CN109789581B - 电动剃刀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动剃刀，其包括柄部(2)和包括至少一个切割器元件(4)的剃刀头部(3)，其中所述剃刀头部借助支撑结构(30)连接到所述柄部，所述支撑结构提供旋转和/或倾斜轴线，所述剃刀头部可围绕所述旋转和/或倾斜轴线相对于所述柄部旋转或倾斜，其中所述切割器元件可由驱动单元以振动方式沿切割器振动轴线(8)驱动，所述驱动单元包括联接到所述切割器元件的细长驱动传递器(9)。根据一个方面，所述细长驱动传递器借助枢转接头(10)联接到所述切割器元件，所述枢转接头提供彼此垂直并且横向于所述细长驱动传递器的纵向轴线(13)延伸的一对枢转轴(11,12)。为了允许切割器元件横向于所述切割振动的自调节运动，枢转接头可以可移位地安装到细长驱动传递器和/或切割器元件以允许枢转接头在横向于切割器振动轴线且横向于细长驱动传递器的纵向轴线的第一方向上相对于所述切割器元件的移位，并且此外，在基本上平行于细长驱动传递器的纵向轴线的第二方向上相对于细长驱动传递器和/或切割器元件的移位。然而，枢转接头在切割器振动轴线的方向上被固定地安装到细长驱动传递器和切割器元件。

Description

电动剃刀

技术领域

本发明涉及电动剃刀，其具有可使其角位置自适应皮肤轮廓的剃刀头部。更具体地讲，本发明涉及电动剃刀，其包括柄部和包括至少一个可驱动切割器元件的剃刀头部，其中所述剃刀头部借助支撑结构连接到所述柄部，所述支撑结构提供旋转和/或倾斜轴线，包括切割器元件的所述剃刀头部可围绕所述旋转和/或倾斜轴线相对于所述柄部旋转或倾斜，其中所述切割器元件可由驱动单元以振动方式沿切割器振动轴线驱动，所述驱动单元包括联接到所述切割器元件的细长驱动传递器。

背景技术

电动剃刀通常具有由电驱动单元以振动方式驱动的一个或多个切割器元件，其中切割器元件在剪切箔下方往复运动，其中此类切割器元件或底切割器可具有细长形状并且可沿它们的纵向轴线往复运动。其他类型的电动剃刀使用旋转切割器元件，所述旋转切割器元件可以振动或连续方式被驱动。所述电驱动单元可包括电动马达或磁式线性马达，其中驱动单元可包括传动系，该传动系具有诸如细长驱动传递器的元件以用于将马达的驱动运动传递到切割器元件，其中所述马达可被接纳在剃刀的柄部部分内或者作为替代形式被接纳在剃刀的剃刀头部中。

不考虑驱动单元和传动系的结构，除了前述切割运动之外，切割器元件还可在其他方向上移动，以便自适应待剃刮的皮肤的轮廓。例如，切割器元件可以是剃刀头部的一部分，所述剃刀头部可围绕一个或多个轴相对于剃刀的柄部回转，其中将剃刀头部连接到柄部的支撑结构可允许所述剃刀头部围绕旋转轴线旋转，所述旋转轴线基本上平行于细长切割器元件和/或其往复轴线延伸。除此之外或作为另选的替代方案，支撑结构可允许剃刀头部围绕倾斜轴线倾斜，所述倾斜轴线横向于柄部的纵向轴线并横向于细长切割器元件和/或其往复轴线延伸。除了此类剃刀头部运动或作为此类剃刀头部运动的另选替代方案，切割器元件可俯冲到剃刀头部中以便相对于待剃刮的皮肤轮廓调节位置。

由于剃刀头部及其切割器元件相对于柄部的回转运动，驱动运动从马达传递至切割器元件有时是困难的，具体地讲当驱动单元包括容纳在柄部中并且经由传动系连接到剃刀头部中的切割器元件的马达时，所述传动系需要补偿切割器元件相对于柄部，并且因此相对于柄部中的马达的倾斜和/或旋转运动。此类补偿可通过传动系中的柔性元件来实现，所述柔性元件允许传动系与切割器元件的联接错位并且传动系部分与柄部固定地对准。另一种补偿方法是在联接部件，例如接纳在槽状凹部中的驱动销中提供游隙，诸如长圆形孔。然而，通过柔性元件或游隙对倾斜或旋转运动的此类补偿降低了动力传递的效率并且限制了可实现的振动频率。

例如，US 2009/0025229 A1公开了电动剃刀，其具有一对切割器元件，所述切割器元件设置在剪切箔下方并且沿切割器振动轴线以振动方式驱动，其中延伸到剃刀头部中的传递器销的振动驱动运动经由在所述剃刀头部中支撑振动往复运动的振动桥被施加到切割器元件上，其中所述振动桥包括屈服联接臂，以便补偿切割器元件的调节运动。然而，由于振动桥的相当复杂的形状，传递结构相当复杂、庞大且难以清洁。此外，振动桥的屈服结构耗电且不利于实现切割器元件的高频振动。

包括枢转型振动桥的类似传递结构由US 7,841,090 B2已知。

由于可用于剃刀头部中的有限空间以及此类振动桥的相当庞大的结构，因此也难以避免传动系与允许剃刀头部回转的支撑结构的碰撞。当然，此类传动系的尺寸可显著减小，并且可借助于将包括马达在内的整个驱动单元容纳在剃刀头部中来容易地避免对错位的补偿。然而，这种方法显著增加了剃刀头部的重量，并且因此增加了其对轮廓变化的响应性，此外，由于不平衡的质量损害了对剃刀的处理。为了避免从柄部延伸到剃刀头部中的传动系之间的此类碰撞，已经尝试减小剃刀头部的支撑结构的尺寸。将剃刀头部连接到柄部的此类支撑结构可具有不同的构型，以便允许前述旋转和/或倾斜运动并且避免与从驱动单元延伸到切割器元件的传动系碰撞。例如，现有技术参考文献US 2010/0175264 A1示出了剃刀头部与柄部的四接头连接，其中连杆臂以一种摆锤或悬挂布置方式布置。附接到柄部的***器部件包括向上突起到剃刀头部中的两个杆，其中连杆臂可枢转地附接到此类杆的顶端部分以向下延伸或悬垂回到所述柄部。此类悬挂连杆臂的下端部分可枢转地连接到剃刀头部框架。

由参考文献JP 2016-77464 A示出将电动剃刀的剃刀头部可移动地连接到其柄部的类似支撑结构，其还示出了包括一对悬挂连杆臂的四接头连接。

由EP 2 435 218 B1示出允许电动剃刀的剃刀头部围绕旋转轴和倾斜轴旋转和倾斜的另一种剃刀，其提出了万向支撑结构，所述万向支撑结构包括可枢转地安装到托架状柄部部件并且在另一方面可枢转地支撑切割器框架的剃刀头部框架，在所述切割器框架上支撑切割器元件。

此外，AT 409604 B示出了具有切割器元件的电动剃刀，除了振动切割运动之外，其可围绕垂直于剃刀的纵向轴线和切割器元件的振动轴线的轴线枢转，以便允许对待剃刮的皮肤调节切割器元件位置，并且围绕平行于剃刀壳体的纵向轴线的轴线旋转地振动。将驱动马达连接到切割器元件的传动系包括联接结构，所述联接结构围绕平行于剃刀壳体的纵向轴线的枢转轴线旋转地振动。

US 2009/0025229 A1公开了用于电动剃刀的切割器元件的驱动单元，其中所述驱动单元包括从剃刀壳体朝向剃刀头部延伸的传递销，其中经由振动桥将所述传递销的振动驱动运动施加于切割器元件上，所述振动桥支撑剃刀头部中的振动往复运动，其中所述振动桥包括屈服联接臂，以便允许调节切割器元件的运动。类似的传递结构由US 7,841,090B2已知。

允许切割器元件的适应运动的其他电动剃刀由US 3,748,371 B、FR 1391957 A、GB 811,207B和US 5,704,126 B已知。

发明内容

本发明的目的是提供改善的电动剃刀，其避免现有技术的缺点中的至少一个和/或进一步开发现有的解决方案。本发明的一个更具体的目的是提供一种改善的传递结构，其用于将驱动单元的作用传递到相对于柄部可回转的剃刀头部的至少一个切割器元件，其中传递结构的功率耗散低，可实现频率高并且切割器元件示出对驱动单元的驱动作用的直接响应。

本发明的另一个目的是提供改善的传动系结构和支撑结构，其将剃刀头部与柄部连接，以允许剃刀头部自调节其相对于柄部的位置，并避免驱动切割器元件的传动系和支撑结构之间的碰撞，但不限制传动系。

本发明的另一个目的是允许剃刀头部的角位置更好地自适应待剃刮的皮肤轮廓，但仍然实现切割器元件的有效驱动，包括当使剃刀头部沿待剃刮的皮肤轮廓移动时，剃刀头部以施加至接触皮肤轮廓的功能性剃刀头部表面的更小压力，对于正在改变的皮肤轮廓的自调节旋转和倾斜运动的良好响应性，和/或剃刀头部以更小恢复力到其中性位置的快速重新调节，其中同时可实现高驱动频率。

为了实现前述目的中的至少一个，电动剃刀可以提供细长驱动传递器与至少一个切割器元件的直接联接，从而避免细长驱动传递器和切割器元件之间的任何振动屈服桥结构。更具体地讲，所述细长驱动传递器可使用枢转接头联接到所述切割器元件，所述枢转接头提供彼此垂直并且横向于所述细长驱动传递器的纵向轴线延伸的一对枢转轴。为了允许切割器元件横向于所述切割振动的自调节运动，枢转接头可以可移位地安装到细长驱动传递器和/或切割器元件以允许枢转接头相对于所述切割器元件在横向于切割器振动轴线且横向于细长驱动传递器的纵向轴线的第一方向上的移位，并且此外，相对于细长驱动传递器和/或切割器元件在基本上平行于细长驱动传递器的纵向轴线的第二方向上移位。

