CN109752872A - 残材夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种残材夹取装置，包括机座、夹子组、激光发射器及激光接受屏，所述夹子组包括水平并列于机座一侧的多个夹子，所述激光发射器及激光接受屏相对设置于所述夹子组的两侧，每一夹子上均设有一挡片，每一挡片上均设有一过孔，使用时，所述激光发射器发出水平方向的激光，该束激光通过每一挡片的过孔而落在激光接受屏上形成光斑，从而通过观察激光接受屏上光斑的大小来检测夹子组的水平度，当某个夹子发生偏移时，激光通过过孔投射到激光接受屏上的光斑位置和大小就会发生变化，从而通过激光路径轨迹可直接观察到某支夹子的水平度偏移量，可实时监控、反馈夹子组的水平度状况，避免品质异常扩大。
Description
技术领域
本发明涉及显示面板的制造领域，尤其涉及一种残材夹取装置。
背景技术
近年来，液晶显示装置(Liquid Crystal Display，LCD)由于具有机身薄、省电、无辐射、能够真实再现自然界中的色彩等众多优点，成为目前显示器的主流，得到了广泛的应用。
现有市场上的液晶显示装置大部分为背光型液晶显示装置，其包括液晶面板、及背光模组(Backlight Module)。通常，液晶面板的结构是由一彩色滤光片(Color Filter，CF)基板、一薄膜晶体管(Thin Film Transistor Array Substrate，TFT)阵列基板、以及夹于彩膜基板与薄膜晶体管阵列基板之间的液晶(Liquid Crystal，LC)及密封框胶(Sealant)组成，其工作原理在于通过玻璃基板通电与否来控制液晶分子改变方向，将背光模组的光线折射出来产生画面。
在液晶显示面板的制造过程中，数个TFT基板排布于一个整面的大板上，同样，与该数个TFT基板对应的数个CF基板排布于另一个整面的大板上，因此需要通过切割制程将大基板切割为小面板(Panel)，在切割的过程中，面板与面板之间的分离和切割面板边缘以露出端子边时都会产出残材。因此，切割制程中需要除去Panel间隙的残材，而这些切除的残材通常是通过夹取装置(Cullet Chuck)进行清理。
图1为现有残材夹取装置的结构示意图，如图1所示，所述残材夹取装置由机座1及安装在机座1上的多个夹子2所构成，每一夹子2均包括上下两夹板，该多个夹子2水平排列于所述机座1的一侧。夹取残材时，马达控制该多个夹子2的两夹板闭合以夹取残材。但是由于该多个夹子2分开控制，很难全部调整在同一水平度上，且在运转过程中肉眼无法观察，品质异常无法提前预防，如果该多个夹子2的整体水平度不佳，抓取过程中会导致残材和玻璃基板边缘的端子线路发生刮蹭，从而导致线路损伤，玻璃基板报废。且夹子2的个数越多，越难管控，由夹子2的水平度差异所造成的品质异常发生频率越高。并由于该多个夹子2是纯硬体机构，调整困难，费时费力，从而会严重影响设备生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种残材夹取装置，可实时监控、反馈夹子组的水平度状况，从而可做到提前预防，及时调整，避免品质异常加重扩大。
为实现上述目的，本发明提供一种残材夹取装置，包括机座以及安装在所述机座上的夹子组、激光发射器及激光接受屏；
所述夹子组包括水平并列于所述机座一侧的多个夹子，所述激光发射器及激光接受屏相对设置于所述夹子组的两侧；
每一夹子上均设有一挡片，每一挡片上均设有一贯穿该挡片的过孔；
使用时，所述激光发射器发出水平方向的一束激光，该束激光通过每一挡片的过孔而落在激光接受屏上形成光斑，从而通过观察激光接受屏上光斑的大小来检测所述多个夹子的水平度。
每一夹子均包括相对设置的上夹板和下夹板。
所述挡片设于所述上夹板与下夹板之间。
所述挡片设于上夹板面向所述下夹板的一侧，所述上夹板与挡片一体成型制得。
所述激光接受屏具有刻度图案，以方便观察激光接受屏上光斑的尺寸。
所述刻度图案上标记有上下限警戒值。
所述激光接受屏面向激光发射器的一侧设有具有光束放大功能的透镜。
所述透镜为凹透镜。
所述夹子的数量为两个或两个以上。
所述残材夹取装置用于对显示基板进行切割后所产生的残材进行夹取。
本发明的有益效果：本发明的残材夹取装置包括机座、夹子组、激光发射器及激光接受屏，所述夹子组包括水平并列于机座一侧的多个夹子，所述激光发射器及激光接受屏相对设置于所述夹子组的两侧，每一夹子上均设有一挡片，每一挡片上均设有一过孔，使用时，所述激光发射器发出水平方向的激光，该束激光通过每一挡片的过孔而落在激光接受屏上形成光斑，从而通过观察激光接受屏上光斑的大小来检测夹子组的水平度，当某个夹子发生偏移时，激光通过过孔投射到激光接受屏上的光斑位置和大小就会发生变化，从而通过激光路径轨迹直接观察到某支夹子的水平度偏移量，可实时监控、反馈夹子组的水平度状况，做到提前预防，及时调整，避免品质异常扩大。
附图说明
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图中，
图1为现有残材夹取装置的结构示意图；
图2为本发明残材夹取装置的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图2，本发明提供一种残材夹取装置，包括机座10以及安装在所述机座10上的夹子组20、激光发射器30及激光接受屏40。
所述夹子组20包括水平并列于所述机座10一侧的多个夹子21，所述激光发射器30及激光接受屏40相对设置于所述夹子组20的两侧。
每一夹子21上均设有一挡片50，每一挡片50上均设有一贯穿该挡片50的过孔51。
