CN109759281A - 间距可调的双头点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种间距可调的双头点胶装置,包括位于点胶平面上方的两个点胶筒,所述点胶筒固定连接在移动机构上;所述移动机构包括点胶端以及固定端,所述移动机构的固定端固定设置,所述点胶筒的筒体固定连接在移动机构的点胶端上,且所述移动机构可分别控制两个点胶筒的点胶头在点胶平面上点胶。通过移动机构分别控制两个点胶筒在点胶平面的上方移动,从而使得两个点胶筒上的点胶头可以分别对点胶平面上不同的点进行点胶。
Description
技术领域
本发明涉及一种间距可调的双头点胶装置。
背景技术
目前点胶机上的两个点胶筒之间的距离是固定不变的,在通过点胶机对零件的点胶平面进行点胶作业时,由于点胶机上两个点胶筒之间的距离不能调整,造成在应用现有技术的点胶机点胶时不能对点胶平面上不同的点同时进行点胶作业,从而使得工作效率得不到提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种间距可调的双头点胶装置,以解决两个点胶筒之间的距离不能调整的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
提供一种间距可调的双头点胶装置,包括位于点胶平面上方的两个点胶筒,所述点胶筒固定连接在移动机构上;
所述移动机构包括点胶端以及固定端,所述移动机构的固定端固定设置,所述点胶筒的筒体固定连接在移动机构的点胶端上,且所述移动机构可分别控制两个点胶筒的点胶头在点胶平面上点胶。
进一步的,所述移动机构包括固定板,所述固定板的下端面固定连接在支架座的上端;
所述固定板的上端转动连接有一对平行设置的第一丝杆,两个所述第一丝杆上分别螺纹连接有第一螺母,且所述第一丝杆转动以使第一螺母在固定板的上端面上左右滑动;
两个所述第一螺母分别固定连接在第一滑板的下端,两个所述点胶筒分别安装在两个第一滑板上。
进一步的,所述固定板上设有一对第一电机,所述第一电机的法兰端固定连接在固定板的侧壁面上,所述第一电机的输出轴固定连接在第一丝杆上;
当两个第一电机分别带动两个第一丝杆转动时,两个第一滑板分别带动两个点胶筒在点胶平面上左右移动。
进一步的,所述固定板的上端面上固定连接有一对平行设置的第一导轨;
所述第一滑板的下端面上固定连接有一对第一滑块,所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上,并使所述第一滑板在第一导轨上左右滑动。
进一步的,所述第一滑板的上端转动连接有第二丝杆,所述第二丝杆上螺纹连接有第二螺母,且所述第二丝杆转动以使第二螺母在第一滑板的上端面上前后滑动;
所述第二螺母固定连接在第二滑板的下端,所述点胶筒安装在第二滑板上。
进一步的,所述第一滑板上设有第二电机,所述第二电机的法兰端固定连接在第一滑板的侧壁面上,所述第二电机的输出轴固定连接在第二丝杆上;
且当所述第二电机带动第二丝杆转动时,所述第二滑板带动点胶筒在点胶平面上前后移动。
进一步的,所述第一滑板的上端面上固定连接有第二导轨以及一对轴承座;所述第二丝杆的两端分别转动连接在两个轴承座上;
所述第二滑板的下端面上固定连接有一对第二滑块,所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨上,并使所述第二滑板在第二导轨上前后滑动。
进一步的,所述第二滑板上转动连接有第三丝杆,所述第三丝杆上螺纹连接有第三螺母,且所述第三丝杆转动以使第三螺母上下滑动;
所述第三螺母固定连接在第三滑板的侧壁面上,所述点胶筒安装在第三滑板的下端。