然而，枢转接头在切割器振动轴线的方向上固定地安装到细长驱动传递器和切割器元件。换句话讲，枢转接头将细长驱动传递器连接到切割器元件，但在切割器振动轴线的方向上基本上不具有任何游隙，然而，在另一方面，枢转接头允许细长驱动传递器相对于切割器元件在前述第一方向和第二方向上的移位，其中由于制造公差，此类可能的移位不仅仅是普通游隙。例如，在所述第一方向和第二方向上的可能移位可总计为切割器元件的往复运动或振动幅度的25％或更多。允许在第一方向和第二方向上的所述移位的枢转接头的可移动性达到允许切割器元件相对于驱动传递器的运动的补偿的程度，这是由于包括切割器元件在内的剃刀头部围绕前述枢转轴线和/或旋转轴线的旋转。

细长驱动传递器与切割器元件的直接、可枢转连接可有助于实现传动系的低功率耗散和切割器元件对细长驱动传递器的驱动运动的直接响应，从而允许高振动频率。细长驱动传递器可以形成延伸到或延伸入切割器元件中的刚性结构，并且直接推动和/或拉动切割器元件以实现切割运动。将细长驱动传递器联接到切割器元件的枢转接头允许切割器元件相对于驱动传递器的倾斜和/或旋转，其中枢轴接头可滑动地安装到驱动传递器和/或切割器元件允许切割器元件相对于驱动传递器的运动的补偿，这是由于切割器元件围绕其相对于驱动传递器倾斜或旋转的轴线的错位，尽管具有驱动作用沿振动轴线的可能的直接传递，但在细长驱动传递器和切割器元件之间不具有游隙并且传动系在切割器元件的振动方向上不具有灵活性。

从参考附图和可能的示例的以下描述中，这些和其他优点变得更加明显。

附图说明

图1：具有自调节剃刀头部的电动剃刀的透视图，其中除了剃刀头部的切割器元件的往复驱动轴线和俯冲轴线之外，还示出了剃刀头部的倾斜轴和旋转轴，

图2：以透视剖视图示出将驱动单元的细长驱动传递器联接到切割器元件的球状枢转接头，其具有在平行于切割器元件的振动运动且包含细长驱动传递器的驱动销的横截面平面中截取的横截面，

图3：以包含细长驱动传递器且平行于振动轴线的横截面平面中的枢转接头的剖视图示出介于细长驱动传递器和切割器元件之间的球状枢转连接，

图4：示出了剃刀头部的局部剖视图，其包括在包含细长驱动传递器并垂直于振动轴线的平面中的球状枢转接头，

图5：示出了枢转接头、驱动传递器的驱动销和切割器元件的透视局部剖视分解图，

图6：示出了与切割器元件接合的驱动销的枢转接头的透视局部剖视图，

图7：剃刀头部及其支撑结构的透视剖视图，其示出传动系，所述传动系从柄部延伸穿过支撑结构进入剃刀头部中以便以往复运动方式驱动切割器元件，其中示出一对驱动销刚性固定到从曲柄臂，所述曲柄臂从细长传递器的轴部分延伸以将轴部分的旋转振动转换成切割器元件的线性振动，

图8：剃刀头部及其支撑结构的剖视图，其中局部视图(a)示出了处于中性或非倾斜位置的剃刀头部，其中支撑结构的连杆臂与包含剃刀的纵向轴线的中间平面对称并且略微倾斜于所述中间平面，并且局部视图(b)示出处于倾斜位置的剃刀头部，其中连杆臂枢转并且剃刀头部以左侧朝向柄部下降，其中两个局部视图均示出剃刀头部的瞬时旋转中心及其沿所述瞬时旋转中心移动的本体极迹，以及切割器元件的左侧端部和右侧端部的轨道，在使剃刀头部倾斜时所述左侧端部和右侧端部沿所述轨道移动，

图9：用于例示其运动学的剃刀头部的支撑结构的更多示意图，

图10：根据另选的方面，剃刀头部的支撑结构的示意图，其中用于使得剃刀头部倾斜的四接头连接被支撑在旋转部件上，从而允许剃刀头部的旋转，

图11：根据另选的方面的剃刀头部的支撑解构的示意图，其中旋转轴线和倾斜轴线两者均由枢转轴承形成，

图12：(a，b)对于剃刀头部的已经倾斜的位置而言，所述剃刀头部的瞬时旋转中心的位置的示意图，从而示出倾斜力和接触压力的杠杆臂，从而示出剃刀头部进一步倾斜的意愿，

图13：剃刀头部的支撑结构的四点连接的透视分解图，

图14：在垂直于细长驱动销的纵向轴线的横截面平面中的切割器单元的剖视图，其中示出驱动接头与切割器元件中的凹部的接合和允许横向于切割器振动轴线的移位的所述凹部的槽状构造，并且

图15：在垂直于旋转轴线的横截面平面中的切割器元件以及连接于其上的驱动销的示意性剖视图，其中示出处于当剃刀头部相对于柄部旋转时到达的三种不同角位置中的切割器元件，从而示出在旋转期间枢转接头的横向移位。

具体实施方式

为了实现至少一个切割器元件沿切割器振动轴线的瞬时无游隙驱动，以及允许切割器元件围绕倾斜和/或旋转轴的自调节运动以实现切割器元件对皮肤轮廓的自适应和手持件相对于皮肤轮廓的错位的补偿，传动系可省去细长驱动传递器和切割器元件之间的任何屈服振动桥，但是细长驱动传递器可形成延伸到切割器元件的刚性结构，并且可借助枢转接头直接连接到切割器元件，其中所述枢转接头可形成切割器元件相对于细长驱动传递器的唯一自由轴和/或可移动轴。

枢转接头可以是传动系的唯一结构元件或点，其中切割器元件可相对于细长驱动传递器移动，所述细长驱动传递器可形成从驱动单元的马达延伸到切割器元件的刚性非屈服结构。

为了一方面，对于沿切割器振动轴线进行的切割运动，以低损耗实现刚性传递特性，并且另一方面允许切割器元件沿和/或围绕其他轴的自适应，所述枢转接头可适于在所述切割器振动轴线的方向上相对于切割器元件和驱动传递器至少基本上不含任何游隙，其中具体地讲，枢转接头与细长驱动传递器和切割器元件的接合可适于在所述切割器振动轴线的方向上不含游隙。另一方面，所述枢转接头可适于提供沿除所述振动轴线之外的位移轴的可移动性和/或提供围绕一个或多个枢转轴枢转的自由度。

更具体地，将刚性驱动传递器连接到切割器元件的枢转接头可在基本上平行于驱动传递器的纵向轴线的方向上相对于驱动传递器和/或相对于切割器元件滑动。因此，切割器元件可沿驱动传递器上下移动，从而在回转剃刀头部并且因此使切割器元件围绕不穿过枢转接头的轴线回转时，补偿切割器元件在驱动传递器的纵向轴线的方向上的相应运动。例如，当剃刀头部围绕横向于驱动传递器的纵向轴线和振动轴线延伸的倾斜轴线倾斜时，可能的是倾斜轴线与将驱动传递器连接到切割器元件的枢转接头间隔开，使得除了其角运动之外，切割器元件还在驱动传递器的纵向轴线的方向上移动。此类运动可通过枢转接头相对于驱动传递器和/或相对于切割器元件在驱动传递器的纵向轴线方向上的可移动性来补偿。相似地，当存在剃刀头部围绕基本上平行于振动轴线延伸但与其间隔开的旋转轴线的旋转运动时，除了它们由于旋转而产生的角运动之外，切割器元件还可在驱动传递器的纵向轴线的方向上移动。出于不同的原因，例如当存在在其间可设置附加功能性元件诸如长发切割器的两个切割器元件时，旋转轴线可与枢转接头间隔开。对于此类多切割器剃刀头部，旋转轴线可在两个切割器元件之间的平面中延伸，使得将驱动传递器连接到切割器元件的枢转接头可与旋转轴线间隔开。

除了前述自由度允许枢转接头相对于驱动传递器和/或相对于切割器元件在驱动传递器的纵向轴线的方向上俯冲之外，所述枢转接头还可设置有附加自由度，从而允许枢转接头相对于驱动传递器和/或相对于切割器元件在基本上横向于驱动传递器的纵向轴线且基本上横向于振动轴线的方向上的移位。此类横向自由度不损害驱动力从驱动传递器到切割器元件的传递，但在使剃刀头部围绕平行于振动轴线延伸的前述旋转轴线旋转时，有助于补偿切割器元件的错位并调节切割器元件的运动。

除了驱动传递器相对于切割器元件在倾斜轴线的方向上的此类横向移位之外，枢转接头还可旋转安装到细长驱动传递器和/或切割器元件，以允许细长驱动传递器围绕基本上平行于细长驱动传递器的纵向轴线的旋转轴线相对于切割器元件的旋转。

