CN113352177B - 一种覆铜板快速上料打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及覆铜板打磨技术领域，具体的说是一种覆铜板快速上料打磨装置，包括打磨机构，所述打磨机构上安装有上料机构，所述打磨机构内部安装有放料机构，所述打磨机构上连接有驱动机构，所述打磨机构内部安装有收集机构，所述打磨机构内部设有限位机构，所述打磨机构上连接有下料机构，所述打磨机构内部安装有抖动机构；驱动机构带动打磨机构工作，进而带动上料机构、下料机构进行上料和下料工作，提高了覆铜板打磨的整体效率，收集机构方便对打磨时的碎屑进行收集存放，下料机构方便对打磨好的覆铜板辅助导出，减少覆铜板的磨损，抖动机构方便对覆铜板上的碎屑进行抖落清除，方便收集存放。

Description

一种覆铜板快速上料打磨装置

技术领域

本发明涉及覆铜板打磨技术领域，具体的说是一种覆铜板快速上料打磨装置。

背景技术

覆铜箔层压板简称为覆铜板，是将电子玻纤布或其它增强材料浸以树脂，一面或双面覆以铜箔并经热压而制成的一种板状材料，各种不同形式、不同功能的印制电路板，都是在覆铜板上有选择地进行加工、蚀刻、钻孔及镀铜等工序，制成不同的印制电路。

然而，在进行圆形覆铜板生产切割后，覆铜板边缘会有大量的毛刺，需要进行打磨工作，方便后续生产使用，传统覆铜板在进行打磨时，需要人工手持频繁上料，覆铜板上的毛刺会对手部造成损伤，并且手工上料耗时耗力，降低了打磨的整体效率，同时在打磨时不方便对打磨的碎屑进行收集清理，造成区域环境污染，人体吸入后容易对人体造成伤害。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种覆铜板快速上料打磨装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种覆铜板快速上料打磨装置，包括打磨机构，所述打磨机构上安装有上料机构，所述打磨机构内部安装有放料机构，所述打磨机构上连接有驱动机构，所述打磨机构内部安装有收集机构，所述打磨机构内部设有限位机构，所述打磨机构上连接有下料机构，所述打磨机构内部安装有抖动机构。

具体的，所述打磨机构包括底座，所述底座内部安装有电机，所述底座上设有放置槽，所述底座内部转动连接有驱动轴，所述驱动轴与电机输出轴连接，所述驱动轴延伸至放置槽内部，所述驱动轴上固定连接有转块，所述转块与放置槽内部转动连接，所述放置槽内部侧壁安装有打磨刷，所述底座上连接有固定块，所述固定块内部设有滑杆，所述滑杆通过压缩弹簧与固定块滑动连接，所述滑杆上连接有压杆，所述压杆延伸至放置槽内部，所述压杆上转动连接有压块，所述压块与转块抵触。

具体的，所述上料机构包括进料槽，所述底座上设有进料槽，所述进料槽底部与放置槽连通，所述进料槽为圆形结构，所述底座上滑动连接有推板，所述推板延伸至进料槽内部，所述底座内部滑动连接有顶板，所述顶板与推板连接，所述顶板与放置槽连通，所述推板上连接有多个复位弹簧，所述复位弹簧与底座连接，所述底座内部设有下料槽，所述放置槽和下料槽与外部连通。

具体的，所述放料机构包括拉杆，所述底座内部滑动连接有拉杆，所述底座内部设有转槽，所述转槽与进料槽连通，所述拉杆延伸至转槽内部，所述拉杆上连接有支撑板，所述支撑板延伸至进料槽内部，所述支撑板通过拉杆与进料槽内部滑动连接。

具体的，所述驱动机构包括气缸，所述固定块上可拆卸连接有气缸，所述滑杆内部设有伸缩杆，所述伸缩杆通过伸缩弹簧与滑杆滑动连接，所述伸缩杆延伸至滑杆外部，所述伸缩杆上连接有固定杆，所述固定杆通过连接板与气缸连接，所述固定杆上转动连接有连轴，所述连轴两端分别转动连接有活动杆，所述活动杆上设有活动槽，所述活动杆通过活动槽与推板滑动连接，所述底座上安装有两个限位杆，所述限位杆位于两个活动杆顶部。

