CN103337272B - X射线准直器及其准直开缝宽度调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种X射线准直器，包括驱动电机、导轨、两个闸板座、两个限束闸板、同步带、两个同步带轮、编码器。两个限束闸板通过相对应的两个闸板座沿着导轨运动；两个闸板座分别与两个压板连接；两个压板分别设置在同步带的上侧和下侧；同步带通过两端的同步带轮支撑，并且平行设置在导轨的一侧；一个同步带轮与驱动电机连接；驱动电机驱动同步带轮运动，在同步带的作用下两个压板带动两个闸板座沿着导轨运动，以实现束闸板在闸板座作用下运动；另一同步带轮与编码器连接，通过编码器反馈信号控制驱动电机，形成闭环控制实现开缝大小的调整。本发明的X射线准直器及准直开缝宽度调整方法，能够解决结构复杂、成本高以及占用空间大的问题。

Description

X射线准直器及其准直开缝宽度调整方法

技术领域

本发明涉及医疗诊断设备技术领域，更为具体地，涉及一种X射线准直器及其准直开缝宽度调整方法。

背景技术

传统的X射线准直器***大多通过两个电机控制准直器闸板的开合运动，调整X射线的宽度；通过另外的电机实现过滤器的切换动作，或者只能进行过滤器的手动切换，实现X射线强度的调整；此结构在调整准直器中心位置时，准直器的宽度也发生了变化。

即：现有的X射线准直器一般采用丝杠传动，带动单个限束闸板移动，实现准直开缝大小调整。开缝大小变化的同时，中心位置也发生变化，需要另一套丝杠传动调整，以保证开缝中心位置不变。因此结构复杂，需要两套驱动装置造成成本高，并且占用空间大。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种X射线准直器及其准直开缝宽度调整方法，以解决结构复杂、成本高以及占用空间大的问题。

本发明提供的X射线准直器，包括驱动电机、两个相互平行的第一导轨和第二导轨、分别沿着第一导轨和第二导轨运动的第一闸板座和第二闸板座、分别对应设置在第一闸板座和第二闸板座上方的第一限束闸板和第二限束闸板、同步带、分别支撑同步带两端的第一同步带轮和第二同步带轮、编码器；其中，

第一限束闸板和第二限束闸板通过相对应的一端闸板座和第二闸板座沿着第一导轨和第二导轨运动；

第一闸板座和第二闸板座分别与第一压板和第二压板连接；

第一压板和第二压板分别设置在同步带的上侧和下侧；

同步带通过设置在同步带两端的第一同步带轮和第二同步带轮支撑，并且平行设置在第一导轨的一侧；

第一同步带轮与驱动电机连接，第二同步带轮与编码器连接；第一同步带轮在驱动电机驱动下，带动同步带运动，从而带动第二同步带轮转动；

在同步带的作用下第一压板和第二压板带动第一闸板座和第二闸板座沿着第一导轨和第二导轨运动，进而第一限束闸板和第二限束闸板运动；

编码器根据与其相连的第二同步带轮的转动形成反馈信号，并通过反馈信号形成闭环控制以实现X射线准直器开缝大小的调整。

此外，优选的方案是，同步带为一条单根同步带条，同步带条两端通过弹簧和连接压板形成一个环状的同步带。

本发明提供的利用X射线准直器进行准直开缝调整的方法，方法包括：

驱动电机驱动与其相连的第一同步带轮顺时针或者逆时针旋转，在第一同步带轮的作用下同步带开始顺时针或者逆时针运动，进而带动第二同步带轮顺时针或者逆时针运动；

同步带上侧的第一压板和下侧的第二压板随着同步带运动做顺时针或者逆时针运动，

在第一压板和第二压板的作用下，与第一压板和第二压板相连的第一闸板座和第二闸板座分别带动设置在第一闸板座和第二闸板座上的第一限束闸板和第二限束闸板沿着两个相互平行的导轨背向或者相向运动，实现X射线准直器准直开缝宽度的调整，并且，

未与驱动电机相连的第二同步带轮与编码器相连，编码器随相连的第二同步带轮转动产生反馈信号，反馈信号形成闭环控制，以实现X射线准直器准直开缝宽度大小高精度的调整。

从上面的技术方案可知，本发明的X射线准直器及准直开缝宽度调整方法，有以下有益效果：

1）本发明的X射线准直器结构简单，成本低，只采用一套驱动装置，实现X射线准直开缝大小调整，同时X射线准直中心位置不发生变化；

2）X射线准直器准直开缝宽度调整方法中，调整精度高，占用空间小，调整速度快。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的X射线准直器的结构示意图；

