CN109716837B - 选择资源的方法和终端设备 - Google Patents

选择资源的方法和终端设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109716837B
CN109716837B CN201680089357.9A CN201680089357A CN109716837B CN 109716837 B CN109716837 B CN 109716837B CN 201680089357 A CN201680089357 A CN 201680089357A CN 109716837 B CN109716837 B CN 109716837B
Authority
CN
China
Prior art keywords
resource
resources
terminal device
mapped
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680089357.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109716837A (zh
Inventor
高磊
施艺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Publication of CN109716837A publication Critical patent/CN109716837A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109716837B publication Critical patent/CN109716837B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W68/00—User notification, e.g. alerting and paging, for incoming communication, change of service or the like
    • H04W68/005—Transmission of information for alerting of incoming communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H04W72/1263—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/52—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on load
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W80/00—Wireless network protocols or protocol adaptations to wireless operation
    • H04W80/08—Upper layer protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/022—Selective call receivers
    • H04W88/023—Selective call receivers with message or information receiving capability

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

一种选择资源的方法和终端设备，涉及车车通信技术，V2X，智能汽车，自动驾驶，智能网联汽车等领域，该方法包括：第一终端设备在接收到高层请求到来之前检测多个资源位置(S210)；该第一终端设备根据该多个资源位置，在接收到该高层请求到来之后的第一时间窗内获取第一集合，该高层请求用于指示该第一终端设备有待传输的数据以及需要为该待传输的数据选择发送资源(S220)；该第一终端设备确定该第一集合中的资源个数小子预设的第一阈值(S230)；该第一终端设备在资源池中选择用于发送该待传输数据的资源。所述的方法和终端设备，能够降低对***中其他终端设备的发送性能的影响，并提高自身的发送性能。

Description

选择资源的方法和终端设备
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及通信领域中选择资源的方法和终端设备。
背景技术
近年来车联网技术越来越受到人们的关注。车联网***包括车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)之间的通信，车与基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)之间的通信、车与人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)之间的通信，车与网络(V2N，Vehicle-to-Network)之间的通信等。
为保证车辆安全行驶，车联网***中的用户设备之间需要进行周期性数据交互。目前车联网***中的资源选择方式主要是通过不断提高数据的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)测量的阈值来选择可用于发送数据的资源，现有技术的方案，可能会出现不合理地调高阈值，导致选择到过高的RSRP资源的概率较大，影响了***中其他用户设备的发送性能，并导致自身发送数据的性能差。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种选择资源的方法和终端设备，能够降低对***中其他终端设备的发送性能的影响，并提高自身的发送性能。
第一方面，提供了一种选择资源的方法，该方法包括：第一终端设备在高层请求之前检测多个资源位置；该第一终端设备根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，该高层请求用于指示该第一终端设备有待传输的数据以及需要为该待传输的数据选择发送资源；该第一终端设备确定该第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值；该第一终端设备在资源池中选择用于发送该待传输数据的资源，该资源池为随机选择发送资源的资源池。
若在可选资源中的资源个数小于预设的第一阈值，通过转为在允许随机选择发送资源的资源池中选择资源，能够降低对***中其他终端设备的发送性能的影响，并提高自身的发送性能。