进一步的,所述第二滑板上设有第三电机,所述第三电机的法兰端固定连接在所述第二滑板上,所述第三电机的输出轴与所述第三丝杆传动连接;
所述第二滑板的侧壁面上固定连接有第三导轨,所述第三滑板上固定连接有一对第三滑块,所述第三滑块滑动连接在所述第三导轨上;
且当所述第三电机带动第三丝杆转动时,所述第三滑板带动点胶筒在点胶平面上方上下移动。
进一步的,所述第三滑板的下端固定连接有固定座,所述固定座上开设有固定孔,所述点胶筒固定连接在所述固定孔内;
所述固定座上固定连接有照相机以及相机光源,所述照相机的镜头朝向点胶平面设置,所述相机光源的出光口与所述照相机的镜头连通。
本发明的有益效果是:通过移动机构分别控制两个点胶筒在点胶平面的上方移动,从而使得两个点胶筒之间的位置可以相对调整,以实现两个点胶筒上的点胶头可以分别对点胶平面上不同的点同时进行点胶的效果,从而提高生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明点胶装置的示意图;
图2是本发明点胶装置中移动机构的示意图;
图3是本发明点胶装置中固定板的示意图;
图4是本发明点胶装置中第二丝杆的示意图;
图5是本发明点胶装置中第三丝杆的示意图;
图6是本发明点胶装置中点胶筒的示意图;
其中;点胶筒1,固定板2,支架座3,第一丝杆4,第一螺母41,第一滑板42,第一电机43,第一导轨44,第一滑块45,第二丝杆5,第二螺母51,第二滑板52,第二电机53,第二导轨54,轴承座55,第二滑块56,第三丝杆6,第三螺母61,第三滑板62,第三电机63,第三导轨64,第三滑块65,固定座7,照相机8,镜头81,相机光源9。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图6所示;
提供一种间距可调的双头点胶装置,包括位于点胶平面上方的两个点胶筒1,所述点胶筒1固定连接在移动机构上,所述移动机构包括点胶端以及固定端,所述移动机构的固定端固定设置,所述点胶筒1的筒体固定连接在移动机构的点胶端上,且所述移动机构可分别控制两个点胶筒1的点胶头在点胶平面上点胶。
具体的,所述移动机构包括固定板2,所述固定板2的下端面固定连接在支架座3的上端;所述固定板2的上端转动连接有一对平行设置的第一丝杆4,两个所述第一丝杆4上分别螺纹连接有第一螺母41,且所述第一丝杆4转动以使第一螺母41在固定板2的上端面上左右滑动;两个所述第一螺母41分别固定连接在第一滑板42的下端,两个所述点胶筒1分别安装在两个第一滑板42上。
所述固定板2上设有一对第一电机43,所述第一电机43的法兰端固定连接在固定板2的侧壁面上,所述第一电机43的输出轴固定连接在第一丝杆4上,第一电机43的输出轴与第一丝杆4可以通过联轴器固定连接;当两个第一电机43分别带动两个第一丝杆4转动时,两个第一滑板42分别带动两个点胶筒1在点胶平面上左右移动,并且,为了控制第一滑板42在固定板2左右移动的范围,可以在固定板2的左右两端分别安装有限位开关。
另外,所述固定板2的上端面上固定连接有一对平行设置的第一导轨44;所述第一滑板42的下端面上固定连接有一对第一滑块45,所述第一滑块45滑动连接在所述第一导轨44上,并使所述第一滑板42在第一导轨44上左右滑动。
