CN109787384B - 转子及旋转电机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供转子及旋转电机。转子(14)具有：从转子芯(30)的旋转轴(O)方向观察时，形成为大致长方形并呈V字状配置的第一槽(40)及第二槽(42)；从转子芯(30)的旋转轴(O)方向观察时，设于第一抵接部(48a)与第二抵接部(48b)之间，且相对于第一槽(40)及第二槽(42)的外周侧的短边向外周侧鼓出而形成的第一磁通障碍(46)；以及从转子芯(30)的旋转轴(O)观察时，外周侧的壁(47a)与第一抵接部(48a)连续，且从第一槽(40)及第二槽(42)的内侧的长边鼓出而形成的第二磁通障碍(47)。
Description
技术领域
本发明涉及埋入磁铁型的转子及具有埋入磁铁型的转子的旋转电机。
背景技术
国际公开第2012/014834号公开了以下技术：在转子形成呈V字状配置的槽，在该槽***有一对永久磁铁，在永久磁铁的外周侧和内周侧设有空隙。
发明内容
通过在永久磁铁的外周侧设置空隙，能够降低旋转电机发生的齿槽转矩，但是，在国际公开第2012/014834号的技术中，存在由于永久磁铁的制造误差而齿槽转矩产生偏差的问题。
本发明为了解决上述的问题而做成，其目的在于提供能够降低旋转电机发生的齿槽转矩，并且能够抑制每个产品的齿槽转矩的偏差的转子及旋转电机。
本发明的第一方案的转子具有：与转子轴一体旋转的转子芯；在旋转轴方向上贯通上述转子芯，在从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成为大致长方形，并配置成外周侧相互分离，并且内周侧相互接近的V字状的第一槽及第二槽；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成为大致长方形，且***上述第一槽的第一永久磁铁及***上述第二槽的第二永久磁铁；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的内侧，供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第一抵接部；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的外侧，供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第二抵接部；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，设于上述第一抵接部与上述第二抵接部之间，且相对于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边向外周侧鼓出而形成的第一磁通障碍；以及从上述转子芯的旋转轴方向观察时，外周侧的壁与上述第一抵接部连续，而且从上述第一槽及上述第二槽的内侧的长边鼓出而形成的第二磁通障碍。
本发明的第二方案的旋转电机具备转子，该转子具有：与转子轴一体旋转的转子芯；在旋转轴方向上贯通上述转子芯，在从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成为大致长方形，并配置成外周侧相互分离，并且内周侧相互接近的V字状的第一槽及第二槽；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成为大致长方形，且***上述第一槽的第一永久磁铁及***上述第二槽的第二永久磁铁；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的内侧，供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第一抵接部；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的外侧，供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第二抵接部；从上述转子芯的旋转轴方向观察时，设于上述第一抵接部与上述第二抵接部之间，且相对于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边向外周侧鼓出而形成的第一磁通障碍；以及从上述转子芯的旋转轴方向观察时，外周侧的壁与上述第一抵接部连续，而且从上述第一槽及上述第二槽的内侧的长边鼓出而形成的第二磁通障碍。