在一种可能的设计中，该第一终端设备在高层请求之前检测多个资源位置，包括：该第一终端设备根据网络设备通知的***拥塞信息，检测该多个资源位置；或该第一终端设备根据网络设备的通知消息，检测该多个资源位置，该通知消息是基于***拥塞信息确定的。
在一种可能的设计中，该***拥塞信息或通知消息还可以是其他终端设备发送的。
在一种可能的设计中，该第一终端设备根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：该第一终端设备检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；该第一终端设备将由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合确定为该第一集合。
在一种可能的设计中，该第一终端设备根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：该第一终端设备检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；该第一终端设备确定在该高层请求之前有N个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送下一次数据的预留资源均属于由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合；该第一终端设备将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第二集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第二集合包括该N个解码成功的调度分配信息指示的该预留资源之和，N为正整数。
在一种可能的设计中，该第一终端设备根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：该第一终端设备检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；该第一终端设备确定在该高层请求之前有M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合，以及该M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送本次数据的资源上的参考信号接收功率RSRP大于预设的第二阈值；该第一终端设备将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第三集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第三集合包括该M个解码成功的调度分配信息指示的该预留资源之和，M为正整数。
在一种可能的设计中，该第一终端设备根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：该第一终端设备检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；该第一终端设备将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第四集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第四集合包括根据检测结果预测得到的接收能量大于预设的第三阈值的资源。
在一种可能的设计中，该选择的用于发送该待传输数据的资源不用于发送后续的数据，该方法还包括：该第一终端设备向第二终端设备发送调度分配信息，该调度分配信息用于指示该选择的用于发送该待传输数据的资源不用于发送该后续的数据。
第一终端设备不作资源预留，且指示其他终端设备不作资源预留，可以避免资源的持续碰撞。
在一种可能的设计中，该资源池与第一时间窗内的资源重叠，该终端设备在资源池中选择用于发送该待传输数据的资源，包括：该终端设备根据在该高层请求之前的K个解码成功的调度分配信息，在该资源池中选择用于发送该待传输数据的资源，该K个解码成功的调度分配信息分别指示的该预留资源均与该资源池重叠，K为正整数。
在一种可能的设计中，该预设的第一阈值为该终端设备需要选择的资源个数，或该预设的第一阈值为第五集合的资源个数，该第五集合用于该第一终端设备从中选择发送资源。
在一种可能的设计中，预设的第二阈值和/或预设的第三阈值可以是第一终端设备根据网络设备或其他终端设备上报的***拥塞信息、信道繁忙程度或其他信息确定，也可以是协议规定或网络设备根据***拥塞信息、信道繁忙程度等配置或预配置的。
在一种可能的设计中，预设的第一阈值也可以根据***拥塞信息，信道繁忙程度或其他信息确定的。可以是网络设备确定好通过信令下发给第一终端设备，也可以是第一终端设备根据网络设备或其他终端设备上报的各种拥塞信息确定的。
第二方面，提供了一种选择资源的方法，该方法包括：第一终端设备在高层请求之前检测多个资源位置；该第一终端设备根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，该高层请求用于指示该第一终端设备有待传输的数据以及需要为该待传输的数据选择发送资源；该第一终端设备确定该第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值，该预设的第一阈值为第五集合的资源个数，该第五集合用于该第一终端设备从中选择发送资源；该第一终端设备在该第一集合中选择用于发送该待传输数据的资源，该选择的用于发送该待传输数据的资源不用于发送后续的数据。
在确定第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值时，不为后续的数据作资源预留，可以避免资源碰撞的持续发生。
在一种可能的设计中，第一终端设备在高层请求之前检测多个资源位置，包括：该第一终端设备根据网络设备通知的***拥塞信息，检测该多个资源位置；或该第一终端设备根据网络设备的通知消息，检测该多个资源位置，该通知消息是基于***拥塞信息确定的。
在一种可能的设计中，该***拥塞信息或通知消息还可以是其他终端设备发送的。
在一种可能的设计中，该第一终端设备根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：该第一终端设备检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；该第一终端设备将由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合确定为该第一集合。
