CN109759345A - 一种x-ray检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种x‑ray检测设备，包括进料传送机构、分拣机构、出料传送机构、x‑ray检测机构、不良品分离机构；所述x‑ray检测机构靠近分拣机构布置，且分拣机构位于进料传送机构与出料传送机构之间；所述分拣机构用于将物料从进料传送机构转送至x‑ray检测机构的检测区域，及将物料从x‑ray检测机构的检测区域转送至出料传送机构；所述出料传送机构包括良品传送机构、不良品传送机构，且两者分别从分拣机构一侧向外延伸布置；所述不良品分离机构靠近分拣机构布置，且位于不良品传送机构的进料端一侧，用于将不良品物料从分拣机构分离至不良品传送机构。本发明检测速度快、检测精度高、并可将良品物料及不良品物料自动分离，提高检测效率，实用性强。

Description

一种x-ray检测设备

技术领域

本发明涉及锂电池x-ray检测技术领域，尤其涉及一种x-ray检测设备。

背景技术

随着工业的高速发展，电子产品被广泛应用于人们的生活当中，而锂电池是电子设备中不可或缺的器件。锂离子电池具有重量轻、容量大、无记忆效应等优点，因而多数电子设备都采用了锂离子电池作电源。

为了保证锂电池的质量，x-ray检测设备新的测试技术不断涌现。由于常规光学检测工具无法检测产品内部结构是否有缺陷，而x射线探伤设备具有一定的穿透性，不用破坏工件即可直观测到电池内部制作过程中正负极对齐度和正负极最大极差。因而可以用于检测物料内部情况。而现有的x-ray检测设备多采用低功率大焦点射线源，其穿透力差，检测不精确，且物料传送机构复杂，传送效率低下。此外，移载物料的机构多采用移载机械手，移载速度慢、占地空间大。

综上可知，所述x-ray检测设备，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种x-ray检测设备，该设备检测速度快、检测精度高，并可将良品物料及不良品物料自动分离，提高检测效率，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种x-ray检测设备，包括进料传送机构、分拣机构、出料传送机构、x-ray检测机构、不良品分离机构；所述x-ray检测机构靠近分拣机构布置，且分拣机构位于进料传送机构与出料传送机构之间；所述分拣机构用于将物料从进料传送机构转送至x-ray检测机构的检测区域，及将物料从x-ray检测机构的检测区域转送至出料传送机构；所述出料传送机构包括良品传送机构、不良品传送机构，且两者分别从分拣机构一侧向外延伸布置；所述不良品分离机构靠近分拣机构布置，且位于不良品传送机构的进料端一侧，用于将不良品物料从分拣机构分离至不良品传送机构。

进一步地，所述分拣机构包括主转盘机构、进料转接转盘机构、出料转接转盘机构；所述主转盘机构位于进料转接转盘机构与出料转接转盘机构之间；所述进料转接转盘机构靠近进料传送机构的出料端布置，用于将物料从进料传送机构转送至主转盘机构；所述主转盘机构用于将物料从进料转接转盘机构转送至x-ray检测机构的检测区域，及将检测后的物料转送至出料转接转盘机构；所述出料转接转盘机构靠近出料传送机构的进料端布置，用于将物料从主转盘机构转送至出料传送机构。

进一步地，所述x-ray检测设备还包括机架；所述分拣机构固定安装于机架内，且位于机架底部中间位置；所述进料传送机构位于机架内底部一侧，且从进料转接转盘机构一侧向机架一侧外延伸布置；所述出料传送机构位于机架底部另一侧，且从出料转接转盘机构一侧向机架另一侧外延伸布置。

进一步地，所述进料转接转盘机构包括进料转接转盘、进料分离挡板、及用于驱动进料转接转盘转动的第一电机；所述进料转接转盘顶部周侧设有若干第一缺口，用于容纳经进料传送机构传送的物料；所述进料分离挡板位于进料转接转盘与主转盘机构之间的上方，用于将物料分离导流至主转盘机构。

