CN109773182B - 多台阶多层干粉制品全自动成型液压机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多台阶多层干粉制品全自动成型液压机，它包括主体，包括四支立柱以及上横梁、上活梁、下活梁、下横梁，上横梁上设置有上油缸，驱动连接上活梁；上活梁底部设置有上模板；下活梁上设置有阴模孔，且阴模孔的上部设置有阴模压板，下活梁上设置有自动送料装置；下横梁上设置有下油缸，驱动连接下活梁，下横梁上设置有支撑板，支撑板支撑连接固定模板，固定模板与浮动模板之间设置有下模座，下模座上设置有模槽，模槽内设置有二次加料浮动板，固定模板中间设置有二次加料缸，驱动连接二次加料浮动板，固定模板上固定安装有浮动缸，浮动缸驱动连接浮动模板。能够同时满足多台阶干粉制品与多层不同干粉的制品的压制生产工艺需求。

Description

多台阶多层干粉制品全自动成型液压机

技术领域

本发明涉及干粉制品成型技术领域，具体涉及一种多台阶多层干粉制品全自动成型液压机。

背景技术

现有技术中的全自动成型液压机，一般结构是三梁四柱的液压机上配备了多台阶的模架。实践证明，还不能完全满足实际生产中的某些需要，如生产压制电触头、闸车片、轴瓦摩擦材料等，用不同的金属粉末压制多层干粉制品只能用手工加料方式半自动生产，效率低，成本高，质量不稳定。为了满足多种行业的生产需要，我公司又在全自动干粉液压机的结构上、工艺上进行了科学的改进、创新、提高和完善。

再如 专利：CN201410444379.5提出了一种五梁四柱的全自动多台阶粉末制品成型液压机；但其不能够实现多层不同干粉的制品压制生产。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种多台阶多层干粉制品全自动成型液压机，解决以往多台阶粉末制品成型液压机不能够实现多层不同干粉的制品压制生产的问题。

本发明的技术方案：

一种多台阶多层干粉制品全自动成型液压机，它包括主体，主体包括四支立柱以及竖直方向平行设置的上横梁、上活梁、下活梁、下横梁，由上至下依次是上横梁、上活梁、下活梁、下横梁，四支立柱分别对应并穿过设置上横梁、上活梁、下活梁、下横梁的四个角上的通孔，上活梁、下活梁与四支立柱精密的滑动配合，并沿着四支立柱上下滑动，上横梁与四支立柱固定连接，下横梁与四支立柱固定连接；所述上横梁上设置有上油缸，上油缸的活塞杆与上活梁固定连接，上油缸驱动上活梁沿着四支立柱上下滑动；所述上活梁底部设置有上模板；所述下活梁的中心位置设置有安装阴模的阴模孔，阴模孔的上部设置有压紧阴模用的阴模压板，下活梁上设置有自动送料装置；所述下横梁上设置有下油缸，下油缸的活塞杆与下模板固定连接，下模板四个角上分别设置有下导柱，下导柱分别穿过设置在下活梁与下横梁之间的浮动模板、固定模板且与下活梁固定连接，下油缸驱动下活梁沿着四支立柱上下滑动，浮动模板、固定模板与下导柱为精密的滑动配合，下横梁上设置有一对等高的支撑板，支撑板支撑连接固定模板，固定模板与浮动模板之间设置有下模座，下模座与固定模板连接为一体，并构成浮动模板的退回限位，下模座上设置有模槽，模槽内设置有二次加料浮动板，固定模板中间设置有二次加料缸，二次加料缸的活塞杆穿过下模座上并与二次加料浮动板固定连接，驱动二次加料浮动板浮动，固定模板上固定安装有浮动缸，浮动缸的活塞杆与浮动模板固定连接，驱动浮动模板沿着下导柱上下滑动，浮动模板的中心设置有通孔。

采用上述全自动成型液压机压制多台阶干粉制品的工艺：

（1）模具安装

将需压制产品的上模冲安装在上模板上，内下模冲安装在二次浮动板上，外下浮动模冲安装在浮动模板上，阴模安装在阴模孔内，初始位时，阴模、内下模冲、外下浮动模冲顶部平齐。

