CN106842210A - 一种新的多子阵合成孔径声纳快速成像算法 - Google Patents

一种新的多子阵合成孔径声纳快速成像算法 Download PDF

Info

Publication number
CN106842210A
CN106842210A CN201611102563.7A CN201611102563A CN106842210A CN 106842210 A CN106842210 A CN 106842210A CN 201611102563 A CN201611102563 A CN 201611102563A CN 106842210 A CN106842210 A CN 106842210A
Authority
CN
China
Prior art keywords
phase
distance
array element
synthetic aperture
represent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611102563.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106842210B (zh
Inventor
张学波
肖军
陈晓辉
朱三文
夏雪
黄海宁
王华奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chinese People's Liberation Army 91388
Original Assignee
Chinese People's Liberation Army 91388
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chinese People's Liberation Army 91388 filed Critical Chinese People's Liberation Army 91388
Priority to CN201611102563.7A priority Critical patent/CN106842210B/zh
Publication of CN106842210A publication Critical patent/CN106842210A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106842210B publication Critical patent/CN106842210B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8997—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using synthetic aperture techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/539—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明提供了一种新的多子阵合成孔径声纳快速成像算法，针对单个接收阵元和发射阵元所组成的子***计算二维频域***函数；基于方位向聚焦与距离向处理相对独立的特点，计算方位向脉冲压缩相位调制函数；基于二维频域***函数和方位向脉冲压缩调制函数的相位，计算距离‑方位耦合相位项；对子***回波数据进行耦合相位一致校正处理；距离向数据分块；利用耦合相位差分校正实现子***信号的参与距离徙动校正；对子***信号进行方位向脉冲压缩；对每个接收阵元和发射阵元所组成子***的回波数据进行成像处理后，将所有粗分辨图像进行相干叠加便得到最终的合成孔径声纳高分辨图像，克服传统成像算法复杂的设计过程和提高成像算法在整个测绘带内的成像性能。

Description

一种新的多子阵合成孔径声纳快速成像算法
技术领域
本发明属于信号处理领域，特别涉及一种新的多子阵合成孔径声纳快速成像算法。
背景技术
合成孔径声纳技术依靠小尺寸基元的匀速直线运动虚拟合成一副长度随探测距离成正比的大孔径基阵，通过空间不同位置采样信号的相干叠加得到与距离、频率无关的方位向高分辨率，解决了传统侧扫声纳成像分辨率受基阵实孔径长度、信号频率以及作用距离等因素制约的问题，将常规侧扫声纳的方位分辨率提高了1～2个数量级，而多子阵技术的采用更是解决了方位向高分辨和距离向测距之间的矛盾，使合成孔径声纳技术开始真正走向工程实用化的道路。
成像算法是合成孔径声纳技术的核心，现有的多子阵合成孔径声纳频域成像算法一般可以分为三类。第一类是基于等效收发合置合成孔径声纳的思想，典型代表是相位中心近似方法，通过类比收发合置合成孔径声纳的双程斜距历程对多子阵合成孔径声纳双根号形式的斜距历程进行修正，便转换为传统收发合置合成孔径声纳成像问题，这类方法在数据收发合置转换过程中需要进行插值和二维空变相位误差的补偿，难补偿完全的相位中心近似误差还会导致近距离处目标散焦。第二类方法是基于数值计算的成像方法，此类方法需要通过数值计算得到成像处理过程中的***转移函数，计算量较大。第三类方法是基于代数或几何方法求解多子阵合成孔径声纳二维频域***函数的显示表达式，典型代表有Loffeld双基公式法、级数反演法、瞬时多普勒法等。这类方法的最大特点是需要多次采用泰勒近似或其它多项式近似方法求解***函数的解析表达式。总的来说，这三类方法都比较复杂，需要多次利用级数近似和求导数运算才能获得距离-多普勒域和二维频域内的***函数，计算过程复杂繁琐，极大地限制了成像算法设计的灵活性及成像算法在整个测绘带内的成像性能。