使用时，所述激光发射器30发出水平方向的激光，该束激光通过每一挡片50的过孔51而落在激光接受屏40上形成光斑，从而通过观察激光接受屏40上光斑的大小来检测所述多个夹子21的水平度。
正常情况下，激光通过过孔51投射到激光接受屏40上的光斑的尺寸最大，当某个夹子21发生偏移时，激光通过过孔51投射到激光接受屏40上的光斑位置和大小就会发生变化，偏移量越大，光斑的尺寸就越小直到光斑消失，此时为最恶劣的情况，激光无法通过所有过孔51而无法照射到激光接受屏40上形成光斑，从而通过激光路径轨迹可实时监控、反馈夹子组20的水平度状况，做到提前预防，及时调整，避免品质异常扩大。
具体他，每一夹子21均包括相对设置的上夹板25和下夹板26。
具体地，所述挡片50设于所述上夹板25与下夹板26之间。
进一步地，所述挡片50设于上夹板25面向所述下夹板26的一侧，所述上夹板25与挡片50一体成型制得。
具体地，所述激光接受屏40具有刻度图案41，以方便观察激光接受屏40上光斑的尺寸，从而可直接观察到某支夹子21的水平度偏移量。
具体地，所述刻度图案41上标记有上下限警戒值，当光斑上边缘和/或下边缘进入上下限警戒值之内时，就需要停机进行调整。
具体地，所述激光接受屏40面向激光发射器30的一侧设有具有光束放大功能的透镜45，从而可以将夹子21的细微位移变化反应在刻度图案41上，方便人员观测并及时调整。。
具体地，所述透镜45为凹透镜。
具体地，所述夹子21的数量为两个或两个以上。
具体地，所述上夹板25与下夹板26相互靠近的一侧上均设有垫片(未图示)，所述上夹板25与下夹板26之间的垫片将残材50夹紧于其中，所述垫片为弹性胶片。
具体地，本发明的残材夹取装置，用于切割机中，对显示基板进行切割后所产生的残材进行夹取。
本发明的残材夹取装置，通过在夹子组20的相对两侧分别设置激光发射器30和激光接受屏40，并在每一夹子21上设置挡片50，使用时，所述激光发射器30发出水平方向的激光，该束激光通过每一挡片50的过孔51而落在激光接受屏40上形成光斑，从而通过观察激光接受屏40上光斑的大小可检测夹子组20的水平度，当某个夹子21发生偏移时，激光通过过孔51投射到激光接受屏40上的光斑位置和大小就会发生变化，从而通过激光路径轨迹可直接观察到某支夹子21的水平度偏移量，实时监控、反馈夹子组20的水平度状况，从而做到提前预防，及时调整，避免品质异常扩大。
综上所述，本发明的残材夹取装置包括机座、夹子组、激光发射器及激光接受屏，所述夹子组包括水平并列于机座一侧的多个夹子，所述激光发射器及激光接受屏相对设置于所述夹子组的两侧，每一夹子上均设有一挡片，每一挡片上均设有一过孔，使用时，所述激光发射器发出水平方向的激光，该束激光通过每一挡片的过孔而落在激光接受屏上形成光斑，从而通过观察激光接受屏上光斑的大小来检测夹子组的水平度，当某个夹子发生偏移时，激光通过过孔投射到激光接受屏上的光斑位置和大小就会发生变化，从而通过激光路径轨迹可直接观察到某支夹子的水平度偏移量，可实时监控、反馈夹子组的水平度状况，做到提前预防，及时调整，避免品质异常扩大。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种残材夹取装置，其特征在于，包括机座(10)以及安装在所述机座(10)上的夹子组(20)、激光发射器(30)及激光接受屏(40)；
所述夹子组(20)包括水平并列于所述机座(10)一侧的多个夹子(21)，所述激光发射器(30)及激光接受屏(40)相对设置于所述夹子组(20)的两侧；
每一夹子(21)上均设有一挡片(50)，每一挡片(50)上均设有一贯穿该挡片(50)的过孔(51)；
使用时，所述激光发射器(30)发出一束水平方向的激光，该束激光通过每一挡片(50)的过孔(51)而落在激光接受屏(40)上形成光斑，从而通过观察激光接受屏(40)上光斑的大小来检测所述多个夹子(21)的水平度。
2.如权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，每一夹子(21)均包括相对设置的上夹板(25)和下夹板(26)。
3.如权利要求2所述的残材夹取装置，其特征在于，所述挡片(50)设于所述上夹板(25)与下夹板(26)之间。
4.如权利要求3所述的残材夹取装置，其特征在于，所述挡片(50)设于上夹板(25)面向所述下夹板(26)的一侧，所述上夹板(25)与挡片(50)一体成型制得。
5.如权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述激光接受屏(40)具有刻度图案(41)，以方便观察激光接受屏(40)上光斑的尺寸。
6.如权利要求5所述的残材夹取装置，其特征在于，所述刻度图案(41)上标记有上下限警戒值。
7.如权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述激光接受屏(40)面向激光发射器(30)的一侧设有具有光束放大功能的透镜(45)。
8.如权利要求7所述的残材夹取装置，其特征在于，所述透镜(45)为凹透镜。
9.如权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述夹子(21)的数量为两个或两个以上。
10.如权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，用于对显示基板进行切割后所产生的残材进行夹取。
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