根据本发明，能够降低旋转电机发生的齿槽转矩，并且能够抑制每个产品的齿槽转矩的偏差。
根据参照附图说明的以下的实施方式的说明，将容易了解上述的目的、特征以及优点。
附图说明
图1是表示旋转电机的结构的示意图。
图2是图1的四边框部分的放大图。
图3是表示基于第一磁通障碍的有无的模拟结果的表。
图4是表示改变第一磁通障碍的配置、个数时的模拟结果的表。
图5是表示改变第一永久磁铁及第二永久磁铁的倒角的大小时的模拟结果的图。
图6表示追加第二磁通障碍时的模拟结果。
图7是图1的四边框部分的放大图。
具体实施方式
〔第一实施方式〕
[旋转电机的结构]
图1是表示旋转电机10的结构的示意图。图2是图1的四边框S部分的放大图。旋转电机10具有36槽的定子12和8极的转子14。定子12具有由铁类金属形成的大致圆筒状的定子芯20。定子芯20在周向上具有多个向内周侧突出的齿22，在各齿22卷绕有线圈24。
转子14具有由在旋转轴O方向上层叠薄钢板而成的层叠钢板形成的大致圆筒形的转子芯30。转子芯30形成有在转子芯30的旋转轴O上贯通的轴***孔32。在轴***孔32通过热套***有转子轴34。由此，转子芯30与转子轴34一体旋转。在转子芯30绕周向具有多个在旋转轴O方向上贯通的槽36。
槽36具有第一槽40、第二槽42、连通部44、第一磁通障碍46以及第二磁通障碍47。从旋转轴O方向观察转子芯30时，第一槽40及第二槽42形成为大致长方形。在从旋转轴O方向观察转子芯30时，第一槽40及第二槽42配置成外周侧相互分离，并且内周侧相互接近的V字状。
在第一槽40及第二槽42形成有第一磁通障碍46。第一磁通障碍46形成为，在从旋转轴O方向观察转子芯30时，从第一槽40及第二槽42的外周侧的短边向外周向鼓出。在从旋转轴O方向观察转子芯30时，第一磁通障碍46形成于第一槽40及第二槽42的外周侧的短边的中间部且靠槽36的外侧。由此，在从旋转轴O方向观察转子芯30时，第一槽40及第二槽42的外周侧的短边被分断成第一抵接部48a和第二抵接部48b，第一抵接部48a的长度比第二抵接部48b的长度更长。此外，第一抵接部48a形成于槽36的内侧，第二抵接部48b形成于槽36的外侧。
在第一槽40及第二槽42形成有第二磁通障碍47。第二磁通障碍47形成为从第一槽40及第二槽42的内侧的长边鼓出。从转子芯30的旋转轴O方向观察时，第二磁通障碍47的外周侧的壁47a与第一抵接部48a连续地形成。第二磁通障碍47形成为从第一槽40及第二槽42鼓出的方向的长度La比宽度方向的长度Lb更长。
在第一槽40及第二槽42的内周侧形成有连通部44。在从旋转轴O方向观察转子芯30时，连通部44连结第一槽40及第二槽42的内周侧的短边的端点且相距靠近侧的端点P1、P1，并且连结相互远离侧的端点P2、P2，形成为大致等腰梯形。
在第一槽40***有第一永久磁铁50，在第二槽42***有第二永久磁铁52。由此，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52呈V字状配置。此时，配置为，第一永久磁铁50的内侧的极和第二永久磁铁52的内侧的极为同极。
在从旋转轴O方向观察转子芯30时，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52形成为大致长方形，且形成为与第一槽40及第二槽42大致相同的形状。
第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的外周侧抵接于第一槽40及第二槽42的外周侧的短边的第一抵接部48a及第二抵接部48b。另外，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的内周侧抵接于连通部44的端点P2。由此，形成相对于第一槽40及第二槽42的定位。该状态下，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的内周侧的短边与第一槽40及第二槽42的内周侧的短边大致一致。
在第一槽40、第二槽42、连通部44、第一磁通障碍46以及第二磁通障碍47、与第一永久磁铁50以及第二永久磁铁52之间填充有树脂，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52固定于第一槽40及第二槽42内。