（2）加料

下油缸驱动下活梁上移，阴模上移，形成内下模冲的加料高度，浮动缸驱动浮动模板上移，外下浮动模冲上移，形成外下浮动模冲的加料高度，即加料位，自动送料装置将粉末送入阴模腔内。

（3）压制

上油缸驱动安装在上活梁上的上模板带动上模冲下行进入阴模口，将已装入阴模腔的粉料“封模”，上模冲在上油缸的作用下继续下压，同时阴模、外下浮动模冲分别在下油缸、浮动缸的作用下向下移动，这样实现内下模冲的相对上移，向上压，在上模冲、内下模冲的双向对压作用力下浮动压制，至设定成型位， “保压”，“泄压”，产品压制成型。

（4）脱模

上油缸驱动上活梁上移，带动上模冲回程，同时下油缸驱动下活梁下移，阴模下移，浮动缸驱动浮动模板下移，外下浮动模冲下移，至阴模、内下模冲、外下浮动模冲顶部平齐，即脱模位，这样内下模冲就将成型产品顶出阴模腔外，实现产品脱模，一个工艺动作循环结束；完成多台阶干粉制品的压制。

采用上述全自动成型液压机压制两层干粉制品的工艺：

（1）模具安装

将需压制产品的上模冲安装在上模板上，下模冲安装在二次浮动板上，阴模安装在阴模孔内，初始位时，阴模、下模冲顶部平齐。

（2）加料

下油缸驱动下活梁上移，阴模上移，同时二次加料缸驱动二次浮动板上移，下模冲上移，形成下模冲的一次加料高度，自动送料装置将第一粉末送入阴模腔内，上油缸驱动安装在上活梁上的上模板带动上模冲下行进入阴模口，将已装入阴模腔的粉料“封模”同时进行“预压”，预压完成后，上油缸驱动上活梁上移，带动上模冲回程；二次加料缸驱动二次浮动板下移，下模冲回程，形成下模冲的二次加料高度，自动送料装置将第二粉末送入阴模腔内。

（3）压制

上油缸驱动安装在上活梁上的上模板带动上模冲下行进入阴模口，将已装入阴模腔的第二粉料“封模”同时进行“预压”，预压完成后，上模冲在上油缸的作用下继续下压，同时阴模在下油缸作用下向下移动，这样实现下模冲的相对上移，向上压，在上模冲、内下模冲的双向对压作用力下浮动压制，至设定成型位， “保压”，“泄压”，产品压制成型。

（4）脱模

上油缸驱动上活梁上移，带动上模冲回程，同时下油缸驱动下活梁下移，阴模下移，至阴模、下模冲顶部平齐，即脱模位，产品脱模，一个工艺动作循环结束；完成两层干粉制品的压制。

当然，采用本申请液压机也可以压制多层不同干粉的制品，只需多次向下浮动二次浮动模板，再依次加入不同的干粉即可；甚至多台多层不同干粉的制品，再加上安装浮动模板上的外下模冲配合即可。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述二次加料缸为双出活塞杆油缸，二次加料缸的上出活塞杆穿过下模座并与二次加料浮动板固定连接，二次加料缸的下出活塞杆上设置有二次加料顶出调节螺母；二次加料缸的活塞杆内设置有芯棒接杆，芯棒接杆的上端穿过二次加料浮动板，芯棒接杆的下端穿过下连接板与设置在下油缸的活塞杆中心位的下中心缸的活塞杆相连，下中心缸驱动芯棒接杆上下移动。