发明内容
本发明的目的在于克服传统成像算法复杂的设计过程和提高成像算法在整个测绘带内的成像性能，提供一种适用于宽测绘带的多子阵合成孔径声纳高分辨成像算法。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种新的多子阵合成孔径声纳快速成像算法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、针对单个接收阵元和发射阵元所组成的子***计算二维频域***函数；
S2、基于方位向聚焦与距离向处理相对独立的特点，计算方位向脉冲压缩的相位调制函数；
S3、基于二维频域***函数和方位向脉冲压缩调制函数的相位，计算距离-方位耦合相位项；
S4、对子***回波数据进行耦合相位一致校正处理；
S5、距离向数据分块；
S6、利用耦合相位差分校正实现子***信号的残余距离徙动校正；
S7、对子***信号进行方位向脉冲压缩；
S8、对所有子图像进行相干叠加。
作为本发明的一个优选的技术方案，所述的步骤S2方位向脉冲压缩相位调制函数，其相位计算公式如下：
其中i表示第i个接收阵元和发射阵元所组成的第i个子***；r表示目标斜距；fc表示宽频带信号的中心频率；fτ和ft分别表示对应于距离维快时间τ与方位维慢时间t的瞬时频率；表示信号历经的双程斜距历程；di表示第i个子***的收、发阵元间距；v和c分别表示声纳载体速度和声音在水中的传播速度；τ*表示信号的精确传播时间；表示相位驻留点在fτ＝0时的值，即
作为本发明的一个优选的技术方案，所述的步骤S3距离-方位耦合相位项的计算公式如下：
其中表示二维频域***函数的相位，P(fτ)表示发射信号频谱的相位。
作为本发明的一个优选的技术方案，所述的步骤S4的耦合相位一致校正处理，其补偿函数的计算公式如下：
其中rref表示以整个测绘带的中心目标距离为参考的参考距离，表示距离徙动函数在二维频域内的相位表达式。
作为本发明的一个优选的技术方案，所述的步骤S5距离向数据的分块，其数据块的长度通过下式计算：
其中表示以第n个数据块的中心目标距离为参考的参考距离。
作为本发明的一个优选的技术方案，所述的步骤S6残余耦合相位补偿，其补偿函数的计算公式如下：
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
克服传统成像算法复杂的设计过程和提高成像算法在整个测绘带内的成像性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明适用于宽测绘带的多子阵合成孔径声纳快速成像算法流程。
图2为多子阵合成孔径声纳***二维成像几何。
图3为单个发射/接收阵元***成像结果。
图4为单个发射/接收阵元***成像结果方位向剖面。
图5为***最终高分比成像结果。
图6为***最终高分比成像结果方位向剖面。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1所示，本实施例所述的一种新的多子阵合成孔径声纳快速成像算法的实施流程主要由以下步骤组成：针对单个接收阵元和发射阵元所组成的子***计算二维频域***函数；基于方位向聚焦与距离向处理相对独立的特点，计算方位向脉冲压缩的相位调制函数；基于二维频域***函数和方位向脉冲压缩调制函数的相位，计算距离-方位耦合相位项；对子***回波数据进行耦合相位一致校正处理；距离向数据分块；利用耦合相位差分校正实现子***信号的残余距离徙动校正；对子***信号进行方位向脉冲压缩；对每个接收阵元和发射阵元所组成子***的回波数据进行成像处理后，将所有粗分辨图像进行相干叠加便得到最终的合成孔径声纳高分辨图像。
如图2所示为多子阵合成孔径声纳***二维成像几何，平台在以速度v前进的过程中，发射阵元同时向正侧视方向以固定的脉冲重复频率发射与位置无关的宽频带信号；经过t时间后，发射阵元在方位向的位置为vt，此时发射阵元与点理想点目标的距离RT(t；r)为：
多子阵的采用提高了传统合成孔径声纳***的测绘速率，如果忽略声波传播时间τ*内平台的运动，那将会导致方位向聚焦性能的下降以及距离向目标走动现象的发生；当波束较窄时，τ*可用2r/c近似。不失一般性，在此仅考虑与发射阵相隔di的第i个接收阵元，那么理想点目标到第i个接收阵元的实际传播距离为：
信号所历经的双程斜距历程为：
发射信号的频谱为P(fτ)，对于第i个接收阵元和发射阵元所组成的第i个子***，其相位驻留点为可计算二维频域***函数为：
用表示相位驻留点在fτ＝0时的值，即那么根据方位向脉冲压缩与距离向处理独立的特点，计算方位向脉冲压缩相位调制函数的相位为：
根据二维频域***函数φi(fτ,ft；r)，发射信号的频谱P(fτ)和方位向脉冲压缩相位调制函数的相位，在二维频域内计算距离-方位耦合相位项，其表达式如下：
根据参考距离rref处的二维频域***函数，以及二维频域内的距离徙动函数在二维频域内进行耦合相位一致校正处理，其补偿函数为：
为使相位误差不显著影响成像性能，距离向各数据块的划分必须满足相位误差远小于π/8的要求，基于以第n个数据块中心距离为参考的二维频域距离徙动函数和以整个测绘带中心rref为参考的二维频域距离徙动函数的差值，距离向数据块的长度计算公式为：