在从旋转轴O方向观察转子芯30时，由连结连通部44的端点P1、P1的侧面44a、连结端点P2、P2的侧面44b、第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的内周侧的短边50a、52a形成成为大致等腰梯形的空间。在从旋转轴O方向观察转子芯30时，侧面44a及侧面44b可以是直线状，也可以是以旋转轴O为中心的圆弧状。
由于连通部44及第一磁通障碍46，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的短边部分的一部分与转子芯30不直接抵接。由此，能够抑制来自第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的短边的漏磁，能够抑制旋转电机10的转矩的减少。
[模拟结果]
图3是表示基于第一磁通障碍46的有无的模拟结果的表。本发明者通过模拟计算出旋转电机10发生的齿槽转矩、因来自第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的漏磁而引起的转矩减少量、以及作用于第一槽40及第二槽42的外周侧短边附近(包含第一磁通障碍46)的应力集中值。图中所示的数值是评价值，数值越小，表示齿槽转矩、转矩减少量、应力集中值越小，越是良好的值。
如上所述，通过设置第一磁通障碍46，能够抑制来自第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的短边的漏磁，能够抑制旋转电机10的转矩的减少。但是，通过模拟，可知，通过设置第一磁通障碍46，如图3的模型A所示地，在第一槽40及第二槽42的外周侧短边附近，应力集中值变高。
在本实施方式中，第一槽40及第二槽42的内周侧连接于连通部44。也就是，第一槽40及第二槽42的内周侧短边开口。因此，与第一槽40及第二槽42的内周侧短边被钢板堵塞相比，第一槽40及第二槽42的外周侧短边附近的强度较小，而且优选尽可能地缩小第一槽40及第二槽42的外周侧短边附近的应力集中值。
本发明者进一步地改变第一磁通障碍46的配置、个数，进行模拟。图4是表示改变第一磁通障碍46的配置、个数时的模拟结果的表。
图4中表示以下五个模型的模拟结果。五个模型为，将第一磁通障碍46配置于第一槽40及第二槽42的外周侧短边且槽36的外侧的端部(外侧端)的模型C、配置于第一槽40及第二槽42的外周侧短边的中间部但靠槽36的外侧(靠外)的模型D、配置于第一槽40及第二槽42的外周侧短边的中央部(中央)的模型E、配置于第一槽40及第二槽42的外周侧短边且槽36的内侧的端部(内侧端)的模型F、以及设有两个第一磁通障碍46的模型G。此外，模型D表示本实施方式的第一磁通障碍46的配置。
根据图4所示的模拟结果，在本实施方式中，对于第一磁通障碍46的配置，采用与其它模型相比，应力集中值最小的模型D。通过采用模型D，能够使应力集中值比具有第一磁通障碍46的其它模型小。进一步地，模型D的齿槽转矩也比其它模型小，能够使旋转电机10的旋转顺滑。此外，也可以采用应力集中值除模型D外最小，且齿槽转矩及转矩减少量也比其它模型小的模型E。
在上述的模型A～G中，对第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的角部未实施倒角，但是，实际上，在制造第一永久磁铁50及第二永久磁铁52时，对角部实施倒角。本发明者为了检验第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的角部的倒角带来的影响，进一步地改变第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的倒角的大小，进行模拟。
图5是表示改变第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的倒角的大小时的模拟结果的图。图5中表示以下三个模型的模拟结果。三个模型为，上述的模型D、对第一永久磁铁50及第二永久磁铁52实施0.5[mm]的倒角的模型D1、以及对第一永久磁铁50及第二永久磁铁52实施1.0[mm]的倒角的模型D2。此外，模型D未实施第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的倒角。图5所示的模拟结果表示，将转子14的预定的旋转位置设为旋转角度0[°]，在旋转至90[°]时，旋转电机10发生的齿槽转矩的变化和将齿槽转矩的变换进行了高速傅里叶变换(FFT)的图形。
