CN109774871A - 一种智能型水面机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型水面机器人，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的一侧开设有收集槽(2)，所述的收集槽(2)内设有搜集装置(3)，所述的搜集装置(3)包括设置在收集槽(2)内的转轴(3.1)，所述的转轴(3.1)上套设有滚筒(3.2)，所述滚筒(3.2)的***设有若干个均匀分布的搜集桨(3.3)，所述收集槽(2)的一侧设有与搜集桨(3.3)配合的弧形预留板(4)，所述的船体(1)内靠近弧形预留板(4)的一侧设有储存槽(5)，所述的储存槽(5)内设有过滤板(6)，所述的过滤板(6)下设有集水斗(7)，所述的集水斗(7)下设有油水分离器(8)。本发明与现有技术相比的优点在于：适应能力强，清理效率高。

Description

一种智能型水面机器人

技术领域

本发明涉及智能型水面机器人的技术领域，具体是指一种智能型水面机器人。

背景技术

现在环境问题是全球讨论的热点，我们生存的环境的好坏直接决定了我们生活质量的优劣。近年来随着工业及其它服务的发展，人们在重视其经济效益时却忽略了他们对环境的污染，特别是江河湖泊上的垃圾漂浮物污染及河水中的油污是越来越严重。人工清理水上的污染物显然会耗费比较多的人力物力，而对河水中的油污更是无能为力。现有的水面清洁设备需要人工操作，体型较大，而且功效低，人工劳动强度大，不适宜在面积较小，水深较浅的水域进行清洁工作，而且没有除油污的功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种操作方便，适应能力强，清理效率高，具有除油污功能的智能型水面机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种智能型水面机器人，包括船体，所述船体的一侧开设有收集槽，所述的收集槽内设有搜集装置，所述的搜集装置包括设置在收集槽内的转轴，所述的转轴上套设有滚筒，所述滚筒的***设有若干个均匀分布的搜集桨，所述收集槽的一侧设有与搜集桨配合的弧形预留板，所述的船体内靠近弧形预留板的一侧设有储存槽，所述的储存槽内设有过滤板，所述的过滤板下设有集水斗，所述的集水斗下设有油水分离器，所述的油水分离器上分别设有排油口及排水口，所述的船体内靠近油水分离器的一侧设有与排油口相通的集油箱，所述的船体底部靠集油箱的一侧设有与排水口相通的排水管，所述的排水管内设有活性炭吸附层，所述活性炭吸附层的上下两端均设有过滤网，所述的弧形预留板与所述的储存槽之间设有传送装置，所述船体的另一侧设有至少两个螺旋桨。

作为改进，所述的搜集桨上开设有若干个通孔，所述的搜集桨顶端设有软皮层，这样设计便于搜集垃圾，同时减少水的阻力，减少功耗。

作为改进，所述的传送装置包括设置在船体内的两个滚轴，所述的两个滚轴之间设有传送带，所述的传送带上设有若干个均匀分布的挡板，这样设计便于传送搜集到的垃圾，有效防止在传送过程中垃圾掉落。

所述船体的两侧设有用于辅助漂浮的漂浮板，这样设计为了保证全体的平衡，增强浮力。

本发明与现有技术相比的优点在于：操作方便，适应能力强，清理效率高。使用时，通过启动电机带动螺旋桨转动从而推动船体向前滑动，同时通过电机带动滚筒在转轴上转动，通过滚筒上设置的搜集桨将水面上漂浮的垃圾搜集到弧形预留板上，同时通过电机带动传送带在滚轴上转动，通过传送带上设置的挡板将弧形预留板上搜集到的垃圾传送到储存槽内，然后通过储存槽内设置的过滤板将垃圾过滤掉，垃圾附带的油污通过过滤板过滤到集水斗内，通过集水斗排入到油水分离器中，通过油水分离器将油污分离到集油箱内，分离后的污水通过排水管内设置的过滤网及活性炭吸附层将污水中的杂质充分过滤，然后过滤后的水通过排水管排出到船体外。

附图说明

图1是本发明一种智能型水面机器人的结构示意图。

如图所示：1、船体，2、收集槽，3、搜集装置，3.1、转轴，3.2、滚筒，3.3、搜集桨，4、弧形预留板，5、储存槽，6、过滤板，7、集水斗，8、油水分离器，9、排油口，10、排水口，11、集油箱，12、排水管，13、活性炭吸附层，14、过滤网，15、传送装置，15.1、滚轴，15.2、传送带，15.3、挡板，16、螺旋桨，17、通孔，18、软皮层，19、漂浮板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1。

本发明在具体实施时，一种智能型水面机器人，包括船体1，所述船体1的一侧开设有收集槽2，所述的收集槽2内设有搜集装置3，所述的搜集装置3包括设置在收集槽2内的转轴3.1，所述的转轴3.1上套设有滚筒3.2，所述滚筒3.2的***设有若干个均匀分布的搜集桨3.3，所述收集槽2的一侧设有与搜集桨3.3配合的弧形预留板4，所述的船体1内靠近弧形预留板4的一侧设有储存槽5，所述的储存槽5内设有过滤板6，所述的过滤板6下设有集水斗7，所述的集水斗7下设有油水分离器8，所述的油水分离器8上分别设有排油口9及排水口10，所述的船体1内靠近油水分离器8的一侧设有与排油口9相通的集油箱11，所述的船体1底部靠近集油箱11的一侧设有与排水口10相通的排水管12，所述的排水管12内设有活性炭吸附层13，所述活性炭吸附层13的上下两端均设有过滤网14，所述的弧形预留板4与所述的储存槽5之间设有传送装置15，所述船体1的另一侧设有至少两个螺旋桨16。

所述的搜集桨3.3上开设有若干个通孔17，所述的搜集桨3.3顶端设有软皮层18。

所述的传送装置15包括设置在船体1内的两个滚轴15.1，所述的两个滚轴15.1之间设有传送带15.2，所述的传送带15.2上设有若干个均匀分布的挡板15.3。

所述船体1的两侧设有用于辅助漂浮的漂浮板19。

本发明的工作原理：首先通过启动电机带动螺旋桨转动从而推动船体向前滑动，同时通过电机带动滚筒在转轴上转动，通过滚筒上设置的搜集桨将水面上漂浮的垃圾搜集到弧形预留板上，同时通过电机带动传送带在滚轴上转动，通过传送带上设置的挡板将弧形预留板上搜集到的垃圾传送到储存槽内，然后通过储存槽内设置的过滤板将垃圾过滤掉，垃圾附带的油污通过过滤板过滤到集水斗内，通过集水斗排入到油水分离器中，通过油水分离器将油污分离到集油箱内，分离后的污水通过排水管内设置的过滤网及活性炭吸附层将污水中的杂质充分过滤，然后过滤后的水通过排水管排出到船体外。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能型水面机器人，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的一侧开设有收集槽(2)，所述的收集槽(2)内设有搜集装置(3)，所述的搜集装置(3)包括设置在收集槽(2)内的转轴(3.1)，所述的转轴(3.1)上套设有滚筒(3.2)，所述滚筒(3.2)的***设有若干个均匀分布的搜集桨(3.3)，所述收集槽(2)的一侧设有与搜集桨(3.3)配合的弧形预留板(4)，所述的船体(1)内靠近弧形预留板(4)的一侧设有储存槽(5)，所述的储存槽(5)内设有过滤板(6)，所述的过滤板(6)下设有集水斗(7)，所述的集水斗(7)下设有油水分离器(8)，所述的油水分离器(8)上分别设有排油口(9)及排水口(10)，所述的船体(1)内靠近油水分离器(8)的一侧设有与排油口(9)相通的集油箱(11)，所述的船体(1)底部靠近集油箱(11)的一侧设有与排水口(10)相通的排水管(12)，所述的排水管(12)内设有活性炭吸附层(13)，所述活性炭吸附层(13)的上下两端均设有过滤网(14)，所述的弧形预留板(4)与所述的储存槽(5)之间设有传送装置(15)，所述船体(1)的另一侧设有至少两个螺旋桨(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能型水面机器人，其特征在于：所述的搜集桨(3.3)上开设有若干个通孔(17)，所述的搜集桨(3.3)顶端设有软皮层(18)。

3.根据权利要求1所述的一种智能型水面机器人，其特征在于：所述的传送装置(15)包括设置在船体(1)内的两个滚轴(15.1)，所述的两个滚轴(15.1)之间设有传送带(15.2)，所述的传送带(15.2)上设有若干个均匀分布的挡板(15.3)。

4.根据权利要求1所述的一种智能型水面机器人，其特征在于：所述船体(1)的两侧设有用于辅助漂浮的漂浮板(19)。