图2为根据本发明实施例一的X射线准直器准直开缝宽度调整方法流程图；

图3为根据本发明实施例二的X射线准直器准直开缝宽度调整方法流程图。

其中的附图标记包括：驱动电机1、第一同步带轮2、第二同步带轮2’、同步带3、第一导轨4、第二导轨4’、第一闸板座5、第二闸板座5’、第一限束闸板6、第二限束闸板6’、编码器7、第二压板8、第一压板8’、连接压板8”、弹簧9。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1为根据本发明实施例的X射线准直器的结构示意图。

如图1所示，本发明提供的X射线准直器，包括驱动电机1、同步带3、支撑同步带两端的第一同步带轮2和第二同步带轮2’、两个相互平行的第一导轨4和第二导轨4'、分别沿着第一导轨4和第二导轨4'运动的第一闸板座5和第二闸板座5’、分别设置在第一闸板座5和第二闸板座5’上的与第一闸板座5和第二闸板座5’相对应的第一限束闸板6和第二限束闸板6’、编码器7、连接压板8”、与第一闸板座5相连的第一压板8’、与第二闸板座5’相连的第二压板8、弹簧9。

其中，第一限束闸板6和第二限束闸板6’分别设置在第一闸板座5和第二闸板座5’的上方，并且第一闸板座5和第二闸板座5’沿着两个平行的第一导轨4和第二导轨4’运动。

并且，第一压板8’与第一闸板座5相连，第二压板8与第二闸板座5’相连。

第一压板8’和第二压板8分别设置在同步带3的上侧和下侧，同步带3为一条单根同步带条，同步带条两端通过弹簧9和连接压板8”形成一个环状的同步带。

同步带3通过两端的第一同步带轮2和第二同步带轮2’支撑，并且平行设置在两个平行的导轨中第一导轨4的一侧。

驱动电机1与同步带轮2相连，驱动电机1通过驱动第一同步带轮2以带动同步带3运动，由于第一压板8’和第二压板8分别设置在同步带3的上侧和下侧，第一压板8’和第二压板8在同步带3作用下运动，并且第一压板8’和第二压板8带动相应的闸板座5和闸板座5’沿着第一导轨4和第二导轨4’运动，进而带动第一限束闸板6和第二限束闸板6’运动。

未与驱动电机1相连的第二同步带轮2’与编码器7连接，编码器7根据与其相连的第二同步带轮2’转动形成反馈信号，并通过反馈信号控制驱动电机形成闭环控制，以实现X射线准直器开缝宽度大小精度的调整。

如上所述，本发明提供的X射线准直器，只采用一套传动机构——驱动电机1，实现准直开缝宽度大小的调整，并且X射线束中心位置不发生变化，结构简单，成本低。

下面为本发明利用X射线准直器进行准直开缝调整的方法，X射线准直器准直开缝宽度调整方法具体包括：

实施例一：以驱动电机1驱动与第一同步带轮2顺时针旋转为例：

图2为根据本发明实施例一的X射线准直器准直开缝宽度调整方法流程图；如图2所示：

S210：驱动电机1驱动与其相连的第一同步带轮2顺时针旋转，在第一同步带轮2的作用下同步带3也开始顺时针运动，支撑在同步带3两端的同步带轮另一个同步带轮即第二同步带轮2’顺时针运动；

S220：同步带3上侧的第一压板8’和下侧的第二压板8随着同步带3的运动做顺时针运动，

S230：由于第一压板8’和第二压板8分别与第一闸板座5和第二闸板座5’相连，在第一压板8’和第二压板8的作用下，第一闸板座5和第二闸板座5’分别带动第一限束闸板6和第二限束闸板6’沿相互平行的第一导轨4和第二导轨4’背向运动，实现X射线准直器准直开缝宽度变大；

S240：未与驱动电机1相连的第二同步带轮2’与编码器7相连，编码器7随相连的第二同步带轮2’转动产生反馈信号，反馈信号形成闭环控制，以实现X射线准直器准直开缝宽度大小高精度的调整。

实施例二：以驱动电机1驱动与第一同步带轮2逆时针旋转为例：

图3为根据本发明实施例二的X射线准直器准直开缝宽度调整方法流程图，如图3所示：

S310：驱动电机1驱动与其相连的第一同步带轮2逆时针旋转，在第一同步带轮2的作用下同步带3开始逆时针运动，进而带动支撑在同步带3两端的同步带轮另一个同步带轮即第二同步带轮2’逆时针运动；

S320：同步带3上侧的第一压板8’和下侧的第二压板8随着同步带3做逆时针运动；

S330：由于第一压板8’和第二压板8分别与第一闸板座5和第二闸板座5’相连，在第一压板8’和第二压板8的作用下，第一闸板座5和第二闸板座5’分别带动第一限束闸板6和第二限束闸板6’沿第一导轨4和第二导轨4’相向运动，实现X射线准直器准直开缝宽度变小；

