CN109780940B - 一种基于拟态射击训练靶场的射击训练方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于拟态射击训练靶场的射击训练方法，训练靶场包括靶场围墙、靶场中的地板以及靶场的顶棚，靶场中的地板上设置有靶场地面轨道，靶场中还设置有控制台、显示器，靶场中的训练区域中设置有遮挡物模型、第一训练标靶、第二训练标靶、烟雾***模块、风力***模块、音响***模块和照明***模块。本发明提供一种基于拟态射击训练靶场的射击训练方法，设计出多种实战中的具体场景，利用靶场中标靶和靶场整体环境的配合，营造出更贴近实战的训练环境；模块化的组合设置不同的训练内容，使得训练的过程不再单调重复。

Description

一种基于拟态射击训练靶场的射击训练方法

技术领域

本发明公开了一种基于拟态射击训练靶场的射击训练方法，涉及实弹射击训练装备技术领域。

背景技术

射击运动员、公安局警察、军队等部门通常需要射击场、靶场用来进行***射击准确性训练。现有的大多数实弹射击训练场地存普遍存在标靶不能活动、无法有效的模拟实际场景和实际声音的问题。尤其是针对性的场景模拟练***民或者人质则需要迅速的加以甄别，避免或者减少误伤，同时实战场景中普遍存在风沙、强光、昏暗等不同的实际环境，环境对实战的影响非常大，目前的训练场合很难模拟和体现出环境的影响。

现代的射击技术发展越来越快，执行各种射击任务所处的情况也越来越复杂，需要射击实验室能模拟各种情况，使得训练员在各种情况下均能得到强化锻炼，以保证训练员能轻松自如的面对各种情况，保证射击任务能安全正确完成，尤其是针对公安局警察、军队等执行危险任务的人员，平时的射击训练越场景模拟复杂，越多样，越到位，当他们执行任务时，越能安全快速完成，以减少执行任务时的危险，保证更加安全高效完成任务。

现有技术中存在一些已有的射击训练场的设计，但都还存在着一些不足之处。例如：

申请号为CN201710047755的中国专利申请“组合移动式立体人形实战化射击训练靶”，提供了一种组合移动式立体人形实战化射击训练靶，技术方案是：其包括固定在移动式底座上的靶体，靶体由硬质弹性体形成的头部组件、躯干组件、上肢组件和下肢的臀胯大腿部组件，下肢的小腿基座组件组装的立体人形靶，移动底座包括底座本体和车轮，底座本体是由上盖板和防弹钢板侧板围成的上宽下窄的梯形箱体，在侧板外表面设置有弹性层；在底座本体内设置有对应于每一个车轮的独立的驱动电机，电机连接有遥控驱动装置和供电电池。其能够防止跳弹还能承受多次射击，适应室内外环境，任意自由地移动。本发明主要是针对射击训练靶的改进，解决了传统实弹射击训练靶不能逼真地模拟人体的立体外观和复杂多变地移动的问题，以及无法测量弹头入射角度、易发生损毁和跳弹的问题。但是训练靶依然没有区分目标劫匪、人质或者平民的区别，实战训练的针对性不强。

又比如，申请号为CN201820944975的中国专利申请“一种可移动式集装箱实弹射击训练靶场”开了一种可移动式集装箱实弹射击训练靶场，包括可移动底盘和设在所述底盘上的集装箱靶场，所述集装箱靶场的墙面或顶面的墙壁结构包括钢板层和橡胶砖，以及介于所述钢板层和所述橡胶砖之间的木质结构。本发明解决的问题是：使得集装箱靶场可避免跳弹产生，具有足够高的防护力，满足日常军警单位日常训练的安全防护要求。本发明是基本的移动式射击训练靶场射击，结构简单、功能单一，无法有效的满足针对性训练的要求。