在一种可能的设计中，该第一终端设备根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：该第一终端设备检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；该第一终端设备确定在该高层请求之前有N个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合；该第一终端设备将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第二集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第二集合包括该N个解码成功的调度分配信息指示的该预留资源之和，N为正整数。
在一种可能的设计中，该第一终端设备根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：该第一终端设备检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；该第一终端设备确定在该高层请求之前有M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合，以及该M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送本次数据的资源上的参考信号接收功率RSRP大于预设的第二阈值；该第一终端设备将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第三集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第三集合包括该M个解码成功的调度分配信息指示的该预留资源之和，M为正整数。
在一种可能的设计中，该第一终端设备根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：该第一终端设备检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；该第一终端设备将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第四集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第四集合包括根据检测结果预测得到的接收能量大于预设的第三阈值的资源。
在一种可能的设计中，该方法还包括：该第一终端设备向第二终端设备发送调度分配信息，该调度分配信息用于指示该选择的用于发送该待传输数据的资源不用于发送该后续的数据。
在一种可能的设计中，预设的第二阈值和/或预设的第三阈值可以是第一终端设备根据网络设备或其他终端设备上报的***拥塞信息、信道繁忙程度或其他信息确定，也可以是协议规定或网络设备根据***拥塞信息、信道繁忙程度等配置或预配置的。
在一种可能的设计中，预设的第一阈值也可以根据***拥塞信息，信道繁忙程度或其他信息确定的。可以是网络设备确定好通过信令下发给第一终端设备，也可以是第一终端设备根据网络设备或其他终端设备上报的各种拥塞信息确定的。
第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该网络设备包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第四方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该终端设备包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第五方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：存储器、处理器和收发器。其中，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，当该指令被执行时，该处理器执行第一方面的方法，并控制收发器接收输入的数据和信息，输出操作结果等数据。
第六方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：存储器、处理器和收发器。其中，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，当该指令被执行时，该处理器执行第二方面的方法，并控制收发器接收输入的数据和信息，输出操作结果等数据。
第七方面，提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述方法所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。
本发明中，终端设备和网络设备的名字对设备本身不构成限定，在实际实现中，这些设备可以以其他名称出现。只要各个设备的功能和本发明类似，属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内。
本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的一种应用场景图。
图2示出了本发明实施例的选择资源的方法的示意性框图。
图3示出了本发明实施例的确定第一集合的示意图。
图4示出了本发明实施例的选择资源的方法的另一示意性框图。
图5示出了本发明实施例的选择资源的终端设备的示意性框图。
图6示出了本发明实施例的选择资源的终端设备的另一示意性框图。
图7示出了本发明实施例的选择资源的终端设备的再一示意性框图。
图8示出了本发明实施例的选择资源的终端设备的再一示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
