CN109228088A - 医用橡胶手套自动脱模机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种橡胶手套自动脱模机，包括托架、抓手、气瓶和轨道，所述的抓手包括立杆、夹爪和力臂，所述的力臂的端部连接设有滚轮，所述的立杆上设有连杆，所述的连杆上连接设有弹簧，所述的立杆底部前侧铰接活动底座，所述的活动底座包括底板和立板，所述的底板上对称放置两组滑块，所述的滑块上分别滑动套接滑轨，所述的抓手与托架之间设有配合板，所述的配合板的顶端一体构造有防护板，所述的配合板上设有通槽，所述的通槽内设有顶板，所述的顶板底部设有滑轮一，所述的轨道包括第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道。本发明与现有技术相比的优点在于，本发明结构合理，自动化将成型手套与手模分离，节省人力耗费。

Description

医用橡胶手套自动脱模机

技术领域

本发明涉及医用橡胶手套生产设备领域，具体是指医用橡胶手套自动脱模机。

背景技术

医用橡胶手套是手套的一种，可以作为家庭、工业、医疗、美容等行业使用，是必备的手部防护用品，现有的医用橡胶手套生产采用手模浸胶的方式通过烘烤进行固定成型，烘烤成型后的橡胶手套依附在手模上，通常采用人工脱模，耗费大量人力，生产效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种使成型手套快速与手模分离，自动高效的医用橡胶手套自动脱模机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：医用橡胶手套自动脱模机，包括托架、抓手、气瓶和轨道，所述的抓手位于托架的前侧，所述的抓手包括立杆、夹爪和力臂，所述的夹爪位于立杆的顶部前侧，所述的力臂位于立杆的中部相向对称放置，所述的力臂的端部连接设有滚轮，所述的立杆上设有连杆，所述的连杆上连接设有弹簧，所述的弹簧通过连杆连接两根立杆，所述的立杆底部前侧铰接活动底座，所述的活动底座包括底板和立板，所述底板和立板间相互垂直，所述的底板上对称放置两组滑块，所述的滑块上分别滑动套接滑轨，所述的活动底座底部设有导柱，所述的导柱底端设有滑轮二，所述的抓手与托架之间设有配合板，所述的配合板为L形板状结构，所述的活动底座上设有卡接配合板的卡槽，所述的配合板的顶端一体构造有防护板，所述的防护板位于弹簧的上方且防护板的两侧开设有供抓手活动的配合槽，所述的配合板上设有通槽，所述的通槽内设有顶板，所述的顶板顶端设有三角形部件，所述的三角形部件的斜边抵顶位于顶板顶端两侧的滚轮，所述的顶板底部设有滑轮一，所述的轨道为直立的环形轨道，所述的轨道包括第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道，所述的滑轨两端部通过定位块分别连接第一轨道和第四轨道，所述的托架位于定位块上方，且与定位块连接，所述的第二轨道和滑轮一相配合，所述的第三轨道和滑轮二相配合，所述的第二轨道中部设有高于第二轨道两端的提升段，所述的提升段配合顶板张开抓手，所述的第二轨道的提升段和第三轨道上设有远离第一轨道的拐点，所述的拐点位于提升段的末端下坡处，所述的第二轨道和第三轨道上还设有矫正点，所述的气瓶对应拐点首端放置，所述的气瓶上通过管道连接设有气嘴。

本发明与现有技术相比的优点在于：该医用橡胶手套自动脱模机的托架便于将手模横向托起，托架随手模一起移动，立杆之间通过弹簧作用连接，在滚轮和顶板的配合使得立杆和立杆上的夹爪可以适应不用的手模大小，配合板与防护板的设置有效防止脱模后手套掉落影响机器加工，解决了手套脱模后易掉落在脱模装置内的缝隙中，损坏手套的同时易卡死脱模装置的问题，整个装置在执行过程中自动化控制，操作便利，不仅工作效率高，而且对于工作人员来说也相对轻松，非常实用，提高生产速度，降低工作强度，该医用橡胶手套自动脱模机的脱模机构，结构合理，具有使用便利，实用性高，省时省力等特点，可广泛使用。

作为改进，所述的托架包括横杆一、两根支撑杆和横杆二，所述的两根支撑杆的底端分别连接横杆一的两端部，所述的两根支撑杆的顶端分别连接横杆二的两端部，所述的横杆一和横杆二平行放置，方便放置手模，进行脱模工作。

作为改进，所述的连杆上远离立杆的一端设有限位块，有效防止弹簧脱落。

作为改进，所述的底板和立板两侧焊接设置有加强筋，所述的立板对应滑轨的位置开设有两组供滑轨穿设的第一配合孔，两组所述第一配合孔的两侧开设有螺栓配合孔，所述的螺栓配合孔内安装有固定螺栓，所述的固定螺栓穿过螺栓配合孔后与立杆底端的轴承配合安装，结构连接稳固。

作为改进，所述的立杆底端对应滑轨的位置开设有供滑轨穿设的第二配合孔，所述的第二配合孔朝向顶板的一侧构造有开口，所述的立杆靠近第二配合孔的一侧构造有限位槽，所述的限位槽在立杆的两侧对称开设，所述的限位槽中心开设螺纹限位孔，所述的力臂与限位槽卡接配合安装，且由限位螺栓穿过螺栓限位孔固定。

作为改进，所述的立杆的顶端构造有供夹爪活动安装的安装槽，所述的夹爪为弧形板状结构，且内缘面构造为橡胶材质，所述的夹爪的外缘面居中构造有连接块，所述的连接块与安装槽配合安装，且由转轴插接，方便夹取手套，又有效防止夹爪对手套造成损坏。

作为改进，所述的配合板上对应滑轨的位置开设有供滑轨穿设的第三配合孔。

作为改进，所述的滑块内侧开设有供滑轨穿过的滑槽，所述的滑轨平行于底板放置。

作为改进，所述的气嘴设有两个，所述的气嘴靠近夹爪放置，有利于气嘴和夹爪配合，使得成型手套顺利脱模。

附图说明

图1是本发明医用橡胶手套自动脱模机结构示意图；

图2是本发明医用橡胶手套自动脱模机内部结构示意图；

图3是本发明医用橡胶手套自动脱模机配合板与活动底座连接结构示意图；

图4是本发明医用橡胶手套自动脱模机配合板结构示意图；

图5是本发明医用橡胶手套自动脱模机活动底座结构示意图；

图6是本发明医用橡胶手套自动脱模机轨道俯视图结构示意图；

图7是本发明医用橡胶手套自动脱模机立杆结构示意图；

图8是本发明医用橡胶手套自动脱模机托架结构示意图。

图中：1-托架；1.1-横杆一；1.2-支撑杆；1.3-横杆二；2-抓手；3-气瓶；4-立杆；5-夹爪；6-力臂；7-滚轮；8-连杆；8.1-限位块；9-弹簧；10-底板；11-立板；12-滑块；13-滑轨；14-导柱；15-滑轮二；16-配合板；17-卡槽；18-防护板；19-配合槽；20-通槽；21-顶板；22-三角形部件；23-滑轮一；24-第一轨道；25-第二轨道；26-第三轨道；27-第四轨道；28-定位块；29-提升段；30-拐点；31-矫正点；32-管道；32.1-气嘴；33-滑槽；34-加强筋；35-第一配合孔；36-螺栓配合孔；37-固定螺栓；38-轴承；39-第二配合孔；40-开口；41-限位槽；42-螺纹限位孔；43-安装槽；44-连接块；45-转轴；46-第三配合孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

如图1-8所示，一种医用橡胶手套自动脱模机，包括托架1、抓手2、气瓶3和轨道，抓手2位于托架1的前侧，抓手2包括立杆4、夹爪5和力臂6，夹爪5位于立杆4的顶部前侧，力臂6位于立杆4的中部相向对称放置，力臂6的端部连接设有滚轮7，立杆4上设有连杆8，连杆8上连接设有弹簧9，弹簧9通过连杆8连接两根立杆4，立杆4底部前侧铰接活动底座，活动底座包括底板10和立板11，底板10和立板11间相互垂直，底板10上对称放置两组滑块12，滑块12上分别滑动套接滑轨13，活动底座底部设有导柱14，导柱14底端设有滑轮二15，抓手2与托架1之间设有配合板16，配合板16为L形板状结构，活动底座上设有卡接配合板16的卡槽17，配合板16的顶端一体构造有防护板18，防护板18位于弹簧9的上方且防护板18的两侧开设有供抓手2活动的配合槽19，配合板16上设有通槽20，通槽20内设有顶板21，顶板21顶端设有三角形部件22，三角形部件22的斜边抵顶位于顶板21顶端两侧的滚轮7，顶板21底部设有滑轮一23，轨道为直立的环形轨道，轨道包括第一轨道24、第二轨道25、第三轨道26和第四轨道27，滑轨13两端部通过定位块28分别连接第一轨道24和第四轨道27，托架1位于定位块28上方，且与定位块28连接，第二轨道25和滑轮一23相配合，第三轨道26和滑轮二15相配合，第二轨道25中部设有高于第二轨道25两端的提升段29，提升段29配合顶板21张开抓手2，第二轨道25的提升段29和第三轨道26上设有远离第一轨道24的拐点30，拐点30位于提升段29的末端下坡处，第二轨道25和第三轨道26上还设有矫正点31，气瓶3对应拐点30首端放置，气瓶3上通过管道32连接设有气嘴32.1。

结合图8，托架1包括横杆一1.1、两根支撑杆1.2和横杆二1.3，两根支撑杆1.2的底端分别连接横杆一1.1的两端部，两根支撑杆1.2的顶端分别连接横杆二1.3的两端部，横杆一1.1和横杆二1.3平行放置，横杆二1.3底部连接定位块28，定位块28连接滑轨13的端部，同时定位块28底端连接第一轨道24，第一轨道24在运行过程中通过定位块28带动滑轨13和托架1移动。

连杆8上远离立杆4的一端设有限位块8.1。

结合图3-5，底板10和立板11两侧焊接设置有加强筋34，立板11对应滑轨13的位置开设有两组供滑轨13穿设的第一配合孔35，两组第一配合孔35的两侧开设有螺栓配合孔36，螺栓配合孔36内安装有固定螺栓37，固定螺栓37穿过螺栓配合孔36后与立杆4底端的轴承38配合安装。

结合图2和图7，立杆4底端对应滑轨13的位置开设有供滑轨13穿设的第二配合孔39，第二配合孔39朝向顶板21的一侧构造有开口40，立杆4靠近第二配合孔39的一侧构造有限位槽41，限位槽41在立杆4的两侧对称开设，限位槽41中心开设螺纹限位孔42，力臂6与限位槽41卡接配合安装，且由限位螺栓穿过螺栓限位孔42固定，从而使得力臂6相对立杆4保持固定。

结合图7，立杆4的顶端构造有供夹爪5活动安装的安装槽43，夹爪5为弧形板状结构，且内缘面构造为橡胶材质，夹爪5的外缘面居中构造有连接块44，连接块44与安装槽43配合安装，且由转轴45插接。

配合板16上对应滑轨13的位置开设有供滑轨13穿设的第三配合孔46。

滑块12内侧开设有供滑轨13穿过的滑槽33，滑轨13平行于底板10放置。

结合图1，气嘴32.1设有两个，气嘴32.1靠近夹爪5放置，从而方便对套在手套模具上的手套均匀作用力。

本发明在具体实施时，医用手套在生产过程中，顶板21可以上下移动，顶板21通过滑轮二15与第二轨道25接触，且第二轨道25上设有的提升段29斜坡，使顶板21在移动时被提升段29顶起，顶板21顶端的三角形部件22抵顶上端的两组滚轮7，通过力臂6驱动立杆4受力张开，此时手套模具移动至两组夹爪5之间，顶板21从提升段29斜坡滑下，两组立杆4归回原位，两组立杆4带动夹爪5夹持住手套模具，此时气瓶3通过管道32对套在手套模具上的手套开口处吹出高压气体，从而将手套上的卷边套在夹爪5上，之后再移动的过程中，托架1、抓手2和活动底座沿着底部直立的环形轨道移动，经过拐点30时，滑块12沿滑轨13方向移动，滑块12带动活动底座以及抓手2移动，进而夹爪5带动手套模具上的手套向前，使手套大部分离开模具，只有手套的指尖位置连接在模具上，并通过后续的下料机使手套完全脱开模具，滑块12继续移动，在经过矫正点31时，使得第二轨道25和第三轨道26再次平行于第一轨道24，通过直立的环形轨道底部矫正后，便于循环对手套模具进行脱模工作，该医用橡胶手套自动脱模机的脱模机构，结构合理，具有使用便利，实用性高，省时省力等特点，可广泛使用。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种医用橡胶手套自动脱模机，包括托架（1）、抓手（2）、气瓶（3）和轨道，其特征在于：所述的抓手（2）位于托架（1）的前侧，所述的抓手（2）包括立杆（4）、夹爪（5）和力臂（6），所述的夹爪（5）位于立杆（4）的顶部前侧，所述的力臂（6）位于立杆（4）的中部相向对称放置，所述的力臂（6）的端部连接设有滚轮（7），所述的立杆（4）上设有连杆（8），所述的连杆（8）上连接设有弹簧（9），所述的弹簧（9）通过连杆（8）连接两根立杆（4），所述的立杆（4）底部前侧铰接活动底座，所述的活动底座包括底板（10）和立板（11），所述底板（10）和立板（11）间相互垂直，所述的底板（10）上对称放置两组滑块（12），所述的滑块（12）上分别滑动套接滑轨（13），所述的活动底座底部设有导柱（14），所述的导柱（14）底端设有滑轮二（15），所述的抓手（2）与托架（1）之间设有配合板（16），所述的配合板（16）为L形板状结构，所述的活动底座上设有卡接配合板（16）的卡槽（17），所述的配合板（16）的顶端一体构造有防护板（18），所述的防护板（18）位于弹簧（9）的上方且防护板（18）的两侧开设有供抓手（2）活动的配合槽（19），所述的配合板（16）上设有通槽（20），所述的通槽（20）内设有顶板（21），所述的顶板（21）顶端设有三角形部件（22），所述的三角形部件（22）的斜边抵顶位于顶板（21）顶端两侧的滚轮（7），所述的顶板（21）底部设有滑轮一（23），所述的轨道为直立的环形轨道，所述的轨道包括第一轨道（24）、第二轨道（25）、第三轨道（26）和第四轨道（27），所述的滑轨（13）两端部通过定位块（28）分别连接第一轨道（24）和第四轨道（27），所述的托架（1）位于定位块（28）上方，且与定位块（28）连接，所述的第二轨道（25）和滑轮一（23）相配合，所述的第三轨道（26）和滑轮二（15）相配合，所述的第二轨道（25）中部设有高于第二轨道（25）两端的提升段（29），所述的提升段（29）配合顶板（21）张开抓手（2），所述的第二轨道（25）的提升段（29）和第三轨道（26）上设有远离第一轨道（24）的拐点（30），所述的拐点（30）位于提升段（29）的末端下坡处，所述的第二轨道（25）和第三轨道（26）上还设有矫正点（31），所述的气瓶（3）对应拐点（30）首端放置，所述的气瓶（3）上通过管道（32）连接设有气嘴（32.1）。