进一步地，所述主转盘机构包括主转盘、设置于主转盘周侧的若干夹具、及用于驱动主转盘转动的第二电机；所述夹具用于夹载进料分离挡板分离的物料，并随主转盘转动。

进一步地，所述出料转接转盘机构包括出料转接转盘、第一出料分离挡板、第二出料分离挡板、及用于驱动出料转接转盘转动的第三电机；所述出料转接转盘顶部周侧设有用于容纳检测后的物料的若干第二缺口；所述第一出料分离挡板安装于出料转接转盘与主转盘之间的上方，用于将夹具上检测后的物料分离导流至第二缺口；所述第二出料分离挡板位于出料转接转盘与良品传送机构进料端之间的上方，用于将第二缺口内的良品物料分离至良品传送机构。

进一步地，所述不良品分离机构包括第一支架、第一不良品分离挡板、第二不良品分离挡板、伸缩气缸；所述第一支架下部固定安装于机架底部内侧，第一不良品分离挡板、第二不良品分离挡板平行安装于第一支架上部一侧，且靠近出料转接转盘边缘；所述伸缩气缸用于驱动第一不良品分离挡板、第二不良品分离挡板靠近或远离出料转接转盘上方。

进一步地，所述x-ray检测机构包括x-ray发射器、x-ray接收器；所述x-ray接收器吊装于机架顶部内侧，且位于主转盘的中部上方；所述x-ray发射器下部与机架底部内侧固定连接，且位于主转盘外侧；所述x-ray发射器与x-ray接收器相对应布置，两者之间形成检测区域。

进一步地，所述x-ray检测设备还包括校准机构；所述校准机构靠近主转盘布置，校准机构包括安装于机架底部内侧的第二支架、沿第二支架长度方向布置于第二支架一侧的导轨、及经滑块与导轨连接的校准基轴；所述第二支架顶部设有校准接近传感器，用于感应夹具的安装位置；所述第二支架另一侧设有固定旋钮，用于手动固定或松动滑座；所述校准基轴经手动沿导轨滑动，以检测夹具的安装位置。

进一步地，所述进料传送机构、良品传送机构、不良品传送机构的靠近分拣机构一端均各设有若干安装于机架底部内侧的射线防漏挡板；所述进料传送机构、出料传送机构均包括一传送带模组、一驱动传送带模组运转的传送带驱动机构、两物料护板、位置传感器；所述两物料护板沿传送带模组长度方向布置于传送带模组顶部两侧，用于将物料限位于传送带模组上；所述位置传感器用于感应物料的传送位置。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

1)自动检测判断，并自动分拣良品物料与不良品物料；

2)通过进料转接转盘机构、主转盘机构及出料转接转盘机构的相互配合可快速将物料转送至检测区域，并将检测后的物料转送至出料传送机构，运转速度快，提高工作效率；

3)大功率x-ray发射器配合高分辨率x-ray接收器可提高画质分辨率，进而提高设备检测精度；

4)机架无缝焊接，且设有射线防漏挡板，在获得可靠防护的同时，能有效地避免x射线辐射泄漏，提高设备安全性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为图1省却机壳的立体图；

图3为图2的A处局部放大图；

图4为图2俯视角结构示意图；

图5为本发明的进料传送机构立体图；

图6为本发明的校准机构立体图；

图7为本发明的不良品分离机构立体图；

其中，附图标识说明：

1—机架； 2—进料传送机构；

3—分拣机构； 4—出料传送机构；

5—x-ray检测机构； 6—不良品分离机构；

7—校准机构； 8—射线防漏挡板；

9—物料； 21—传送带模组；

22—传送带驱动机构； 23—物料护板；

24—位置传感器； 31—主转盘机构；

32—进料转接转盘机构； 33—出料转接转盘机构；

41—良品传送机构； 42—不良品传送机构；

51—x-ray发射器； 52—x-ray接收器；

61—第一支架； 62—第一不良品分离挡板；

63—第二不良品分离挡板； 64—伸缩气缸；

71—第二支架； 72—导轨；

73—滑块； 74—校准基轴；

75—校准接近传感器； 76—固定旋钮；

311—主转盘； 312—夹具；

321—进料转接转盘； 322—进料分离挡板；

323—第一电机； 331—出料转接转盘；

332—第一出料分离挡板； 333—第二出料分离挡板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至7所示，本发明提供一种x-ray检测设备，包括进料传送机构2、分拣机构3、出料传送机构4、x-ray检测机构5、不良品分离机构6；所述x-ray检测机构5靠近分拣机构3布置，且分拣机构3位于进料传送机构2与出料传送机构4之间；所述分拣机构3用于将物料9从进料传送机构2转送至x-ray检测机构5的检测区域，及将物料9从x-ray检测机构5的检测区域转送至出料传送机构4；所述出料传送机构4包括良品传送机构41、不良品传送机构42，且两者分别从分拣机构3一侧向外延伸布置；所述不良品分离机构6靠近分拣机构3布置，且位于不良品传送机构42的进料端一侧，用于将不良品物料9从分拣机构3分离至不良品传送机构42。