具体的，所述收集机构包括收纳盒，所述底座内部滑动连接有收纳盒，所述收纳盒一端延伸至底座外部，所述收纳盒上连接有拉扣，所述底座内部设有导槽，所述导槽与收纳盒内部连通，所述放置槽底部安装有筛网，所述放置槽通过筛网与导槽连通，所述导槽内部安装有多个导流板，所述导流板与筛网之间夹角为45度。

具体的，所述限位机构包括卡销，所述底座内部滑动连接有卡销，所述收纳盒上设有卡槽，所述卡销延伸至卡槽内部抵触，所述卡销上连接有压板，所述压板延伸至底座外部，所述压板上连接有挤压弹簧，所述压板通过挤压弹簧与底座滑动连接。

具体的，所述下料机构包括固定壳，所述固定壳为三角形结构，所述固定壳位于下料槽底部，所述固定壳上安装有橡胶网，所述橡胶网与底座之间夹角为45度。

具体的，所述固定壳上安装有多个减震弹簧，所述减震弹簧另一端分别与橡胶网连接，所述橡胶网通过减震弹簧与固定壳滑动连接，所述固定壳内部滑动连接有收集盒，所述收集盒延伸至固定壳外部，所述收集盒上连接有把手，所述收集盒与橡胶网连通。

具体的，所述抖动机构包括顶杆，所述底座内部设有顶杆，所述顶杆为“T”形结构，所述顶杆通过抖动弹簧与底座滑动连接，所述顶杆延伸至底座外部与橡胶网抵触，所述顶杆上连接有连接块，所述连接块一端为半圆形结构，所述驱动轴上连接有凸起，所述连接块与凸起抵触。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种覆铜板快速上料打磨装置，打磨机构方便对圆形覆铜板边角进行打磨工作，上料机构方便覆铜板能够快速上料和下料，提高了打磨的效率。

（2）本发明所述的一种覆铜板快速上料打磨装置，放料机构方便覆铜板预先放入上料机构内部存放，在驱动机构的配合下，方便上料机构与打磨机构相互配合上料出料，操作方便，提高了效率。

（3）本发明所述的一种覆铜板快速上料打磨装置，收集机构方便对打磨时的碎屑进行收集存放，通过限位机构的配合下对收集机构进行防护，方便收集机构进行清理工作。

（4）本发明所述的一种覆铜板快速上料打磨装置，下料机构方便对打磨好的覆铜板辅助导出，减少覆铜板的磨损，抖动机构方便对覆铜板上的碎屑进行清除抖落，方便收集存放。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种覆铜板快速上料打磨装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的固定块和滑杆的连接结构示意图；

图3为图1所示的打磨机构与驱动机构的连接结构示意图；

图4为图1所示的打磨机构、上料机构、收集机构及下料机构的连接结构示意图；

图5为图4所示的A部结构放大示意图；

图6为图4所示的B部结构放大示意图；

图7为图4所示的C部结构放大示意图；

图8为图4所示的D部结构放大示意图。

图中：1、打磨机构，11、底座，12、电机，13、放置槽，14、压块，15、压杆，16、固定块，17、滑杆，18、压缩弹簧，19、驱动轴，19a、转块，19b、打磨刷，2、上料机构，21、进料槽，22、推板，23、顶板，24、下料槽，25、复位弹簧，3、驱动机构，31、气缸，32、固定杆，33、连接板，34、连轴，35、限位杆，36、活动杆，37、活动槽，38、伸缩杆，39、伸缩弹簧，4、收集机构，41、收纳盒，42、拉扣，43、导槽，44、导流板，45、筛网，5、限位机构，51、卡销，52、压板，53、挤压弹簧，54、卡槽，6、下料机构，61、固定壳，62、收集盒，63、把手，64、橡胶网，65、减震弹簧，7、抖动机构，71、顶杆，72、抖动弹簧，73、连接块，74、凸起，8、放料机构，81、拉杆，82、支撑板，83、转槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种覆铜板快速上料打磨装置包括打磨机构1，所述打磨机构1上安装有上料机构2，所述打磨机构1内部安装有放料机构8，所述打磨机构1上连接有驱动机构3，所述打磨机构1内部安装有收集机构4，所述打磨机构1内部设有限位机构5，所述打磨机构1上连接有下料机构6，所述打磨机构1内部安装有抖动机构7。