根据图5可知，在实施例倒角的模型D1及模型D2中，相比未实施倒角的模型D，齿槽转矩更大，特别是定子12的槽数36的两倍的72阶成分变大。高精度地管理第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的倒角的大小是困难的，根据该模拟结果，由于第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的制造，存在每个产品在旋转电机10发生的齿槽转矩的偏差变大的问题。
图6表示在图5的模型D1、D2追加了第二磁通障碍47的两个模型H1、H2的模拟结果。模型H1是对第一永久磁铁50及第二永久磁铁52实施0.5[mm]的倒角的模型。模型H2是对第一永久磁铁50及第二永久磁铁52实施1.0[mm]的倒角的模型。
如图6所示，可知，相对于图5的模型D1、模型D2，模型H1、模型H2的齿槽转矩均变小，尤其是72阶成分变小。在模型D进一步地设置第二磁通障碍47，由此能够缩小因第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的制造误差而引起的每个产品在旋转电机10发生的齿槽转矩的偏差。
[作用效果]
在第一槽40及第二槽42的外周侧短边设置第一磁通障碍46，由此，与不设置第一磁通障碍46的情况相比，能够降低齿槽转矩。但是，由于第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的制造误差，存在每个产品在旋转电机10发生的齿槽转矩的大小产生偏差的问题。
因此，在本实施方式中，在第一槽40及第二槽42，除了形成有第一磁通障碍46外，还形成有第二磁通障碍47。第二磁通障碍47形成为从第一槽40及第二槽42的内侧的长边鼓出，从转子芯30的旋转轴O方向观察时，外周侧的壁47a形成为与第一抵接部48a连续。除了第一磁通障碍46外，还设置第二磁通障碍47，由此，能够降低在旋转电机10发生的齿槽转矩，并且能够抑制每个产品的齿槽转矩的偏差。
另外，在第一槽40及第二槽42的外周侧短边设置第一磁通障碍46，由此，能够缩小旋转电机10的转矩减少量。但是，如图3的模型A那样，若遍及整个短边设置第一磁通障碍46，则第一槽40及第二槽42的外周侧短边附近的应力集中值增大。
因此，本实施方式中，在从旋转轴O方向观察转子芯30时，使第一磁通障碍46形成于第一槽40及第二槽42的外周侧的短边的中间部。由此，通过设置第一磁通障碍46，能够抑制旋转电机10的转矩减少量，并且抑制第一槽40及第二槽42的外周侧短边附近的应力集中值的增大。
进一步地，因为能够抑制第一槽40及第二槽42的外周侧短边附近的应力集中值的增大，所以，能够降低第一槽40及第二槽42的外周侧短边附近的强度。由此，能够减薄从第一槽40及第二槽42的外周侧端部到转子芯30的外径的厚度，抑制转子芯30的直径的大型化。
另外，在本实施方式中，以从转子芯30的旋转轴O方向观察时，第一抵接部48a的长度比第二抵接部48b的长度更长的方式配置第一磁通障碍46。由此，能够进一步缩小第一槽40及第二槽42的外周侧短边附近的应力集中值。因此，通过设置第一磁通障碍46，能够抑制转矩减少，并且避免转子芯30的直径的大型化。另外，能够降低齿槽转矩，能够使旋转电机10的旋转顺滑。
进一步地，在本实施方式中，设置有连通部44，连通部44形成为，从转子芯30的旋转轴O方向观察时，连结***第一永久磁铁50的第一槽40、及***第二永久磁铁52的第二槽42的内周侧的短边的端点且相互靠近侧的端点P1、P1，并且连结相互远离侧的端点P2、P2。由此，能够做成第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的内周侧的侧面在整个面与转子芯30不抵接的构造，能够降低漏磁。
另外，在本实施方式中，形成为，从转子芯30的旋转轴O方向观察时，连通部44的形状成为大致等腰梯形。在从旋转轴O方向观察转子芯30时，连通部44的侧面44a形成为直线状或以旋转轴O为中心的圆弧状，侧面44a与轴***孔32的内周面大致平行。由此，在转子芯30，能够确保转子轴34的收缩配合余量。
进一步地，在本实施方式中，使第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的内周侧的短边50a、52a与第一槽40及第二槽42的内周侧的短边一致。由此，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52能够抵接于第一槽40及第二槽42的端点P2而进行相对于第一槽40及第二槽42的定位。另外，能够将槽36的转子芯30的径向的长度缩短化，能够缩小转子芯30的直径。