其中，所述分拣机构3包括主转盘机构31、进料转接转盘机构32、出料转接转盘机构33；所述主转盘机构31位于进料转接转盘机构32与出料转接转盘机构33之间；所述进料转接转盘机构32靠近进料传送机构2的出料端布置，用于将物料9从进料传送机构2转送至主转盘机构31；所述主转盘机构31用于将物料9从进料转接转盘机构32转送至x-ray检测机构5的检测区域，及将检测后的物料9转送至出料转接转盘机构33；所述出料转接转盘机构33靠近出料传送机构4的进料端布置，用于将物料9从主转盘机构31转送至出料传送机构4；所述x-ray检测设备还包括机架1；所述分拣机构3固定安装于机架1内，且位于机架1底部中间位置；所述进料传送机构2位于机架1内底部一侧，且从进料转接转盘机构32一侧向机架1一侧外延伸布置；所述出料传送机构4位于机架1底部另一侧，且从出料转接转盘机构33一侧向机架1另一侧外延伸布置；所述进料转接转盘机构32包括进料转接转盘321、进料分离挡板322、及用于驱动进料转接转盘321转动的第一电机323；所述进料转接转盘321顶部周侧设有若干第一缺口，用于容纳经进料传送机构2传送的物料9；所述进料分离挡板322位于进料转接转盘321与主转盘机构31上方，用于将物料9分离导流至主转盘机构31。

所述主转盘机构31包括主转盘311、设置于主转盘311周侧的若干夹具312、及用于驱动主转盘311转动的第二电机；所述夹具312用于夹载进料分离挡板322分离的物料9，并随主转盘311转动；所述出料转接转盘机构33包括出料转接转盘331、第一出料分离挡板332、第二出料分离挡板333、及用于驱动出料转接转盘331转动的第三电机；所述出料转接转盘331顶部周侧设有用于容纳检测后的物料9的若干第二缺口；所述第一出料分离挡板332安装于出料转接转盘331与主转盘机构31之间的上方，用于将夹具312上检测后的物料9分离导流至第二缺口；所述第二出料分离挡板333位于出料转接转盘331与良品传送机构41进料端之间的上方，用于将第二缺口内的良品物料9分离至良品传送机构41。

所述不良品分离机构6包括第一支架61、第一不良品分离挡板62、第二不良品分离挡板63、伸缩气缸64；所述第一支架61固定安装于机架1底部上，第一不良品分离挡板62、第二不良品分离挡板63平行安装于第一支架61上部一侧，且靠近出料转接转盘331边缘；所述伸缩气缸64用于驱动第一不良品分离挡板62、第二不良品分离挡板63靠近或远离出料转接转盘331上方；所述x-ray检测机构5包括x-ray发射器51、x-ray接收器52；所述x-ray接收器52吊装于机架1顶部内侧，且位于主转盘311的中部上方；所述x-ray发射器51固定安装于机架1底部上，且位于主转盘311外侧；所述x-ray发射器51与x-ray接收器52相对应布置，两者之间形成检测区域。

所述x-ray检测设备还包括校准机构7；所述校准机构7靠近主转盘311布置，校准机构7包括安装于机架1底部上的第二支架71、沿第二支架71长度方向布置于第二支架71一侧的导轨72、及经滑块73与导轨72连接的校准基轴74；所述第二支架71顶部设有校准接近传感器，用于感应夹具312的安装位置；所述第二支架71另一侧设有固定旋钮，用于手动固定或松动滑座；所述校准基轴74经手动沿导轨72滑动，以检测夹具312的安装位置；所述进料传送机构2、良品传送机构41、不良品传送机构42的靠近分拣机构3一端均各设有若干安装于机架1底部上的射线防漏挡板8。

