CN112722793B - 电脑硬盘批量化检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电脑硬盘批量化检测设备，包括底板、传送带组件、设置于所述传送带组件一侧的第一推拉机构、设置于所述传送带组件另一侧的第一回转机构、设置于所述第一回转机构沿传送带组件方向的第二回转机构，所述第一回转机构包括转动连接的第一转盘和第二转盘、若干可沿回转机构端面来回运动的运料机构、设置于所述回转机构中间的第二推拉机构，所述第一回转机构依次设置有轮廓检测工位、磁头检测工位、荷力检测工位、移料工位，所述第二回转机构包括若干检测机构，并与设置于所述第二回转机构上端的检测箱连接。通过上述方式，本发明采用一种电脑硬盘批量化检测设备，可自动对硬盘进行多种检测，且检测效率高、不浪费工位。

Description

电脑硬盘批量化检测设备

技术领域

本发明涉及自动化检测领域，特别是涉及电脑硬盘批量化检测设备。

背景技术

随着计算机的日益普及，其生产的规模也越来越大。而硬盘作为计算机里面必不可缺的部件，对其生产的数量以及质量都有着很高的标准，而在工业生产中，对硬盘通常从以下几个方面进行检测，包括外观检测、磁头偏移检测、荷力检测以及其工作性能检测，但是目前市面上并没有可对硬盘进行这些方面的自动化流程检测，大多是分开进行或手动进行，其检测效率低，在检测时也会对硬盘造成不必要的损伤。

因此，设计一种可以对硬盘进行多方面的连续自动化检测的设备就很有必要。

发明内容

为了克服现有的硬盘检测只能单一检测硬盘的性能且人工检测占据大多数情况的问题，本发明提供了一种可自动化对硬盘进行一系列多方面的检测的电脑硬盘批量化检测设备，通过两个转动的回转机构，将传送带流水线上的硬盘取下放入第一回转机构上，依次经过四个检测工位进行检测，且检测到不合格时，通过第一转盘和第二转盘的转速切换，使得外圈的运料机构下料并加快转动至上料处，提高工位的使用效率。

为实现上述的目的，本发明采用的技术方案是：

一种电脑硬盘批量化检测设备，包括底板、传送带组件、设置于所述传送带组件一侧的第一推拉机构、设置于所述传送带组件另一侧的第一回转机构、设置于所述第一回转机构沿传送带组件方向的第二回转机构，所述第一回转机构包括转动连接的第一转盘和第二转盘、若干可沿回转机构端面来回运动的运料机构、设置于所述第一回转机构中间的第二推拉机构，所述第一回转机构依次设置有轮廓检测工位、磁头检测工位、荷力检测工位、移料工位，所述第二回转机构包括若干检测机构，并与设置于所述第二回转机构上端的检测箱连接。

进一步地，所述第一转盘上端面设置有第一凹槽，且所述第一凹槽侧面周向设置有棘齿圈，所述第二转盘位于所述第一凹槽内，且其外侧周向设置有若干与所述棘齿圈配合的棘齿，所述第二转盘可单向驱动所述第一转盘转动；所述第二转盘上端面设置有第二凹槽，且所述第二凹槽内设置有固定于所述第二转盘中心处的第一电机，所述第一电机驱动所述第二转盘转动；

所述第二转盘底部设置有第一圆台，且所述第一圆台底端设置有环向的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有底端固定于所述底板的第一连接杆，所述第一连接杆上滑动设置有穿过所述第一连接杆的滑台，所述滑台上端固定有第二电机，其下端固定有底部固定于所述底板上的第一气缸，所述第二电机输出端与所述第一转盘内部设置的第一齿轮配合滑动连接。

进一步地，所述第一转盘和第二转盘沿径向设置有若干滑道，且所述第一转盘区域内的滑道为第一滑道、所述第二转盘区域内的滑道为第二滑道，若干所述滑道内均设置有可沿所述滑道滑动的运料机构；