2.根据权利要求1所述的医用橡胶手套自动脱模机，其特征在于：所述的托架（1）包括横杆一（1.1）、两根支撑杆（1.2）和横杆二（1.3），所述的两根支撑杆（1.2）的底端分别连接横杆一（1.1）的两端部，所述的两根支撑杆（1.2）的顶端分别连接横杆二（1.3）的两端部，所述的横杆一（1.1）和横杆二（1.3）平行放置。

3.根据权利要求1所述的医用橡胶手套自动脱模机，其特征在于：所述的连杆（8）上远离立杆（4）的一端设有限位块（8.1）。

4.根据权利要求1所述的医用橡胶手套自动脱模机，其特征在于：所述的底板（10）和立板（11）两侧焊接设置有加强筋（34），所述的立板（11）对应滑轨（13）的位置开设有两组供滑轨（13）穿设的第一配合孔（35），两组所述第一配合孔（35）的两侧开设有螺栓配合孔（36），所述的螺栓配合孔（36）内安装有固定螺栓（37），所述的固定螺栓（37）穿过螺栓配合孔（36）后与立杆（4）底端的轴承（38）配合安装。

5.根据权利要求1所述的医用橡胶手套自动脱模机，其特征在于：所述的立杆（4）底端对应滑轨（13）的位置开设有供滑轨（13）穿设的第二配合孔（39），所述的第二配合孔（39）朝向顶板（21）的一侧构造有开口（40），所述的立杆（4）靠近第二配合孔（39）的一侧构造有限位槽（41），所述的限位槽（41）在立杆（4）的两侧对称开设，所述的限位槽（41）中心开设螺纹限位孔（42），所述的力臂（6）与限位槽（41）卡接配合安装，且由限位螺栓穿过螺栓限位孔（42）固定。

6.根据权利要求1所述的医用橡胶手套自动脱模机，其特征在于：所述的立杆（4）的顶端构造有供夹爪（5）活动安装的安装槽（43），所述的夹爪（5）为弧形板状结构，且内缘面构造为橡胶材质，所述的夹爪（5）的外缘面居中构造有连接块（44），所述的连接块（44）与安装槽（43）配合安装，且由转轴（45）插接。

7.根据权利要求1所述的医用橡胶手套自动脱模机，其特征在于：所述的配合板（16）上对应滑轨（13）的位置开设有供滑轨（13）穿设的第三配合孔（46）。

8.根据权利要求1所述的医用橡胶手套自动脱模机，其特征在于：所述的滑块（12）内侧开设有供滑轨（13）穿过的滑槽（33），所述的滑轨（13）平行于底板（10）放置。

9.根据权利要求1所述的医用橡胶手套自动脱模机，其特征在于：所述的气嘴（32.1）设有两个，所述的气嘴（32.1）靠近夹爪（5）放置。