所述进料传送机构2、出料传送机构4均包括一传送带模组21、一驱动传送带模组21运转的传送带驱动机构22、两物料护板23、位置传感器24；所述两物料护板23沿传送带模组21长度方向布置于传送带模组21顶部两侧，用于将物料9限位于传送带模组21上；所述位置传感器24用于感应物料9的传送位置。

本发明工作原理：

本实例中，出料转接转盘33、进料转接转盘32、主转盘31的转动轨迹位于同一或相互平行的水平面上；x-ray检测机构5靠近进料转接转盘321布置，进料转接转盘321及出料转接转盘331的转动方向为逆时针，主转盘311转动方向为顺时针，则物料9在主转盘311上先被转送至x-ray检测机构5的检测区域，待物料9检测完成后继续转送至出料转接转盘331一侧。

进料转接转盘321靠近进料传送机构2出料端布置，进料转接转盘321顶部周侧设有容纳物料9的第一缺口，物料9从进料传送机构2出料端传出，直接卡进第一缺口内(进料传送机构2出料端顶部设有限位板，限位板呈L型结构，L型限位板横端位于进料传送机构2上方，其竖端竖直向下，并位于进料传送机构2出料端尽头，当物料9传送至出料端尽头时，顶到L型限位板竖端，阻止物料9因惯性继续沿传送方向运动，进而卡进至第一缺口，增强物料9传送的稳定性)，通过调整进料转接转盘321转动速率及进料传送机构2的传送速度，以实现将物料9连续无间断地传送至第一缺口；进料转接转盘321外周侧设有弧形立板(弧形立板设于远离主转盘311的一侧边缘)，物料9随进料转接转盘321转动时，弧形立板可将物料9限位于第一缺口内(防止物料9从第一缺口内脱落)；进料分离挡板322下端安装于机架1底部内侧，上端布置于进料转接转盘321与主转盘311之间的边缘上方，物料9随进料转接转盘321转动，直接顶到进料分离挡板322，进而将物料9分离至主转盘311的夹具312上，夹具312随主转盘311转动至进料分离挡板322处，夹具312将将顶到进料分离挡板322的物料9夹载)。

通过调整主转盘311的转动速率，进而将进料分离挡板322分离的物料9连续不断地分离至夹具312上，并随主转盘311转动；主转盘311中间顶部设有凹槽，x-ray接收器52下部位于凹槽上方，其顶部与机架1顶部内侧固定连接(x-ray接收器52没有与主转盘连接，故不随主转盘311转动)，x-ray发射器51与x-ray接收器52相对，且位于主转盘311外侧，两者之间构成检测区域，夹具312夹载地物料9随主转盘311转动，转动至x-ray发射器51与x-ray接收器52之间，并完成检测(后台自动分析判断良品物料9、不良品物料9)。

第一出料分离挡板332结构与进料分离挡板322的结构类似，第一出料分离挡板的上部呈弧形构造，其上部位于出料转接转盘331上方，且从靠近主转盘311一侧布置至不良品传送机构42进料端，弧形第一出料分离档板332周侧面中间部分设有导向槽，当夹载物料9的夹具312随主转盘311转动至靠近出料转接转盘331边缘时，第一出料分离挡板332顶至物料9的上部及下部(物料9竖直置于夹具312内，且其上部及下部分别从夹具312内向外延伸，夹具312沿导向槽运动，物料9上部与第一出料分离挡板332上部接触，物料9下部与第一出料分离挡板332下部接触)，进而将物料9分离导流至出料转接转盘331的第二缺口，并随出料转接转盘331转动；通过调整出料转接转盘331的转动速率，以实现将物料9连续不断地分离至第二缺口。

第二出料分离挡板333位于良品传送机构41进料端一侧(良品物料9经第二出料分离挡板333分离导流至良品传送机构41上)，其工作原理与进料分离挡板322类似，在此不再赘述。

不良品传送机构42及良品传送机构41均靠近出料转接转盘331布置，且随出料转接转盘331转动的检测后的物料9，首先经过不良品传送机构42(如果物料9是不良品，不良品分离机构6将不良品物料9分离至不良品传送机构42)，再经过良品传送传送机构。

不良品分离机构6位于不良品传送机构42进料端一侧，当不良品物料9随出料转接转盘331转动至靠近不良品传送机构42进料端时，后台控制伸缩气缸64驱动第一不良品分离挡板62及第二不良品分离挡板63同步滑动至出料转接转盘331边缘上方(第二缺口上方)，随出料转接转盘331转动的物料9的上部及下部分别顶至第一不良品分离挡板62及第二不良品分离挡板63一端(两不良品分离挡板靠近第二缺口上方的一端)，从而顺着第一不良品分离挡板62及第二不良品分离挡板63导流至不良品传送机构42上。