又比如，申请号为申请号为CN201810491704的中国专利申请“小型实弹射击训练室”，技术方案包括：室体和标靶，标靶设置在室体内，室体包括木龙骨架和设置在木龙骨架上组成整个室体的底面板、顶面板、左侧板、右侧板和后侧板，室体内设置有PLC控制主机、标靶移动体和场景模拟装置，PLC控制主机通过预先设置的控制程序模块控制场景模拟装置和标靶移动体联动运作，标靶移动体控制标靶移动，室体内靠近后侧板处设置有一与后侧板平行的吸能材料板，吸能材料板两端通过木龙骨架与左侧板、右侧板连接。此发明解决的技术问题是，具有占地面积小、投资成本低、标靶能活动、能模拟实际场景和实际声音、能防止弹头反弹等效果。此发明同样存在靶场中的标靶缺少区分，无法提供更真实的场景等问题。虽然通过PLC控制主机预先设置的控制程序模块控制场景模拟装置，但从其所公开的技术方案来看，其对场景的模拟仅限于对场景中声音效果的直接播放，对训练中的其他突发情况无法更好的进行模拟，缺少针对性的场景设计。

又比如，申请号为CN201811210870的中国专利申请“一种实弹射击靶标机器人***”，其技术方案包括：设置在所述机器内部解析各类传感器信号、控制驱动器，动力驱动、机器人驱动，设平面靶标***，障碍物检测传感器，全球卫星定位导航***，运动电机驱动控制***和充电电池。此发明解决的技术问题是：通过移动机器人自身的实时定位及运动控制实现和传感器***的配合实现可操作可高速曲线运动，通过传感器***对检测出的枪声信息用于靶板的躲闪和靶标机器人找掩护功能的启动。视觉靶标***规划靶标机器人运动路径、速度、靶板显隐时间、位置和速度；运行、存储规划好靶标机器人运动轨迹；显示靶板被击中部位，击中时间，识别打靶部位，计算并存储射击成绩；显示靶标机器人位姿信息、前后视频信息和行进前方障碍信息。实现高速曲线运动，快速隐显功能。并且实现了自动化的移动标靶打靶训练全过程，为反恐新形式下的战前训练提供了良好，高效，可靠的具备自动化高速曲线运动，快速隐显功能的军事训练设备，为以反恐防暴为特征的案例提供更好的解决方案。此发明虽然解决了作为标靶的移动机器人的移动变向等问题，但依旧没有设计出不同的实际训练环境和侧重点。

经过对现有技术的仔细筛选，现有的实弹射击训练方案普遍存在环境模拟效果较差、不能针对性的模拟实战中的各种具体突发情况、训练方案单单调，重复性过强而实时的针对性调整较少等问题。并且，现有技术中，建设一个实弹射击训练靶场后训练方案和内容随即固定，几乎不存在调整的可能性，而建造多个不同训练环境下的训练靶场成本较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种基于拟态射击训练靶场的射击训练方法，设计出多种实战中的具体场景，利用靶场中标靶和靶场整体环境的配合，营造出更贴近实战的训练环境；模块化的组合设置不同的训练内容，使得训练的过程不再单调重复。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种基于拟态射击训练靶场的射击训练方法，所述方法使用到一种拟态射击训练靶场，所述拟态射击训练靶场包括四周的靶场围墙、靶场中的地板以及靶场的顶棚，所述靶场中的地板上设置有靶场地面轨道，所述靶场围墙的四周均匀的设置有照明***模块和摄像机模块，在靶场围墙内部通过靶场区域分割围墙将靶场划分成通过测试通道入口连通的训练区域和终端控制区域；所述终端控制区域中设置有控制台和显示器，进入训练靶场的测试人员佩戴有测试人员摄像头和测试人员通讯***；所述训练区域中设置有遮挡物模型、第一训练标靶、第二训练标靶、烟雾***模块、风力***模块和音响***模块，其中，所述第一训练标靶、烟雾***模块、风力***模块通过设置的轨道移动平台与靶场底面轨道相连接，受控的沿轨道移动，所述音响***模块设置于靶场围墙上或者设置于遮挡物模型上；所述轨道移动平台包括轨道移动平台框架，所述轨道移动平台框架的底部设置有移动轮，轨道移动平台框架的顶部设置有轨道移动平台载物板，轨道移动平台框架的内部设置有轨道移动平台驱动模块和轨道移动平台控制模块，所述轨道移动平台载物板上还设置有定位销孔；所述测试人员摄像头和测试人员通讯***与控制台建立无线信号传输链接，控制台的输出端分别与显示器、照明***模块、烟雾***模块、风力***模块、音响***模块建立信号传输链接，控制台还与轨道移动平台中的轨道移动平台控制模块建立无线信号传输链接；所述控制台中设置有终端控制器、无线信号控制模块、音频视频控制模块以及供电***模块；