在二维频域内进行耦合相位一致校正处理后，测绘带中心rref处的目标得到了完全聚焦，而非测绘带中心的目标仍然存在残余误差，根据以第n个数据块中心距离为参考的二维频域距离徙动函数和以整个测绘带中心rref为参考的二维频域距离徙动函数差值，每个数据块内的残余耦合相位误差补偿函数为：
在距离-多普勒域内实现目标的方位聚焦，其相位补偿函数为：
按照上述步骤处理单个接收阵元和发射阵元所组成子***的回波数据就可以得到一幅粗分辨图像，粗分辨结果如图3所示，粗分辨结果的方位向剖面如图4所示。
按照上述步骤处理每个接收阵元和发射阵元所组成子***的回波数据，就可以得到对应于M个子***的粗分辨图像，将所有M子***的粗分辨图像进行相干叠加便得到最终的合成孔径声纳高分辨图像，成像结果如图5所示，高分辨成像结果的方位向剖面如图6所示。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种新的多子阵合成孔径声纳快速成像算法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、针对单个接收阵元和发射阵元所组成的子***计算二维频域***函数；
S2、基于方位向聚焦与距离向处理相对独立的特点，计算方位向脉冲压缩的相位调制函数；
S3、基于二维频域***函数和方位向脉冲压缩调制函数的相位，计算距离-方位耦合相位项；
S4、对子***回波数据进行耦合相位一致校正处理；
S5、距离向数据分块；
S6、利用耦合相位差分校正实现子***信号的残余距离徙动校正；
S7、对子***信号进行方位向脉冲压缩；
S8、对所有子图像进行相干叠加。
2.根据权利要求1所述的一种新的多子阵合成孔径声纳快速成像算法，其特征在于，所述的步骤S2方位向脉冲压缩相位调制函数，其相位计算公式如下：
其中i表示第i个接收阵元和发射阵元所组成的第i个子***；r表示目标斜距；fc表示宽频带信号的中心频率；fτ和ft分别表示对应于距离维快时间τ与方位维慢时间t的瞬时频率；表示信号历经的双程斜距历程；di表示第i个子***的收、发阵元间距；v和c分别表示声纳载体速度和声音在水中的传播速度；τ*表示信号的精确传播时间；表示相位驻留点在fτ＝0时的值，即
3.根据权利要求1所述的一种新的多子阵合成孔径声纳快速成像算法，其特征在于，所述的步骤S3距离-方位耦合相位项的计算公式如下：
其中表示二维频域***函数的相位，P(fτ)表示发射信号频谱的相位。
4.根据权利要求1所述的一种新的多子阵合成孔径声纳快速成像算法，其特征在于，所述的步骤S4的耦合相位一致校正处理，其补偿函数的计算公式如下：
其中rref表示以整个测绘带中心目标距离为参考的参考距离，表示距离徙动函数在二维频域内的相位表达式。
5.根据权利要求1所述的一种新的多子阵合成孔径声纳快速成像算法，其特征在于，所述的步骤S5距离向数据的分块，其数据块的长度通过下式计算：
其中表示以第n个数据块的中心目标距离为参考的参考距离。
6.根据权利要求1所述的一种新的多子阵合成孔径声纳快速成像算法，其特征在于，所述的步骤S6残余耦合相位补偿，其补偿函数的计算公式如下：
CN201611102563.7A 2016-12-05 2016-12-05 一种新的多子阵合成孔径声纳快速成像算法 Active CN106842210B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611102563.7A CN106842210B (zh) 2016-12-05 2016-12-05 一种新的多子阵合成孔径声纳快速成像算法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611102563.7A CN106842210B (zh) 2016-12-05 2016-12-05 一种新的多子阵合成孔径声纳快速成像算法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106842210A true CN106842210A (zh) 2017-06-13
CN106842210B CN106842210B (zh) 2019-04-30

Family

ID=59146268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611102563.7A Active CN106842210B (zh) 2016-12-05 2016-12-05 一种新的多子阵合成孔径声纳快速成像算法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106842210B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107505604A (zh) * 2017-09-02 2017-12-22 中国人民解放军91388部队 一种考虑收、发阵元指向性的回波仿真方法
CN107632304A (zh) * 2017-08-18 2018-01-26 杭州电子科技大学 一种大斜视条件下的合成孔径声呐成像处理方法
