CN109738890A - 一种基于弹载双基sar距离多普勒图像生成地距图的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法,包括以下步骤:生成地距图网格;任选所述地距图网格中的某一格点,计算该格点的双基距离和及多普勒频率;计算该格点在斜距图中的初步投影位置;计算所述初步投影位置的后向散射值,得到准确投影值;遍历所述地距图中的格点,重复进行S2~S4,直至遍历完成,涉及SAR成像技术领域。本发明紧密结合弹载双基SAR平台的特点,不依赖具体飞行构型,通过在弹载通用双基SAR成像构型下构建地面点与斜距图上点的投影关系,生成弹载双基SAR的地距图,处理方便,运算量较小。
Description
技术领域
本发明涉及SAR成像技术领域,具体是涉及一种基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法。
背景技术
SAR(合成孔径雷达)是一种全天时、全天候的现代高分辨率微波遥感成像雷达,在军事侦察、地形测绘、植被分析、海洋及水文观测、环境及灾害监视、资源勘探以及地壳微变检测等领域,发挥了越来越重要的作用。双基SAR由于收发平台分置,可以实现由发射弹照射目标区域提供方位向多普勒高分辨,接收弹面对目标区域前视成像的能力,故而可以对目标场景实现高分辨二维雷达图像末制导。
弹载双基SAR中,收发平台均高机动飞行,地面目标点的距离和与多普勒信息由发射弹和接收弹共同提供,成像回波模型复杂,成像处理得到的距离多普勒图像为斜距图,带有距离和信息,存在较大的几何畸变,必须将斜距图转换为与地平面对应的地距图,才能进行后续的图像处理与目标识别定位,从而完成SAR成像制导。现有的双基SAR地距图生成方法中,一种通过搜索找出地面点在斜距图中的位置,需要两个飞机保持匀速平行飞行,无法应用于弹载通用的双基构型中,且运算量大;另一种将机载双基SAR的平飞模型等效为单基SAR的成像模型,然后再进行斜平面到地平面的投影,只适用于双站平行飞行这种特定构型,依然无法应用于弹载通用的双基构型中。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足,提供一种紧密结合弹载双基SAR平台的特点,不依赖具体飞行构型的基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法。
本发明提供一种基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法,包括以下步骤:
S1、生成地距图网格;
S2、任选所述地距图网格中的某一格点,计算该格点的双基距离和及多普勒频率;
S3、计算该格点在斜距图中的初步投影位置;
S4、计算所述初步投影位置的后向散射值,得到准确投影值;
S5、遍历所述地距图中的格点,重复进行S2~S4,直至遍历完成。
在上述技术方案的基础上,所述步骤S1具体包括以下步骤:
S11、以图像成像时刻接收弹在地平面投影位置为原点,速度方向在地面上的投影方向为X轴,竖直方向为Y轴,构件右手坐标系O-XYZ;
S12、以收发双站波束中心与XOZ平面的交点A(x0,0,z0)为中心点,根据成像要求图像幅宽M×N,图像几何分辨率ρ,生成M行N列,格长格宽均为ρ的地距图网格。
在上述技术方案的基础上,所述步骤S2具体包括以下步骤:
S21、任选所述地距图网格中某一格点P;
S22、分别计算格点P与发射弹的距离RTp,及格点P与接收弹的距离RRp,得到格点P的双基距离和Rp;
S23、分别计算发射弹对格点P的多普勒频率fTp,及接收弹对格点P的多普勒频率fRp,得到格点P的多普勒频率fp。
在上述技术方案的基础上,所述格点P位于地距图网格中的第i行第j列,格点P的坐标为发射弹的坐标为(xT,HT,zT),接收弹的坐标为(0,HR,0),则格点P与发射弹的距离RTp、格点P与接收弹的距离RRp格点P的双基距离和Rp的计算公式分别为:
Rp=RTp+RRp。
在上述技术方案的基础上,所述发射弹的速度矢量为(VTx,VTy,VTz),接收弹的速度矢量为(VRx,VRy,0),发射信号的波长为λ,则发射弹的速度矢量与波束中心指向方向的夹角θT、接收弹的速度矢量与波束中心指向方向的夹角θR、发射弹对格点P的多普勒频率fTp、接收弹对格点P的多普勒频率fRp、格点P的多普勒频率fp的计算公式分别为:
fTp=VTcosθT/λ;
fRp=VR cosθR/λ;
fp=fTp+fRp。
在上述技术方案的基础上,所述步骤S3具体包括以下步骤:
S31、计算格点P的归一化多普勒频率fp′;
S32、分别计算格点P在斜距图上的距离行序号rowp、及格点P在斜距图上的方位列序号colp;
S32、则格点P在斜距图上的初步投影位置为第rowp行,第colp列。
在上述技术方案的基础上,所述收发双站波束中心与XOZ平面的交点A的多普勒频率为fA,则格点P的归一化多普勒频率fp′的计算公式为:
fp′=fp-fA。