所述第一训练标靶包括轨道移动平台，还包括通过模型固定基座与轨道移动平台载物板相连接的劫匪模型，所述模型固定基座中还设置有计时器模块，所述劫匪模型上还设置有提示灯，所述计时器模块通过无线信号传输与控制台建立通信连接；

所述第二训练标靶包括轨道移动平台，还包括通过模型底座与轨道移动平台载物板相连接的人质模型，所述人质模型下端通过模型高度及角度调节模块与模型底座相连接，所述人质模型的***设置有包裹人质模型的模型外延层，所述模型外延层包括外层的发泡聚氨酯硬泡或聚氨酯橡胶，还包括设置于所述为发泡聚氨酯硬泡或聚氨酯橡胶内侧的压力传感器层，所述压力传感器层通过无线信号传输与控制台建立通信连接。

所述方法包括如下内容：

测试人员通过测试人员摄像头采集测试过程影像信息，靶场四周的摄像机模块采集环境影像信息，所述过程影像信息和环境影像信息反馈至显示器；

教练通过测试人员通讯***与测试人员联系，发出训练指令；

教练通过控制台操作第一训练标靶、第二训练标靶、照明***模块、烟雾***模块、风力***模块和音响***模块的移动和动作触发；

将所述第一训练标靶和第二训练标靶组合设置，当测试过程影像信息中出现第一训练标靶时，第一训练标靶中的提示灯亮起，同时，第一训练标靶中的计时器模块启动，经过设定的时间阈值T1，触发反馈信号至控制台；

所述第二训练标靶中的压力传感器模块采集到信号时，触发反馈信号至控制台。

作为本发明的进一步优选方案，所述第一训练标靶和第二训练标靶组合设置的具体方法包括：通过调节第二训练标靶中人质模型下端的模型高度及角度调节模块，使得第二训练标靶中的人质模型不完全遮挡第一模型标靶中的劫匪模型。

作为本发明的进一步优选方案，所述遮挡物模型的顶部还设置有照明***子模块，所述照明***子模块的信号输入端与控制台的输出端相连接；所述照明***模块或者照明***子模块中，均设置有常规照明灯泡和LED强光探照灯；所述LED强光探照灯经过设定的时间阈值T2循环亮起或熄灭，或者，所述LED强光探照灯经由控制台操控亮起或熄灭。

作为本发明的进一步优选方案，当控制台接收到第一训练标靶或第二训练标靶的触发信号时，控制音响***模块播放设定的录音。

作为本发明的进一步优选方案，所述烟雾***模块包括烟雾喷射装置和烟雾喷射调节装置；所述风力***模块包括鼓风机；控制台操作烟雾***模块和风力***模块，启动烟雾喷射装置放出烟雾，控制烟雾喷射调节装置调整烟雾的方向，启动鼓风机控制烟雾的流动。

作为本发明的进一步优选方案，所述靶场的顶棚上还均匀的设置有复数个喷淋***，所述喷淋***的信号控制端通过无线信号传输与控制台建立通信连接；当采集的环境影像信息中出现测试人员时，控制台操作相应区域的喷淋***动作。

作为本发明的进一步优选方案，进入训练靶场的测试人员还佩戴有生理信息监测腕带，所述生理信息监测腕带的信号输出端通过无线信号传输与控制台建立通信连接；教练根据测试人员的生理信息监测数据调整第一训练标靶、第二训练标靶、照明***模块、烟雾***模块、风力***模块和音响***模块的移动和动作触发。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明所公开的技术方案，其射击训练靶场可以针对性的模拟不同的实际环境和具体场景，有效的提高针对实战情况下的训练效果。同时训练过程可以即时调整，大大降低了训练单调的重复性。并且，训练场景的设置和搭建简单易行，可以迅速的切换训练场景，提高训练效率、降低训练成本。