方便实现有中心孔的的产品压制，下中心缸带动芯棒接杆和安装在它上面的芯棒顶出至阴模口，压制完成后，形成产品的中心孔；且在阴模腔内填充好粉末后，下中心缸带动芯棒接杆和安装在它上面的芯棒顶出至阴模口，且来回小幅度地振动，由于芯棒顶出时的震动，其作用，将已装入阴模腔中的粉料由“松装密度”震动为“震实密度”，一是提高了模腔的装粉量，减小了装粉高度；有利于制品密度分布均匀，二是解决了薄壁模腔的装粉难度；二次加料顶出调节螺母用于调节二次加料缸行程限位。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述上油缸为双出活塞杆油缸，上油缸的上出活塞杆上分别设置有限位微调装置、限位调节装置，上油缸的下出活塞杆与上活梁固定连接。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述限位调节装置包括限位锁紧螺母、限位调节螺母、预压锁紧螺母以及预压调节螺母，限位锁紧螺母、限位调节螺母由上至下依次套装在与上油缸的上出活塞杆上，螺纹配合连接，预压锁紧螺母、预压调节螺母由上至下依次套装在限位调节螺母上，螺纹配合连接。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述限位微调装置包括上底板、调节杆、上微调斜板、上侧缸滑板、上限位块和上侧缸，上底板套在上油缸的上出活塞杆上并与上油缸的缸体固定连接，上侧缸滑板套在上油缸的上出活塞杆上，位于上底板上方，上底板与上侧缸滑板之间通过固定板固定连接，上油缸的上出活塞杆穿过上底板、上侧缸滑板上下移动，上底板与上侧缸滑板之间通过固定板固定连接，上侧缸滑板与上底板之间设置有上微调斜板，上微调斜板由上、下两块斜面对放的上斜板和下斜板共同构成，上斜板与上侧缸滑板之间留有供上斜板升降移动的间隙，上油缸的上出活塞杆穿过设置在上斜板、下斜板中间的孔，上斜板中间的孔为圆形孔，下斜板中间的孔为腰形孔，固定板上设置有上调节杆，上调节杆与下斜板连接，旋转上调节杆，驱动下斜板在水平方向移动，下斜板驱动上斜板沿着上油缸的上出活塞杆轴向升高降低，上侧缸滑板与上油缸的上出活塞杆之间留有供限位调节螺母下端通过的间隙，上限位块通过上侧缸固定安装在上侧缸滑板上并由上侧缸驱动移动；所述限位调节螺母与上微调斜板共同构成上油缸的顶出限位，所述上限位块移动至预压调节螺母的下方与预压调节螺母共同构成上油缸的预压限位。

转动上调节杆，使上微调斜板中的下斜板水平方向移动，上斜板沿着上油缸的上出活塞杆轴向升高降低，当限位调节螺母下行压制时，压到上微调斜板上即可控制制品的压制高度，并可实现高度尺寸的微调；预压时，一对上侧缸的活塞杆前进，推动一对上限位块前进至预压调节螺母的下方，起到预压限位的作用。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述下模座外形为一个长方形体，其下部有一个水平方向的方孔，方孔内设置有下微调斜板，下微调斜板由上、下两块斜面对放的上斜板和下斜板共同构成，二次加料缸的上出活塞杆分别穿过设置在上斜板、下斜板中间的孔，上斜板中间的孔为圆形孔，下斜板中间的孔为腰形孔，固定模板一侧通过固定板固定安装有下调节杆，下调节杆与下斜板上连接，上斜板上固定安装有限位调节块，浮动模板的下平面上通过下侧缸固定安装有下限位块，下侧缸推动下限位块移动；所述下限位块移动至限位调节块上方与限位调节块共同构成浮动模板的成型限位。

转动下调节杆，使下微调斜板中的下斜板水平方向移动，上斜板沿着二次加料油缸的上出活塞杆轴向升高降低，带动限位调节上下移动，进而实现成型限位微调。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述下油缸为双出活塞杆油缸，下油缸的上出活塞杆上设置有下油缸退回调节装置且通过下连接板与下模板固定连接，下中心缸设置在下油缸的上出活塞杆中心位，下油缸的下出活塞杆上设置有下油缸顶出调节装置。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述下油缸退回调节装置包括蜗轮、蜗杆、上调节座以及限位块，蜗杆固定安装在下横梁上，与蜗轮啮合连接，蜗轮套装在上调节座上，与上调节座螺纹连接，上调节座套装在下油缸的上出活塞杆上，上调节座上内设置有若干导向杆，导向杆与下横梁固定连接，蜗轮旋转驱动上调节座沿着下油缸的上出活塞杆上下移动，限位块套在下油缸的上出活塞杆上，位于上调节座与下连接板之间，上下移动；所述限位块构成下油缸的退回限位。