具体的，所述打磨机构1包括底座11，所述底座11内部安装有电机12，所述底座11上设有放置槽13，所述底座11内部转动连接有驱动轴19，所述驱动轴19与电机12的输出轴连接，所述驱动轴19延伸至放置槽13的内部，所述驱动轴19上固定连接有转块19a，所述转块19a与放置槽13内部转动连接，所述放置槽13内部侧壁安装有打磨刷19b，所述底座11上连接有固定块16，所述固定块16内部设有滑杆17，所述滑杆17通过压缩弹簧18与固定块16滑动连接，所述滑杆17上连接有压杆15，所述压杆15延伸至放置槽13内部，所述压杆15上转动连接有压块14，所述压块14与转块19a抵触，覆铜板在所述压块14和所述转块19a之间夹持并且转动，在所述放置槽13内部安装有所述打磨刷19b，通过所述覆铜板的转动，从而使覆铜板在所述打磨刷19b上打磨，使覆铜板边缘的毛刺打磨光滑，方便后续加工使用。

具体的，所述上料机构2包括进料槽21，所述底座11上设有进料槽21，所述进料槽21底部与放置槽13连通，所述进料槽21为圆形结构，所述底座11上滑动连接有推板22，所述推板22延伸至进料槽21内部，所述底座11内部滑动连接有顶板23，所述顶板23与推板22连接，所述顶板23与放置槽13连通，所述推板22上连接有多个复位弹簧25，所述复位弹簧25与底座11连接，所述底座11内部设有下料槽24，所述放置槽13和下料槽24与外部连通，所述推板22将进料槽21内部的覆铜板推入放置槽13内部，方便后续打磨工作，所述推板22完全复位后，所述进料槽21内部的覆铜板会下落至所述推板22前端，方便后续推动输送。

具体的，所述放料机构8包括拉杆81，所述底座11内部滑动连接有拉杆81，所述底座11内部设有转槽83，所述转槽83与进料槽21连通，所述拉杆81延伸至转槽83内部，所述拉杆81上连接有支撑板82，所述支撑板82延伸至进料槽21内部，所述支撑板82通过拉杆81与进料槽21内部滑动连接，当在所述进料槽21内部放置覆铜板时，方便叠层放置覆铜板。

具体的，所述驱动机构3包括气缸31，所述固定块16上可拆卸连接有气缸31，所述滑杆17内部设有伸缩杆38，所述伸缩杆38通过伸缩弹簧39与滑杆17滑动连接，所述伸缩杆38延伸至滑杆17外部，所述伸缩杆38上连接有固定杆32，所述固定杆32通过连接板33与气缸31连接，所述固定杆32上转动连接有连轴34，所述连轴34两端分别转动连接有活动杆36，所述活动杆36上设有活动槽37，所述活动杆36通过活动槽37与推板22滑动连接，所述底座11上安装有两个限位杆35，所述限位杆35位于两个活动杆36顶部，利用杠杆原理，使所述活动杆36驱动所述推板22摆脱所述复位弹簧25的作用下滑动，有利于对所述进料槽21内部的覆铜板上料和下料工作。

具体的，所述收集机构4包括收纳盒41，所述底座11内部滑动连接有收纳盒41，所述收纳盒41一端延伸至底座11外部，所述收纳盒41上连接有拉扣42，所述底座11内部设有导槽43，所述导槽43与收纳盒41内部连通，所述放置槽13底部安装有筛网45，所述放置槽13通过筛网45与导槽43连通，所述导槽43内部安装有多个导流板44，所述导流板44与筛网45之间夹角为45度，在多个所述导流板44的作用下使掉落进所述导槽43内部的碎屑不会回流，方便更好的收集工作。