S340：未与驱动电机1相连的第二同步带轮2’与编码器7相连，编码器7随相连的第二同步带轮2’转动产生反馈信号，反馈信号形成闭环控制，以实现X射线准直器准直开缝宽度大小高精度的调整。

如上所述，实施例一和实施例二分别为X射线准直器准直开缝宽度变大和变小的方法，从上述方法可知，本发明的X射线准直器准直开缝调整方法，调整精度高，占用空间小，并且调整速度快。

通过上述实施方式可以看出，本发明提供的X射线准直器及其准直开缝宽度调整方法，X射线准直器结构简单，成本低，并且只需要采用一套驱动装置——驱动电机，就能够实现X射线准直开缝大小调整，同时X射线准直中心位置不发生变化；并且X射线准直器准直开缝宽度调整方法中，调整精度高，占用空间小，调整速度快。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的X射线准直器及其准直开缝宽度调整方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的X射线准直器及其准直开缝宽度调整方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (3)

1.一种X射线准直器，包括驱动电机(1)、两个相互平行的第一导轨(4)和第二导轨(4’)、分别沿着所述第一导轨(4)和所述第二导轨(4’)运动的第一闸板座(5)和第二闸板座(5’)、分别对应设置在所述第一闸板座(5)和所述第二闸板座(5’)上方的第一限束闸板(6)和第二限束闸板(6’)、同步带(3)、分别支撑所述同步带(3)两端的第一同步带轮(2)和第二同步带轮(2’)、编码器(7)；其中，

所述第一限束闸板(6)和所述第二限束闸板(6’)通过相对应的所述第一闸板座(5)和所述第二闸板座(5’)沿着所述第一导轨(4)和所述第二导轨(4’)运动；

所述第一闸板座(5)和所述第二闸板座(5’)分别与第一压板(8’)和第二压板(8)连接：

所述第一压板(8’)和所述第二压板(8)分别设置在所述同步带(3)的上侧和下侧：

所述同步带(3)通过设置在所述同步带(3)两端的所述第一同步带轮(2)和所述第二同步带轮(2’)支撑，并且平行设置在所述第一导轨(4)远离所述第二导轨(4’)的一侧，其中，由所述同步带(3)的上侧和下侧形成的平面与由所述第一导轨(4)和所述第二导轨(4’)形成的平面并不平行；

所述第一同步带轮(2)与所述驱动电机(1)连接，所述第二同步带轮(2’)与所述编码器连接；所述第一同步带轮(2)在所述驱动电机(1)驱动下，带动所述同步带(3)运动，从而带动所述第二同步带轮(2’)转动；

在所述同步带(3)的作用下所述第一压板(8’)和所述第二压板(8)带动所述第一闸板座(5)和所述第二闸板座(5’)沿着所述第一导轨(4)和所述第二导轨(4’)运动，进而所述第一限束闸板(6)和所述第二限束闸板(6’)运动；

所述编码器(7)根据与其相连的所述第二同步带轮(2’)的转动形成反馈信号，并通过所述反馈信号形成闭环控制以实现所述X射线准直器开缝大小的调整。

2.如权利要求1所述的X射线准直器，其中，

所述同步带(3)为一条单根同步带条，所述同步带条两端通过弹簧(9)和连接压板(8”)形成一个环状的同步带。

3.一种利用X射线准直器进行准直开缝调整的方法，其中，所述X射线准直器为权利要求1或2所述的X射线准直器，所述方法包括：

驱动电机(1)驱动与其相连的第一同步带轮(2)顺时针或者逆时针旋转，在所述第一同步带轮(2)的作用下所述同步带(3)开始顺时针或者逆时针运动，进而带动第二同步带轮(2’)顺时针或者逆时针运动；

所述同步带(3)上侧的第一压板(8’)和下侧的第二压板(8)随着所述同步带(3)做顺时针或者逆时针运动；

在所述第一压板(8’)和所述第二压板(8)的作用下，与所述第一压板(8’)和所述第二压板(8)相连的第一闸板座(5)和第二闸板座(5’)分别带动设置在所述第一闸板座(5)和所述第二闸板座(5’)上的第一限束闸板(6)和第二限束闸板(6’)沿着第一导轨(4)和第二导轨(4’)背向或者相向运动，实现X射线准直器准直开缝宽度的调整，并且，

未与所述驱动电机(1)相连的所述第二同步带轮(2’)与编码器(7)相连，所述编码器(7)随相连的所述第二同步带轮(2’)的转动产生反馈信号，所述反馈信号形成闭环控制，以实现X射线准直器准直开缝宽度大小高精度的调整。