CN109789472A - 用于加工板状工件的工具和机床以及方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于加工板状工件(10)，优选板材的一种工具和一种机床以及一种方法，包括：上部工具(11)和下部工具(9)，该上部工具和下部工具可相向运动，以加工布置在其间的工件(10)，其中上部工具(11)具有包括共同的位置轴线(35)的夹紧轴(34)和基体(33)，并且包括加工工具(37)，该加工工具与夹紧轴(34)相对置地被布置在基体(33)上，并且其中，下部工具(9)具有基体(41)，该基体包括用于工件(10)的支承面(47)和位于支承面(47)内的开口(46)，其中容纳加工工具(37)的工具主体(39)包括纵向轴线(40)，该纵向轴线倾斜于上部工具(11)的定位轴线(35)。

Description

用于加工板状工件的工具和机床以及方法

技术领域

本公开涉及用于加工板状工件，优选板材的一种工具和一种机床以及一种方法。

背景技术

根据EP 2 527 058 B1，已知了这种机床。该文献公开了一种用于加工工件的压力机形式的机床，其中在行程装置上预设有上部工具，而行程装置可相对于待加工的工件，沿着行程轴线，朝着工件的方向和相反方向移动。下部工具被预设在行程轴线中并且与上部工具相对，并且相对于底面定位下部工具。通过楔形齿轮机构，操控用于上部工具的行程运动的行程驱动装置。行程驱动装置连同布置在其上的上部工具可通过电机驱动器，沿着定位轴线移动。下部工具在此通过电机驱动器，与上部工具同步地移动。

根据DE 10 2006 049 044 A1，已知了一种用于加工板状工件的工具，其例如可用在根据EP 2 527 058 B1的机床中。用于切割和/或成型板状工件的这一工具包括印模和冲模。为了加工被布置在印模和冲模之间的工件，这些工具部件在行程方向上相向运动。在印模上布置有包括切削刃的切削工具，并且在冲模上预设有至少两个配对切削刃。印模和冲模可相对于彼此，围绕共同的定位轴线旋转。在此，配对切削刃相对于共同的定位轴线定向，使得通过印模的切削工具的旋转运动，可相对于配对切削刃定位切削工具的切削刃。配对切削刃到定位轴线的距离对应于切削刃到共同的定位轴线的距离。

此外，根据EP 2 177 289 B1，已知了一种用于切割和/或成型板状工件的工具。该工具包括印模和冲模，其再次相对于彼此定向在共同的定位轴线中。可围绕该定位轴线旋转地支承印模，使得印模上的切削工具的至少一个切削刃可相对于冲模上的至少一个配对切削刃定向。冲模在用于工件的支承面上包括开口，通过该开口可以提取已分离的工件部件。在与开口相邻的位置处，预设了另外的配对切削刃，其到定位轴线的距离与开口中的另外的配对切削刃的一致。在冲模的位于开口外的配对切削刃上预设有板材的提取面。即便在该工具中，配对切削刃到定位轴线的距离也对应于印模的切削工具上的切削刃到定位轴线的距离。

根据WO 02/043 892 A2，已知了一种用于切割板状工件的工具，其包括上部工具和下部工具。上部工具包括夹紧轴和基体，其位于共同的位置轴线中。在基体上预设有加工工具，该加工工具与夹紧轴相对。下部工具包括基体，该基体包括用于工件的支承面和位于支承面内的开口。加工工具的切削刃被定向为，倾斜于工件的平面，以便引入纵向槽。

发明内容

本公开的目的在于，提出用于切割和/或成型板状工件的一种工具以及一种机床和一种方法，通过其提高了工件加工过程中的灵活性。

该目的通过具有权利要求1的特征的一种用于切割和/或成型板状工件，特别是板材的工具得以实现。

用于加工板状工件的工具包括作用在工件上的加工工具，其中容纳该加工工具的工具主体具有纵向轴线，该纵向轴线倾斜于工具旋转轴线或者说上部工具的定位轴线。该加工工具优选地预设在上部工具上。通过操控上部工具的行程运动，可以执行偏离于竖直行程运动的行程运动，特别是倾斜的行程运动，其中可通过在Y方向和Z方向上的穿切运动的叠加，操控该上部工具。通过这种斜向伸长的行程运动，可以在工件或者工件边缘上形成斜向切口。这使得例如斜向部件边缘的产生成为可能。同样地，可以在工件上预设焊缝边缘准备。另外，同样可能的是，在相对于工件平面突出的轧边或者说弯边中，可以进行加工，特别地执行冲压行程。在这种轧边上，可以引入直角的部件边缘或者斜向的部件边缘。另外，通过相对于位置轴线倾斜的工具主体，可以使得诸如弯曲、雕刻或者成型等进一步的加工成为可能。

通过工具主体的纵向轴线的倾斜，可以确定工件上的断面的定向。优选地，也可以操控上部工具朝向下部工具的行程运动，使得其沿着工具主体的纵向轴线伸长。

优选地，预设了，加工工具的纵向轴线以高达90°的角度倾斜于定位轴线。这例如使得对于平放在工件支承面上的工件而言，也可以对工件的正面或者端面进行加工，该正面或者端面可以例如定向为垂直于工件的支承面。

根据加工工具的第一实施方案，预设了，该加工工具被设计为切削工具，并且在工具主体的自由端上具有至少一个切削刃。通过这种切削刃的轮廓并且对应地通过冲模上的配对切削刃，可以实施不同的断面轮廓或者加工。