具体的，所述限位机构5包括卡销51，所述底座11内部滑动连接有卡销51，所述收纳盒41上设有卡槽54，所述卡销51延伸至卡槽54内部抵触，所述卡销51上连接有压板52，所述压板52延伸至底座11外部，所述压板52上连接有挤压弹簧53，所述压板52通过挤压弹簧53与底座11滑动连接。

具体的，所述下料机构6包括固定壳61，所述固定壳61为三角形结构，所述固定壳61位于下料槽24底部，所述固定壳61上安装有橡胶网64，所述橡胶网64与底座11之间夹角为45度，通过所述固定壳61的作用下方便对所述橡胶网64进行安装，当覆铜板通过所述下料槽24滑落时，覆铜板会通过所述橡胶网64的作用下下滑，从而防止覆铜板掉落造成磕碰损坏。

具体的，所述固定壳61上安装有多个减震弹簧65，所述减震弹簧65另一端分别与橡胶网64连接，所述橡胶网64通过减震弹簧65与固定壳61滑动连接，所述固定壳61内部滑动连接有收集盒62，所述收集盒62延伸至固定壳61外部，所述收集盒62上连接有把手63，所述收集盒62与橡胶网64连通，通过所述减震弹簧65的作用下使覆铜板掉落时具有缓冲减震的作用，并且通过所述橡胶网64的抖动，从而使覆铜板粘附的碎屑掉落。

具体的，所述抖动机构7包括顶杆71，所述底座11内部设有顶杆71，所述顶杆71为“T”形结构，所述顶杆71通过抖动弹簧72与底座11滑动连接，所述顶杆71延伸至底座11外部与橡胶网64抵触，所述顶杆71上连接有连接块73，所述连接块73一端为半圆形结构，所述驱动轴19上连接有凸起74，所述连接块73与凸起74抵触，通过所述驱动轴19的转动，从而使所述驱动轴19上的凸起74对所述连接块73反复抵触，有利于使所述连接块73驱动所述顶杆71摆脱所述抖动弹簧72的作用，在所述底座11内部反复滑动，从而使所述顶杆71对所述橡胶网64做反复抖动抵触工作，使所述橡胶网64抖动，使覆铜板上的碎屑更易掉落。