所述滑道两侧设置有导向台，所述滑道两端设置有凸台，且所述滑道两端开口均小于所述滑道宽度，所述第一滑道外端设置有固定于所述第一转盘内部的复位机构，所述复位机构包括固定于设置在所述第一转盘靠近所述第一滑道开口处的第三凹槽内的第一弹簧、固定于所述第一弹簧外端的复位板，所述复位板与所述第三凹槽配合；所述第一滑道内端两侧设置有限位机构，所述限位机构包括凹形挡板、连接于所述凹形挡板内端的电磁阀，所述凹形挡板与所述第一滑道对应位置处设置的第四凹槽配合。

进一步地，若干所述运料机构包括转动组件和固定于所述转动组件上端的夹紧组件，所述转动组件包括滑动设置于所述滑道上的滑板、固定于所述滑板上端的圆盘、转动连接于所述圆盘上方的支撑板、固定于所述支撑板底端的第三电机，所述滑板两侧设置有与所述导向台配合的滑槽，所述圆盘上端设置有环形的第五凹槽，且所述第五凹槽内滑动连接有支撑柱，所述支撑柱一端固定于所述支撑板底端；

所述夹紧组件固定于所述支撑板上端，所述夹紧组件包括两端固定于底端固定于所述支撑板上端的丝杠安装板的第一导轨、两端滑动连接于所述丝杠安装板的第一丝杠、固定于所述丝杠安装板外端的第四电机、滑动设置于所述第一丝杠上的两个夹板，所述夹板中心设置有若干与所述第一导轨、第一丝杠配合的第一通孔，所述第一丝杠两端的螺纹线旋向相反，所述夹板上端设置有定位板，且所述定位板底端固定有穿过设置于所述夹板上的第二通孔并固定于所述支撑板上端的固定柱。

进一步地，所述第一推拉机构通过安装架固定于所述传送带组件一侧，且对应于所述轮廓检测工位上的运料机构，所述第一推拉机构包括固定于所述安装架上的第一安装板、固定于所述安装板上的第二气缸、固定于所述第二气缸一端的第一推板，且所述第一推板滑动固定于固定在所述安装板上的第二导轨，所述第一推板下端与所述传送带组件顶端平齐。

进一步地，所述第一回转机构一侧设置有固定于所述底板上的若干钢架，所述轮廓检测工位上设置有固定于所述钢架上的轮廓检测仪，所述磁头检测工位上有若干固定于所述钢架上的激光测距仪，所述荷力检测工位上设置有固定于所述底板上的荷力计，所述移料工位与所述第二回转机构对应，所述轮廓检测工位与所述磁头检测工位之间、所述磁头检测工位与所述荷力检测工位之间、所述荷力检测工位与所述移料检测工位之间均设置有固定于所述底板上的不合格储存箱。

进一步地，所述第二推拉机构包括沿所述第一凹槽周向均匀设置的四个第二推拉组件、固定于所述钢架上的第一固定板、固定于所述第一固定板上端的第五电机、一端穿过所述第一固定板并固定于所述第五电机输出端的第一连接轴、固定于所述第一连接轴另一端的第二固定板，所述第二推拉组件固定于所述第二固定板上，且所述第二推拉组件与所述第一推拉机构结构相同。

进一步地，所述第二回转机构包括第三转盘，且所述第三转盘上外侧沿周向均匀设置有四个可拆卸的检测盒，所述检测盒包括固定于所述第三转盘上端的储存槽，且所述储存槽上端面与所述运料机构上端面平齐，所述储存槽后端固定有限位板，且所述限位板前端固定有电源插槽和USB插槽，其后端通过导线连接于固定在所述第三转盘中心处的检测箱。