另外，在本实施方式中，在第一槽40、第二槽42、连通部44、第一磁通障碍46以及第二磁通障碍47填充树脂。由此，能够将第一永久磁铁50及第二永久磁铁52相对于第一槽40及第二槽42固定。
〔变形例1〕
在第一实施方式中，第一槽40及第二槽42在端点P1、P1分离，但是第一槽40及第二槽42也可以在端点P1、P1相接。图7是图1的四边框S部分的放大图。如图7所示，连通部44在从旋转轴O方向观察转子芯30时形成为大致等腰三角形。此时，在从旋转轴O方向观察转子芯30时，由连结连通部44的端点P2、P2的侧面44b、第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的内周侧的短边50a、52a形成成为大致等腰三角形的空间。
〔变形例2〕
在第一实施方式中，从转子芯30的旋转轴O方向观察时，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52形成于与第一槽40及第二槽42的长度大致相同，但是也可以将第一永久磁铁50及第二永久磁铁52形成得比第一槽40及第二槽42的长度短。
〔变形例3〕
在第一实施方式中，第二磁通障碍47形成为从第一槽40及第二槽42鼓出的方向的长度La比宽度方向的长度Lb长，但是，也可以形成为使长度La比长度Lb短。
〔根据实施方式可得到的技术性思想〕
以下，记载根据上述实施方式可掌握的技术性思想。
转子14具有：与转子轴34一体旋转的转子芯30；在旋转轴O方向上贯通上述转子芯30，在从上述转子芯30的旋转轴O方向观察时，形成为大致长方形，并配置成外周侧相互分离，并且内周侧相互接近的V字状的第一槽40及第二槽42；从上述转子芯30的旋转轴O方向观察时，形成为大致长方形，且***上述第一槽40的第一永久磁铁50及***上述第二槽42的第二永久磁铁52；从上述转子芯30的旋转轴O方向观察时，形成于上述第一槽40及上述第二槽42的外周侧的短边且上述第一槽40及上述第二槽42的内侧，供上述第一永久磁铁50及上述第二永久磁铁52分别抵接的第一抵接部48a；从上述转子芯30的旋转轴O方向观察时，形成于上述第一槽40及上述第二槽42的外周侧的短边且上述第一槽40及上述第二槽42的外侧，供上述第一永久磁铁50及上述第二永久磁铁52分别抵接的第二抵接部48b；从上述转子芯30的旋转轴O方向观察时，设于上述第一抵接部48a与上述第二抵接部48b之间，且相对于上述第一槽40及上述第二槽42的外周侧的短边向外周侧鼓出而形成的第一磁通障碍46；以及从上述转子芯30的旋转轴O方向观察时，外周侧的壁47a与上述第一抵接部48a连续，而且从上述第一槽40及上述第二槽42的内侧的长边鼓出而形成的第二磁通障碍47。由此，能够降低旋转电机10发生的齿槽转矩，并且抑制每个产品的齿槽转矩的偏差。
在上述转子14中，也可以是，上述第二磁通障碍47的从上述第一槽40及上述第二槽42的内侧的长边鼓出的方向的长度La形成得比宽度方向的长度Lb长。由此，能够降低旋转电机10发生的齿槽转矩，并且抑制每个产品的齿槽转矩的偏差。
在上述转子14中，也可以是，从上述转子芯30的旋转轴O方向观察时，上述第一抵接部48a的长度形成得比上述第二抵接部48b的长度长。由此，能够通过利用第一磁通障碍46降低漏磁而抑制转矩减少，并且能够避免转子芯30的直径的大型化。另外，也能够降低齿槽转矩，能够使旋转电机10的旋转顺滑。
在上述转子14中，也可以具有在旋转轴方向上贯通上述转子芯且连结上述第一槽及上述第二槽的内周侧的连通部44。由此，能够做成第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的内周侧的侧面在整个面与转子芯30不抵接构造，能够降低漏磁。
在上述转子14中，也可以是，上述连通部44在从上述转子芯30的旋转轴O方向观察时，为连接上述第一槽40及上述第二槽42的内周侧的短边的端点且相互靠近侧的端点P1、P1，并且连接相互远离侧的端点P2、P2的形状。由此，能够做成第一永久磁铁50及第二永久磁铁52的内周侧的侧面在整个面与转子芯30不抵接构造，能够降低漏磁。
在上述转子14中，也可以是，上述连通部44在从上述转子芯30的旋转轴O方向观察时，为大致三角形或大致梯形的形状。由此，在转子芯30，能够确保转子轴34的收缩配合余量。