本发明在使用时，首先通过接通外部电源使底座11内部的电机12转动，并且电机12通过驱动轴19带动转块19a在放置槽13内部转动，在进行圆形覆铜板打磨时，通过进料槽21的作用方便对覆铜板叠层存放，先转动拉杆81，使拉杆81带动支撑板82转动至进料槽21内部，然后拉动拉杆81，使支撑板82上升，方便叠层放置覆铜板，在放置时慢慢使拉杆81下滑，从而使覆铜板叠层放入进料槽21内部，放置完毕后转动拉杆81，使支撑板82转动收纳在转槽83内部存放，并且使覆铜板滑至进料槽21底部放置，然后将气缸31连接管与电磁阀连接进行控制，当气缸31推出上升时，会带动连接板33和固定杆32滑动，固定杆32会带动伸缩杆38和滑杆17滑动，从而使放置槽13内部的压块14上升，当气缸31继续上升驱动时，伸缩杆38会摆脱伸缩弹簧39的作用下沿滑杆17滑动，从而使连轴34驱动两个活动杆36以限位杆35为支撑点转动，利用杠杆原理，使活动杆36驱动推板22摆脱复位弹簧25的作用下滑动，通过推动推板22，使推板22推动最底部的一个覆铜板滑动，同时推板22会带动顶板23对放置槽13内部打磨好的覆铜板抵触从下料槽24排出，由于推板22长度小于顶板23长度，随后推板22将进料槽21内部的覆铜板推入放置槽13内部，然后将覆铜板放入放置槽13内部，并与打磨刷19b抵触，方便待后续打磨工作，当气缸31收缩时，推板22在复位弹簧25的作用下复位，滑杆17在压缩弹簧18的作用下驱使压块14复位，并且使压块14挤压覆铜板，使覆铜板在压块14和转块19a之间夹持并且转动，在放置槽13内部安装有打磨刷19b，通过覆铜板的转动，从而使覆铜板在打磨刷19b上打磨，使覆铜板边缘的毛刺打磨光滑，方便后续加工使用，在此同时，当推板22复位后，顶板23也收缩，推板22完全复位后，进料槽21内部的覆铜板会下落至推板22前端，方便后续推动输送，覆铜板在放置槽13内部打磨边缘时，打磨过程中的碎屑会通过筛网45的作用下导入导槽43内部，并且由导槽43导入收纳盒41内部存放，通过拉扣42方便对收纳盒41抽出清理，在多个导流板44的作用下使掉落进导槽43内部的碎屑不会回流，方便更好的收集工作，通过挤压弹簧53的作用下使压板52驱动卡销51与收纳盒41底侧的卡槽54抵触，从而使收纳盒41不易抽出掉落，当需要抽出时，通过踩压压板52，使压板52摆脱挤压弹簧53的作用下带动卡销51与卡槽54内部分离，从而方便收纳盒41抽出清理，通过固定壳61的作用下方便对橡胶网64进行安装，当覆铜板通过下料槽24滑落时，覆铜板会通过橡胶网64的作用下下滑，从而防止覆铜板掉落造成磕碰损坏，通过减震弹簧65的作用下使覆铜板掉落时具有缓冲减震的作用，并且通过橡胶网64的抖动，从而使覆铜板粘附的碎屑掉落，并且在收集盒62内部存放，通过把手63的作用下方便对收集盒62抽出进行清理，通过驱动轴19的转动，从而使驱动轴19上的凸起74对连接块73反复抵触，有利于使连接块73驱动顶杆71摆脱抖动弹簧72的作用下在底座11内部反复滑动，从而使顶杆71对橡胶网64做反复抖动抵触工作，有利于橡胶网64抖动，使覆铜板上的碎屑更易掉落。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种覆铜板快速上料打磨装置，其特征在于，包括打磨机构（1），所述打磨机构（1）上安装有上料机构（2），所述打磨机构（1）内部安装有放料机构（8），所述打磨机构（1）上连接有驱动机构（3），所述打磨机构（1）内部安装有收集机构（4），所述打磨机构（1）内部设有限位机构（5），所述打磨机构（1）上连接有下料机构（6），所述打磨机构（1）内部安装有抖动机构（7）；所述打磨机构（1）包括底座（11），所述底座（11）内部安装有电机（12），所述底座（11）上设有放置槽（13），所述底座（11）内部转动连接有驱动轴（19），所述驱动轴（19）与电机（12）的输出轴连接，所述驱动轴（19）延伸至放置槽（13）内部，所述驱动轴（19）上固定连接有转块（19a），所述转块（19a）与放置槽（13）内部转动连接，所述放置槽（13）内部侧壁安装有打磨刷（19b），所述底座（11）上连接有固定块（16），所述固定块（16）内部设有滑杆（17），所述滑杆（17）通过压缩弹簧（18）与固定块（16）滑动连接，所述滑杆（17）上连接有压杆（15），所述压杆（15）延伸至放置槽（13）内部；

所述上料机构（2）包括进料槽（21），所述底座（11）上设有进料槽（21），所述进料槽（21）底部与放置槽（13）连通，所述进料槽（21）为圆形结构，所述底座（11）上滑动连接有推板（22），所述推板（22）延伸至进料槽（21）内部，所述底座（11）内部滑动连接有顶板（23），所述顶板（23）与推板（22）连接，所述顶板（23）与放置槽（13）连通，所述推板（22）上连接有多个复位弹簧（25），所述复位弹簧（25）与底座（11）连接，所述底座（11）内部设有下料槽（24），所述放置槽（13）和下料槽（24）与外部连通；