进一步地，所述第二回转机构沿靠近所述移料工位处依次设置为上料工位、清洁工位、不合格下料工位、合格下料工位。

进一步地，所述清洁工位一侧设置有固定于所述底板上的风机，所述不合格下料工位和合格下料工位均设置有机械手，对检测后硬盘下料，且所述不合格下料工位外侧设置有固定于所述底板上的不合格储存箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的电脑硬盘批量化检测设备通过将检测设备设置成两个相接的回转机构，可以通过回转的方式依次对硬盘进行各种检测，包括外观检测、磁头偏移检测、荷力检测以及其工作性能检测，大大提高了其检测的多样性，可同时对多个硬盘进行不同的检测，提高了检测效率，节省了工作空间，节约成本，而且可以将流水线上的硬盘取下检测完成后并放入流水线继续检测。

2、本发明的电脑硬盘批量化检测设备通过在第一回转机构上设置单向驱动的第一转盘和第二转盘，并在第一转盘和第二转盘上端设置有滑道，使得所述运料机构可以沿滑道滑动，当运料机构上的硬盘检测为不合格时，及时将硬盘下料，并使得驱动第一转盘的电机启动，驱动第一转盘转动，使得空载的运料机构加速运至上料工位上，同时检测合格的硬盘所在运料机构移动至第二转盘，继续进行接下来的检测，大大提高了检测效率，缩短了回转式检测装置空载的时间。

3、本发明的电脑硬盘批量化检测设备通过在第二回转机构设置风机，可以对经过一系列检测的硬盘除尘，以便于硬盘继续进行接下来的封装工作。

附图说明

图1是本发明的轴测示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是图1中B的放大示意图；

图4是图1中C的放大示意图；

图5是本发明的另一视角轴测示意图；

图6是本发明的正向结构示意图；

图7是本发明的第一回转机构轴测示意图；

图8是本发明的第一回转机构驱动部分结构示意图；

图9是本发明的第一回转机构另一视角轴测图；

图10是图9中E的放大示意图；

图11是本发明的第二推拉机构结构轴测图；

图12是本发明的运料机构轴测图；

图13是本发明的复位机构轴测图；

图14是本发明的限位机构轴测图；

附图中各部件的标记如下：1、底板；2、传送带组件；3、第一推拉机构；31、第二导轨；32、第二气缸；33、第一推板；4、第一回转机构；41、轮廓检测仪；42、激光测距仪；43、荷力计；44、钢架；45、不合格储存箱；46、运料机构；461、定位板；462、夹板；463、第一丝杠；464、第一导轨；465、第四电机；466、第三电机；467、圆盘；468、滑板；47、第一转盘；471、第一气缸；472、滑台；473、第二电机；474、第一滑道；475、棘齿圈；48、第二转盘；481、第二滑道；482、棘齿；483、导向台；484、凸台；485、复位机构；4851、第一弹簧；4852、复位板；486、限位机构；4861、凹形挡板；4862、电磁阀；49、第二推拉机构；491、第二推拉组件；492、第二固定板；493、第一固定板；494、第五电机；5、第二回转机构；51、第三转盘；52、检测盒；521、储存槽；522、电源插槽；523、USB插槽；53、检测箱；54、机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

实施例1

如图1至6所示，一种电脑硬盘批量化检测设备，包括底板1、传送带组件2、设置于所述传送带组件2一侧的第一推拉机构3、设置于所述传送带组件2另一侧的第一回转机构4、设置于所述第一回转机构4沿传送带组件2方向的第二回转机构5，所述第一回转机构4与所述第二回转机构5在沿所述传送带组件2方向相接，可以实现待检测硬盘的移载，所述第一回转机构4包括转动连接的第一转盘47和第二转盘48、若干可沿回转机构端面来回运动的运料机构46、设置于所述第一回转机构4中间的第二推拉机构49，所述第一转盘47和所述第二转盘48可由第二转盘48驱动所述第一转盘47同步转动，或所述第一转盘47加速转动且第二转盘48转速不变，所述第一回转机构4依次设置有轮廓检测工位、磁头检测工位、荷力检测工位、移料工位，可对待检测硬盘进行多种检测，所述第二回转机构5包括若干检测机构，并与设置于所述第二回转机构5上端的检测箱53连接。