所述第一滑板42的上端转动连接有第二丝杆5,所述第二丝杆5上螺纹连接有第二螺母51,且所述第二丝杆5转动以使第二螺母51在第一滑板42的上端面上前后滑动;所述第二螺母51固定连接在第二滑板52的下端,所述点胶筒1安装在第二滑板52上,所述第一滑板42上设有第二电机53,所述第二电机53的法兰端固定连接在第一滑板42的侧壁面上,所述第二电机53的输出轴固定连接在第二丝杆5上,第二电机53的输出轴与第二丝杆5之间可以通过联轴器固定连接,并且为了保护联轴器,可以在第一滑板42上固定连接有保护罩,由于第一滑板42会相对于固定板2移动,因此可以在第二电机53的导线上安装一条坦克链,以起到保护电机导线的效果。且当所述第二电机53带动第二丝杆5转动时,所述第二滑板52带动点胶筒1在点胶平面上前后移动,所述第一滑板42的上端面上固定连接有第二导轨54以及一对轴承座55;所述第二丝杆5的两端分别转动连接在两个轴承座55上;所述第二滑板52的下端面上固定连接有一对第二滑块56,所述第二滑块56滑动连接在所述第二导轨54上,并使所述第二滑板52在第二导轨54上前后滑动。
所述第二滑板52上转动连接有第三丝杆6,所述第三丝杆6上螺纹连接有第三螺母61,且所述第三丝杆6转动以使第三螺母61上下滑动;所述第三螺母61固定连接在第三滑板62的侧壁面上,所述点胶筒1安装在第三滑板62的下端。所述第二滑板52上设有第三电机63,所述第三电机63的法兰端固定连接在所述第二滑板52上,所述第三电机63的输出轴与所述第三丝杆6传动连接,第三电机63的输出轴可以通过联轴器与第三丝杆6固定连接,以实现第三电机63可以带动第三丝杆6转动的效果,并且也可以在第二滑板52上固定连接有保护壳以及坦克链,以达到保护联轴器与电机导线的效果;所述第二滑板52的侧壁面上固定连接有第三导轨64,所述第三滑板62上固定连接有一对第三滑块65,所述第三滑块65滑动连接在所述第三导轨64上;且当所述第三电机63带动第三丝杆6转动时,所述第三滑板62带动点胶筒1在点胶平面上方上下移动。
所述第三滑板62的下端固定连接有固定座7,所述固定座7上开设有固定孔,所述点胶筒1固定连接在所述固定孔内;所述固定座7上固定连接有照相机8以及相机光源9,所述照相机8的镜头81朝向点胶平面设置,所述相机光源9的出光口与所述照相机8的镜头81连通,通过照相机8与点胶筒1同步移动,从而实现在点胶过程中可以进行实时的拍照取证效果。
在实际操作中,将零件的点胶平面放置在两个点胶筒1的下方,通过第一电机43分别带动两个第一丝杆4转动,以使两个第一滑板42分别带动两个点胶筒1在点胶平面上左右移动,以达到两个点胶筒1在点胶平面上左右间距的效果,而且还可以分别控制两个第一滑板42上的第二电机53以带动第二丝杆5转动,使第二滑板52带动点胶筒1在点胶平面上前后移动,并实现分别控制两个点胶筒1在点胶平面上前后间距的效果,还可以通过分别第二滑板52上的第三电机63以带动第三丝杆6转动,使第三滑板62带动点胶筒1在点胶平面上方上下移动,以达到分别控制两个点胶筒1的点胶头与点胶平面之间距离的效果;
综上所述,通过分别控制第一电机43、第二电机53以及第三电机63,使得可以分别控制两个点胶筒1在点胶平面上的位置,从而解决了两个点胶筒可以分别在点胶平面上进行点胶的问题,以达到了加快生产进度的效果。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种间距可调的双头点胶装置,其特征在于,包括位于点胶平面上方的两个点胶筒(1),所述点胶筒(1)固定连接在移动机构上;
所述移动机构包括点胶端以及固定端,所述移动机构的固定端固定设置,所述点胶筒(1)的筒体固定连接在移动机构的点胶端上,且所述移动机构可分别控制两个点胶筒(1)的点胶头在点胶平面上点胶。
2.根据权利要求1所述的间距可调的双头点胶装置,其特征在于,所述移动机构包括固定板(2),所述固定板(2)的下端面固定连接在支架座(3)的上端;
所述固定板(2)的上端转动连接有一对平行设置的第一丝杆(4),两个所述第一丝杆(4)上分别螺纹连接有第一螺母(41),且所述第一丝杆(4)转动以使第一螺母(41)在固定板(2)的上端面上左右滑动;