在上述转子14中，也可以是，上述第一永久磁铁50配置为内周侧的短边与上述第一槽40的内周侧的短边一致，上述第二永久磁铁52配置为内周侧的短边与上述第二槽42的内周侧的短边一致。由此，第一永久磁铁50及第二永久磁铁52抵接于第一槽40及第二槽42的端点P2，能够进行相对于第一槽40及第二槽42的定位。另外，能够将槽36的转子芯30的径向的长度缩短化，能够缩小转子芯30的直径。
在上述转子14中，也可以是，在上述第一磁通障碍46、上述第二磁通障碍47以及上述连通部44填充树脂。由此，能够相对于第一槽40及第二槽42固定第一永久磁铁50及第二永久磁铁52。
旋转电机10具有上述的转子14。由此，能够降低旋转电机10的齿槽转矩，并且能够抑制转矩的降低。
Claims (9)
1.一种转子，其特征在于，具有：
与转子轴一体旋转的转子芯；
在旋转轴方向上贯通上述转子芯，在从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成为长方形，并配置成外周侧相互分离，并且内周侧相互接近的V字状的第一槽及第二槽；
从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成为长方形，且***上述第一槽的第一永久磁铁及***上述第二槽的第二永久磁铁；
从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的内侧，供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第一抵接部；
从上述转子芯的旋转轴方向观察时，形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的外侧，供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第二抵接部；
从上述转子芯的旋转轴方向观察时，设于上述第一抵接部与上述第二抵接部之间，且相对于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边向外周侧鼓出而形成的第一磁通障碍；以及
从上述转子芯的旋转轴方向观察时，外周侧的壁与上述第一抵接部连续，而且从上述第一槽及上述第二槽的内侧的长边鼓出而形成的第二磁通障碍，
上述第一磁通障碍形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边的中间部，
上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁的内周侧的侧面在整个面与上述转子芯不抵接，
从上述转子芯的旋转轴方向观察时，上述第一抵接部的长度形成得比上述第二抵接部的长度长。
2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
上述第二磁通障碍的从上述第一槽及上述第二槽的内侧的长边鼓出的方向的长度形成得比宽度方向的长度长。
3.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，
具有在旋转轴方向上贯通上述转子芯且连结上述第一槽及上述第二槽的内周侧的连通部。
4.根据权利要求3所述的转子，其特征在于，
上述连通部在从上述转子芯的旋转轴方向观察时，为连接上述第一槽及上述第二槽的内周侧的短边的端点且相互靠近侧的端点，并且连接相互远离侧的端点的形状。
5.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，
上述连通部在从上述转子芯的旋转轴方向观察时，为三角形或梯形的形状。
6.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，
上述第一永久磁铁配置为内周侧的短边与上述第一槽的内周侧的短边一致，
上述第二永久磁铁配置为内周侧的短边与上述第二槽的内周侧的短边一致。
7.根据权利要求5所述的转子，其特征在于，
上述第一永久磁铁配置为内周侧的短边与上述第一槽的内周侧的短边一致，
上述第二永久磁铁配置为内周侧的短边与上述第二槽的内周侧的短边一致。
8.根据权利要求3所述的转子，其特征在于，
在上述第一磁通障碍、上述第二磁通障碍以及上述连通部填充有树脂。
9.一种旋转电机，其具有权利要求1～8中任一项所述的转子。
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