如图7至10所示，在本实施例中，所述第一转盘47上端面设置有第一凹槽，且所述第一凹槽侧面周向设置有棘齿圈475，所述第二转盘48位于所述第一凹槽内，且其外侧周向设置有若干与所述棘齿圈475配合的棘齿482，所述第二转盘48可单向驱动所述第一转盘47转动，使得所述第一转盘47和所述第二转盘48同步转动；所述第二转盘48上端面设置有第二凹槽，且所述第二凹槽内设置有固定于所述第二转盘48中心处的第一电机，所述第一电机驱动所述第二转盘48转动；

所述第二转盘48底部设置有第一圆台，且所述第一圆台底端设置有环向的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有底端固定于所述底板1的第一连接杆，所述第一连接杆上滑动设置有穿过所述第一连接杆的滑台472，所述滑台472上端固定有第二电机473，其下端固定有底部固定于所述底板1上的第一气缸471，所述第二电机473输出端与所述第一转盘47内部设置的第一齿轮配合滑动连接，通过所述第一气缸471驱动所述第二电机473输出端与所述第一齿轮分开或连接，使得第二电机473可以接入或接出所述第一回转机构4，实现第一转盘47无电机驱动的与所述第二转盘48的同步转动或者第一转盘47由第二电机473驱动快速转动。

如图13至14所示，在本实施例中，所述第一转盘47和第二转盘48沿径向设置有若干滑道，且所述第一转盘47区域内的滑道为第一滑道474、所述第二转盘48区域内的滑道为第二滑道481，若干所述滑道内均设置有可沿所述滑道滑动的运料机构46，所述运料机构46可沿所述滑道在所述第一转盘47和第二转盘48之间来回运动；

所述滑道两侧设置有导向台483，所述滑道两端设置有凸台484，且所述滑道两端开口均小于所述滑道宽度，所述第一滑道474外端设置有固定于所述第一转盘47内部的复位机构485，所述复位机构485包括固定于设置在所述第一转盘47靠近所述第一滑道474开口处的第三凹槽内的第一弹簧4851、固定于所述第一弹簧4851外端的复位板4852，所述复位板4852与所述第三凹槽配合，所述复位机构485使得位于第一滑道474内的运料机构46可以复位至第二滑道481；所述第一滑道474内端两侧设置有限位机构486，所述限位机构486包括凹形挡板4861、连接于所述凹形挡板4861内端的电磁阀4862，所述凹形挡板4861与所述第一滑道474对应位置处设置的第四凹槽配合，所述限位机构486可以将所述运料机构46固定于第一滑道474或第二滑道481内，防止运料机构46在转动过程中移动。

如图12所示，在本实施例中，若干所述运料机构46包括转动组件和固定于所述转动组件上端的夹紧组件，所述转动组件包括滑动设置于所述滑道上的滑板468、固定于所述滑板468上端的圆盘467、转动连接于所述圆盘467上方的支撑板、固定于所述支撑板底端的第三电机466，所述滑板468两侧设置有与所述导向台483配合的滑槽，所述圆盘467上端设置有环形的第五凹槽，且所述第五凹槽内滑动连接有支撑柱，所述支撑柱一端固定于所述支撑板底端，所述转动组件可驱动位于所述运料机构46上的待检测硬盘自由转动到合适位置，并根据轮廓检测仪41反馈出的位置转动到适合接下来检测的位置处；

所述夹紧组件固定于所述支撑板上端，所述夹紧组件包括两端固定于底端固定于所述支撑板上端的丝杠安装板的第一导轨464、两端滑动连接于所述丝杠安装板的第一丝杠463、固定于所述丝杠安装板外端的第四电机465、滑动设置于所述第一丝杠463上的两个夹板462，所述夹板462中心设置有若干与所述第一导轨464、第一丝杠463配合的第一通孔，所述第一丝杠463两端的螺纹线旋向相反，使得在第四电机465的驱动下丝杠转动，所述夹板462可以相对靠近或者远离，实现夹紧或松开的动作，所述夹板462上端设置有定位板461，且所述定位板461底端固定有穿过设置于所述夹板462上的第二通孔并固定于所述支撑板上端的固定柱。