附图说明

图1是本发明中，射击训练靶场的整体实物结构示意图。

图2是本发明的一个具体实施例中，训练方法的操作场景的示意图。

图3是本发明中，轨道移动平台的结构示意图。

图4是本发明中，劫匪模型的结构示意图。

图5是本发明中，人质模型的结构示意图。

图6是本发明的功能模块结构示意图。

其中：1、靶场围墙，2、靶场地面轨道，3、照明***，4、靶场区域分割围墙，5、测试通道入口，6、显示器，7、控制台，8、遮挡物模型，9、第一训练标靶，10、第二训练标靶，11、烟雾***模块，12、风力***模块，13、轨道移动平台，14、劫匪模型，15、人质模型；

701、终端控制器，702、无线信号控制模块，703、音频视频控制模块，704、供电***模块；

1301、轨道移动平台框架，1302、轨道移动平台载物板，1303、定位销孔，1304、移动轮，1305、轨道移动平台驱动模块，1306、轨道移动平台控制模块；

1401、计时器模块，1402、模型固定基座；

1501、模型底座，1502、模型外延层，1503、模型高度及角度调节模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

本发明中，所述方法使用到一种拟态射击训练靶场，射击训练靶场的整体实物结构示意图如图1所示，所述拟态射击训练靶场包括四周的靶场围墙、靶场中的地板以及靶场的顶棚，所述靶场中的地板上设置有靶场地面轨道，所述靶场围墙的四周均匀的设置有照明***模块和摄像机模块，在靶场围墙内部通过靶场区域分割围墙将靶场划分成通过测试通道入口连通的训练区域和终端控制区域；所述终端控制区域中设置有控制台和显示器，进入训练靶场的测试人员佩戴有测试人员摄像头和测试人员通讯***；所述训练区域中设置有遮挡物模型、第一训练标靶、第二训练标靶、烟雾***模块、风力***模块和音响***模块，其中，所述第一训练标靶、烟雾***模块、风力***模块通过设置的轨道移动平台与靶场底面轨道相连接，受控的沿轨道移动，所述音响***模块设置于靶场围墙上或者设置于遮挡物模型上；所述轨道移动平台包括轨道移动平台框架，所述轨道移动平台框架的底部设置有移动轮，轨道移动平台框架的顶部设置有轨道移动平台载物板，轨道移动平台框架的内部设置有轨道移动平台驱动模块和轨道移动平台控制模块，所述轨道移动平台载物板上还设置有定位销孔；所述测试人员摄像头和测试人员通讯***与控制台建立无线信号传输链接，控制台的输出端分别与显示器、照明***模块、烟雾***模块、风力***模块、音响***模块建立信号传输链接，控制台还与轨道移动平台中的轨道移动平台控制模块建立无线信号传输链接；所述控制台中设置有终端控制器、无线信号控制模块、音频视频控制模块以及供电***模块。本发明的功能模块结构示意图如图6所示。

所述第一训练标靶包括轨道移动平台，还包括通过模型固定基座与轨道移动平台载物板相连接的劫匪模型，所述模型固定基座中还设置有计时器模块，所述劫匪模型上还设置有提示灯，所述计时器模块通过无线信号传输与控制台建立通信连接，本发明中，劫匪模型的结构示意图如图4所示。

所述第二训练标靶包括轨道移动平台，还包括通过模型底座与轨道移动平台载物板相连接的人质模型，所述人质模型下端通过模型高度及角度调节模块与模型底座相连接，所述人质模型的***设置有包裹人质模型的模型外延层，所述模型外延层包括外层的发泡聚氨酯硬泡或聚氨酯橡胶，还包括设置于所述为发泡聚氨酯硬泡或聚氨酯橡胶内侧的压力传感器层，所述压力传感器层通过无线信号传输与控制台建立通信连接，人质模型的结构示意图如图5所示。

本发明中，轨道移动平台的结构示意图如图3所示，所述轨道移动平台包括轨道移动平台框架，所述轨道移动平台框架的底部设置有移动轮，轨道移动平台框架的顶部设置有轨道移动平台载物板，轨道移动平台框架的内部设置有轨道移动平台驱动模块和轨道移动平台控制模块，所述轨道移动平台载物板上还设置有定位销孔；作为进一步优选方案，所述轨道移动平台还包括设置于轨道移动平台框架的底部、移动轮两侧的制动模块，所述制动模块的信号输入端与轨道移动平台控制模块的信号输出端相连接。

所述的射击训练方法包括如下内容：

测试人员通过测试人员摄像头采集测试过程影像信息，靶场四周的摄像机模块采集环境影像信息，所述过程影像信息和环境影像信息反馈至显示器，教练可以通过上述影响信息随时了解测试人员在靶场中的位置和当下眼前的环节，以便于进行针对性的指导训练。教练通过测试人员通讯***与测试人员联系，发出训练指令。

教练通过控制台操作第一训练标靶、第二训练标靶、照明***模块、烟雾***模块、风力***模块和音响***模块的移动和动作触发。

作为本发明的进一步优选方案，所述遮挡物模型的顶部还设置有照明***子模块，所述照明***子模块的信号输入端与控制台的输出端相连接；所述照明***模块或者照明***子模块中，均设置有常规照明灯泡和LED强光探照灯；所述LED强光探照灯经过设定的时间阈值T2循环亮起或熄灭，或者，所述LED强光探照灯经由控制台操控亮起或熄灭。

训练场中通过灯光的强弱模拟不同的光照环境，在实战中，光照环境的变化对人眼刺激较大，直接严重影响射击的准确性，而现有的射击训练场几乎不存在可调整变化的灯光环境。本申请所公开的技术方案，通过照明***模块、照明子***模块中的LED强光探照灯，针对性的模拟不同的光照环境，对测试人员进行有效的训练。

作为本发明的进一步优选方案，当控制台接收到第一训练标靶或第二训练标靶的触发信号时，控制音响***模块播放设定的录音。训练场中通过音响***模块发出声响，模拟***、吵杂等声音，营造紧张环境提高训练难度。当发生长时间不处理劫匪模型或者误击中人质模型时，可以播放警告声音或者人质呼叫的音效，进一步提高测试人员的紧张感，充分模拟实战的训练环境。

作为本发明的进一步优选方案，所述烟雾***模块包括烟雾喷射装置和烟雾喷射调节装置；所述风力***模块包括鼓风机；控制台操作烟雾***模块和风力***模块，启动烟雾喷射装置放出烟雾，控制烟雾喷射调节装置调整烟雾的方向，启动鼓风机控制烟雾的流动。训练场中通过烟雾***模块模拟能见度等的环境，训练测试者反应和射击准确度。更进一步的，通过风力***模块模拟逆风侧风等环境，配合烟雾模拟***一同使用，影响测试者的视线或者射击弹道。

将所述第一训练标靶和第二训练标靶组合设置，当测试过程影像信息中出现第一训练标靶时，第一训练标靶中的提示灯亮起，同时，第一训练标靶中的计时器模块启动，经过设定的时间阈值T1，触发反馈信号至控制台；所述第二训练标靶中的压力传感器模块采集到信号时，触发反馈信号至控制台。

测试人员视野中出现绑匪模型时，绑匪模型的计时器启动且提示灯亮起。提示灯用以提示一组模型中哪一位是绑匪，计时器计算测试人员从发现绑匪到做出动作的时间。如果在设定的时间内，测试人员没有做出正确的反应，则可以判断为该阶段测试失误了。人质模型被击中时，同样可以判断为该阶段测试失误了。