CN108037497A (zh) * 2018-01-04 2018-05-15 中国人民解放军91388部队 多子阵合成孔径声纳数据的收发合置转换方法
CN108344987A (zh) * 2018-01-04 2018-07-31 中国人民解放军91388部队 基于数值计算方法的多子阵合成孔径声纳频域***函数
CN109116364A (zh) * 2018-08-03 2019-01-01 中国人民解放军91388部队 基于时域顺序排列的多子阵sas回波信号等效单阵转换方法
CN109521401A (zh) * 2018-09-27 2019-03-26 北京大学 一种合成孔径成像的快速波束形成方法
CN110456361A (zh) * 2019-06-27 2019-11-15 浙江大学 大范围海底地貌遥测的双基地声学成像方法
CN111487628A (zh) * 2020-05-19 2020-08-04 中国科学院声学研究所 一种下视多波束合成孔径成像声纳“零度”干扰抑制方法
CN116500626A (zh) * 2023-06-30 2023-07-28 海底鹰深海科技股份有限公司 一种多接收阵元数据收发合置转换方法
CN116520335A (zh) * 2023-06-29 2023-08-01 海底鹰深海科技股份有限公司 一种多接收阵元合成孔径声呐波数域成像方法
CN116990791A (zh) * 2023-09-25 2023-11-03 海底鹰深海科技股份有限公司 一种多接收阵合成孔径声纳回波仿真方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09264959A (ja) * 1996-03-29 1997-10-07 Hitachi Ltd 合成開口ソーナー
CN101782649A (zh) * 2009-12-08 2010-07-21 中国科学院声学研究所 一种合成孔径声纳基阵速度估计***与方法
CN103426156A (zh) * 2012-05-15 2013-12-04 中国科学院声学研究所 一种基于svm分类器的sas图像分割方法及***
CN103645479A (zh) * 2013-12-20 2014-03-19 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 一种合成孔径声纳快速实时成像方法
CN106023075A (zh) * 2016-05-11 2016-10-12 中国人民解放军海军工程大学 一种干涉合成孔径声纳图像的处理和拼接方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09264959A (ja) * 1996-03-29 1997-10-07 Hitachi Ltd 合成開口ソーナー
CN101782649A (zh) * 2009-12-08 2010-07-21 中国科学院声学研究所 一种合成孔径声纳基阵速度估计***与方法
CN103426156A (zh) * 2012-05-15 2013-12-04 中国科学院声学研究所 一种基于svm分类器的sas图像分割方法及***
CN103645479A (zh) * 2013-12-20 2014-03-19 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 一种合成孔径声纳快速实时成像方法
CN106023075A (zh) * 2016-05-11 2016-10-12 中国人民解放军海军工程大学 一种干涉合成孔径声纳图像的处理和拼接方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
XUEBO ZHANG ET AL: "Multireceiver Correction for the Chirp Scaling Algorithm in Synthetic Aperture Sonar", 《IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING》 *
吕金华 等: "适用于宽带多子阵SAS成像的非线性CS算法", 《声学技术》 *
田振 等: "宽波束多子阵SAS线频调变标成像算法", 《华中科技大学学报（自然科学版）》 *

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107632304A (zh) * 2017-08-18 2018-01-26 杭州电子科技大学 一种大斜视条件下的合成孔径声呐成像处理方法
CN107505604A (zh) * 2017-09-02 2017-12-22 中国人民解放军91388部队 一种考虑收、发阵元指向性的回波仿真方法
CN108037497B (zh) * 2018-01-04 2022-05-17 中国人民解放军91388部队 多子阵合成孔径声纳数据的收发合置转换方法
CN108037497A (zh) * 2018-01-04 2018-05-15 中国人民解放军91388部队 多子阵合成孔径声纳数据的收发合置转换方法
CN108344987A (zh) * 2018-01-04 2018-07-31 中国人民解放军91388部队 基于数值计算方法的多子阵合成孔径声纳频域***函数