在本实施例中，所述第一推拉机构3通过安装架固定于所述传送带组件2一侧，且对应于所述轮廓检测工位上的运料机构46，所述第一推拉机构3包括固定于所述安装架上的第一安装板、固定于所述安装板上的第二气缸32、固定于所述第二气缸32一端的第一推板33，且所述第一推板33滑动固定于固定在所述安装板上的第二导轨31，所述第一推板33下端与所述传送带组件2顶端平齐，所述第一推拉机构3通过第二气缸32驱动第一推板33来回运动，将传送带组件2上的待检测硬盘推入运料机构46内，实现上料动作。

在本实施例中，所述第一回转机构4一侧设置有固定于所述底板1上的若干钢架44，所述轮廓检测工位上设置有固定于所述钢架44上的轮廓检测仪41，可对放置在所述运料机构46上的待检测硬盘进行轮廓检测，判断其缺陷以及放置的方向，可以及时调整其方向，便于接下来的检测；所述磁头检测工位上有若干固定于所述钢架44上的激光测距仪42，可对磁头之间的相对位置进行检测，判断有无偏移及错位情况；所述荷力检测工位上设置有固定于所述底板1上的荷力计43，通过荷力计43下压在待检测硬盘上判断其荷力值是否达标，所述移料工位与所述第二回转机构5对应，所述轮廓检测工位与所述磁头检测工位之间、所述磁头检测工位与所述荷力检测工位之间、所述荷力检测工位与所述移料检测工位之间均设置有固定于所述底板1上的不合格储存箱45，可对任一检测工位上不合格的硬盘及时下料，提高检测效率。

如图11所示，在本实施例中，所述第二推拉机构49包括沿所述第一凹槽周向均匀设置的四个第二推拉组件491、固定于所述钢架44上的第一固定板493、固定于所述第一固定板493上端的第五电机494、一端穿过所述第一固定板493并固定于所述第五电机494输出端的第一连接轴、固定于所述第一连接轴另一端的第二固定板492，所述第二推拉组件491固定于所述第二固定板492上，且所述第二推拉组件491与所述第一推拉机构3结构相同，所述第二推拉机构49可通过所述第五电机494带动其转动，随着所述运料机构46的转动而转动，可以实现运料机构46从第二滑道481运动到第一滑道474上，以及继续推动硬盘实现硬盘的移动。

在本实施例中，所述第二回转机构5包括第三转盘51，且所述第三转盘51上外侧沿周向均匀设置有四个可拆卸的检测盒52，可根据待检测硬盘的型号更换检测盒52，实现对多种硬盘的检测，所述检测盒52包括固定于所述第三转盘51上端的储存槽521，且所述储存槽521上端面与所述运料机构46上端面平齐，便于硬盘从第一回转机构4运动到第二回转机构5，所述储存槽521后端固定有限位板，且所述限位板前端固定有电源插槽522和USB插槽523，可实现硬盘的***检测其功能，其后端通过导线连接于固定在所述第三转盘51中心处的检测箱53。

在本实施例中，所述第二回转机构5沿靠近所述移料工位处依次设置为上料工位、清洁工位、不合格下料工位、合格下料工位。

在本实施例中，所述清洁工位一侧设置有固定于所述底板1上的风机，可对硬盘进行除尘处理，所述不合格下料工位和合格下料工位均设置有机械手54，所述机械手54可实现夹持以及拔拉等多个自由度的运动，对检测后硬盘下料，且所述不合格下料工位外侧设置有固定于所述底板1上的不合格储存箱45。