作为本发明的进一步优选方案，所述第一训练标靶和第二训练标靶组合设置的具体方法包括：通过调节第二训练标靶中人质模型下端的模型高度及角度调节模块，使得第二训练标靶中的人质模型不完全遮挡第一模型标靶中的劫匪模型。在成组设置的劫匪模型和人质模型中，通过调整模型的相对位置、高度，预留出可以射击的弹道和射击点，更精确的训练射击精度。

作为本发明的进一步优选方案，所述靶场的顶棚上还均匀的设置有复数个喷淋***，所述喷淋***的信号控制端通过无线信号传输与控制台建立通信连接；当采集的环境影像信息中出现测试人员时，控制台操作相应区域的喷淋***动作。这一设计同样是提高测试人员的心理稳定性和不利环境下射击的稳定性。

作为本发明的进一步优选方案，进入训练靶场的测试人员还佩戴有生理信息监测腕带，所述生理信息监测腕带的信号输出端通过无线信号传输与控制台建立通信连接；教练根据测试人员的生理信息监测数据调整第一训练标靶、第二训练标靶、照明***模块、烟雾***模块、风力***模块和音响***模块的移动和动作触发。教练根据测试人员的生理数据指标设置难度相适应的训练环境，针对性强、效果好。

本发明的一个具体实施例中，训练环境场景的示意图如图2所示，

首先，测试人员佩戴摄像头、通讯***和生理信息监测腕带，从测试通道入口进入训练区域，教官或教练在终端控制区域通过显示器观测测试人员的测试过程，通过控制台控制测试人员的测试进展。在训练过程中，劫匪模型标靶需要在指定时间内击中，训练射击准确性和反应时间，而人质模型标靶不能向其射击，否则扣分，训练反应时间和是否紧张误射击。

训练场地中可以自由组合设置遮挡障碍物，设置出路径和掩体，在需要位置设置标靶。

组织测试的考官通过控制台控制测试内容和流程，测试的重复度较低，自由度较高，改变测试内容相对容易。

本发明所公开的一种基于拟态射击训练靶场的射击训练方法可以配合教官的实施操控和设计，通过耳机、耳麦、可通话的头盔形式指导性的交流发出命令，同时针对性的适时调整后续测试内容，进行仿真度极高的实战训练

在本发明的另一种使用场景中该射击训练靶场，可以作为训练场地供普通有需要的射击运动员、公安局警察、军队等测试人员直接进行使用，设定好相应的光强、风力、烟雾能见度等环境进行专项训练。申请人于同日提交了另一套一种射击训练靶场的相应技术方案及其专利申请，在此不做赘述。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于拟态射击训练靶场的射击训练方法，其特征在于：所述方法使用到一种拟态射击训练靶场，所述拟态射击训练靶场包括四周的靶场围墙、靶场中的地板以及靶场的顶棚，所述靶场中的地板上设置有靶场地面轨道，所述靶场围墙的四周均匀的设置有照明***模块和摄像机模块，在靶场围墙内部通过靶场区域分割围墙将靶场划分成通过测试通道入口连通的训练区域和终端控制区域；所述终端控制区域中设置有控制台和显示器，进入训练靶场的测试人员佩戴有测试人员摄像头和测试人员通讯***；所述训练区域中设置有遮挡物模型、第一训练标靶、第二训练标靶、烟雾***模块、风力***模块和音响***模块，其中，所述第一训练标靶、烟雾***模块、风力***模块通过设置的轨道移动平台与靶场底面轨道相连接，受控的沿轨道移动，所述音响***模块设置于靶场围墙上或者设置于遮挡物模型上；所述轨道移动平台包括轨道移动平台框架，所述轨道移动平台框架的底部设置有移动轮，轨道移动平台框架的顶部设置有轨道移动平台载物板，轨道移动平台框架的内部设置有轨道移动平台驱动模块和轨道移动平台控制模块，所述轨道移动平台载物板上还设置有定位销孔；所述测试人员摄像头和测试人员通讯***与控制台建立无线信号传输链接，控制台的输出端分别与显示器、照明***模块、烟雾***模块、风力***模块、音响***模块建立信号传输链接，控制台还与轨道移动平台中的轨道移动平台控制模块建立无线信号传输链接；所述控制台中设置有终端控制器、无线信号控制模块、音频视频控制模块以及供电***模块；