优选地，在工具主体上预设有冲模面，其优选地定向为与工具主体的纵向轴线成直角，其中在冲模面上预设有至少一个切削刃。有利地，可以由环形的切削刃限定整个冲模面。举例而言，借助于这种工具主体，能够以简单的方式，在工件上引入下部倒角以及上部倒角，其中工具主体在冲模面上具有位于上方和位于下方的切削刃以及侧向切削刃，其中该侧向切削刃连接位于上方的切削刃和位于下方的切削刃。此外，优选地预设了，冲模的配对切削刃位于下部工具的基体的支承面中。如果包括倾斜的工具基体的上部工具要运动至冲模，则可以在平放在冲模上的工件上产生斜向的切口边缘。

替代地，可以预设，邻接至配对切削刃的支撑面倾斜于下部工具的基体上的支承面，并且优选地在朝向上部工具的方向上突出于该支承面。支撑面的倾斜率有利地对应于冲模面的倾斜率。对于垂直于支撑面定向的行程运动，可以在折边的工件部件上产生直角的部件边缘。

此外，优选地预设了，在邻接于配对切削刃的位置处，预设有模切面，该模切面被设计为倾斜于或者平行于工具主体的纵向轴线。在此，可以使得工具主体在行程运动过程中的支撑成为可能。优选地，模切面倾斜于工具主体的纵向轴线，使得模切面随着工具主体的增加的工作行程，远离该工具主体。

工具的另一实施方案预设了，预设了与模切面相隔的配对凹模。在此预设了，该距离适应于工具主体的厚度或者尺寸，其中在行程运动过程中，在模切面和配对凹模之间引导该工具主体。通过这种配对凹模，可以避免意外地将工件从冲模的支承面上移开。

冲模的邻接于配对切削刃的支撑面优选地成角度地适应于待加工的工件上的折边。由此，可以在加工轧边的过程中，维持之前所引入的轧边角度。

根据工件的一种替代设计方案，预设了，其被设计为标记工具或雕刻工具。通过标记工具或雕刻工具的倾斜定向，可以预设将标记引入轧边或者工件的端面。

此外，替代地预设了，工具是压弯工具和/或成型工具。由此可以将各种不同的轮廓引入工件。

工具的另一替代方式预设了，其被设计为压花工具。

此外，本公开的目的还通过一种用于加工板状工件的机床得以实现，其中可分别独立地操控上部工具沿着上部定位轴线的穿切运动和下部工具沿着下部定位轴线的穿切运动，并且为了工件的加工，预设有工具主体，其中加工工具倾斜于上部工具的位置轴线。通过机床，可以操控上部工具和/或下部工具的行程运动，该行程运动位于Z轴外并且可以与沿着Y轴的运动叠加。由此，提高了加工过程中以及工具的使用过程中的灵活性。

此外，本公开的目的还通过一种用于加工板状工件的方法得以实现，其中使用了一种工具，其具有倾斜于工具的定位轴线定向的加工工具，并且其中通过位于行程轴线外的行程运动操控上部工具和/或下部工具。由此可以提高工件加工过程中的多样性。

优选地预设了，操控上部工具和/或下部工具的行程运动，其相对于行程轴线，具有倾斜的线性行程运动。举例而言，可以沿着加工工具上的工具主体的纵向轴线定向该倾斜的线性行程运动。替代地，可以预设，操控相对于行程轴线，特别是Z轴的弯曲形或者弧形行程运动。通过用于相对于下部工具移动上部工具的对应参数，不仅可以实现切口或者剪切，还可以获得具有倒圆的或者弯曲的轮廓的圆角或者造型。

用于加工工件的另一实施方案预设了，上部工具通过沿着行程轴线到下部工具的行程运动以及随后沿着上部定位轴线的行程运动移动，其中在行程运动过程中以及之后的沿着定位轴线的穿切运动过程中，静止地定位下部工具。由此，例如可以在工件中的被切断的接片上执行回转压弯加工。也可以由此产生轧边。根据沿着行程轴线的以及沿着定位轴线的移动路段，可以设定轧边的回转角。如果例如通过上部工具相对于下部工具的行程运动，获得了90°的轧边，则可以通过接下来的沿着上部定位轴线的穿切运动，导入轧边的进一步的回转运动，使得接片或者轧边可以相对于工件平面弯曲大于90°。

此外，优选地预设了，通过围绕其位置轴线的旋转运动和/或通过沿着各自的定位轴线的穿切运动，操控上部工具和/或下部工具，使得上部工具和下部工具被设定用于工具中的切口间隙，或者以便设定印模的切削刃和冲模的配对切削刃之间的切口间隙宽度，或者以便分离剩余连接部。

附图说明

在下文中，根据在附图中显示的实施例，更详细地描述和阐述本公开及其另外的有利实施方案和改进方案。根据本公开，可以单独地或以任意组合成组地应用从说明书和附图中得出的特征。图中示出：

图1示出了根据本公开的机床的立体图，

图2示出了根据图1的行程驱动装置和电机驱动器的基本构造的示意性呈现，

图3示出了根据图1的冲杆在Y方向和Z方向上的叠加行程运动的示意图，

图4示出了根据图1的冲杆在Y方向和Z方向上的另外的叠加行程运动的示意图，

图5示出了包括工件支承面的根据图1的机床的示意性俯视图，

图6示出了用于斜向冲压行程的工具的第一实施方案的示意性侧视图，

图7示出了根据图6的工具的立体图，

图8示出了图6的工具的一种替代实施方案的示意性侧视图，

图9示出了根据图8的工具的立体图，

图10示出了图6的工具的另一替代实施方案的示意性侧视图，

图11示出了位于工作位置的根据图10的工具的立体图，

图12示出了图6的工具的另一替代实施方案的立体图，

图13示出了图12中的工具的实施方案的另一立体图，

图14示出了工具的另一替代实施方案的示意性侧视图，

图15示出了图8的工具的一种替代实施方案的立体图，

图16示出了用于工件的压花的工具的立体图，

图17示出了用于成型工件的工具的立体图，

图18示出了用于回转压弯工件的工具的立体图，

图19-22示出了用于呈现在工件上的回转压弯加工的示意性侧视图，以及

图23示出了用于弯曲工件的工具的另一替代实施方案的示意性剖视图。

具体实施方式

在图1中显示了被设计为冲压压力机的机床1。该机床1包括具有封闭机架2的支撑结构。该机架包括两个水平的框架构件3、4以及两个竖直的框架构件5和6。机架2环绕框架内部空间7，该框架内部空间形成包括上部工具11和下部工具9的机床1的工作区域。

机床1用于加工板状工件10，为了简单起见，在图1中没有显示这些工件，并且可以为了加工目的，将这些工件布置在框架内部空间7内。待加工的工件10被放置在预设在框架内部空间7内的工件支架8上。在工件支架8的空隙中，例如冲模形式的下部工具9被支承在机架2的下部水平框架构件4上。该冲模可以配置有模孔。在冲压加工过程中，被设计为印模的上部工具11没入被设计为冲模的下部工具的模孔中。

代替印模和冲模，上部工具11和下部工具9还可以作为弯曲冲头以及弯曲凹模，用于工件10的成型。

上部工具11被固定在冲杆12下端处的工具架中。冲杆12是行程驱动装置13的一部分，上部工具11可以借助于其，沿着行程轴线14，在行程方向上运动。行程轴线14在图1中展示的机床1的数字控制装置15的坐标系的Z轴方向上伸长。行程驱动装置13可以在双箭头方向上，垂直于行程轴线14，沿着定位轴线16运动。定位轴线16在数字控制装置15的坐标系的Y方向的方向上伸长。容纳上部工具11的行程驱动装置13借助于电机驱动器17，沿着定位轴线16移动。

冲杆12沿着行程轴线14的运动和行程驱动装置13沿着定位轴线16的定位借助于驱动布置结构17形式的电机驱动器17实现，特别是主轴驱动布置结构，其包括在定位轴线16的方向上伸长且与机架2固定连接的驱动轴18。在沿着定位轴线16运动时，在上部框架构件3的三个导轨19处引导行程驱动装置13，其中可以在图1中看到两个导轨19。其中一个剩余的导轨19平行于可见的导轨19伸长，并且在数字控制装置15的坐标系的X轴方向上与其相隔。行程驱动装置13的导块20在导轨19上运动。导轨19和导块20的相互啮合被构造成，使得导轨19和导块20之间的该连接也可以承受在竖直方向上起作用的载荷。对应地，行程装置13通过导块20和导轨19，被悬挂在机架2上。行程驱动装置13的另一组成部分是楔形齿轮机构21，通过该楔形齿轮机构，可以设定上部工具11相对于下部工具9的位置。

以可沿着下部定位轴线25移动的方式，容纳下部工具9。该下部定位轴线25在数字控制装置15的坐标系的Y轴方向上伸长。优选地，下部定位轴线25被定向为平行于上部定位轴线16。下部工具9可以直接紧邻下部定位轴线16，通过电机驱动布置结构26，沿着定位轴线25移动。替代地或者补充地，下部工具9也可以预设在行程驱动装置27上，该行程驱动装置可借助于电机驱动布置结构26，沿着下部定位轴线25移动。该驱动布置结构26优选地被设计为主轴驱动布置结构。下部行程驱动装置27可以在构造上对应于上部行程驱动装置13。同样地，电机驱动布置结构26可以对应于电机驱动布置结构17。

下部行程驱动装置27同样可移位地支承在配属于下部水平框架构件4的导轨19上。行程驱动装置27的导块20在导轨19上运动，使得下部工具9上的导轨19和导块20之间的连接也可以承受在竖直方向上起作用的载荷。对应地，行程驱动装置27也通过导块20和导轨19，被悬挂在机架2上并且与上部行程驱动装置13的导轨19和导块20相隔。行程驱动装置27也可以包括楔形齿轮机构21，通过该楔形齿轮机构，可以设定下部工具9沿着Z轴的位置或者说高度。

通过数字控制装置15，可以彼此独立地操控用于上部工具11沿着上部定位轴线16的穿切运动的多个电机驱动器17，以及用于下部工具9沿着下部定位轴线25的穿切运动的一个或多个电机驱动器26。因此，上部工具11和下部工具9可同步地在坐标系的Y轴方向上移动。同样也可以在不同的方向上操控上部工具11和下部工具9的独立穿切运动。也可以时间上同步地操控上部工具11和下部工具9的该独立穿切运动。通过上部工具11和下部工具9之间的穿切运动的退耦，可以在加工工件10的过程中获得提高的灵活性。也能够以多种不同的方式来设计用于加工工件10的上部工具11和下部工具9。

行程驱动装置13的一个组成部分是楔形齿轮机构21，这在图2中有显示。楔形齿轮机构21包括两个驱动侧楔形齿轮元件122、123以及两个输出侧楔形齿轮元件124、125。后者在结构上相结合，形成输出侧双楔形体126形式的结构单元。冲杆12可围绕行程轴线14旋转地支承在输出侧双楔形体126上。电机旋转驱动装置128被安置在输出侧双楔形体126内并且如果需要，则沿着行程轴线14移动冲杆12。在此，按照图2中的双箭头，冲杆12既可能向左旋转，又可能向右旋转。示意性地显示了冲杆支座129。一方面，冲杆支座129允许冲杆12围绕行程轴线14的低摩擦的旋转运动，另一方面，冲杆支座129在轴向方向上支承冲杆12，并且对应地将在行程轴线14方向上作用在冲杆12上的载荷传递到输出侧双楔形体126中。

输出侧双楔形体126由楔形面130以及输出侧齿轮元件125的楔形面131限定。驱动侧楔形齿轮元件122、123的楔形面132、133与输出侧楔形齿轮元件124、125的楔形面130、131相对。通过纵向导向件134、135，在Y轴方向上，即在行程驱动装置13的定位轴线16的方向上，相对于彼此活动地引导驱动侧楔形齿轮元件122和输出侧楔形齿轮元件124以及驱动侧楔形齿轮元件123和输出侧楔形齿轮元件125。

驱动侧楔形齿轮元件122可以利用电机驱动单元138，驱动侧楔形齿轮元件123可以利用电机驱动单元139。两个驱动单元138、139一起形成主轴驱动布置结构17。

电机驱动单元138、139的共同方面是图1所示的驱动轴18以及支承在机架2上并且由此形成的支撑结构侧行程驱动装置13、27。

对于电机驱动单元138、139，驱动侧楔形齿轮元件122、123这样被运转使得其沿着定位轴线16，例如相向运动，由此产生驱动侧楔形齿轮元件122、123(一方面)和输出侧楔形齿轮元件124、125(另一方面)之间的相对运动。由于这一相对运动，输出侧双楔形体126和支承在其上的冲杆12沿着行程轴线14向下运动。例如作为上部工具11安装在冲杆12上的印模11执行工作行程，并且在此加工支承在工件支承件28、29或者说工件支架8上的工件10。通过驱动楔形元件122、123的反向运动，冲杆12再次沿着行程轴线14被提升或者说向上运动。

先前描述的根据图2的行程驱动装置13优选地结构相同地被设计为下部行程驱动装置27，并且容纳下部工具9。

在图3中显示了冲杆12的可能行程运动的示意图。该图示出了沿着Y轴和Z轴的行程走向。通过叠加地操控冲杆12沿着行程轴线14以及沿着定位轴线16的穿切运动，例如可以操控行程冲杆12向下到工件10的斜向伸长的行程运动，如由第一直线A所示。接下来，在进行了行程后，例如可以垂直地提升冲杆12，如通过直线B所示。随后，例如进行根据直线C的、沿着Y轴的唯一穿切运动，以便为了新的工作位置，相对于工件10定位冲杆12。接下来，例如可以重复之前描述的工作次序。如果为了接下来的加工步骤，在工件支承面28、29上移动工件10，就可以取消沿着直线C的穿切运动。

在图3的图表中显示的冲杆12在上部工具11上的可能的行程运动优选地与保持静止的下部工具9相结合。在此，下部工具9被定位在机架2内，使得在上部工具11的工作行程结束时，上部工具11和下部工具9占据定义的位置。

既可以为了上部工具11，也可以为了下部工具9，操控这一例如叠加的行程走向。根据要进行的工件10的加工，可以操控上部工具11和/或下部工具9的叠加的行程运动。

在图4中显示了一种示意图，该示意图显示了冲杆12按照示例性显示的线D的、沿着Y轴和Z轴的行程运动。与图3不同的是，在该实施方案中预设了，通过经由控制装置15操控在Y方向上和Z方向上的穿切运动的叠加，冲杆12的行程运动可以有曲线走向或者弧形走向。通过在X方向和Z方向上的穿切运动的这种灵活叠加，可以完成特定的加工任务。这种曲线走向的操控可以预设用于上部工具11和/或下部工具9。

在图5中显示了根据图1的机床1的示意图。分别有一个工件支承件28、29侧向地在机床1的机架2上延伸。工件支承件28例如可以配属于未详细显示的装载站，未加工的工件10通过该装载站被放置在工件支承面28上。在邻接工件支承面28、29的位置处预设有进给设备22，该进给设备包括多个夹具23，以便抓取被放置在工件支承件28上的工件10。借助于进给设备22，在X方向上将工件10引导穿过机架2。优选地，能够以可在Y方向上移动的方式，操控进给设备22。由此，可以在X-Y平面内预设工件10的自由穿切运动。根据工作任务，通过进给设备22，工件10既可以在X方向上，也可以相反于X方向运动。为了相应的加工任务，工件10的这一穿切运动可以适应于上部工具11和下部工具9在Y方向上和相反于Y方向的穿切运动。

另外的工件支承件29与工件支承件28相对地预设在机架2上。该另外的工件支承件例如可以配属于卸载站。替代地，未加工的工件10和包括工件81的已加工的工件10的装载和卸载也可以配属于同一工件支承件28、29。

此外，机床1还可以包括激光加工装置201，特别是激光切割机，这仅示意性地以俯视图显示在图5中。该激光加工装置201例如可以设计为CO₂激光切割机。激光加工装置201包括产生激光束203的激光源202，激光束通过示意性显示的射束导向件204，被引导至激光加工头，特别是激光切割头206，并且在其中聚焦。之后，激光束204通过切割喷嘴被定向为垂直于工件10的表面，以加工工件10。激光束203在加工地点，特别是切割地点，优选地与工艺气体束共同作用在工件10上。激光束203在切割位置处出现在工件10上，而切割位置与上部工具11和下部工具9的加工位置相邻。

激光切割头206可通过包括线性轴***的线性驱动器207，至少在Y方向上，优选地在Y方向和Z方向上移动。容纳激光切割头206的该线性轴***可以配属于机架2，被固定在其上或者集成在其中。在激光切割头206的工作腔下方，可以在工件支承件28内预设有射束通孔。优选地，可以在射束通孔下方预设用于激光束21的射束捕获装置。射束通孔以及可能存在的射束捕获装置也可以设计为一个结构单元。

替代地，激光加工装置201也可以包括作为激光源202的固体激光器，其辐射借助于光导线缆，被引导至激光切割头206。

工件支承件28、29可以延伸至直接邻接工件支架8，其中工件支架至少部分地包围下部工具9。在产生于其间的自由空间内，下部工具9可沿着下部定位轴线25，在Y方向上以及相反于Y方向移动。

例如已加工的工件10位于工件支承件28上，其中例如通过冲压加工或者通过激光束加工，工件部件81从冲裁间隙83处被切断，直至剩余连接部82。通过这一剩余连接部，工件81被保持在工件10中或者说其余的剩余格栅中。为了从工件10上分离工件部件81，借助于进给设备22，相对于上部工具11和下部工具9，定位工件10，以进行模切和提取步骤。在此，通过上部工具11相对于下部工具9的冲压行程，分离剩余连接部82。例如可以通过部分地降下工件支架8，向下提取工件部件81。替代地，如果工件部件81较大，被切断的工件部件81可以再次被转移到工件支承件28上或者工件支承件29上，以卸载工件部件81和剩余格栅。如果需要，也可以通过下部工具9中的开口提取小的工件部件81。

图6中显示了工具31的第一实施方案的示意性侧视图。图7示出了根据图6的工具31的立体图。工具31被设计为冲压工具，并且包括形成上部工具的印模11和形成下部工具的冲模9。印模11具有包括夹紧轴34和校准或者标引元件或者说校准或者标引楔形体36的基体33。夹紧轴34用于将印模11固定在机床侧的上部工具架中。在此，通过标引楔形体36，确定印模11的定向或者说印模11的旋转位置。印模11在此围绕位置轴线35旋转。该位置轴线35形成夹紧轴34的纵向轴线，并且优选地也形成基体33的纵向轴线。通过占据印模11在上部工具架中的旋转位置，完成加工工具37相对于冲模9的定向，其中加工工具在该实施方案中显示为切削工具。冲模9同样包括基体41，该基体适合于例如通过至少一个标引元件42以定义的旋转位置，固定在机床侧的下部工具架中。在此，冲模9可围绕位置轴线48旋转。其形成基体41的纵向轴线或者说纵向中心轴线。在印模11和冲模9之间，可以预设有刮擦器或者说压紧装置，这在此没有详细显示。

冲模9在基体41上具有开口46，该开口优选地由环形的支承面47限定。该开口46优选地完全穿透基体41，使得通过该开口46，可以提取模切的或者说切断的工件部件81。

印模11上的加工工具37包括工具主体39，在其自由端上预设有切削刃38。该切削刃38可以是环形的。替代地，切削刃38也可以仅形成在模切面56的范围内。工具主体39的纵向轴线40以角度α倾斜于位置轴线35。工具主体39的纵向轴线40位于位置轴线35外。在该实施方案中，工具主体39被设计为细长的矩形主体。在工具主体49的自由端上预设有冲模面43，该冲模面由切削刃38限定。冲模面43优选地定向为，与工具主体39的纵向轴线40成直角。替代地，可以预设，代替细长的矩形工具主体39，也可以预设正方形的、圆形的、椭圆形的或者成形为其它轮廓的工具主体39，其中对于所有形状的工具主体而言，纵向轴线40都定向为，倾斜于位置轴线35。

冲模9在开口46中，优选地在与支承面37邻接的位置处，包括内置的配对切削刃51。该内置的配对切削刃51预设在支撑面61上，其突出于支承面47，并且以一定的角度倾斜，其中该角度对应于冲模面43的角度。邻接于内置的配对切削刃51的模切面56可以有利地设计为平行于工具主体39的纵向轴线40，或者说垂直于支撑面61。优选地，模切面56例如以1°至2°的角度倾斜于支撑面61的垂直线，使得模切面55以小于90°的角度，相对于支撑面61定向。该模切面56对应于从切削刃38开始的、形成工具主体39的外侧的壁。

通过该工具31，可以在模压重要的剩余部件时，在其中引入了轧边62的已加工的工件10上，在轧边62的范围内，实现矩形的切削刃。支撑面61以一定的角度，相对于支承面47定向，其中该角度对应于轧边相对于工件10的工件平面的角度。印模11上的工具主体39的纵向轴线40又作为法线，相对于轧边62定向。

通过在机床1中沿着其定位轴线16、25独立操控上部工具11和下部工具9以及彼此独立地操控沿着行程轴线14、30的行程运动，可以操控沿着倾斜的轴线的线性行程运动。也可以操控任意的曲线形行程运动或者弧形行程运动。对于根据图6和图7的当前工具31而言，在工作步骤中，例如可以静止地在机床1中操控冲模9，与此相反，以沿着倾斜轴线的行程运动操控印模11。该倾斜轴线对应于工具主体39的纵向轴线40。由此可以在轧边62上产生矩形的部件边缘。

图8中显示了图4的工具31的一种替代实施方案的侧视图。图9示出了根据图8的工具31的立体图。在该实施方案中，印模11对应于根据图6和图7的实施方案。

冲模9与根据图6和图7的实施方案的不同之处在于内置的配对切削刃51的设计。内置的配对切削刃31被定位为，例如与支承面37齐平。在内置的配对边缘51上连接有模切面56，其在定向上平行于工具主体39的纵向轴线40。

通过该工具31，又可能进行斜向的冲压行程。在此，在平坦的工件10上产生斜向的部件边缘。类似于之前描述的对根据图4和图5的工具31的操控，完成为了获得斜向部件边缘而进行的工具31的操控。工具主体39的纵向轴线40的角位置和与此对应的模切面56的定向确定工件10或者说工件部件81的端面的角位置。

图10中显示了图6的工具31的一种替代实施方案。图11以剖视图示出了根据图10的工具31的立体图。对于该工具31，包括其工具主体39的印模11对应于根据图6的实施方案。在该实施方案中，例如预设了，印模11被设计为由两部分构成。夹紧轴34和工具主体39是一体式的，并且优选地通过夹紧连接被固定在基体33上。如下地设计冲模9，使得在冲模9上预设有配对切削插件50。该配对切削插件50可以例如可更换地预设在冲模9的基体41上。该配对切削插件50包括至少一个内置的配对切削刃51，该配对切削刃配属于冲模9的基体41中的开口46。该配对切削插件50被设计用于，在与上部工具11的共同作用下，在工件10上设计位于上方的倒角64。该倒角64例如显示在图11中的剖视图中。

对此，该配对切削插件50具有U形的凹槽，该凹槽分别由内置的配对切削刃51限定，而配对切削刃例如被定向为垂直于冲模的支承面47。配对切削刃51之间的距离适应于工具主体39或者说切削刃38的宽度。由此可以在工作行程中引入定义长度的倒角64。配对切削插件50包括突出于支承面67的支撑面61。工件10的端面抵靠在该支撑面61上。

通过例如沿着工具主体39的纵向轴线40操控的上部工具11的行程运动，可以安置例如45°的倒角。如果上部工具11的切削刃38平放于并且作用于工件10上，则工件会被压向配对切削插件50上的支撑面61。接下来，通过将冲模面43以至少一个布置在其上的切削刃38没入U形开口，剪切材料，其中通过配对切削刃51限定该开口。通过开口46，向下提取所剪切的材料。

通过工件10的逐步的、侧向的移动，可以在工件10的端面的更大范围内，引入倒角64。这可以例如通过上部工具11和下部工具9沿着Y轴的穿切运动实现，或者如果工件10的待加工的端面沿着X轴定向，则通过操控进给设备22实现。

在图12中显示了位于工作位置的工具31的一种替代实施方案的示意性剖视图。在图13中，以另一立体剖视图显示了根据图12的工具31。

根据图12和图13的该工具31与根据图10和图11的工具31的区别在于，在工件10的底面上引入了倒角64。上部工具11对应于根据图10或图6中的工具31的实施方案。与根据图10的实施方案不同的是，冲模9具有配对切削插件50的一种替代实施方案。该配对切削插件50配属于位于冲模9的基体41内的开口46。该配对切削插件50同样具有通孔52，在工作行程中，上部工具11的工具主体39可以至少部分地没入该通孔中。配对切削插件50的通孔52适应于工具主体39的，特别是冲模面43的以及至少一个预设于其上的切削刃38的几何形状。配对切削插件50的顶面被定向为，与冲模9的基体41的支承面47齐平。

为了在工件10的下部端面边缘处引入倒角64，相对于通孔52定位该工件，使得在第一行程阶段后，下部切削刃38抵靠在通孔52的分界部上，并且可以从此处经过，与此相反，切削刃38作用在工件10的端面上。在另一行程运动中，工具主体39支撑在通孔52上，并且通过切削刃38，引入倒角64。在配对切削刃51上支撑有工件10。

为了将工件10压紧在支承面47上，可以在工件10的工件顶面上预设未详细显示的配对凹模或者压紧装置，其中压紧装置优选地设计为板状的。

倒角64可以是待生产的工件10的结构性组成部分。同样地，可以进行工件10的修边。另外，引入该倒角64或者说削平也可以是用于形成焊缝边缘的初步工作步骤。

在图14中显示工具31的另一替代实施方案的示意性视图。在该实施方案中，加工工具37被设计为标记工具和/或雕刻工具。工具主体39的纵向轴线40的定向又定向为垂直于工件10上的轧边62。通过独立操控上部工具11和下部工具9，在轧边62的面中引入标记、文字说明等成为可能。

图15示出了图14的工具31的一种替代实施方案。在该实施方案中，预设了工具主体39的纵向轴线40明显倾斜于位置轴线35。举例而言，这可以包括相对于位置轴线35的90°的倾斜度。在这种实施方案中，对工件10的或者工件部件81的端面进行雕刻和/或标记和/或加工成为可能。

图16中显示了图14的一种替代工具31的立体图。在该实施方案中，预设了，加工工具37被设计为压花工具。在工具主体39的端面上，例如预设有压花元件270。这例如可以是字母、数字、符号等。为了引入这一压花，工具主体39的冲模面43优选地定向为平行于轧边62的表面，或者说平行于支撑面61的斜面。

图17中显示了图16的工具31的一种替代实施方案。加工工具37被设计为成型工具。举例而言，在倾斜的工具主体39的冲模面43上预设有成型元件271，通过该成型元件可以在工件10上的轧边62中引入成型轮廓。在支撑面61中显示有配对成型元件272，其在轮廓的走向中对应于成型元件271。举例而言，通过该加工工具37，在轧边62中形成了杯形的凹进部分，因为成型元件271被设计为圆锥形凸起部分，并且配对成型元件272被设计成与其互补。替代地，也可以在轧边62中引入纵向卷边、V形卷边或者其它轮廓。同样地，也可以预设，代替在轧边中引入造型，预设了印模，其将穿孔或者凹槽引入轧边62。该凹槽的轮廓还可以是多种多样的，并且包括不同的几何形状。代替成型元件271，也可以预设冲弯元件，以便将例如褶皱引入轧边62。工具主体39的设计或者说具体布置在倾斜的工具主体39的冲模面43上的加工工具和/或切削工具的设计可以是多种多样的。

图18中显示了图6的工具31的一种替代实施方案的立体图。对于该工具31，同样预设了沿着纵向轴线40，相对于位置轴线48倾斜的工具主体39。加工工具37被设计为回转压弯工具。为此，工具主体39在其端面侧端部上具有冲模面43，该冲模面具有弯曲的或者磨圆的轮廓，或者具有弯曲半径，以形成弯边274。

下部工具9又包括带支承面47的基体41，其中支承面包围开口46。在下部工具9上形成了配对弯边275，以限定开口46。配对弯边275的长度优选地等于或者长于上部工具11上的弯边274。根据配对弯边275的轮廓、厚度和/或走向，轧边62可以相对于工件10，回转离开其平面并且进行成型。在该实施方案中，配对弯边275被设计为弧段状薄片。由此，可以将轧边62相对于工件10的工件平面，弯折大于90°的角度。在下文中，参考图19至图22，对此进行详细的描述。

图19中显示了位于第一工作位置的根据图18的工具31的示意性剖视图。在下部工具9上，工件10位于支承面47上。切断的U形接片位于下部工具9的开口46的上方，其中接片要被成型为轧边62。在第一工作步骤中，上部工具11沿着行程轴线14或者说位置轴线35，运动至下部工具9，直至弯边274抵靠在工件10上。在此，弯边274相对于配对弯边275，向内朝向开口46的方向偏移。通过上部工具11进入下部工具9的开口46中的进一步的行程运动，完成轧边62的第一成型，这在图20中有显示。

通过上部工具11相对于下部工具9的增加的行程运动，完成轧边62的90°的成型，如在图21中所显示的。一旦从现在起，在另一工作步骤中，上部工具11沿着上部定位轴线16，朝向配对弯边275移动，则进一步弯折轧边62，使得可以在工件10和轧边62之间形成小于90°的角度。

工件10和轧边62之间的弯曲半径取决于弯边274和配对弯边275之间的距离。该距离越小，弯曲半径就越小。

图23中显示了图6的工具31的另一替代实施方案。在该实施方案中，预设了，从与工件10成角度地产生的轧边62开始(如在图6和图7中所示)，使用了根据图23的工件31，其中加工工具37被设计为成型工具。工具主体39在其前端上又具有弯边274。上部工具11的设计方案可以对应于根据图18的实施方案。

下部工具9包括相对于支承面47提高地布置的且倾斜地定向的支撑面61以及模切面56。在支撑面61和模切面56之间预设有配对弯边275。通过相对于位置轴线35倾斜的线性行程运动，特别是沿着上部工具11的倾斜的纵向轴线40的行程运动，可以再次折弯第一轧边62，使得接下来形成第二轧边65，其优选地在相反方向上相对于轧边62定向。在上部工具11相对于下部工具9，沿着纵向轴线40或者平行于模切面56的线性行程运动后，可以提升上部工具11。

Claims (19)

1.一种用于加工板状的工件(10)，特别是板材的工具，所述工具包括上部工具(11)和下部工具(9)，所述上部工具和所述下部工具能够相向运动，以加工被布置在其间的工件(10)，

-其中，所述上部工具(11)具有包括共同的位置轴线(35)的夹紧轴(34)和基体(33)，并且包括加工工具(37)，所述加工工具与所述夹紧轴(34)相对置地被布置在所述基体(33)上，并且

-其中，所述下部工具(9)具有基体(41)，所述基体包括用于所述工件(10)的支承面(47)和位于所述支承面(47)内的开口(46)，

其特征在于，

-所述加工工具(37)作用在所述工件(10)，具有容纳所述加工工具(37)的工具主体(39)，所述工具主体包括纵向轴线(40)，所述纵向轴线相对于所述上部工具(11)的位置轴线(35)是倾斜的。

2.根据前述权利要求所述的工具，其特征在于，所述加工工具(37)相对于所述位置轴线(35)倾斜的角度处于最高90°的角度范围内。

3.根据前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，所述加工工具(37)被设计为切削工具，并且在所述工具主体(39)的自由端上预设有至少一个切削刃(38)。

4.根据权利要求3所述的工具，其特征在于，其上预设有至少一个切削刃(38)的冲模面(43)被定向为，与所述工具主体(39)的纵向轴线(40)成直角，并且在所述下部工具(9)上，预设有被定位在所述开口(46)中的配对切削刃(51)。

5.根据权利要求4所述的工具，其特征在于，所述配对切削刃(51)被布置为在所述下部工具(9)的所述基体(41)的支承面(47)中或者相对于支承面(47)朝向所述上部工具(11)的方向上是提高的。

6.根据权利要求4所述的工具，其特征在于，邻接至所述配对切削刃(51)的支撑面(61)倾斜于所述下部工具(9)的基体(41)上的支承面(47)，并且优选地在朝向所述上部工具(11)的方向上突出于所述支承面。

7.根据权利要求4至6所述的工具，其特征在于，在邻接至所述配对切削刃(51)的位置处，预设有模切面(56)，所述模切面被定向为，倾斜于或者平行于所述工具主体(39)的纵向轴线(40)。

8.根据权利要求6所述的工具，其特征在于，与所述模切面(56)相隔地预设有配对凹模。

9.根据权利要求6所述的工具，其特征在于，所述支撑面(61)在角度上适应于待加工的工件(10)上的折边(62)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的工具，其特征在于，所述加工工具(37)被设计为标记工具和/或雕刻工具。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的工具，其特征在于，作为加工工具(37)，预设有包括压花元件(270)的压花工具。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的工具，其特征在于，预设有压弯工具和/或成型工具，作为加工工具(37)。

13.根据权利要求12所述的工具，其特征在于，所述工具主体(39)被设计为包括至少一个弯边(274)的压弯工具，或者被设计为包括冲模面(43)和布置于其上的成型元件(271)的成型工具。

14.一种用于加工板状的工件，优选板材的机床，所述机床包括：

-上部工具(11)，所述上部工具能够通过行程驱动装置(13)沿着行程轴线(14)朝向待由所述上部工具(11)加工的工件(10)的方向以及朝相反方向运动，并且能够沿着垂直于所述行程轴线(14)伸长的上部定位轴线(16)定位，并且能够通过驱动布置结构(17)沿着所述上部定位轴线(16)移动，

-下部工具(9)，所述下部工具相对于所述上部工具(11)定向，并且能够通过行程驱动装置(27)沿着下部行程轴线(30)朝向所述上部工具(11)运动，并且能够沿着与所述上部工具(11)的行程轴线(14)垂直的下部定位轴线(25)定位，并且能够通过驱动布置结构(26)沿着所述下部定位轴线(25)移动，

-控制装置(15)，能够通过所述控制装置操控所述驱动布置结构(17、26)，以便移动所述上部工具(11)和所述下部工具(9)，

其特征在于，

-能够分别独立地操控所述上部工具(11)沿着所述上部定位轴线(16)的穿切运动和所述下部工具(9)沿着所述下部定位轴线(25)的穿切运动，并且

-预设了用于加工工件的根据权利要求1至12中任一项所述的工具，其中能够通过位于所述行程轴线(14、30)外的行程运动操控所述上部工具(11)和/或所述下部工具(9)。

15.一种用于加工板状的工件，优选板材的方法，其中：

-上部工具(11)通过驱动布置结构(17)沿着上部定位轴线(16)移动，其中所述上部工具能够通过行程驱动装置(13)沿着行程轴线(14)朝向待由所述上部工具(11)加工的工件(10)的方向以及朝相反方向运动，并且能够沿着垂直于所述行程轴线(14)伸长的所述上部定位轴线(16)定位，

-下部工具(9)通过驱动布置结构(26)沿着下部定位轴线(25)移动，其中所述下部工具相对于所述上部工具(11)定向，并且能够沿着所述下部定位轴线(25)定位，其中所述下部定位轴线被定向为垂直于所述上部工具(11)的行程轴线(14)，

-通过控制装置(15)操控所述驱动布置结构(17、26)，以移动所述上部工具(11)和所述下部工具(9)，

其特征在于，

-使用了根据权利要求1至13中任一项所述的工具(31)来加工所述工件(10)，并且

-通过位于所述行程轴线(14、30)外的行程运动操控所述上部工具(11)和/或所述下部工具(9)。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，操控倾斜于所述行程轴线(14、30)的线性行程运动或者相对于所述行程轴线(14、30)弯曲形或弧形的行程运动。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述上部工具(11)通过沿着所述行程轴线(14)至所述下部工具(9)的行程运动以及接下来沿着上部定位轴线(16)相对于静止地定位的下部工具(9)进行移动。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，为了将切口间隙定向在工件(10)中和/或为了设定所述印模(11)的切削刃(38)和所述冲模(9)的内置的或外置的配对切削刃(51、52)之间的切口间隙宽度，

-通过围绕其位置轴线(35、48)的旋转运动，设定所述印模(11)和/或所述冲模(9)，并且将其相对于彼此定向，或者

-所述印模(11)和/或所述冲模(9)沿着各自的定位轴线(16、25)移动，或者

-通过围绕其位置轴线(35、48)的旋转运动和沿着所述定位轴线(16、25)的穿切运动的叠加，操控所述印模(11)和/或所述冲模(9)。

19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述上部工具(11)通过沿着所述行程轴线(14)至所述下部工具(9)的行程运动以及接下来沿着上部定位轴线(16)相对于定位在下部的下部工具(9)的移动，并且由此通过回转和弯曲运动，成型轧边(62)。