所述放料机构（8）包括拉杆（81），所述底座（11）内部滑动连接有拉杆（81），所述底座（11）内部设有转槽（83），所述转槽（83）与进料槽（21）连通，所述拉杆（81）延伸至转槽（83）内部，所述拉杆（81）上连接有支撑板（82），所述支撑板（82）延伸至进料槽（21）内部，所述支撑板（82）通过拉杆（81）与进料槽（21）内部滑动连接；

所述驱动机构（3）包括气缸（31），所述固定块（16）上可拆卸连接有气缸（31），所述滑杆（17）内部设有伸缩杆（38），所述伸缩杆（38）通过伸缩弹簧（39）与滑杆（17）滑动连接，所述伸缩杆（38）延伸至滑杆（17）外部，所述伸缩杆（38）上连接有固定杆（32），所述固定杆（32）通过连接板（33）与气缸（31）连接，所述固定杆（32）上转动连接有连轴（34），所述连轴（34）两端分别转动连接有活动杆（36），所述活动杆（36）上设有活动槽（37），所述活动杆（36）通过活动槽（37）与推板（22）滑动连接，所述底座（11）上安装有两个限位杆（35），所述限位杆（35）位于两个活动杆（36）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种覆铜板快速上料打磨装置，其特征在于：所述压杆（15）上转动连接有压块（14），所述压块（14）与转块（19a）抵触。

3.根据权利要求1所述的一种覆铜板快速上料打磨装置，其特征在于：所述收集机构（4）包括收纳盒（41），所述底座（11）内部滑动连接有收纳盒（41），所述收纳盒（41）一端延伸至底座（11）外部，所述收纳盒（41）上连接有拉扣（42），所述底座（11）内部设有导槽（43），所述导槽（43）与收纳盒（41）内部连通，所述放置槽（13）底部安装有筛网（45），所述放置槽（13）通过筛网（45）与导槽（43）连通，所述导槽（43）内部安装有多个导流板（44），所述导流板（44）与筛网（45）之间夹角为45度。

4.根据权利要求3所述的一种覆铜板快速上料打磨装置，其特征在于：所述限位机构（5）包括卡销（51），所述底座（11）内部滑动连接有卡销（51），所述收纳盒（41）上设有卡槽（54），所述卡销（51）延伸至卡槽（54）内部抵触，所述卡销（51）上连接有压板（52），所述压板（52）延伸至底座（11）外部，所述压板（52）上连接有挤压弹簧（53），所述压板（52）通过挤压弹簧（53）与底座（11）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种覆铜板快速上料打磨装置，其特征在于：所述下料机构（6）包括固定壳（61），所述固定壳（61）为三角形结构，所述固定壳（61）位于下料槽（24）底部，所述固定壳（61）上安装有橡胶网（64），所述橡胶网（64）与底座（11）之间夹角为45度。

6.根据权利要求5所述的一种覆铜板快速上料打磨装置，其特征在于：所述固定壳（61）上安装有多个减震弹簧（65），所述减震弹簧（65）另一端分别与橡胶网（64）连接，所述橡胶网（64）通过减震弹簧（65）与固定壳（61）滑动连接，所述固定壳（61）内部滑动连接有收集盒（62），所述收集盒（62）延伸至固定壳（61）外部，所述收集盒（62）上连接有把手（63），所述收集盒（62）与橡胶网（64）连通。

7.根据权利要求5所述的一种覆铜板快速上料打磨装置，其特征在于：所述抖动机构（7）包括顶杆（71），所述底座（11）内部设有顶杆（71），所述顶杆（71）为“T”形结构，所述顶杆（71）通过抖动弹簧（72）与底座（11）滑动连接，所述顶杆（71）延伸至底座（11）外部与橡胶网（64）抵触，所述顶杆（71）上连接有连接块（73），所述连接块（73）一端为半圆形结构，所述驱动轴（19）上连接有凸起（74），所述连接块（73）与凸起（74）抵触。

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