所述第一训练标靶包括轨道移动平台，还包括通过模型固定基座与轨道移动平台载物板相连接的劫匪模型，所述模型固定基座中还设置有计时器模块，所述劫匪模型上还设置有提示灯，所述计时器模块通过无线信号传输与控制台建立通信连接；

所述第二训练标靶包括轨道移动平台，还包括通过模型底座与轨道移动平台载物板相连接的人质模型，所述人质模型下端通过模型高度及角度调节模块与模型底座相连接，所述人质模型的***设置有包裹人质模型的模型外延层，所述模型外延层包括外层的发泡聚氨酯硬泡或聚氨酯橡胶，还包括设置于所述发泡聚氨酯硬泡或聚氨酯橡胶内侧的压力传感器层，所述压力传感器层通过无线信号传输与控制台建立通信连接；

所述方法包括：

测试人员通过测试人员摄像头采集测试过程影像信息，靶场四周的摄像机模块采集环境影像信息，所述过程影像信息和环境影像信息反馈至显示器；

教练通过测试人员通讯***与测试人员联系，发出训练指令；

教练通过控制台操作第一训练标靶、第二训练标靶、照明***模块、烟雾***模块、风力***模块和音响***模块的移动和动作触发；

将所述第一训练标靶和第二训练标靶组合设置，当测试过程影像信息中出现第一训练标靶时，第一训练标靶中的提示灯亮起，同时，第一训练标靶中的计时器模块启动，经过设定的时间阈值T1，触发反馈信号至控制台；

所述第二训练标靶中的压力传感器模块采集到信号时，触发反馈信号至控制台。

2.如权利要求1所述的一种基于拟态射击训练靶场的射击训练方法，其特征在于，所述第一训练标靶和第二训练标靶组合设置的具体方法包括：通过调节第二训练标靶中人质模型下端的模型高度及角度调节模块，使得第二训练标靶中的人质模型不完全遮挡第一模型标靶中的劫匪模型。

3.如权利要求1所述的一种基于拟态射击训练靶场的射击训练方法，其特征在于：所述遮挡物模型的顶部还设置有照明***子模块，所述照明***子模块的信号输入端与控制台的输出端相连接；

所述照明***模块或者照明***子模块中，均设置有常规照明灯泡和LED强光探照灯；

所述LED强光探照灯经过设定的时间阈值T2循环亮起或熄灭，或者，所述LED强光探照灯经由控制台操控亮起或熄灭。

4.如权利要求1所述的一种基于拟态射击训练靶场的射击训练方法，其特征在于：当控制台接收到第一训练标靶或第二训练标靶的触发信号时，控制音响***模块播放设定的录音。

5.如权利要求1所述的一种基于拟态射击训练靶场的射击训练方法，其特征在于：所述烟雾***模块包括烟雾喷射装置和烟雾喷射调节装置；所述风力***模块包括鼓风机；

控制台操作烟雾***模块和风力***模块，启动烟雾喷射装置放出烟雾，控制烟雾喷射调节装置调整烟雾的方向，启动鼓风机控制烟雾的流动。

6.如权利要求1所述的一种基于拟态射击训练靶场的射击训练方法，其特征在于：所述靶场的顶棚上还均匀的设置有复数个喷淋***，所述喷淋***的信号控制端通过无线信号传输与控制台建立通信连接；

当采集的环境影像信息中出现测试人员时，控制台操作相应区域的喷淋***动作。

7.如权利要求1所述的一种基于拟态射击训练靶场的射击训练方法，其特征在于：进入训练靶场的测试人员还佩戴有生理信息监测腕带，所述生理信息监测腕带的信号输出端通过无线信号传输与控制台建立通信连接；

教练根据测试人员的生理信息监测数据调整第一训练标靶、第二训练标靶、照明***模块、烟雾***模块、风力***模块和音响***模块的移动和动作触发。

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