在上述技术方案的基础上,所述接收弹接收回波波门延迟为τ,采样频率为fs,脉宽为Tp,光速为C,则格点P在斜距图上的距离行序号rowp、格点P在斜距图上的方位列序号colp的计算公式分别为:
colp=fp′Na/fr+Na/2+1。
在上述技术方案的基础上,所述步骤S4具体包括以下步骤:
S41、选取样本;
S42、根据选取的样本进行二维sinc插值,计算所述初步投影位置的后向散射值,得到格点P的准确投影值。
在上述技术方案的基础上,所述样本为以斜距图rowp行colp列为中心,(8ρfs/C)行(8ρfs/C)列范围内的样本。
与现有技术相比,本发明的优点如下:
本发明紧密结合弹载双基SAR平台的特点,不依赖具体飞行构型,通过在弹载通用双基SAR成像构型下构建地面点与斜距图上点的投影关系,生成弹载双基SAR的地距图,处理方便,运算量较小。
附图说明
图1是本发明实施例的基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法的流程图;
图2是本发明实施例的基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法的斜距图;
图3是本发明实施例的基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法的地距图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
参见图1至图3所示,本发明实施例提供一种基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法,包括以下步骤:
S1、生成地距图网格;
本实施例中,步骤S1具体包括以下步骤:
S11、以图像成像时刻接收弹在地平面投影位置为原点,速度方向在地面上的投影方向为X轴,竖直方向为Y轴,构件右手坐标系O-XYZ;
S12、以收发双站波束中心与XOZ平面的交点A(x0,0,z0)为中心点,根据成像要求图像幅宽M×N,图像几何分辨率ρ,生成M行N列,格长格宽均为ρ的地距图网格。
S2、任选所述地距图网格中的某一格点,计算该格点的双基距离和及多普勒频率;
本实施例中,步骤S2具体包括以下步骤:
S21、任选所述地距图网格中某一格点P;
S22、分别计算格点P与发射弹的距离RTp,及格点P与接收弹的距离RRp,得到格点P的双基距离和Rp;
格点P位于地距图网格中的第i行第j列,格点P的坐标为发射弹的坐标为(xT,HT,zT),接收弹的坐标为(0,HR,0),则格点P与发射弹的距离RTp、格点P与接收弹的距离RRp格点P的双基距离和Rp的计算公式分别为:
Rp=RTp+RRp。
S23、分别计算发射弹对格点P的多普勒频率fTp,及接收弹对格点P的多普勒频率fRp,得到格点P的多普勒频率fp。
所述发射弹的速度矢量为(VTx,VTy,VTz),接收弹的速度矢量为(VRx,VRy,0),发射信号的波长为λ,则发射弹的速度矢量与波束中心指向方向的夹角θT、接收弹的速度矢量与波束中心指向方向的夹角θR、发射弹对格点P的多普勒频率fTp、接收弹对格点P的多普勒频率fRp、格点P的多普勒频率fp的计算公式分别为:
fTp=VTcosθT/λ;
fRp=VRcosθR/λ;
fp=fTp+fRp。
S3、计算该格点在斜距图中的初步投影位置;
本实施例中,步骤S3具体包括以下步骤:
S31、计算格点P的归一化多普勒频率fp′;
所述收发双站波束中心与XOZ平面的交点A的多普勒频率为fA,则格点P的归一化多普勒频率fp′的计算公式为:
fp′=fp-fA。
S32、分别计算格点P在斜距图上的距离行序号rowp、及格点P在斜距图上的方位列序号colp;
所述接收弹接收回波波门延迟为τ,采样频率为fs,脉宽为Tp,光速为C,则格点P在斜距图上的距离行序号rowp、格点P在斜距图上的方位列序号colp的计算公式分别为:
colp=fp′Na/fr+Na/2+1。
S32、则格点P在斜距图上的初步投影位置为第rowp行,第colp列。
S4、计算所述初步投影位置的后向散射值,得到准确投影值;
本实施例中,步骤S4具体包括以下步骤:
S41、选取样本;
S42、根据选取的样本进行二维sinc插值,计算所述初步投影位置的后向散射值,得到格点P的准确投影值。
插值的关键是要选取插值的样本大小,样本过大则计算量大,样本过小则计算不精确;在本实施例中,优选的,所述样本为以斜距图rowp行colp列为中心,(8ρfs/C)行(8ρfs/C)列范围内的样本;地距图网格的间隔大小为几何分辨率ρ,而斜距图点目标的分辨率通常为ρ的1~2倍,因此为了保证插值的准确性,斜距图中点的主瓣和邻近旁瓣都应作为插值样本进行计算,故样本宽度选择为8ρ×8ρ,而斜距图距离行间距为C/fs,8ρ宽度对应的样本点数为8ρfs/C,即选取以斜距图rowp行colp列为中心,(8ρfs/C)行(8ρfs/C)列范围内的样本;插值时考虑了点目标的主瓣和第一副瓣能量的影响,处理的数据量较小。同时兼顾了插值精度和处理效率。
S5、遍历所述地距图中的格点,重复进行S2~S4,直至遍历完成。