本实施例中，所检测物料9为呈圆柱体状的锂电池；夹具312横截面呈V字型，V型结构上设有若干磁铁，进而将电池吸附其V型结构内。此外，夹具312还可以采用夹爪、吸嘴等移载器具。

为了保证主转盘311上的夹具能精确将进料分离挡板322分离的物料9移载，需要使得夹具在主转盘311周侧的安装位置距主转盘311中心的距离保持一致，故需要校准机构7进行检测夹具的安装位置；校准机构7靠近主转盘311布置，其校准基轴74与电池结构类似，用于模拟电池(校准基轴呈圆柱立体结构，且其底面直径与电池底面直径相同)，通过校准基轴74手动调节夹具的安装位置，其校准步骤如下：

1)确定主转盘311、校准机构7之间的安装位置，并保持固定不动；

2)将主转盘311上的其中一夹具312转动靠近至校准机构7的校准基轴74一侧，手动驱动校准基轴74沿导轨72滑动，保证校准基轴74滑进夹具312的V型结构内(如若校准基轴74不能滑进夹具312的V型结构内，需手动适当调整夹具312的安装位置)，校准接近传感器75记录此时夹具312的安装位置数据(该夹具312距主转盘311中心的距离)，并以此数据为参照；

3)将下一夹具312转动至校准基轴74一侧，手动滑动校准基轴74至该夹具312V型结构内，适当调整夹具312的安装位置，保证该夹具312的安装位置的数据与参考数据保持一致；

4)重复步骤(3)，保证主转盘311上的夹具312的安装位置距主转盘311中心的距离保持一致。

射线防漏挡板8设置为3个，分别设于进料传送机构2、良品传送机构41、不良品传送机构42的靠近分拣机构3的一端侧，用于防止x射线泄露，辐射工作人员。

本发明还包括设于机架1顶部的三色指示灯、安装于机架1正面的观察窗、置于机架1一侧的电脑、及机架1底部的三角杯。

x-ray发射器51采用大功率射线源，x-ray接收器52为平板探测器。

机架1采用无缝焊接，且通过射线防漏挡板8的隔离，x射线泄漏量≤1uSv/h，确保设备的安全性。

检测能力＞48ppm/min；(电池上端1/2部份)。

进料传送机构2将待检测物料9传送到分拣机构3，经过x-ray检测机构5(基于图像检测技术***之上开发的全自动光学检测，利用x光透视转换成可见光图像，用平板探测器获取影像信息，自动测量电池的正负极间的对齐度偏移量)对物料9进行检测，***识别判断良品物料9和不良品物料9，经过不良品分离机构6将不良品物料9分离至不良品传送机构42及经过第二出料分离挡板333将良品物料9分离至良品传送机构41。

本发明具体工作步骤如下：

1)进料传送机构2将待检测的物料9传送至进料转接转盘321上，且物料9随进料转接转盘321转动；

2)主转盘311周侧的夹具312将经进料分离挡板322分离的物料9夹载，并随主转盘311转动；

3)当夹具312夹载的物料9随主转盘311转动至x-ray发射器51与x-ray接收器52之间时，x-ray检测机构5对物料9进行检测，并判断良品物料9及不良品物料9；

4)已检测的物料9继续随主转盘311转动，并经第一出料分离挡板332将检测后的物料9分离至出料转接转盘331，且检测后的物料9随出料转接转盘331继续转动；

5)当检测的物料9是不良品时，伸缩气缸64驱动第一不良品分离挡板62、第二不良品分离挡板63移动至出料转接转盘331上部，将不良品分离至不良品传送机构42；

6)良品物料9随料转接转盘继续转动。并经第二出料分离挡板333分离至良品传送机构41。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种x-ray检测设备，其特征在于，包括进料传送机构、分拣机构、出料传送机构、x-ray检测机构、不良品分离机构；所述x-ray检测机构靠近分拣机构布置，且分拣机构位于进料传送机构与出料传送机构之间；所述分拣机构用于将物料从进料传送机构转送至x-ray检测机构的检测区域，及将物料从x-ray检测机构的检测区域转送至出料传送机构；所述出料传送机构包括良品传送机构、不良品传送机构，且两者分别从分拣机构一侧向外延伸布置；所述不良品分离机构靠近分拣机构布置，且位于不良品传送机构的进料端一侧，用于将不良品物料从分拣机构分离至不良品传送机构。