通过上述方式，第一推拉机构将传动带组件上的硬盘上料至运料机构，此时运料机构位于第一滑道，随后第二转盘带动第一转盘转动至检测工位，若检测不合格，则第二推拉机构对硬盘下料，若检测合格，则在复位机构的作用下由第一滑道进入第二滑道，使得合格的硬盘位于第二转盘内，第一转盘在开始加速转动，快速运动到上料工位进行上料，检测合格的硬盘最后进入第二回转机构，实现功能检测，最后合格的通过机械手下料并抓取至传送带组件上进行后续加工。

以上所述仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电脑硬盘批量化检测设备，其特征在于，包括底板(1)、传送带组件(2)、设置于所述传送带组件(2)一侧的第一推拉机构(3)、设置于所述传送带组件(2)另一侧的第一回转机构(4)、设置于所述第一回转机构(4)沿传送带组件(2)方向的第二回转机构(5)，所述第一回转机构(4)包括转动连接的第一转盘(47)和第二转盘(48)、若干可沿回转机构端面来回运动的运料机构(46)、设置于所述第一回转机构(4)中间的第二推拉机构(49)，所述第一回转机构(4)依次设置有轮廓检测工位、磁头检测工位、荷力检测工位、移料工位，所述第二回转机构(5)包括若干检测机构，并与设置于所述第二回转机构(5)上端的检测箱(53)连接；

所述第一转盘(47)上端面设置有第一凹槽，且所述第一凹槽侧面周向设置有棘齿圈(475)，所述第二转盘(48)位于所述第一凹槽内，且其外侧周向设置有若干与所述棘齿圈(475)配合的棘齿(482)，所述第二转盘(48)可单向驱动所述第一转盘(47)转动；所述第二转盘(48)上端面设置有第二凹槽，且所述第二凹槽内设置有固定于所述第二转盘(48)中心处的第一电机，所述第一电机驱动所述第二转盘(48)转动；

所述第二转盘(48)底部设置有第一圆台，且所述第一圆台底端设置有环向的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有底端固定于所述底板(1)的第一连接杆，所述第一连接杆上滑动设置有穿过所述第一连接杆的滑台(472)，所述滑台(472)上端固定有第二电机(473)，其下端固定有底部固定于所述底板(1)上的第一气缸(471)，所述第二电机(473)输出端与所述第一转盘(47)内部设置的第一齿轮配合滑动连接；

所述第一转盘(47)和第二转盘(48)沿径向设置有若干滑道，且所述第一转盘(47)区域内的滑道为第一滑道(474)、所述第二转盘(48)区域内的滑道为第二滑道(481)，若干所述滑道内均设置有可沿所述滑道滑动的运料机构(46)。

2.根据权利要求1所述的一种电脑硬盘批量化检测设备，其特征在于，所述滑道两侧设置有导向台(483)，所述滑道两端设置有凸台(484)，且所述滑道两端开口均小于所述滑道宽度，所述第一滑道(474)外端设置有固定于所述第一转盘(47)内部的复位机构(485)，所述复位机构(485)包括固定于设置在所述第一转盘(47)靠近所述第一滑道(474)开口处的第三凹槽内的第一弹簧(4851)、固定于所述第一弹簧(4851)外端的复位板(4852)，所述复位板(4852)与所述第三凹槽配合；所述第一滑道(474)内端两侧设置有限位机构(486)，所述限位机构(486)包括凹形挡板(4861)、连接于所述凹形挡板(4861)内端的电磁阀(4862)，所述凹形挡板(4861)与所述第一滑道(474)对应位置处设置的第四凹槽配合。

3.根据权利要求2所述的一种电脑硬盘批量化检测设备，其特征在于，若干所述运料机构(46)包括转动组件和固定于所述转动组件上端的夹紧组件，所述转动组件包括滑动设置于所述滑道上的滑板(468)、固定于所述滑板(468)上端的圆盘(467)、转动连接于所述圆盘(467)上方的支撑板、固定于所述支撑板底端的第三电机(466)，所述滑板(468)两侧设置有与所述导向台(483)配合的滑槽，所述圆盘(467)上端设置有环形的第五凹槽，且所述第五凹槽内滑动连接有支撑柱，所述支撑柱一端固定于所述支撑板底端；