在横向于切割器振动轴线的方向上的前述可能移位以及枢转接头的前述可能旋转由于制造公差而超出通常的游隙，并且更具体地讲，到达如下程度，使得刚性驱动传递器由于剃刀头部的倾斜和/或旋转运动而相对于切割器元件的错位被补偿。例如，在横向于切割器振动轴线的前述第一和第二方向上的可能移位可总计为切割器元件的切割振动的规则振幅的25％或更多，或50％或更多。例如，如果与切割器元件的尺寸相关，则枢转接头可被构造成允许刚性驱动销相对于切割器元件在横向于切割器振动轴线的方向上移位细长切割器元件厚度的约30％或更多，或者50％或更多，所述厚度横向于切割器振动轴线测量。此类值应当被认为是示出可能的移位远超过常见制造公差和由此产生的游隙的示例。前述方向指示“横向”不一定意指(但是当然仍然可意指)数学意义上的完全垂直，而是可意指大致垂直，例如90°+/-25°或90°+/-15°或90°+/-10°。

前述枢转接头可形成球状连接元件，其将驱动传递器连接到切割器元件，其中此类球状连接元件可被可旋转且可滑动地接纳在与其配合的切割器元件中的凹部中。此类球状连接元件可相对于切割器元件旋转和/或滑动。除此之外或作为另外一种选择，前述枢转接头可包括一种万向型连接，从而允许围绕前述两个枢转轴的前述枢转运动以及在横向于切割器振动轴线的前述第一和第二方向上的移位。例如，此类万向型连接元件可支撑接合元件，所述接合元件被可滑动地接纳在切割器元件中的凹部中，从而能够沿前述第一和第二方向移位。除此之外或作为另外一种选择，此类万向型接头的枢转轴可被接纳在槽状凹部中，以允许沿第一和第二方向的前述移位。

取决于电动剃刀的类型，可包括旋转电动马达或磁式线性马达的驱动单元可被容纳在剃刀壳体内。在另选的替代方案中，旋转马达或线性马达可被容纳在剃刀头部内。不考虑马达的类型，细长驱动传递器可形成从马达到切割器元件延伸所有距离的刚性结构。

当马达为旋转电动马达时，驱动传递器可包括以往复方式或振动方式旋转的轴，其中此类轴可基本上平行于纵向柄部轴线延伸或略向其倾斜，和/或可从柄部延伸到剃刀头部中，其中所述轴可刚性地连接到曲柄臂，至少一个驱动销可被刚性地固定到所述曲柄臂。所述至少一个刚性驱动销可基本上平行于前述轴的旋转轴线且与其偏心地延伸。当考虑轴处于所述轴从此振动到相对方向的其中性或中间位置时，偏心地支撑驱动销的前述曲柄臂可基本上垂直于经由枢轴接头连接到此类驱动销的切割器元件的振动轴线延伸。由于曲柄臂的此类取向，驱动销在圆形路径段上执行旋转振动，就线性路径而言，所述圆形路径段与振动轴线基本上相切，从而几乎平行于所述振动轴线。

包括轴和通过所述曲柄臂连接于其上的驱动销的前述传递器可形成刚性结构，所述刚性结构以可旋转方式刚性地支撑在柄部处但以其他方式固定，使得细长驱动传递器的纵向轴线以相对于柄部的固定取向延伸，从而仅允许轴的旋转振动。

为了实现刚性传递特性并避免传递损耗，包括轴和偏心驱动销的所述细长驱动传递器可具有足够的刚度和强度，并且可适于在操作载荷下不弯曲或变形。例如，其可为刚性地附接到金属轴的金属销。具体地讲，将驱动销的纵向轴线保持在相对于柄部的固定取向上。

取决于切割器元件及其安装或支撑结构的构造，细长驱动传递器可具有在切割器元件之前或在切割器元件处的结束的长度，或延伸到形成于所述切割器元件中的内部传递器凹部中，其中所述细长驱动传递器的端部部分，具体地讲所述驱动销围绕横向于所述驱动传递器的纵向轴线的所述一对枢转轴被可枢转地接纳，并且可在基本上平行于驱动传递器的纵向轴线的所述方向上和/或在横向于所述切割器振动轴线且横向于细长驱动传递器的所述纵向轴线的所述方向上移位。细长驱动传递器延伸到内部传递器凹部中可使枢转轴线的位置靠近切割器元件的切割和/或剪切表面，并且因此可减小杠杆臂从力被枢转接头传递到切割器元件上的点到由于切割或剪切抗力被施加于切割器元件的点所经过的长度。因此，可减小切割器元件由于驱动力和其杠杆臂而枢转的趋势。

细长驱动传递器和切割器元件之间的枢转接头可以不同的方式实现。例如，细长驱动传递器可与切割器元件的限定形成枢转接头的前述内部传递器凹部的主体壁直接接合和/或直接接触。当细长驱动传递器包括刚性驱动销时，所述驱动销可与限定切割器元件中的所述内部传递器凹部的壁直接接合。任选地，驱动销可设置有刚性地或可滑动地连接到驱动销主体并与所述传递器凹部接合的接合套管。此类套管可具有安置于驱动销上的圆柱形形状并形成可由于磨损而替换的替换套管，或者可形成由适当材料制成的滑动套管，从而提供与切割器元件的平滑地滑动接合。除此之外或作为另外一种选择，此类套管也可设置在切割器元件的主体中以形成前述内部传递器凹部。

所述切割器元件的所述内部传递器凹部可形成略微细长的槽状孔，所述孔具有凹形侧壁，所述凹形侧壁限定间隙，所述间隙的宽度基本上对应于所述细长驱动传递器的厚度或直径或附接于其上的头部接头元件的直径，并且所述间隙的长度基本上大于细长驱动传递器的所述厚度或直径或附接于其上的头部接头元件的直径，所述宽度平行于切割器振动轴线延伸，并且所述长度横向于切割器振动轴线并横向于细长驱动传递器的纵向轴线延伸。具体地讲，细长的、槽状孔可适于接纳所述细长驱动传递器，但基本上不具有相对于切割器振动轴线的游隙，并且在另一方面，提供介于切割器元件和细长驱动传递器之间的相对于横向于切割器振动轴线且横向于细长驱动传递器的纵向轴线的轴线的游隙。因此，实现了相对于切割器振动轴线的刚性传递特性，然而另一方面，切割器元件对皮肤轮廓的自适应运动是可能的，并且由于例如剃刀头部的枢转运动和/或切割器元件相对于剃刀头部的调节运动，可实现错位补偿。限定接纳驱动传递器的槽状孔的侧壁的凹形提供枢转自由度，并且允许对切割器元件围绕基本上横向于切割器振动轴线和细长驱动传递器的纵向轴线的枢转轴线相对于细长驱动传递器的枢转调节。

根据另一方面，枢转接头可包括将所述细长驱动传递器的端部部分连接到切割器元件的球状和/或块状和/或套管状连接器，其中细长驱动传递器的所述端部部分可被接纳在安装到切割器元件的所述连接器件中。

所述球状或块状连接器可形成球形接头件，所述球形接头件具有与切割器元件的基本上球形或圆顶形或圆柱形支撑表面可枢转接合的基本上球形支撑表面并且具有接纳细长驱动传递器的传递器凹部。球形接头件和切割器元件上的所述球形支撑表面不需要限定完整的球体，但可仅限定此类球体的一部分，例如球形顶盖或圆顶形支承表面。然而，可能的是球形接头件的球形支撑表面形成几乎整个球体或半球或多于半球。

具体地讲，所述球形或圆顶形支撑表面可被取向和/或布置成覆盖容纳和/或围绕穿过枢轴接头的切割器振动轴线的枢转接头的至少一部分。换句话讲，所述球形支撑表面可至少设置在面向切割器元件的往复运动方向的枢转接头区域中，以便在该方向上传递驱动力。更具体地讲，球形支撑表面可被布置成使得切割器振动轴线垂直地穿过所述球形表面。

细长驱动传递器可以不同方式被接纳在所述球形接头件中。根据一个方面，连接器的传递器凹部可适于防止块状连接器在平行切割器振动轴线的方向上相对于细长传递器件的任何运动。

根据另一个方面，细长驱动传递器可以可滑动的方式被接纳在所述块状连接器中，以允许块状连接器沿其纵向轴线相对于细长传递器的滑动。块状连接器至驱动传递器具体地讲前述驱动销上的此类可滑动安装允许即使当块状连接器可不沿此类方向相对于切割器元件移动时，也补偿切割器元件在沿纵向传递器轴线的方向上的运动。弹簧装置或偏压装置可用于使连接器相对于驱动销朝向切割器元件偏压和/或进入期望的接合位置，其中连接器接合切割器元件的配合部分。

在另选的替代方案中，所述连接器块也可刚性地固定到细长驱动传递器。为了允许调节切割器元件相对于细长驱动传递器的运动，连接器可相对于切割器元件的支撑表面移动。更具体地讲，切割器元件的支撑表面可被构造成允许切割器元件相对于细长驱动传递器在横向于切割器振动轴线且平行于驱动传递器的所述纵向轴线的方向上的移位。

切割器元件的枢转接头支撑表面可一体地形成或刚性地固定到切割器元件的切割器元件主体。此类枢转接头支撑表面可由切割器元件主体的材料直接形成。在另选的实施方案中，此类支撑表面可任选地由刚性连接到切割器元件的***件或覆盖层形成，例如就支承***件而言。

根据另一方面，切割器元件的枢转接头支撑表面可设置在切割器元件弹簧上，所述切割器元件弹簧连接到切割器元件主体并且使切割器元件主体抵靠剃刀头部的剪切箔弹性偏压。因此，细长驱动传递器沿前述切割器振动轴线以振动方式驱动偏压弹簧结构，所述偏压弹簧结构适于使切割器元件朝向剪切箔和/或朝向待剃刮的皮肤偏压。