CN108344987B (zh) * 2018-01-04 2022-06-14 中国人民解放军91388部队 多子阵合成孔径声纳频域函数基于数值计算的方法
CN109116364A (zh) * 2018-08-03 2019-01-01 中国人民解放军91388部队 基于时域顺序排列的多子阵sas回波信号等效单阵转换方法
CN109116364B (zh) * 2018-08-03 2023-01-03 中国人民解放军91388部队 基于时域顺序排列的多子阵sas回波信号等效单阵转换方法
CN109521401A (zh) * 2018-09-27 2019-03-26 北京大学 一种合成孔径成像的快速波束形成方法
CN109521401B (zh) * 2018-09-27 2023-07-18 北京大学 一种合成孔径成像的快速波束形成方法
CN110456361B (zh) * 2019-06-27 2021-05-11 浙江大学 大范围海底地貌遥测的双基地声学成像方法
CN110456361A (zh) * 2019-06-27 2019-11-15 浙江大学 大范围海底地貌遥测的双基地声学成像方法
CN111487628B (zh) * 2020-05-19 2022-05-03 中国科学院声学研究所 一种下视多波束合成孔径成像声纳“零度”干扰抑制方法
CN111487628A (zh) * 2020-05-19 2020-08-04 中国科学院声学研究所 一种下视多波束合成孔径成像声纳“零度”干扰抑制方法
CN116520335A (zh) * 2023-06-29 2023-08-01 海底鹰深海科技股份有限公司 一种多接收阵元合成孔径声呐波数域成像方法
CN116520335B (zh) * 2023-06-29 2023-09-05 海底鹰深海科技股份有限公司 一种多接收阵元合成孔径声呐波数域成像方法
CN116500626A (zh) * 2023-06-30 2023-07-28 海底鹰深海科技股份有限公司 一种多接收阵元数据收发合置转换方法
CN116500626B (zh) * 2023-06-30 2023-09-19 海底鹰深海科技股份有限公司 一种多接收阵元数据收发合置转换方法
CN116990791A (zh) * 2023-09-25 2023-11-03 海底鹰深海科技股份有限公司 一种多接收阵合成孔径声纳回波仿真方法
CN116990791B (zh) * 2023-09-25 2023-11-28 海底鹰深海科技股份有限公司 一种多接收阵合成孔径声纳回波仿真方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106842210B (zh) 2019-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106842210A (zh) 一种新的多子阵合成孔径声纳快速成像算法
CN101526614B (zh) 基于子孔径和等效散射体的sar回波快速模拟方法
CN109143237B (zh) 适用于任意平台轨迹的双基聚束sar的pfa波前弯曲校正方法
CN107229048B (zh) 一种高分宽幅sar动目标速度估计与成像方法
CN104898119B (zh) 一种基于相关函数的动目标参数估计方法
CN104749570B (zh) 一种移不变机载双基合成孔径雷达目标定位方法
CN108490441A (zh) 基于两级滤波的俯冲段大斜视sar子孔径成像空变校正方法
CN106872974A (zh) 基于高超声速平台双通道雷达的高精度运动目标成像方法
CN103576130B (zh) 一种进动锥体的三维成像方法
CN106405552A (zh) 基于wvd—pga算法的sar雷达目标聚焦方法
CN109490881A (zh) 基于涡旋电磁波的干涉sar高程测量***及测量方法
CN108490443A (zh) 基于解析解及NUFFT的多子阵合成孔径声纳ωk成像算法
CN116520335B (zh) 一种多接收阵元合成孔径声呐波数域成像方法
CN109298417B (zh) 一种基于雷达信号处理的建筑物内部结构探测方法及装置
CN110208798A (zh) 一种高分宽幅星载马赛克sar成像处理方法及***
CN111487614B (zh) 基于子孔径的曲线航迹弹载sar波前重建成像方法及***
CN116500626B (zh) 一种多接收阵元数据收发合置转换方法
CN104166134A (zh) 一种实波束前视扫描雷达目标二维定位方法
CN105158745A (zh) 移变双基前视合成孔径雷达距离徙动校正方法
CN108535726A (zh) 基于幂权Fourier变换的ISAR成像方法
CN106772326A (zh) 一种多子阵合成孔径声纳相位误差分析方法
CN114545411A (zh) 一种基于工程实现的极坐标格式多模高分辨sar成像方法
CN104820221B (zh) 多基合成孔径雷达的目标三维定位方法
CN109991608B (zh) 一种基于逆合成孔径原理的水下目标声纳成像方法
CN110441772A (zh) 大轨道分布范围下星载稀疏重航过sar三维成像方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant