CN109795465A - 一种基于两路can总线的电动汽车驻车控制方法 - Google Patents

一种基于两路can总线的电动汽车驻车控制方法 Download PDF

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孙永宾
杜燕蒙
王晓宇
王守军
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Abstract

本发明公开了一种基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法，包括第一CAN总线、第二CAN总线、整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器，所述档位控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出档位信息，所述电机控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出电机转速信息，所述整车控制器对接收到的档位信息和电机转速信息进行联合校验，以确定是否满足驻车条件；若通过联合检验，则该整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述驻车控制器发送驻车信息，所述驻车控制器对接收到的驻车信息进行联合校验，若通过联合校验，则所述驻车控制器控制驻车制动器动作。

Description

一种基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法
技术领域
本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法。
背景技术
随着科技的发展，汽车的技术也日新月异，尤其是电动汽车的发展速度更是突飞猛进。
现在生产的电动汽车，已经可以通过电子信号来对驻车控制器进行控制，使得所述驻车控制器可以根据控制信号来控制驻车制动器动作而实现驻车。
但是，现有技术中驻车控制信号传输线路只有一条，容易造成信号丢失。当信号丢失后，若车辆满足驻车条件而不能驻车，就很容易发生车辆滑动等危险情况，会造成车辆碰撞，并危及驾乘人员的人身安全。
发明内容
本发明针对现有技术的弊端，提供一种基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法。
本发明所述基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法，电动汽车内设置有第一CAN总线和第二CAN总线，还包括整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器，且所述整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器分别设置于第一CAN总线与第二CAN总线之间，所述整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器的两端分别与第一CAN总线和第二CAN总线相接；
所述档位控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出档位信息，所述电机控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出电机转速信息，所述整车控制器对接收到的档位信息和电机转速信息进行联合校验，以确定是否满足驻车条件；若通过联合检验，则该整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述驻车控制器发送驻车信息，所述驻车控制器对接收到的驻车信息进行联合校验，若通过联合校验，则所述驻车控制器控制驻车制动器动作。
本发明所述的基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法中，所述整车控制器对接收到的经由第一CAN总线的档位信息进行校验，若所述档位信息满足驻车条件，则标记为合格的档位信息，对档位信息的联合校验通过；否则，所述整车控制器进一步对接收到的经由第二CAN总线的档位信息进行校验，若所述档位信息满足驻车条件，则标记为合格的档位信息，对档位信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的档位信息，则联合校验不通过，驻车制动器不动作；
所述整车控制器对接收到的经由第一CAN总线的电机转速信息进行校验，若所述电机转速信息满足驻车条件，则标记为合格的电机转速信息，对电机转速信息的联合校验通过；否则，所述整车控制器进一步对接收到的经由第二CAN总线的电机转速信息进行校验，若所述电机转速信息满足驻车条件，则标记为合格的电机转速信息，对电机转速信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的电机转速信息，则联合校验不通过，驻车制动器不动作；
若整车控制器标记为已经接收到合格的档位信息和电机转速信息，则联合校验通过。
本发明所述的基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法中，所述驻车控制器对接收到的经由第一CAN总线的驻车信息进行校验，若所述驻车信息满足驻车条件，则对驻车信息的联合校验通过；否则，所述整车控制器进一步对接收到的经由第二CAN总线的驻车信息进行校验，若所述驻车信息满足驻车条件，则对驻车信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的驻车信息，则联合校验不通过，驻车制动器不动作。
本发明所述的基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法中，通过采取两条线路传输信号来避免现有技术中传输线路单一的问题，即通过信号传输冗余的方式提高信号传输的可靠性。采用本发明所述的基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法，可有效避免因信号丢失致使车辆无法驻车造成的溜车事故发生，有效保障了驾乘人员的人身安全和车辆安全，避免不必要的经济损失，提高用户体验。
附图说明
图1为本发明所述基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法的数据传输结构示意图；
图2为本发明所述基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法的原理示意图；
图3为本发明所述基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法的流程示意图；
图4为本发明所述基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法中的整车控制器进行信息校验的流程示意图；
图5为本发明所述基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法中的驻车控制器进行信息校验的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本发明所述的基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法，是在电动汽车内设置有第一CAN总线(即图1中的CAN1)和第二CAN总线(即图1中的CAN2)，还包括整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器。且所述整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器分别设置于第一CAN总线与第二CAN总线之间，所述整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器的两端分别与第一CAN总线和第二CAN总线相接。
如图2、图3所示，所述档位控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出档位信息，所述电机控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出电机转速信息，所述整车控制器对接收到的档位信息和电机转速信息进行联合校验，以确定是否满足驻车条件；若通过联合检验，则该整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述驻车控制器发送驻车信息，所述驻车控制器对接收到的驻车信息进行联合校验，若通过联合校验，则所述驻车控制器控制驻车制动器动作。
本发明所述的基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法中，通过采取两条线路传输信号来避免现有技术中传输线路单一的问题，即通过信号传输冗余的方式提高信号传输的可靠性。采用本发明所述的基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法，可有效避免因信号丢失致使车辆无法驻车造成的溜车事故发生，有效保障了驾乘人员的人身安全和车辆安全，避免不必要的经济损失，提高用户体验。
具体而言，如图4所示，所述整车控制器对接收到的经由第一CAN总线的档位信息进行校验，若所述档位信息满足驻车条件，则标记为合格的档位信息，对档位信息的联合校验通过；否则，所述整车控制器进一步对接收到的经由第二CAN总线的档位信息进行校验，若所述档位信息满足驻车条件，则标记为合格的档位信息，对档位信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的档位信息，则联合校验不通过，驻车制动器不动作。所述整车控制器对接收到的经由第一CAN总线的电机转速信息进行校验，若所述电机转速信息满足驻车条件，则标记为合格的电机转速信息，对电机转速信息的联合校验通过；否则，所述整车控制器进一步对接收到的经由第二CAN总线的电机转速信息进行校验，若所述电机转速信息满足驻车条件，则标记为合格的电机转速信息，对电机转速信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的电机转速信息，则联合校验不通过，驻车制动器不动作。若整车控制器标记为已经接收到合格的档位信息和电机转速信息，则联合校验通过。
这里所述的整车控制器对档位信息和电机转速信息的联合校验，是为了确定其已经接收到足以令所述整车控制器发出驻车信息的档位信息和电机转速信息。这里所述的合格的档位信息和电机转速信息是指已经接收到符合预定要求的档位信息和电机转速信息，至于档位信息和电机转速信息具体是第一CAN总线传输而来、还是经由第二CAN总线传输而来，对于整车控制器而言并不重要，重要的是该整车控制器已经接收到了合格的档位信息和电机转速信息，整车控制器在此基础上能够发出驻车信息，以便于后续控制驻车制动器就已足够。
如图5所示，本发明所述的基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法中，所述驻车控制器对接收到的经由第一CAN总线的驻车信息进行校验，若所述驻车信息满足驻车条件，则对驻车信息的联合校验通过；否则，所述整车控制器进一步对接收到的经由第二CAN总线的驻车信息进行校验，若所述驻车信息满足驻车条件，则对驻车信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的驻车信息，则联合校验不通过，驻车制动器不动作。
这里所述的驻车控制器所进行的联合校验过程，其目的在于确保所述驻车控制器能够接收到满足驻车条件的驻车信息，而不论这些驻车信息是经由第一CAN总线传输而来，还是经由第二CAN总线传输而来。对于驻车控制器来说，只要接收到满足驻车条件的驻车信息，就能够控制驻车制动器动作而实现驻车。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (3)

1.一种基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法，其特征在于，电动汽车内设置有第一CAN总线和第二CAN总线，还包括整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器，且所述整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器分别设置于第一CAN总线与第二CAN总线之间，所述整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器的两端分别与第一CAN总线和第二CAN总线相接；
所述档位控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出档位信息，所述电机控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出电机转速信息，所述整车控制器对接收到的档位信息和电机转速信息进行联合校验，以确定是否满足驻车条件；若通过联合检验，则该整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述驻车控制器发送驻车信息，所述驻车控制器对接收到的驻车信息进行联合校验，若通过联合校验，则所述驻车控制器控制驻车制动器动作。
2.如权利要求1所述的基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法，其特征在于，所述整车控制器对接收到的经由第一CAN总线的档位信息进行校验，若所述档位信息满足驻车条件，则标记为合格的档位信息，对档位信息的联合校验通过；否则，所述整车控制器进一步对接收到的经由第二CAN总线的档位信息进行校验，若所述档位信息满足驻车条件，则标记为合格的档位信息，对档位信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的档位信息，则联合校验不通过，驻车制动器不动作；
所述整车控制器对接收到的经由第一CAN总线的电机转速信息进行校验，若所述电机转速信息满足驻车条件，则标记为合格的电机转速信息，对电机转速信息的联合校验通过；否则，所述整车控制器进一步对接收到的经由第二CAN总线的电机转速信息进行校验，若所述电机转速信息满足驻车条件，则标记为合格的电机转速信息，对电机转速信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的电机转速信息，则联合校验不通过，驻车制动器不动作；
若整车控制器标记为已经接收到合格的档位信息和电机转速信息，则联合校验通过。
3.如权利要求2所述的基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法，其特征在于，所述驻车控制器对接收到的经由第一CAN总线的驻车信息进行校验，若所述驻车信息满足驻车条件，则对驻车信息的联合校验通过；否则，所述整车控制器进一步对接收到的经由第二CAN总线的驻车信息进行校验，若所述驻车信息满足驻车条件，则对驻车信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的驻车信息，则联合校验不通过，驻车制动器不动作。
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