为了实现切割器元件的角位置对皮肤的响应性自调节并且为了避免用于驱动切割器元件的传动系和支撑结构之间的碰撞，可在剃刀头部和柄部之间设置四接头连接，以允许剃刀头部相对于柄部旋转和/或倾斜，其中所述四接头连接包括一对连杆臂，其各自具有可枢转地连接到剃刀头部部件的头部接头和连接到柄部或连接到与此类柄部连接的基座部件的柄部接头。更具体地讲，所述一对连杆臂可以直立构型布置，其中连接到剃刀头部部件的连杆臂的头部接头比连接到柄部或基座部件的连杆臂的柄部接头更远离柄部。

与连杆臂的悬挂或摆锤布置相反，其中当考虑处于剃刀头部在柄部上方的直立位置的剃刀时，连杆臂的上端连接到柄部并且连杆臂的悬挂下端连接到剃刀头部，此类直立构型提供可用于传动系的附加空间，以及剃刀头部支撑件的更好的运动学，并且使得柄部和剃刀头部之间的剃刀颈部的清洁更容易。因为在此类直立构型中-当考虑剃刀的前述直立位置时-连杆臂的下端部分连接到柄部或基座部件并且连杆臂的上端部分连接到剃刀头部部件，柄部或基座部件不需要深深地延伸到剃刀头部中以到达连杆臂的上端，从而显著节省了剃刀头部的区域中的空间，因此给予延伸穿过剃刀头部的传动系更大的自由度和空间。此外，此类直立构型允许改善的剃刀头部运动学，其给予对接触皮肤轮廓的功能性表面上的压力的更快速响应，并允许在来自待剃刮的皮肤的较小接触压力下对剃刀头部的角度调节，因为直立连杆臂比悬挂摆臂更愿意离开其位置。此外，此类直立连杆臂构型允许在使所述剃刀头部旋转移位时瞬时旋转中心沿其移动的本体极迹或路径的改善的布置。

具体地讲，四接头连接的连杆臂可被构造成限定沿延伸穿过和/或邻近所述切割器元件的路径移动的瞬时旋转中心，其中此类路径可具有可朝向待与待剃刮皮肤接触的剃刀头部的功能性侧面凸起的弯曲形状。当剃刀头部在四接头连接的控制下相对于柄部旋转时，瞬时旋转中心沿其移动的所述路径有时被称为本体极迹或瞬心迹。理论上，由四接头连接的连杆臂限定的此类本体极迹可不仅限定凸形曲线，而且限定闭合圆。然而，当考虑剃刀头部相对于柄部的运动和旋转的工作范围时，所述工作范围通常被限制，所述瞬时旋转中心的路径可形成前述凸形曲线，所述凸起曲线可使其顶点或最高点定位于在其中心中的切割器单元区域中。

由于瞬时旋转中心的此类路径非常靠近切割器元件的功能性表面延伸，所以由于剃刀沿待剃刮的皮肤滑动而产生的摩擦力不引起剃刀头部的不可取的角运动，因为此类摩擦力仅具有相对于瞬时旋转中心的短杠杆臂。另一方面，主要横向于或垂直于此类功能性表面有效的剃刀头部的功能性表面上的压力使得剃刀头部调节其角位置以跟随皮肤的轮廓。

可选择连杆臂的几何形状，使得瞬时旋转中心的路径仅略微弯曲和/或具有平坦或浅的轮廓，使得所述瞬时旋转中心保持靠近切割器元件，具体地讲此类切割器元件的功能性表面，这在剃刀头部沿皮肤移动时保持摩擦力的杠杆臂较小。例如，连杆臂可被构造成使得当使剃刀头部在其工作范围内，即在其最大端部位置之间旋转时，瞬时旋转中心沿其移动的整个本体极迹可在剃刀头部内延伸。更具体地讲，至少本体极迹的中心部分(例如，从其中心的本体极迹长度的+/-三分之一)可在剃刀头部的上半部中延伸，其中此类上半部意指剃刀头部更远离柄部的半部。

根据另一方面，瞬时旋转中心的所述路径可适于在传动系的驱动销与切割器元件的连接部或接头的区域中或邻近所述连接部或接头延伸。当剃刀头部处于其中性位置或对其靠近或仅略旋转时，对应于瞬时旋转中心的位置的所述路径的至少中心部分可基本上在与传动系与切割器元件的连接接头相同的高度处延伸或非常靠近穿过所述连接接头并垂直于纵向柄部轴线的平面。由于瞬时旋转中心的路径靠近传动系与切割器元件的连接接头定位，因此即使剃刀头部倾斜或旋转，剃刀头部并且从而和切割器元件也基本上保持在与驱动销相同的高度处。倾斜或旋因此，瞬时旋转中心的路径的这种构型有助于在传动系和切割器元件之间提供容易的连接。

为了在围绕其中性位置的区域中实现更高的剃刀头部稳定性和/或允许在已经实现初始旋转之后更容易地进一步旋转，四接头连接可被构造成使瞬时旋转中心更远离剃刀头部的俯冲侧移动，在所述俯冲侧上，当围绕由四点连接限定的轴线旋转时，剃刀头部朝向柄部俯冲。例如，当剃刀头部倾斜或旋转时，使得(当在旋转轴线或倾斜轴线的方向上观察剃刀头部时)剃刀头部的右侧端部朝柄部移动时，瞬时旋转中心朝向剃刀头部的左侧端部移动。由于瞬时旋转中心朝向非俯冲的相对端部的此类运动，剃刀头部的俯冲端可更容易地进一步俯冲，因为剃刀头部的接触皮肤的功能性表面的表面部分(其中接触力或压力具有相对于所述瞬时旋转中心的杠杆臂)增加。换句话讲，由于瞬时旋转中心的运动，倾斜力的杠杆臂增加。例如，当瞬时旋转中心朝向剃刀头部的左侧端部移动时，定位于瞬时旋转中心的右侧上的整个接触表面部分具有导致剃刀头部围绕瞬时旋转中心进一步旋转的杠杆臂。换句话讲，在朝向非俯冲侧移动的瞬时旋转中心增加此类压力的杠杆臂时，基本上垂直作用于功能性表面的接触压力导致扭矩随着剃刀头部的旋转程度增加。

根据另一方面，连杆臂，具体地讲连杆臂的长度以及连杆臂的头部接头和柄部接头之间的距离可被构造成使得当使剃刀头部旋转或倾斜时，剃刀头部的虚拟中心点沿其移动的轨道具有双坡面状构型，所述双坡面状构型包括朝向柄部彼此分叉的两个轨道分支。剃刀头部的前述虚拟中心点可被认为是与剃刀头部部件固定的点，所述剃刀头部部件连接到连杆臂的头部接头并且定位在切割器单元的中心区域中。虚拟中心点不是切割器元件本身的点，因为此类切割器元件执行附加的往复运动，然而所述虚拟中心点仅执行直接连接到连杆臂的头部接头的剃刀头部框架在四接头连接控制下的旋转运动。

换句话讲，四接头连接可被构造成使得当剃刀头部旋转或倾斜时，切割器元件的中心朝向柄部俯冲。剃刀头部的位于切割器元件中心中的点的此类轨道允许在处理剃刀时的自然感觉，并且此外还允许剃刀头部容易地恢复到其中性位置。更具体地讲，当剃刀头部离开其中性位置时，轨道的前述双坡面状构型可减小切割器元件和剪切箔之间的摩擦阻力，因为由于轨道的前述构型，剃刀头部相对于柄部的旋转不导致或仅导致切割器元件相对于剪切箔的非常少的运动，使得存在很少或不存在由切割器元件相对于剪切箔的摩擦阻力造成的抵抗剃刀头部旋转的阻力。

所述轨道可具有相当窄的构型，其具有限于由包含柄部的纵向轴线的平面的邻域所限定的中心部分的延伸部。更具体地讲，轨道的前述两个分支可从轨道的峰点相当陡峭地和/或在仅略微向包含纵向柄部轴线的所述中心平面倾斜的方向上延伸。例如，轨道可限于剃刀的中心部分，其在垂直于所述平面的方向上从包含纵向柄部轴线的所述中心平面延伸所述剃刀头部的整个延伸部的小于+/-25％或小于+/-10％。此类窄轨道可改善剃刀头部抵抗由于摩擦力的不期望倾斜的稳定性，使其给予使用者良好的处理感觉。

可提供四点连接以允许剃刀头部围绕倾斜轴线倾斜，所述倾斜轴线基本上垂直于柄部的纵向轴线并且基本上垂直于剃刀头部的主要轴线延伸，其中剃刀头部的此类主要轴线可平行于剃刀头部的较长侧表面和/或平行于切割器元件的往复轴线和/或平行于细长切割器元件自身的纵向轴线延伸。例如，当剃刀头部具有基本上(粗略地讲)矩形块状形状与一对邻近功能性表面的较大侧表面和一对邻近功能性表面和较大侧表面的较小侧表面时，前述主要轴线可平行于较大侧表面和功能性表面延伸。以此类方式限定剃刀头部的主要轴线，前述倾斜轴线可被限定为基本上垂直于或横向于由柄部的纵向轴线和剃刀头部的所述主要轴线限定的平面延伸。

在另选的替代方案中或除此之外，前述四接头连接还可被设置成限定剃刀头部的旋转轴线，所述旋转轴线基本上垂直于柄部的纵向轴线并且平行于剃刀头部的前述主要轴线延伸。

基本上，可存在两个四接头连接，其中一个连接允许剃刀头部的倾斜，并且另一个允许剃刀头部围绕前述倾斜轴和旋转轴的旋转。然而，在另选的替代方案中，根据一个方面，可设置前述类型的四接头连接以允许剃刀头部围绕前述倾斜轴线的倾斜，然而借助枢转轴线支撑件允许剃刀头部的旋转，所述枢转轴线支撑件可具有可旋转地接纳在孔状凹部内以限定固定的枢转轴线的轴状轴线。