两个所述第一螺母(41)分别固定连接在第一滑板(42)的下端,两个所述点胶筒(1)分别安装在两个第一滑板(42)上。
3.根据权利要求2所述的间距可调的双头点胶装置,其特征在于,所述固定板(2)上设有一对第一电机(43),所述第一电机(43)的法兰端固定连接在固定板(2)的侧壁面上,所述第一电机(43)的输出轴固定连接在第一丝杆(4)上;
当两个第一电机(43)分别带动两个第一丝杆(4)转动时,两个第一滑板(42)分别带动两个点胶筒(1)在点胶平面上左右移动。
4.根据权利要求3所述的间距可调的双头点胶装置,其特征在于,所述固定板(2)的上端面上固定连接有一对平行设置的第一导轨(44);
所述第一滑板(42)的下端面上固定连接有一对第一滑块(45),所述第一滑块(45)滑动连接在所述第一导轨(44)上,并使所述第一滑板(42)在第一导轨(44)上左右滑动。
5.根据权利要求2所述的间距可调的双头点胶装置,其特征在于,所述第一滑板(42)的上端转动连接有第二丝杆(5),所述第二丝杆(5)上螺纹连接有第二螺母(51),且所述第二丝杆(5)转动以使第二螺母(51)在第一滑板(42)的上端面上前后滑动;
所述第二螺母(51)固定连接在第二滑板(52)的下端,所述点胶筒(1)安装在第二滑板(52)上。
6.根据权利要求5所述的间距可调的双头点胶装置,其特征在于,所述第一滑板(42)上设有第二电机(53),所述第二电机(53)的法兰端固定连接在第一滑板(42)的侧壁面上,所述第二电机(53)的输出轴固定连接在第二丝杆(5)上;
且当所述第二电机(53)带动第二丝杆(5)转动时,所述第二滑板(52)带动点胶筒(1)在点胶平面上前后移动。
7.根据权利要求6所述的间距可调的双头点胶装置,其特征在于,所述第一滑板(42)的上端面上固定连接有第二导轨(54)以及一对轴承座(55);所述第二丝杆(5)的两端分别转动连接在两个轴承座(55)上;
所述第二滑板(52)的下端面上固定连接有一对第二滑块(56),所述第二滑块(56)滑动连接在所述第二导轨(54)上,并使所述第二滑板(52)在第二导轨(54)上前后滑动。
8.根据权利要求5所述的间距可调的双头点胶装置,其特征在于,所述第二滑板(52)上转动连接有第三丝杆(6),所述第三丝杆(6)上螺纹连接有第三螺母(61),且所述第三丝杆(6)转动以使第三螺母(61)上下滑动;
所述第三螺母(61)固定连接在第三滑板(62)的侧壁面上,所述点胶筒(1)安装在第三滑板(62)的下端。
9.根据权利要求8所述的间距可调的双头点胶装置,其特征在于,所述第二滑板(52)上设有第三电机(63),所述第三电机(63)的法兰端固定连接在所述第二滑板(52)上,所述第三电机(63)的输出轴与所述第三丝杆(6)传动连接;
所述第二滑板(52)的侧壁面上固定连接有第三导轨(64),所述第三滑板(62)上固定连接有一对第三滑块(65),所述第三滑块(65)滑动连接在所述第三导轨(64)上;
且当所述第三电机(63)带动第三丝杆(6)转动时,所述第三滑板(62)带动点胶筒(1)在点胶平面上方上下移动。
10.根据权利要求9所述的间距可调的双头点胶装置,其特征在于,所述第三滑板(62)的下端固定连接有固定座(7),所述固定座(7)上开设有固定孔,所述点胶筒(1)固定连接在所述固定孔内;
所述固定座(7)上固定连接有照相机(8)以及相机光源(9),所述照相机(8)的镜头(81)朝向点胶平面设置,所述相机光源(9)的出光口与所述照相机(8)的镜头(81)连通。
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