转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮水平旋转，从而驱动上调节座沿着下油缸的上出活塞杆上下移动，从而调节限位块的限位高度，实现下油缸的退回限位的调节。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述下油缸顶出调节装置包括顶出调节手轮、调节杆、调节齿轮、调节螺杆以及下限位块，顶出调节手轮固定安装在下横梁上，驱动连接转轴，转轴与调节杆之间通过锥齿轮啮合连接，调节杆竖直穿过下横梁伸出并在其上套装有调节齿轮，调节杆与下横梁旋转接触，调节齿轮与调节螺杆啮合连接，调节螺杆套装在下油缸的下出活塞杆上，螺纹连接，下限位块套装在下油缸的下出活塞杆上并支撑在调节螺杆上；所述下限位块构成下油缸的顶出限位；

转动顶出调节手轮，顶出调节手轮通过转轴带动调节杆转动，再由调节齿轮转动带动调节螺杆转动同时并沿着下油缸的下出活塞杆上下移动，从而调节下限位块的限位高度，实现下油缸的顶出限位的调节。

转动上调节杆，使上微调斜板中的下斜板水平方向移动，上斜板沿着上油缸的上出活塞杆轴向升高降低，当限位调节螺母下行压制时，压到上微调斜板上即可控制制品的压制高度，并可实现高度尺寸的微调；预压时，一对上侧缸的活塞杆前进，推动一对上限位块前进至预压调节螺母的下方，起到预压限位的作用。

所述下油缸的下出活塞杆上还设置有粉料下沉装置，粉料下沉装置为粉料下沉缸，包括缸体、活塞头、压帽，缸体套在下油缸的下出活塞杆末端并通过拼紧螺母与锁紧螺母与下油缸的下出活塞杆固定连接，活塞头设置在缸体内并套在下油缸的下出活塞杆，活塞头分别与缸体、下油缸的下出活塞杆滑动密封接触，缸体上端设置有压帽，压帽位于活塞头上方，构成活塞头的上限位；下油缸的下出活塞杆套装有下调节座，下调节座支撑在活塞头上并与活塞头固定连接，下调节座与下油缸的下出活塞杆滑动配合，且在下调节座上设置有销孔，销孔内设置有定位销，定位销连接下调节座与下油缸的下出活塞杆，销孔与定位销之间留有间隙；所述下油缸顶出调节装置的调节螺杆套装在下调节座上，与下调节座螺纹连接。

在加粉时，粉料下沉缸的活塞头驱动下调节座上移，带动调节螺杆上移并顶动上限位块上移，之后下油缸动作，上限位块支撑在下油缸上；加粉之后，粉料下沉缸的活塞头驱动下调节座下移，带动调节螺杆下移，下油缸的下出活塞杆上移，下活梁上的阴模上移，从而阴模腔内的粉末下沉，之后再进行压制，上模冲下行时，阴模口无粉末，故不会造成阴模口周边薄层粉末的飞溅。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述下横梁底部固定安装有一对机脚。

本发明优点是，设计合理，结构简单，模具装拆方便，使用安全可靠，功能配套齐全，能够同时满足多台阶干粉制品与多层不同干粉的制品的压制生产工艺需求。

附图说明

图1是一种多台阶多层干粉制品全自动成型液压机的结构示意图。

图2是一种多台阶多层干粉制品全自动成型液压机局部结构示意图（上）。

图3是一种多台阶多层干粉制品全自动成型液压机局部结构示意图（下）。

图4是浮动模板的成型限位放大结构示意图。

图5是限位微调装置、限位调节装置结构示意图。

图6是下油缸退回调节装置结构示意图。

图7是下油缸顶出调节装置结构示意图。

图中 上横梁1 上活梁2 下活梁3 下横梁4 立柱5 上油缸6 限位调节装置7 限位微调装置8 上连接板9 上模板10 阴模孔11 阴模压板12 送料板13 自动送料装置14 下油缸15 下油缸退回调节装置16 下连接板17 下模板18 下导柱19 浮动模板20 固定模板21下油缸顶出调节装置22 支撑板23 下模座24 二次加料浮动板25 二次加料缸26 二次加料顶出调节螺母27 芯棒接杆28 下中心缸29 浮动缸30 限位锁紧螺母31 限位调节螺母32预压锁紧螺母33 预压调节螺母34 上底板35 上微调斜板37 上侧缸滑板38 上限位块39上侧缸40 固定板41 限位调节块42 下侧缸43 下限位块44 蜗轮45 蜗杆46 上调节座47限位块48 顶出调节手轮49 调节杆50 调节齿轮51 调节螺杆52 下限位块53 粉料下沉装置54 缸体55 活塞头56 压帽57 下调节座58下微调斜板59 导向杆60。

具体实施方式

如图1-7所示，一种多台阶多层干粉制品全自动成型液压机，它包括主体，主体包括四支立柱5以及竖直方向平行设置的上横梁1、上活梁2、下活梁3、下横梁4，由上至下依次是上横梁1、上活梁2、下活梁3、下横梁4，四支立柱5分别对应并穿过设置上横梁1、上活梁2、下活梁3、下横梁4的四个角上的通孔，上活梁2、下活梁3与四支立柱5为精密的滑动配合，并沿着四支立柱5上下滑动，上横梁1通过用上调节螺母、上锁紧螺母与四支立柱5固定连接，下横梁4通过下调节螺母、下锁紧螺母与四支立柱5固定连接；所述上横梁1上设置有上油缸6，所述上油缸6为双出活塞杆油缸，上油缸6的上出活塞杆上分别设置有限位微调装置8、限位调节装置7，上油缸6的下出活塞杆通过上连接板9与上活梁2固定连接；上油缸6驱动上活梁2沿着四支立柱5上下滑动；所述上活梁2底部设置有上模板10；所述下活梁3的中心位置设置有安装阴模的阴模孔11，阴模孔11的上部设置有压紧阴模用的阴模压板12，下活梁3的上平面上还设置有送料板13，送料板13上设置有自动送料装置14；所述下横梁4上设置有下油缸15，所述下油缸15为双出活塞杆油缸，下油缸15的上出活塞杆上设置有下油缸退回调节装置16且通过下连接板17与下模板18固定连接，下模板18四个角上分别设置有下导柱19，下导柱19分别穿过设置在下活梁3与下横梁4之间的浮动模板20、固定模板21且与下活梁3固定连接，下油缸15驱动下活梁3沿着四支立柱5上下滑动，浮动模板20、固定模板21与下导柱19为精密的滑动配合，下油缸15的下出活塞杆上设置有下油缸顶出调节装置22；下横梁4上设置有一对等高的支撑板23，支撑板23支撑连接固定模板21，固定模板21与浮动模板20之间设置有下模座24，下模座24与固定模板21连接为一体，并构成浮动模板20的退回限位，下模座24上设置有模槽，模槽内设置有二次加料浮动板25，固定模板21中间设置有二次加料缸26，所述二次加料缸26为双出活塞杆油缸，二次加料缸26的上出活塞杆穿过下模座24并与二次加料浮动板25固定连接，驱动二次加料浮动板25浮动，二次加料缸26的下出活塞杆上设置有二次加料顶出调节螺母27；二次加料缸26的活塞杆内设置有芯棒接杆28，芯棒接杆28的上端穿过二次加料浮动板25，芯棒接杆28的下端穿过下连接板17与设置在下油缸15的上出活塞杆中心位的下中心缸29活塞杆相连，下中心缸29驱动芯棒接杆28上下移动；固定模板21上固定安装有浮动缸30，浮动缸30活塞杆与浮动模板20固定连接，驱动浮动模板20沿着下导柱19上下滑动，浮动模板20的中心设置有通孔；所述限位调节装置7包括限位锁紧螺母31、限位调节螺母32、预压锁紧螺母33以及预压调节螺母34，限位锁紧螺母31、限位调节螺母32由上至下依次套装在与上油缸6上出活塞杆上，螺纹配合连接，预压锁紧螺母33、预压调节螺母34由上至下依次套装在限位调节螺母32上，螺纹配合连接；所述限位微调装置8包括上底板35、上微调斜板37、上侧缸滑板38、上限位块39和上侧缸40，上底板35套在上油缸6的上出活塞杆上并与上油缸6的缸体固定连接，上侧缸滑板38套在上油缸6的上出活塞杆上，位于上底板35上方，上底板35与上侧缸滑板38之间通过固定板41固定连接，上侧缸滑板38与上底板35之间设置有上微调斜板37，上微调斜板37由上、下两块斜面对放的上斜板和下斜板共同构成，上斜板与上侧缸滑板38之间留有供上斜板升降移动的间隙，上油缸6的上出活塞杆穿过设置在上斜板、下斜板中间的孔，上斜板中间的孔为圆形孔，下斜板中间的孔为腰形孔，固定板41上设置有上调节杆，上调节杆与下斜板连接，旋转上调节杆，驱动下斜板在水平方向移动，下斜板驱动上斜板沿着上油缸6上出活塞杆轴向升高降低，上侧缸滑板38与上油缸6的上出活塞杆之间留有供限位调节螺母32下端通过的间隙，上限位块39通过上侧缸40固定安装在上侧缸滑板38上并由上侧缸40驱动移动；所述限位调节螺母32与上微调斜板37共同构成上油缸6的顶出限位；所述上限位块39移动至预压调节螺母34的下方与预压调节螺母34共同构成上油缸6的预压限位；所述下模座24外形为一个长方形体，其下部有一个水平方向的方孔，方孔内设置有下微调斜板59，下微调斜板59由上、下两块斜面对放的上斜板和下斜板共同构成，二次加料缸26的上出活塞杆分别穿过设置在上斜板、下斜板中间的孔，上斜板中间的孔为圆形孔，下斜板中间的孔为腰形孔，在固定模板21一侧通过固定板固定安装有下调节杆，下调节杆与下斜板上连接，上斜板上固定安装有限位调节块42，浮动模板20上通过下侧缸43固定安装有下限位块44，下侧缸43推动下限位块44移动；所述下限位块44移动至限位调节块42上方与限位调节块42共同构成浮动模板20的成型限位；所述下油缸退回调节装置16包括蜗轮45、蜗杆46、上调节座47以及限位块48，蜗杆46固定安装在下横梁4上，与蜗轮45啮合连接，蜗轮45套装在上调节座47上，与上调节座47螺纹连接，上调节座47套装在下油缸15的上出活塞杆上，且上调节座47上内设置有若干导向杆60，导向杆60与下横梁4固定连接，蜗轮45旋转驱动上调节座47沿着下油缸15的上出活塞杆上下移动，限位块48套在下油缸15的上出活塞杆上，位于上调节座47与下连接板17之间，上下移动；所述限位块48构成下油缸15的退回限位；所述下油缸顶出调节装置22包括顶出调节手轮49、调节杆50、调节齿轮51、调节螺杆52以及下限位块53，顶出调节手轮49固定安装在下横梁4上，驱动连接转轴，转轴与调节杆50之间通过锥齿轮啮合连接，调节杆50竖直穿过下横梁4伸出并在其上套装有调节齿轮51，调节杆50与下横梁4旋转接触，调节齿轮51与调节螺杆52啮合连接，下限位块53套装在下油缸15的下出活塞上并支撑在调节螺杆52上；所述下限位块53构成下油缸15的顶出限位；所述下油缸15的下出活塞杆上还设置有粉料下沉装置54，粉料下沉装置54为粉料下沉缸，包括缸体55、活塞头56、压帽57，缸体55套在下油缸15的下出活塞杆末端并通过拼紧螺母与锁紧螺母与下油缸15的下出活塞杆固定连接，活塞头56设置在缸体55内并套在下油缸15的下出活塞杆，活塞头56分别与缸体55、下油缸15的下出活塞杆滑动密封接触，缸体55上端设置有压帽57，压帽57位于活塞头56上方，构成活塞头56的上限位；下油缸15的下出活塞杆套装有下调节座58，下调节座58支撑在活塞头56上并与活塞头56固定连接，下调节座58与下油缸15的下出活塞杆滑动配合，且在下调节座58上设置有销孔，销孔内设置有定位销，定位销连接下调节座58与下油缸15的下出活塞杆，销孔与定位销之间留有间隙；所述调节螺杆52套装在下调节座58上，与下调节座58螺纹连接；所述下横梁4底部固定安装有一对机脚。

由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种多台阶多层干粉制品全自动成型液压机，其特征在于，它包括主体，主体包括四支立柱以及竖直方向平行设置的上横梁、上活梁、下活梁、下横梁，由上至下依次是上横梁、上活梁、下活梁、下横梁，四支立柱分别对应并穿过设置上横梁、上活梁、下活梁、下横梁的四个角上的通孔，上活梁、下活梁与四支立柱精密的滑动配合，并沿着四支立柱上下滑动，上横梁与四支立柱固定连接，下横梁与四支立柱固定连接；

所述上横梁上设置有上油缸，上油缸的活塞杆与上活梁固定连接，上油缸驱动上活梁沿着四支立柱上下滑动；

所述上活梁底部设置有上模板；

所述下活梁的中心位置设置有安装阴模的阴模孔，阴模孔的上部设置有压紧阴模用的阴模压板，下活梁上设置有自动送料装置；

所述下横梁上设置有下油缸，下油缸的活塞杆与下模板固定连接，下模板四个角上分别设置有下导柱，下导柱分别穿过设置在下活梁与下横梁之间的浮动模板、固定模板且与下活梁固定连接，下油缸驱动下活梁沿着四支立柱上下滑动，浮动模板、固定模板与下导柱为精密的滑动配合，下横梁上设置有一对等高的支撑板，支撑板支撑连接固定模板，固定模板与浮动模板之间设置有下模座，下模座与固定模板连接为一体，并构成浮动模板的退回限位，下模座上设置有模槽，模槽内设置有二次加料浮动板，固定模板中间设置有二次加料缸，二次加料缸的活塞杆穿过下模座上并与二次加料浮动板固定连接，驱动二次加料浮动板浮动，固定模板上固定安装有浮动缸，浮动缸的活塞杆与浮动模板固定连接，驱动浮动模板沿着下导柱上下滑动，浮动模板的中心设置有通孔；

所述二次加料缸为双出活塞杆油缸，二次加料缸的上出活塞杆穿过下模座并与二次加料浮动板固定连接，二次加料缸的下出活塞杆上设置有二次加料顶出调节螺母；二次加料缸的活塞杆内设置有芯棒接杆，芯棒接杆的上端穿过二次加料浮动板，芯棒接杆的下端穿过下连接板与设置在下油缸的活塞杆中心位的下中心缸的活塞杆相连，下中心缸驱动芯棒接杆上下移动；

所述上油缸为双出活塞杆油缸，上油缸的上出活塞杆上分别设置有限位微调装置、限位调节装置，上油缸的下出活塞杆与上活梁固定连接；

所述限位微调装置包括上底板、调节杆、上微调斜板、上侧缸滑板、上限位块和上侧缸，上底板套在上油缸的上出活塞杆上并与上油缸的缸体固定连接，上侧缸滑板套在上油缸的上出活塞杆上，位于上底板上方，上底板与上侧缸滑板之间通过固定板固定连接，上油缸的上出活塞杆穿过上底板、上侧缸滑板上下移动，上底板与上侧缸滑板之间通过固定板固定连接，上侧缸滑板与上底板之间设置有上微调斜板，上微调斜板由上、下两块斜面对放的上斜板和下斜板共同构成，上斜板与上侧缸滑板之间留有供上斜板升降移动的间隙，上油缸的上出活塞杆穿过设置在上斜板、下斜板中间的孔，上斜板中间的孔为圆形孔，下斜板中间的孔为腰形孔，固定板上设置有上调节杆，上调节杆与下斜板连接，旋转上调节杆，驱动下斜板在水平方向移动，下斜板驱动上斜板沿着上油缸的上出活塞杆轴向升高降低，上侧缸滑板与上油缸的上出活塞杆之间留有供限位调节螺母下端通过的间隙，上限位块通过上侧缸固定安装在上侧缸滑板上并由上侧缸驱动移动；所述限位调节螺母与上微调斜板共同构成上油缸的顶出限位，所述上限位块移动至预压调节螺母的下方与预压调节螺母共同构成上油缸的预压限位。

2.根据权利要求1所述的一种多台阶多层干粉制品全自动成型液压机，其特征在于，所述限位调节装置包括限位锁紧螺母、限位调节螺母、预压锁紧螺母以及预压调节螺母，限位锁紧螺母、限位调节螺母由上至下依次套装在与上油缸的上出活塞杆上，螺纹配合连接，预压锁紧螺母、预压调节螺母由上至下依次套装在限位调节螺母上，螺纹配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种多台阶多层干粉制品全自动成型液压机，其特征在于，所述下模座外形为一个长方形体，其下部有一个水平方向的方孔，方孔内设置有下微调斜板，下微调斜板由上、下两块斜面对放的上斜板和下斜板共同构成，二次加料缸的上出活塞杆分别穿过设置在上斜板、下斜板中间的孔，上斜板中间的孔为圆形孔，下斜板中间的孔为腰形孔，固定模板一侧通过固定板固定安装有下调节杆，下调节杆与下斜板上连接，上斜板上固定安装有限位调节块，浮动模板的下平面上通过下侧缸固定安装有下限位块，下侧缸推动下限位块移动；所述下限位块移动至限位调节块上方与限位调节块共同构成浮动模板的成型限位。

4.根据权利要求1所述的一种多台阶多层干粉制品全自动成型液压机，其特征在于，所述下油缸为双出活塞杆油缸，下油缸的上出活塞杆上设置有下油缸退回调节装置且通过下连接板与下模板固定连接，下中心缸设置在下油缸的上出活塞杆中心位，下油缸的下出活塞杆上设置有下油缸顶出调节装置。

5.根据权利要求4所述的一种多台阶多层干粉制品全自动成型液压机，其特征在于，

所述下油缸退回调节装置包括蜗轮、蜗杆、上调节座以及限位块，蜗杆固定安装在下横梁上，与蜗轮啮合连接，蜗轮套装在上调节座上，与上调节座螺纹连接，上调节座套装在下油缸的上出活塞杆上，上调节座上内设置有若干导向杆，导向杆与下横梁固定连接，蜗轮旋转驱动上调节座沿着下油缸的上出活塞杆上下移动，限位块套在下油缸的上出活塞杆上，位于上调节座与下连接板之间，上下移动；所述限位块构成下油缸的退回限位。

6.根据权利要求4所述的一种多台阶多层干粉制品全自动成型液压机，其特征在于，

所述下油缸顶出调节装置包括顶出调节手轮、调节杆、调节齿轮、调节螺杆以及下限位块，顶出调节手轮固定安装在下横梁上，驱动连接转轴，转轴与调节杆之间通过锥齿轮啮合连接，调节杆竖直穿过下横梁伸出并在其上套装有调节齿轮，调节杆与下横梁旋转接触，调节齿轮与调节螺杆啮合连接，调节螺杆套装在下油缸的下出活塞杆上，螺纹连接，下限位块套装在下油缸的下出活塞杆上并支撑在调节螺杆上；所述下限位块构成下油缸的顶出限位。

7.根据权利要求1所述的一种多台阶多层干粉制品全自动成型液压机，其特征在于，所述下横梁底部固定安装有一对机脚。