可以不同的方式选择倾斜支撑件和旋转支撑件的组合。根据一个方面，允许剃刀头部倾斜的四接头连接可支撑剃刀头部部件诸如剃刀头部框架，所述剃刀头部框架可围绕由四接头连接及其一对连杆臂限定的倾斜轴线相对于柄部倾斜，其中此类可倾斜的剃刀头部部件可枢转地支撑另一个剃刀头部部件，诸如切割器元件支撑部件，其可围绕由此类枢转轴承限定的旋转轴线旋转。换句话讲，旋转支撑件或旋转轴承可由四接头连接可倾斜地支撑。

在另选的替代方案中，也有可能具有基座部件，四接头连接的连杆臂利用其柄部接头连接于所述基座部件，相对于所述柄部可枢转地支撑，使得所述基座部件可围绕由此类枢转轴承限定的旋转轴线旋转。在此类构型中，允许剃刀头部的倾斜运动的四接头连接可相对于柄部旋转。

由四接头连接限定的旋转轴线，具体地讲前述倾斜轴线，基本上平行于连杆臂及其头部接头/柄部接头的枢转轴延伸。具体地讲，连杆臂的头部接头和柄部接头可以可枢转地连接到剃刀头部部件及其柄部或基座部件，其中由此类头部接头和柄部接头限定的所有枢转轴可基本上彼此平行和/或基本上垂直于细长连杆臂的纵向轴线延伸。

当四接头连接限定如上所述的倾斜轴线时，此类倾斜轴线不一定恰好垂直于柄部的纵向轴线延伸，而是可与柄部的纵向轴线成锐角略微倾斜。例如，此类倾斜轴线可以相对于柄部的纵向轴线成75°到89°范围内的角度延伸，然而，其中，也可具有完全垂直的布置，其中倾斜轴线相对于柄部的纵向轴线成90°的角度延伸。

不考虑倾斜轴线相对于柄部的纵向轴线的倾斜度，为剃刀头部提供此类倾斜轴线的四接头连接的连杆臂可以不同位置和/或取向布置。例如，连杆臂可定位在相对于柄部的纵向轴线偏移的平面中和/或包含所述柄部的此类纵向轴线的中心平面中和/或相对于传动系定位，其中从纵向轴线的此类偏压可在倾斜轴线的方向上给出。除了此类线性偏移之外或作为此类线性偏移的另选的替代方案，连杆臂可被布置成具有角偏移，具体地讲，其可被布置在向柄部的纵向轴线略倾斜的共用平面中，具体地讲，当倾斜轴线也向柄部的纵向轴线倾斜时。

当剃刀头部被支撑以围绕旋转轴线旋转并且围绕倾斜轴线倾斜时，所述支撑结构可被构造成使旋转轴线和倾斜轴线彼此紧密地定位和/或靠近剃刀头部的功能性表面和/或靠近切割器元件定位。具体地讲，旋转轴线可由支撑结构限定以延伸穿过切割器元件和/或邻近切割器元件的功能性表面，使得当沿待剃刮的皮肤移动切割器头部的功能性表面时，横于旋转轴线的摩擦表面相对于此类旋转轴线不具有或不具有显著的或仅具有较小的杠杆臂，使得此类摩擦力不导致剃刀头部的不可取的旋转。此类旋转轴线可由如前所述的枢转轴承限定，这将选转轴线保持在相对于切割器元件的期望位置中。

此外，当倾斜轴线由如上所述的四接头连接限定时，四接头连接可被构造成使得瞬时旋转中心保持靠近旋转轴线。具体地讲，瞬时旋转中心可沿其移动的本体极迹可延伸穿过和/或接近旋转轴线。根据一个方面，此类本体极迹可在从剃刀头部的所述旋转轴线朝柄部延伸的半球中完全延伸或换句话讲在旋转轴线的柄部侧上延伸。当考虑处于剃刀头部高于柄部的竖直位置的剃刀时，瞬时倾斜中心的本体极迹可在旋转轴线下方延伸，具体地讲本体极迹的顶部部分靠近旋转轴线和/或通过旋转轴线定位。

例如，当考虑处于其中性或非旋转位置中的剃刀头部时，可以坡面状构型或Λ构型布置四接头连接的连杆臂，其中连杆臂中的每一个朝向包含柄部的纵向轴线的中心平面和/或介于连杆臂的柄部接头之间的中间并且平行于穿过连杆臂的此类柄部接头的枢转轴线延伸的中心平面略倾斜。例如，细长连杆臂与其纵向轴线可以5°至45°或10°至25°范围内的锐角延伸到此类中心平面，然而，其他构型也是可能的。

根据另一方面，连杆臂的柄部接头之间的距离可大于连杆臂的头部接头之间的距离，其中可不同地选择距离差值。例如，柄部接头之间的距离可在头部接头之间的距离的105％至200％或120％至150％的范围内，然而，其中此类距离差异可随连杆臂的长度而变化。

不考虑连杆臂的柄部点和头部点之间的距离差值，连杆臂的长度可被选择成相当短，以便允许剃刀头部相对于柄部的紧凑布置。具体地讲，为了将紧凑布置与支撑结构的高稳定性相结合，连杆臂可各自具有短于连杆臂的柄部接头之间的距离和/或短于连杆臂的头部接头之间的距离的长度。

根据一个方面，剃刀头部的至少一个切割器元件可借助包括电动马达或磁式线性马达在内的驱动单元被驱动，所述马达可容纳在形成柄部的剃刀壳体内。柄部中的此类马达可借助传动系连接到剃刀头部中的切割器元件，所述传动系包括延伸到剃刀头部中的细长传递器。例如，传动系可包括由马达以振动方式旋转的轴，其中此类轴可从柄部延伸到剃刀头部中，因此穿过支撑结构，从而允许剃刀头部相对于柄部倾斜和/或旋转。

此类通过支撑结构的传动系，具体地讲前述四接头连接可在柄部和/或剃刀头部的中心区域中延伸，其中其可延伸穿过介于四接头连接的前述连杆臂之间的区域。换句话讲，连杆臂可定位于传动系的相对侧上，和/或可将前述驱动轴或细长传递器夹持在它们之间。在另选的替代方案中，连杆臂可设置在传动系或传递器的一侧上。例如，连杆臂可在由连杆臂限定的旋转轴线的方向上偏移，使得传动系通过在连杆臂的一侧上的支撑结构。此外或在另选的替代方案中，连杆臂也可在垂直于由连杆臂限定的旋转轴线的方向上相对于此类传递器偏移。

为了将如前所述的此类轴的旋转振动转换成至少一个切割器元件的线性振动，可将曲柄臂附接到所述轴，其中此类曲柄臂可定位在剃刀头部内和/或可支撑至少一个用于驱动切割器元件的驱动销。例如，此类驱动销可基本上平行于所述轴延伸，并且可固定地附接到所述曲柄臂以相对于轴的轴线偏心地延伸。当处于其中性位置的所述曲柄臂基本上垂直于切割器元件的所需线性振动延伸时，此类驱动销沿切向于期望的切割器元件振动的弯曲路径移动，因此执行几乎线性的振动。

由于四接头连接的连杆臂的前述直立布置，在剃刀头部的区域中存在用于此类传递器结构的足够空间，其中旋转振动轴可在连杆臂之间延伸。

由附图中示出的示例，这些和其他特征变得更加明显。如从图1可以看出，剃刀1可具有剃刀壳体，所述剃刀壳体形成用于保持剃刀的柄部2，所述柄部可具有不同形状，诸如(大致来讲)基本上圆柱形形状或箱形状或骨形状，以允许符合人体工程学地抓持或保持剃刀，其中由于柄部的细长形状，此类剃刀柄部2具有纵向轴线20，参见图1。

在柄部2的一个端部上，剃刀头部3附接到柄部2，其中剃刀头部3可以围绕旋转轴线7并且围绕倾斜轴线211被可回转地支撑，所述旋转轴7和倾斜轴线211可基本上垂直于彼此且垂直于前述纵向柄部轴线20延伸。

当考虑剃刀头部3的主要轴线40时，旋转轴线7可平行于此类主要轴线40延伸，然而倾斜轴线211可横向于此类主要轴线40延伸。此类主要轴线40可被认为平行于剃刀头部3的较大侧表面55和57和/或平行于细长切割器元件4的纵向轴线和/或基本上垂直于纵向柄部轴线20延伸。如从图1可以看出，剃刀头部3可具有(大致来讲)基本上矩形的盒状形状与布置在远离柄部2的功能性表面56的相对侧上的一对较大侧面55和57。剃刀头部3还具有邻近前述较大侧面55和57以及功能性表面56的两个较小侧面58和59。

剃刀头部3可包括一对细长切割器单元100，所述细长切割器单元各自具有切割器元件4，其可沿可平行于前述主要轴线40延伸的切割器振动轴线8以往复方式被驱动。还可能的是剃刀头部包括仅一个或三个或多于三个的此类切割器元件。所述切割器元件4可与覆盖所述切割器元件4的剪切箔5配合并在所述剪切箔下方往复运动。除了此类切割器元件4之外，剃刀头部3还可包括其他功能性元件，诸如长发切割器(其可定位在前述切割器元件4中的两个之间)和/或冷却元件和/或润滑元件。切割器振动轴线8横向于所述倾斜轴线211延伸。