2.根据权利要求1所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述分拣机构包括主转盘机构、进料转接转盘机构、出料转接转盘机构；所述主转盘机构位于进料转接转盘机构与出料转接转盘机构之间；所述进料转接转盘机构靠近进料传送机构的出料端布置，用于将物料从进料传送机构转送至主转盘机构；所述主转盘机构用于将物料从进料转接转盘机构转送至x-ray检测机构的检测区域，及将检测后的物料转送至出料转接转盘机构；所述出料转接转盘机构靠近出料传送机构的进料端布置，用于将物料从主转盘机构转送至出料传送机构。

3.根据权利要求2所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述x-ray检测设备还包括机架；所述分拣机构固定安装于机架内，且位于机架底部中间位置；所述进料传送机构位于机架内底部一侧，且从进料转接转盘机构一侧向机架一侧外延伸布置；所述出料传送机构位于机架底部另一侧，且从出料转接转盘机构一侧向机架另一侧外延伸布置。

4.根据权利要求3所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述进料转接转盘机构包括进料转接转盘、进料分离挡板、及用于驱动进料转接转盘转动的第一电机；所述进料转接转盘顶部周侧设有若干第一缺口，用于容纳经进料传送机构传送的物料；所述进料分离挡板位于进料转接转盘与主转盘机构之间的上方，用于将物料分离导流至主转盘机构。

5.根据权利要求4所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述主转盘机构包括主转盘、设置于主转盘周侧的若干夹具、及用于驱动主转盘转动的第二电机；所述夹具用于夹载进料分离挡板分离的物料，并随主转盘转动。

6.根据权利要求5所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述出料转接转盘机构包括出料转接转盘、第一出料分离挡板、第二出料分离挡板、及用于驱动出料转接转盘转动的第三电机；所述出料转接转盘顶部周侧设有用于容纳检测后的物料的若干第二缺口；所述第一出料分离挡板安装于出料转接转盘与主转盘之间的上方，用于将夹具上检测后的物料分离导流至第二缺口；所述第二出料分离挡板位于出料转接转盘与良品传送机构进料端之间的上方，用于将第二缺口内的良品物料分离至良品传送机构。

7.根据权利要求6所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述不良品分离机构包括第一支架、第一不良品分离挡板、第二不良品分离挡板、伸缩气缸；所述第一支架下部固定安装于机架底部内侧，第一不良品分离挡板、第二不良品分离挡板平行安装于第一支架上部一侧，且靠近出料转接转盘边缘；所述伸缩气缸用于驱动第一不良品分离挡板、第二不良品分离挡板靠近或远离出料转接转盘上方。

8.根据权利要求5所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述x-ray检测机构包括x-ray发射器、x-ray接收器；所述x-ray接收器吊装于机架顶部内侧，且位于主转盘的中部上方；所述x-ray发射器下部与机架底部内侧固定连接，且位于主转盘外侧；所述x-ray发射器与x-ray接收器相对应布置，两者之间形成检测区域。

9.根据权利要求5所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述x-ray检测设备还包括校准机构；所述校准机构靠近主转盘布置，校准机构包括安装于机架底部内侧的第二支架、沿第二支架长度方向布置于第二支架一侧的导轨、及经滑块与导轨连接的校准基轴；所述第二支架顶部设有校准接近传感器，用于感应夹具的安装位置；所述第二支架另一侧设有固定旋钮，用于手动固定或松动滑座；所述校准基轴经手动沿导轨滑动，以检测夹具的安装位置。

10.根据权利要求5所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述进料传送机构、良品传送机构、不良品传送机构的靠近分拣机构一端均各设有若干安装于机架底部内侧的射线防漏挡板；所述进料传送机构、出料传送机构均包括一传送带模组、一驱动传送带模组运转的传送带驱动机构、两物料护板、位置传感器；所述两物料护板沿传送带模组长度方向布置于传送带模组顶部两侧，用于将物料限位于传送带模组上；所述位置传感器用于感应物料的传送位置。