本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种修改和变型,倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、生成地距图网格;
S2、任选所述地距图网格中的某一格点,计算该格点的双基距离和及多普勒频率;
S3、计算该格点在斜距图中的初步投影位置;
S4、计算所述初步投影位置的后向散射值,得到准确投影值;
S5、遍历所述地距图中的格点,重复进行S2~S4,直至遍历完成。
2.如权利要求1所述的基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法,其特征在于,所述步骤S1具体包括以下步骤:
S11、以图像成像时刻接收弹在地平面投影位置为原点,速度方向在地面上的投影方向为X轴,竖直方向为Y轴,构件右手坐标系O-XYZ;
S12、以收发双站波束中心与XOZ平面的交点A(x0,0,z0)为中心点,根据成像要求图像幅宽M×N,图像几何分辨率ρ,生成M行N列,格长格宽均为ρ的地距图网格。
3.如权利要求2所述的基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括以下步骤:
S21、任选所述地距图网格中某一格点P;
S22、分别计算格点P与发射弹的距离RTp,及格点P与接收弹的距离RRp,得到格点P的双基距离和Rp;
S23、分别计算发射弹对格点P的多普勒频率fTp,及接收弹对格点P的多普勒频率fRp,得到格点P的多普勒频率fp。
4.如权利要求3所述的基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法,其特征在于,所述格点P位于地距图网格中的第i行第j列,格点P的坐标为发射弹的坐标为(xT,HT,zT),接收弹的坐标为(0,HR,0),则格点P与发射弹的距离RTp、格点P与接收弹的距离RRp格点P的双基距离和Rp的计算公式分别为:
Rp=RTp+RRp。
5.如权利要求4所述的基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法,其特征在于,所述发射弹的速度矢量为(VTx,VTy,VTz),接收弹的速度矢量为(VRx,VRy,0),发射信号的波长为λ,则发射弹的速度矢量与波束中心指向方向的夹角θT、接收弹的速度矢量与波束中心指向方向的夹角θR、发射弹对格点P的多普勒频率fTp、接收弹对格点P的多普勒频率fRp、格点P的多普勒频率fp的计算公式分别为:
fTp=VTcosθT/λ;
fRp=VRcosθR/λ;
fp=fTp+fRp。
6.如权利要求5所述的基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法,其特征在于,所述步骤S3具体包括以下步骤:
S31、计算格点P的归一化多普勒频率fp′;
S32、分别计算格点P在斜距图上的距离行序号rowp、及格点P在斜距图上的方位列序号colp;
S32、则格点P在斜距图上的初步投影位置为第rowp行,第colp列。
7.如权利要求6所述的基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法,其特征在于,所述收发双站波束中心与XOZ平面的交点A的多普勒频率为fA,则格点P的归一化多普勒频率fp′的计算公式为:
fp′=fp-fA。
8.如权利要求7所述的基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法,其特征在于,所述接收弹接收回波波门延迟为τ,采样频率为fs,脉宽为Tp,光速为C,则格点P在斜距图上的距离行序号rowp、格点P在斜距图上的方位列序号colp的计算公式分别为:
colp=fp′Na/fr+Na/2+1。
9.如权利要求8所述的基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法,其特征在于,所述步骤S4具体包括以下步骤:
S41、选取样本;
S42、根据选取的样本进行二维sinc插值,计算所述初步投影位置的后向散射值,得到格点P的准确投影值。
10.如权利要求9所述的基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法,其特征在于:所述样本为以斜距图rowp行colp列为中心,(8ρfs/C)行(8ρfs/C)列范围内的样本。
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CN107092014A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-08-25 | 西安电子科技大学 | 一种弹载双基前视sar舰船目标定位的优化方法 |
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