所述夹紧组件固定于所述支撑板上端，所述夹紧组件包括两端固定于底端固定于所述支撑板上端的丝杠安装板的第一导轨(464)、两端滑动连接于所述丝杠安装板的第一丝杠(463)、固定于所述丝杠安装板外端的第四电机(465)、滑动设置于所述第一丝杠(463)上的两个夹板(462)，所述夹板(462)中心设置有若干与所述第一导轨(464)、第一丝杠(463)配合的第一通孔，所述第一丝杠(463)两端的螺纹线旋向相反，所述夹板(462)上端设置有定位板(461)，且所述定位板(461)底端固定有穿过设置于所述夹板(462)上的第二通孔并固定于所述支撑板上端的固定柱。

4.根据权利要求3所述的一种电脑硬盘批量化检测设备，其特征在于，所述第一推拉机构(3)通过安装架固定于所述传送带组件(2)一侧，且对应于所述轮廓检测工位上的运料机构(46)，所述第一推拉机构(3)包括固定于所述安装架上的第一安装板、固定于所述安装板上的第二气缸(32)、固定于所述第二气缸(32)一端的第一推板(33)，且所述第一推板(33)滑动固定于固定在所述安装板上的第二导轨(31)，所述第一推板(33)下端与所述传送带组件(2)顶端平齐。

5.根据权利要求4所述的一种电脑硬盘批量化检测设备，其特征在于，所述第一回转机构(4)一侧设置有固定于所述底板(1)上的若干钢架(44)，所述轮廓检测工位上设置有固定于所述钢架(44)上的轮廓检测仪(41)，所述磁头检测工位上有若干固定于所述钢架(44)上的激光测距仪(42)，所述荷力检测工位上设置有固定于所述底板(1)上的荷力计(43)，所述移料工位与所述第二回转机构(5)对应，所述轮廓检测工位与所述磁头检测工位之间、所述磁头检测工位与所述荷力检测工位之间、所述荷力检测工位与所述移料工位之间均设置有固定于所述底板(1)上的不合格储存箱(45)。

6.根据权利要求5所述的一种电脑硬盘批量化检测设备，其特征在于，所述第二推拉机构(49)包括沿所述第一凹槽周向均匀设置的四个第二推拉组件(491)、固定于所述钢架(44)上的第一固定板(493)、固定于所述第一固定板(493)上端的第五电机(494)、一端穿过所述第一固定板(493)并固定于所述第五电机(494)输出端的第一连接轴、固定于所述第一连接轴另一端的第二固定板(492)，所述第二推拉组件(491)固定于所述第二固定板(492)上，且所述第二推拉组件(491)与所述第一推拉机构(3)结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种电脑硬盘批量化检测设备，其特征在于，所述第二回转机构(5)包括第三转盘(51)，且所述第三转盘(51)上外侧沿周向均匀设置有四个可拆卸的检测盒(52)，所述检测盒(52)包括固定于所述第三转盘(51)上端的储存槽(521)，且所述储存槽(521)上端面与所述运料机构(46)上端面平齐，所述储存槽(521)后端固定有限位板，且所述限位板前端固定有电源插槽(522)和USB插槽(523)，其后端通过导线连接于固定在所述第三转盘(51)中心处的检测箱(53)。

8.根据权利要求7所述的一种电脑硬盘批量化检测设备，其特征在于，所述第二回转机构(5)沿靠近所述移料工位处依次设置为上料工位、清洁工位、不合格下料工位、合格下料工位。

9.根据权利要求8所述的一种电脑硬盘批量化检测设备，其特征在于，所述清洁工位一侧设置有固定于所述底板(1)上的风机，所述不合格下料工位和合格下料工位均设置有机械手(54)，对检测后硬盘下料，且所述不合格下料工位外侧设置有固定于所述底板(1)上的不合格储存箱(45)。

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