所述切割器元件4可相对于剃刀头部3，或者更具体地讲，相对于剃刀头部框架6被可移动地被支撑，使得一方面，切割器元件4可与剃刀头部3一起围绕旋转轴线7和倾斜轴线211旋转和倾斜，并且另一方面，切割器元件4可相对于剃刀头部框架6沿切割或切割器振动轴线8振动，其中所述切割器振动轴线8可平行于细长切割器元件4的纵向轴线延伸。除了这些自由度，所述切割器元件4还可沿和/或围绕附加轴相对于剃刀头部框架6移动。例如，当剃刀头部3处于与其对齐的位置中时，切割器元件4可俯冲到剃刀头部3中，即沿基本上平行于纵向柄部轴线20的轴线移位。

如从图2至7可以看出，每个切割器元件4可借助细长驱动传递器9以所述振动方式被驱动，所述细长驱动传递器从剃刀壳体2延伸到剃刀头部3中直至切割器元件4。此类细长驱动传递器9可包括从剃刀壳体或柄部2的内部延伸到柄部2的外部的刚性轴90，这意指通过剃刀壳体的外部壳，进入剃刀头部3中，其中驱动单元可包括容纳于剃刀壳体内以使所述轴90以振动方式旋转的马达93。此类马达93可以是以合适的方式，例如经由曲柄机构连接到轴90的旋转电动马达，该曲柄机构将马达轴的旋转转化成轴90的旋转振动。

轴90以其纵向轴线相对于剃刀壳体2以固定取向被保持，具体地讲基本上平行于纵向剃刀壳体轴线20或略向其倾斜。

尽管图2仅示出一个驱动销91，但从图2中可以清楚地看出，当存在两个切割器元件4时，可存在两个驱动销，此类细长驱动销91彼此平行地延伸，参见图7，或者当存在多于两个切割器元件4时，存在多于两个驱动销91。

驱动销91各自由前述轴90驱动，以在基本上平行于细长切割器元件4的纵向延伸部的方向上相对于剃刀头部3单向振动，参见图4和5。更具体地讲，由于轴90和曲柄臂92的旋转振动，所述驱动销91沿着圆形路径执行振动。然而，当曲柄臂92在基本上垂直于切割器元件4的振动轴线的方向上延伸时，至少在考虑曲柄臂92从其旋转地振动到前后相反的方向中的轴90和曲柄臂92的中性或中间位置时，驱动销91沿其振动的圆形路径的区段被取向成与切割器振动轴线8相切。因为旋转振动的振幅受到限制，圆形路径的所述区段可被认为几乎平行于切割器振动轴线8和/或几乎是线性且平行于切割器振动轴线8。

包括轴90和驱动销91的整个驱动传递器9可从柄部2延伸到切割器元件4中，使得细长驱动传递器9的突出端根据其驱动销91在设置在切割器元件4中的内部空间内延伸。

包括轴90、曲柄元件92和驱动销91的所述整个驱动传递器9形成刚性结构，所述刚性结构可旋转地但以其他方式刚性地被支撑，使得由每个驱动销91限定的纵向轴线13相对于柄部2以固定取向延伸。此类纵向轴线13可基本上平行于柄部的纵向轴线20或以锐角向其倾斜。

如从图2至5可以看出，细长驱动传递器9的驱动销91借助枢转接头10联接至切割器元件4，所述枢转接头可包括块状或套管状连接器15，其形成与切割器元件4接合的球形接头件。所述球形接头件可以为硬质塑料元件或由其他耐磨损材料诸如金属制成。所述连接器15将细长驱动传递器9的端部部分直接连接到切割器元件4，其中细长驱动传递器9的所述端部部分可被接纳在安装到切割器元件4的所述连接器件15中。

如从图3可以看出，连接器15可具有传递器凹部17，所述传递器凹部17可形成为孔，所述孔允许连接器15沿其纵向轴线滑动到细长驱动传递器9的驱动销91上。

连接器15可设置有球形支撑表面22，其可形成球形顶盖或半球形或几乎完整的球形。切割器元件4设置有相应的球形或圆顶形或圆柱形或圆形支撑表面23，其与安装在细长驱动传递器9的驱动销91上的球形接头件的球形支撑表面22配合并接合。如从图4和5可以看出，连接器15的球形支撑表面22可被形成为凸形或外表面，然而切割器元件4的支撑表面23可被形成为凹形或作为内支撑表面。基本上，连接器的支撑表面22为凹形且切割器元件的支撑表面23为凸形的相反构造是可能的。由于切割器元件4和细长驱动传递器9的驱动销91的尺寸，在驱动传递器侧上具有凸形支撑表面22并且在切割器元件侧上具有凹形支撑表面的前述构造允许更节省空间的紧凑构造。

切割器元件4的所述支撑表面23可由切割器元件的主体壁直接形成。在另选的实施方案中，切割器元件可包括支撑件或支承***件或附件，其固定地附接到切割器元件4并且形成所述支撑表面23。

所述球形和/或圆顶形或圆形支撑表面22和23紧密贴合到彼此上，使得连接器15在至少切割器振动轴线8的方向上被保持在切割器元件4处但不具有游隙，切割器元件4沿所述切割器振动轴线以振动方式被驱动。更具体地讲，由于球形或圆形支撑表面22和23，连接器15可相对于切割器元件4围绕枢转轴11和12枢转，所述枢转轴线彼此垂直并且横向于细长驱动传递器9的驱动销91的纵向轴线13延伸。所述枢转轴11,12基本上延伸穿过连接器15的头部的中心部分，更具体地讲穿过球形和/或圆顶形和/或圆形支撑表面22和23的曲率中心，参见图2、4和14。

在基本上平行于前述切割器振动轴线8的方向上，细长驱动传递器9被刚性地、不可移位地接纳在连接器15的传递器凹部17内，从而，细长驱动传递器9的驱动销91被精确地保持在相对于切割器元件4的位置中。换句话讲，沿切割器振动轴线8，可以不具有切割器元件4对细长驱动传递器9的相对运动，并且切割器元件4瞬间跟随细长驱动传递器9在切割器振动轴线8的所述方向上的任何运动但不具有游隙。

在不是所述切割器振动轴线8的其他方向上，可存在相对运动。具体地讲，枢转接头10被构造成允许切割器元件4在其纵向轴线13的方向113上相对于驱动销91的相对运动，使得切割器元件4可沿驱动销91俯冲。基本上沿驱动销的纵向轴线13的此类移位可借助连接器15对驱动销91的可滑动连接来实现。此外或作为另选的替代方案，连接器15的头部节段可以被可滑动地接纳在切割器元件4的凹部中，所述凹部可以通过形成支撑表面23来实现，所述支撑表面具有接纳连接器15的球形或球面支撑表面22的一种圆柱形部分，使得连接器15可在此类圆柱形部分中滑动，所述圆柱形部分可具有圆形横截面或卵形横截面以允许在垂直于切割器振动轴线8且横向于驱动销91的纵向轴线的方向上的附加相对移位。然而，如前所述，在连接器15的球形支撑表面22与切割器元件4的圆顶形支撑表面23接合的情况下，连接器15可沿驱动销91滑动以允许切割器元件4相对于驱动销91俯冲，其中可设置弹簧装置或偏压装置，以促使连接器15的球形支撑表面朝向切割器元件4的圆顶形支撑表面并与所述圆顶形支撑表面接合。

在横向于所述切割器振动轴线8且横向于细长驱动传递器9的驱动销91的纵向轴线13的方向111上，可存在游隙和移位，并且细长驱动传递器9可相对于切割器元件4移动。切割器元件4在前述横向方向111上相对于细长驱动传递器9的此类自由度可借助形成于切割器元件4中的传递器凹部17的细长、槽状轮廓来实现，其中此类轮廓可具有接合连接器15的球形支撑表面22的圆顶形坡面部分。如图14所示，槽状传递器凹部17的长度L显著大于细长驱动传递器9的直径或厚度。例如，槽状传递器凹部17的长度L可以为细长驱动传递器9的厚度的至少150％，其中还可以具有所述细长驱动传递器9的厚度的200％或300％或更长的槽长度。

如从图14可以看出，传递器凹部17的所述细长槽状孔的宽度W或多或少精确地对应于驱动传递器9的厚度，更具体地讲，对应于驱动销91上的连接器15的厚度，使得细长驱动传递器9可仅沿所述槽的长度方向移动。

图15进一步示出了驱动销91相对于切割器元件4的横向移位，其示出处于三个不同角位置的切割器元件4，所述角位置在使剃刀头部3围绕旋转轴线7相对于柄部2旋转时达到。如图15所示，旋转角度α可以为例如+/-5°或+/-10°或+/-15°或可在+/-5°至+/-15°的范围内。由于旋转轴线7的位置与枢转接头10间隔开，如其可例如为旋转轴线7定位在一对切割器单元100之间时的情况，切割器元件4在横向于驱动销的纵向轴线13且横向于旋转轴线7的方向111上相对于枢转接头10移位。在图15中，标记c_x表示此类横向方向111中的余隙，如由槽状传递器凹部17及其长度L所提供的。此类余隙c_x可以在+/-0.7mm至1mm或+/-0.7mm至+/-1.2mm的范围内，因此在1mm至2.4mm的总范围内。除了由如图15所示的旋转运动所导致的横向移位之外或作为其另选的替代方案，在方向111上的类似横向运动也可由驱动销91的圆形往复路径导致，其不完全执行线性振动，但执行围绕轴90的旋转振动，如由图7显而易见的。

如图4中的箭头113所示，将驱动销91连接到切割器元件4的连接部或枢转接头10被构造成使得切割器元件4可沿其纵向轴线相对于驱动销91俯冲，并且可围绕其纵向轴线13相对于驱动销91旋转，并且如箭头111所指示的，可在横向于驱动销91和切割器振动轴线8的方向上滑动。在另一方面，所述连接部或枢转接头10被构造成不具有游隙且不具有在切割器振动轴线8的方向上的相对运动。

如从图8和图9可以看出，剃刀头部3借助支撑结构30被支撑到柄部2上，所述支撑结构可包括四接头连接33，所述四接头连接可包括可围绕平行轴枢转的一对连杆臂31和32。此类连杆臂31和32可具有包括U形横截面的杆形或框架状结构，如图13所示。

所述连杆臂31和32以竖直直立构型布置，其中连接到剃刀头部3的那些连杆臂31和32的端部部分比连接到柄部2或连接到此类柄部2的基座部件45的那些连杆臂31和32的相对端部部分更远离柄部2。换句话讲，当考虑处于剃刀头部3高于柄部2的竖直位置中的剃刀1时，连杆臂31和32的上端部分连接至剃刀头部部件，然而连杆臂31和32的下端部分连接到柄部2或安装到其上的基座部件。

在其中剃刀头部3的主要轴线40基本上垂直于纵向柄部轴线20延伸的剃刀头部3的中性或非倾斜位置中，连杆臂31和32可关于包含纵向柄部轴线20的中心平面被对称布置，参见图8(a)。更具体地讲，连杆臂31和32可以锐角相对于此类中心平面倾斜。

如从图8和9可以看出，其中连杆臂31和32可枢转地连接到柄部2或基座部件45的柄部接头31b和32b以距离L1彼此间隔开，所述距离L1大于其中连杆臂31和32可枢转地连接到剃刀头部部件的头部接头31a和32a之间的距离。距离L1与距离L2之间的比率可变化和/或可适应于连杆臂31和32的长度，以便实现如前文所解释的期望的运动学。

如从图8可以看出，剃刀头部框架6可在其头部接头31a和32a处连接到连杆臂31和32，所述头部接头限定平行于倾斜轴线211的枢转轴。因此，剃刀头部框架6可围绕所述倾斜轴线211相对于柄部2倾斜。

此外，所述剃刀头部框架6可以能够枢转地支撑另一个剃刀头部部件诸如切割器支撑框架46，以允许此类切割器支撑框架46围绕旋转轴线7旋转，所述旋转轴线由介于剃刀头部框架6和切割器支撑框架46之间的此类枢转轴承限定。此类枢转轴承可包括接纳在孔或凹部内的轴或球，其中旋转轴线7可相对于剃刀头部框架6固定。

前述切割器元件4可被支撑在切割器支撑框架46处，其中可允许切割器元件4沿切割器振动轴线8相对于切割器支撑框架46执行前述往复驱动运动。此外，切割器元件4可相对于此类切割器支撑框架46朝柄部2俯冲。

由于四接头连接33的前述直立构型，在其倾斜之后，可借助偏压装置70使剃刀头部3返回到其中性或非倾斜位置，所述偏压装置促使剃刀头部3远离柄部2和/或远离基座部件45。如从图7可以看出，此类偏压装置70可包括促使切割器单元远离柄部2的弹簧装置，其中此类弹簧可定位在前述切割器单元100和用于以往复方式驱动切割器元件4的传动系元件之间。因此，所述偏压装置70可实现双功能或多功能，包括使连杆臂31和32偏压，因此使剃刀头部3偏压到它们/它的中性、非倾斜位置并允许切割器单元4俯冲和/或浮动。

除了切割器元件4相对于剃刀头部结构的此类俯冲之外或作为其另选的替代方案，还可允许包括切割器元件4的整个剃刀头部3的俯冲。例如，前述连杆臂31和32不需要直接连接到柄部2，但是它们可连接到基座部件45，所述基座部件可以被移动地支撑在柄部2上以基本上沿柄部2的纵向轴线20移动。换句话讲，可枢转地支撑连杆臂31和32的基座部件45，并且因此整个剃刀头部3可朝向柄部2俯冲，其中偏压装置或弹簧装置可设置在柄部2和所述基座部件45之间以偏压或促使所述基座部件45远离柄部2和/或朝向剃刀头部3，使得所述剃刀头部3可抵抗偏压力或弹簧力俯冲。然而，在另选的替代方案中，此类基座部件45也可刚性安装在柄部2上。

如从图8和图9可以看出，在允许倾斜运动的四接头连接33布置在柄部2和旋转支撑结构34之间时，允许旋转支撑结构围绕倾斜轴线211执行倾斜运动。然而，如由图10所示，此类顺序或结构可颠倒，使得允许倾斜运动的四接头连接33可执行旋转运动。更具体地讲，基座部件45可被枢转地支撑在柄部2上以允许围绕旋转轴线7相对于柄部2旋转，其中四接头连接33的连杆臂31和32，与其柄部接头31b和32b可连接到此类旋转基座部件45，参见图10。

此外，如从图11可以看出，还可能的是用枢转轴承结构代替四点连接33。因此，旋转和倾斜均可借助相应的枢转轴承结构来实现。

如图8和9所示，旋转轴线7可延伸穿过或非常靠近切割器元件4，其中当提供一对切割器元件时，所述旋转轴线7可在所述切割器元件4之间延伸。例如，旋转轴线7可在剃刀头部3的上半部中，即，剃刀头部3更远离柄部2的半部中延伸，或可在剃刀头部3的最上四分之一中延伸或者延伸穿过其中容纳块状切割器元件4的剃刀头部3的顶部部分。

由四接头连接33限定的倾斜轴线211可靠近旋转轴线7定位。更具体地讲，倾斜轴线211可由于四接头连接33以及连杆臂31和32的运动而移动。如从图8可以看出，两条虚拟直线(其中一条穿过一个连杆臂31的头部接头31a和柄部接头31b，并且其中另一条穿过另一个连杆臂32的头部接头32a和柄部接头32b)的交叉点限定对应于倾斜轴线211的瞬时旋转中心61，所述瞬时旋转中心61可沿路径或本体极迹60移动。

连杆臂31和32，具体地讲其长度及其头部接头和柄部接头的定位可被构造成在考虑剃刀操作期间使剃刀头部相对于柄部倾斜的有限工作范围时，使得根据瞬时旋转中心61的倾斜轴线211可沿其移动的所述本体极迹60具有朝向功能性表面56凸出的轮廓，其中本体极迹60的此类凸曲线可具有相当浅的轮廓，从而即使在剃刀头部3围绕倾斜轴线211倾斜时，也保持瞬时旋转中心61靠近旋转轴线7。

如从图8可以看出，连杆臂31和32可被构造成使得倾斜轴线211的本体极迹60可完全在剃刀头部3内延伸，其中此类本体极迹60的主要部分可在剃刀头部3的上半部，即，剃刀头部3更远离柄部2的半部中延伸。例如，当考虑如图8a所示的中性或非倾斜的剃刀头部位置的本体极迹60的中心点时，左侧的本体极迹60的至少三分之一和右侧的本体极迹60的三分之一可在剃刀头部3的上半部中延伸。

根据一个方面，连杆臂31和32的构型可被选择成当使剃刀头部3围绕倾斜轴线211倾斜时，使剃刀头部3在切割器元件4区域中的虚拟中心点41沿轨道62移动，其中所述轨道61可具有坡面状构型，包括朝向柄部2彼此分叉的两个轨道分支。前述中心点41可被认为是剃刀头部部件的固定点，所述剃刀头部部件在围绕纵向柄部轴线20与处于剃刀头部3的非倾斜位置中的旋转轴线7的交叉点的区域中附接到连杆臂31和32的头部接头31a和32a。在洗涤时，该中心点41在剃刀头部3的倾斜期间，中心点41沿着所述轨道62移动，所述轨道的轮廓由四点连接33的构型限定。如图8所示，在从剃刀头部3的功能性表面侧观察所述轨道62时，所述轨道62可具有凸形轮廓，其中所述轨道62可具有中心峰，两个轨道分支从所述中心峰朝向柄部2向下。由于此类凸形轨道，当剃刀头部3倾斜时，中心点41也略俯冲。

剃刀头部3关于其倾斜的运动学可提供对轮廓适应的良好控制和对剃刀的改善的处理。具体地讲，当剃刀头部3处于其中性或非倾斜位置或仅略微倾斜时，剃刀头部3示出增加的抗倾斜稳定性，然而当剃刀头部已倾斜到特定程度时，剃刀头部更容易进一步倾斜。换句话讲，剃刀头部的倾斜意愿随倾斜角度的增加而增大。

这从图12中可以看出，并且可通过限定倾斜轴线211的瞬时旋转中心来实现或至少被支撑，所述倾斜轴线远离剃刀头部3的端部侧移动，在所述端部侧，当倾斜时，剃刀头部3朝向柄部俯冲。例如，图12示出了由于顺时针倾斜而俯冲的剃刀头部3的右侧。由于四接头连接33的构型导致倾斜轴线211，更具体地讲瞬时旋转中心沿本体极迹60朝向剃刀头部3的左端侧移动，促使剃刀头部3的接触力的杠杆臂进一步倾斜，获得随着增加的倾斜角度而增大的杠杆臂80。剃刀头部3越朝向右侧倾斜，瞬时旋转中心越朝向左侧移动，这增加功能性表面56的部分，在所述部分上接触压力获得杠杆臂以使剃刀头部3进一步倾斜，参见图12的局部视图(b)。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

Claims (17)

1.电动剃刀，其包括柄部(2)和剃刀头部(3)，所述剃刀头部包括至少一个切割器单元(100)，所述切割器单元包括切割器元件(4)和剪切箔(5)，其中所述剃刀头部(3)借助支撑结构(30)连接到所述柄部(2)，所述支撑结构提供旋转轴线(7)和/或倾斜轴线(211)，所述剃刀头部(3)可围绕所述旋转轴线和/或倾斜轴线相对于所述柄部(2)旋转或倾斜，其中所述切割器元件(4)能够由驱动单元以振动方式沿切割器振动轴线(8)驱动，所述驱动单元包括联接到所述切割器元件(4)的细长驱动传递器(9)，其特征在于，所述细长驱动传递器(9)借助枢转接头(10)联接到所述切割器元件(4)，所述枢转接头提供彼此垂直并且横向于所述细长驱动传递器(9)的纵向轴线(13)延伸的一对枢转轴线(11,12)，以允许所述切割器元件(4)相对于所述细长驱动传递器(9)多轴向枢转，其中所述枢转接头(10)在所述切割器振动轴线(8)的方向上固定地并且在垂直于所述切割器振动轴线的方向上能够移位地被安装到所述细长驱动传递器(9)和所述切割器元件(4)，从而允许所述枢转接头(10)在横向于所述切割器振动轴线(8)且横向于所述细长驱动传递器(9)的纵向轴线(13)的第一方向(111)上相对于所述切割器元件(4)的移位，并且允许所述枢转接头(10)在基本上平行于所述细长驱动传递器(9)的纵向轴线(13)的第二方向(113)上相对于所述细长驱动传递器(9)和/或所述切割器元件(4)的移位。

2.根据权利要求1所述的电动剃刀，其中所述细长驱动传递器(9)包括轴(90)，所述轴能够以振动方式旋转并且从所述柄部(2)延伸到所述剃刀头部(3)中，其中刚性的驱动销(91)刚性地附接到曲柄臂(92)，所述曲柄臂刚性地固定到所述轴(90)以执行振动驱动运动，所述驱动销(91)借助所述枢转接头(10)被连接到所述切割器元件(4)。

3.根据权利要求2所述的电动剃刀，其中所述细长驱动传递器(9)被能够旋转地但以其他方式固定地支撑，使得由所述驱动销(91)限定的所述纵向轴线(13)相对于所述柄部(2)以固定取向延伸。

4.根据权利要求1所述的电动剃刀，其中所述枢转接头(10)被能够旋转地安装到所述细长驱动传递器(9)和/或所述切割器元件(4)，以允许所述枢转接头(10)围绕基本上平行于所述细长驱动传递器(9)的纵向轴线(13)的旋转轴线相对于所述细长驱动传递器(9)和/或所述切割器元件(4)的旋转。

5.根据权利要求1所述的电动剃刀，其中所述细长驱动传递器(9)延伸到形成于所述切割器元件(4)中的内部传递器凹部(17)中，所述细长驱动传递器(9)的端部部分围绕所述一对枢转轴线(11，12)被能够枢转地接纳于所述内部传递器凹部中，并且能够在横向于所述切割器振动轴线(8)且横向于所述细长驱动传递器(9)的所述纵向轴线(13)的所述第一方向(111)上移位。

6.根据权利要求5所述的电动剃刀，其中所述细长驱动传递器(9)与所述切割器元件(4)的限定形成所述枢转接头(10)的所述内部传递器凹部(17)的主体壁直接接合和/或直接接触，所述直接接合和/或直接接触在所述切割器振动轴线(8)的方向上不含游隙。

7.根据权利要求5或6所述的电动剃刀，其中所述切割器元件(4)的所述内部传递器凹部(17)形成细长槽状孔，所述细长槽状孔具有限定间隙的凹形侧壁，所述间隙的宽度(W)基本上对应于所述细长驱动传递器(9)的端部部分的厚度，并且所述间隙的长度(L)基本上大于所述细长驱动传递器(9)的所述厚度，所述宽度(W)平行于所述切割器振动轴线(8)延伸并且所述长度横向于所述切割器振动轴线(8)且横向于所述细长驱动传递器(9)的纵向轴线(13)延伸。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的电动剃刀，其中所述细长驱动传递器(9)包括将所述细长驱动传递器(9)的端部部分连接到所述切割器元件(4)的球状和/或块状和/或套管状的连接器(15)，其中所述连接器(15)被能够滑动地安装到所述细长驱动传递器(9)的所述端部部分上，以沿所述细长驱动传递器(9)的纵向轴线滑动，从而允许所述切割器元件(4)在所述细长驱动传递器(9)的纵向轴线(13)的方向上相对于所述细长驱动传递器(9)俯冲，其中所述枢转接头(10)的所述连接器(15)形成球形接头件，所述球形接头件具有与所述切割器元件的支撑表面(23)能够枢转地接合的球形支撑表面(22)。

9.根据权利要求8所述的电动剃刀，其中用于支撑所述枢转接头(10)的所述切割器元件(4)的枢转接头的支撑表面(23)

-与所述切割器元件(4)的切割器元件主体一体地形成或刚性地固定到所述切割器元件(4)的切割器元件主体，或者

-设置在切割器元件弹簧(28)上，所述切割器元件弹簧连接到切割器元件主体并且使所述切割器元件主体抵靠所述剃刀头部(3)的剪切箔(5)弹性地偏压。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的电动剃刀，其中在所述切割器元件(4)和/或所述剃刀头部(3)的至少一些位置中，所述枢转接头(10)的所述一对枢转轴线(11，12)与剃刀头部(3)的旋转轴线(7)间隔开，和/或在所述剃刀头部(3)的至少一些旋转位置和/或倾斜位置中，所述枢转接头(10)的所述一对枢转轴线(11，12)与所述剃刀头部(3)的倾斜轴线(211)间隔开。

11.根据权利要求1所述的电动剃刀，其中所述支撑结构(30)包括形成四接头连接的一对连杆臂(31，32)，其中每个连杆臂(31，32)具有连接到剃刀头部部件的头部接头(31a，32a)和连接到所述柄部(2)或连接到与所述柄部连接的基座部件的柄部接头(31b,32b)。

12.根据权利要求11所述的电动剃刀，其中所述连杆臂(31，32)以直立构型安装，其中所述连杆臂(31，32)的头部接头(31a，32a)比所述连杆臂(31，32)的柄部接头(31b，32b)更远离所述柄部(2)。

13.根据权利要求11或12所述的电动剃刀，其中所述连杆臂(31，32)提供倾斜轴线(211)，所述倾斜轴线横向于所述柄部(2)的纵向轴线(20)且横向于所述切割器振动轴线(8)延伸。

14.根据权利要求11或12所述的电动剃刀，其中处于所述剃刀头部(3)的中间位置或非倾斜位置中的所述连杆臂(31,32)以双坡面状构型布置，其中所述连杆臂(31,32)的柄部接头(31b,32b)彼此之间的距离大于所述连杆臂(31，32)的头部接头(31a,32a)彼此之间的距离。

15.根据权利要求13所述的电动剃刀，其中所述连杆臂(31，32)

-被构造成限定沿延伸穿过和/或邻近所述切割器元件(4)并具有弯曲形状的路径(60)移动的瞬时旋转中心，所述弯曲形状当考虑所述剃刀头部(3)相对于所述柄部(2)的旋转工作范围时朝向将与待剃刮皮肤接触的所述剃刀头部(3)的功能性侧面(56)是凸出的，和/或

-被构造成限定所述剃刀头部(3)的瞬时旋转中心(61)，所述瞬时旋转中心更远离所述剃刀头部(3)的俯冲侧(58；59)移动，在所述俯冲侧(58,59)上，当围绕由所述连杆臂(31,32)限定的所述倾斜轴线旋转时，所述剃刀头部(3)朝向所述柄部(2)俯冲。

16.根据权利要求1所述的电动剃刀，其中所述支撑结构(30)提供延伸穿过和/或邻近切割器元件(4)的功能性表面的所述旋转轴线(7)，所述旋转轴线(7)横向于所述柄部(2)的纵向轴线(20)并基本上平行于所述切割器振动轴线(8)延伸，其中给出以下(a)-(c)中的至少一个：(a)所述旋转轴线(7)允许所述切割器元件(4)相对于剃刀头部框架(6)旋转，所述剃刀头部框架能够围绕倾斜轴线(211)相对于所述柄部(2)倾斜，(b)所述旋转轴线(7)由提供固定的枢转轴线的枢转轴承形成，(c)所述旋转轴线(7)和所述倾斜轴线(211)在虚拟平面中延伸或紧邻虚拟平面延伸，所述虚拟平面包含将所述切割器元件(4)连接到所述细长驱动传递器(9)的所述枢转接头(10)并且基本上垂直于所述柄部(2)的纵向轴线(20)延伸。

17.根据权利要求11或12所述的电动剃刀，其中给出以下(d)-(f)中的至少一个：(d)设置偏压装置(70)以用于使所述剃刀头部(3)远离所述柄部(2)和/或远离基座部件(45)偏压，从而使所述剃刀头部(3)偏压到所述连杆臂(31,32)的非倾斜位置并且允许所述切割器单元(100)浮动，(e)所述细长驱动传递器(9)在布置在所述细长驱动传递器(9)的相对侧上的所述一对连杆臂(31,32)之间延伸，(f)其中所述一对连杆臂(31,32)与其柄部接头(31b,32b)连接到所述基座部件(45)，所述基座部件被能够移动地支撑到所述柄部(2)上，以允许整个支撑结构(30)沿所述柄部(2)的纵向轴线(20)朝向所述柄部(2)的俯冲，其中偏压装置或弹簧装置被设置以用于偏压或促使所述基座部件(45)远离柄部(2)。

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