应理解，本发明实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，简称为“GSM”)***、码分多址(CodeDivision Multiple Access，简称为“CDMA”)***、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，简称为“WCDMA”)***、通用分组无线业务(General PacketRadio Service，简称为“GPRS”)、长期演进(Long Term Evolution，简称为“LTE”)***、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，简称为“FDD”)***、LTE时分双工(Time DivisionDuplex，简称为“TDD”)、通用移动通信***(Universal Mobile TelecommunicationSystem，简称为“UMTS”)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperability forMicrowave Access，简称为“WiMAX”)通信***或未来的5G***等。
特别地，本发明实施例的技术方案可以应用于各种基于非正交多址接入技术的通信***，例如稀疏码多址接入(Sparse Code Multiple Access，简称为“SCMA”)***、低密度签名(Low Density Signature，简称为“LDS”)***等，当然SCMA***和LDS***在通信领域也可以被称为其他名称；进一步地，本发明实施例的技术方案可以应用于采用非正交多址接入技术的多载波传输***，例如采用非正交多址接入技术正交频分复用(OrthogonalFrequency Division Multiplexing，简称为“OFDM”)、滤波器组多载波(Filter BankMulti-Carrier，简称为“FBMC”)、通用频分复用(Generalized Frequency DivisionMultiplexing，简称为“GFDM”)、滤波正交频分复用(Filtered-OFDM，简称为“F-OFDM”)***等。
在第三代合作伙伴项目(the 3rd Generation Partnership Project，3GPP)协议中，设备到设备(Device to Device，D2D)通信已经被标准化。D2D通信是一种支持移动设备和移动设备之间使用专用空中接口技术直接数据通信的技术。D2D通信可以是近年来越来越受关注的车联网技术，其中车联网***可以指车对车(Vehicle to Vehicle，简称“V2V”)通信，或V2X通信。在V2X通信中，X可以泛指任何具有无线接收和发送能力的设备，例如但不限于慢速移动的无线装置，快速移动的车载设备，或是具有无线发射接收能力的网络控制节点。
图1是本发明实施例的一个应用场景的示意图。图1中以V2X通信的场景为例进行描述，但本发明实施例也可以应用于任意其它D2D通信场景，本发明对此不做限定。
应理解，图1中的终端设备20可以是移动的或固定的。可以指用户设备(UserEquipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(WirelessLocal Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public LandMobile Network，PLMN)中的终端设备等，本发明实施例并不限定。
还应理解，图1中的网络设备10可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA***中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE***中的演进型基站(Evolutional NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本发明实施例并不限定。
具体地，终端设备可以以蜂窝通信模式或D2D通信模式进行通信，其中，在蜂窝通信模式中，终端设备通过与网络设备之间的蜂窝链路与其它终端设备通信；在D2D通信模式中，两个终端设备通过D2D链路直接进行通信。
在终端设备进行D2D通信(例如V2V通信或V2X通信)时，可以自主选择传输资源，也可以由网络设备为其分配D2D通信时的传输资源，应理解，本发明实施例主要适用于车联网***、D2D***或其他侧行通信***，终端设备自主选择发送资源的场景，有无网络设备均可参与。本发明并不限于此。
图2示出了本发明实施例的选择资源的方法100的示意性框图。其中，图2示出的选择资源的方法的步骤或操作，但这些步骤或操作仅是示例，本发明实施例还可以执行其他操作或者图2的各个操作的变形，如图2所示，该方法可以由终端设备执行，具体地，可以由具有侧行接收或检测能力的终端设备执行。该方法200包括：
S210，第一终端设备在接收到高层请求之前的检测多个资源位置；
S220，该第一终端设备根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，该高层请求用于指示该第一终端设备有待传输的数据以及需要为该待传输的数据选择发送资源；
S230，该第一终端设备确定该第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值；
S240，该第一终端设备在资源池中选择用于发送该待传输数据的资源，所该资源池为随机选择发送资源的资源池。
第一终端设备可以在所有自身不发送数据的资源位置做检测。具体地，第一终端设备可以在指示终端设备有待传输数据的高层请求之前的一个时间窗内进行检测，例如，该一个时间窗可以是1秒，第一终端设备可以在该时间窗内所有可能的资源位置进行检测，并基于检测过的资源位置在高层请求之后的另外一个时间窗内获取第一集合，并通过对包括该第一集合中的资源个数进行判断，若判断小于预设的第一阈值，如该资源个数小于需要选择的资源个数，则第一终端设备可以在允许随机选择发送资源的资源池中选择用于发送该待传输数据的资源。通常，允许随机选择发送资源的资源池为多个终端设备的公共资源池。高层请求用于通知第一终端设备有待传输的数据需要发送，在本发明实施例中，该高层请求还可以用于指示需要为待传输的数据选择发送资源。
因此，本发明实施例提供的选择资源的方法，若在可选资源小于预设的第一阈值时，通过转为在允许随机选择发送资源的资源池中选择资源，能够降低对***中其他终端设备的发送性能的影响，并提高自身的发送性能。
应理解，本发明实施例中的第一集合中的资源可以是基于检测过的资源位置获得的，可以是指第一终端设备在预测的高层请求之前的一个第一时间窗内的所有资源进行检测，从而可以获得该高层请求之后的一个第二时间窗内的所有资源，例如，该一个第一时间窗为1秒，该一个第二时间窗为50ms。还可以是指第一终端设备在预测的高层请求之前周期性的在每个检测周期的相同资源位置进行检测，从而可以获得该高层请求之后该第二时间窗内相同位置的资源占用情况，典型地，该检测周期为100ms，而检测周期个数大于或等于10。换句话说，若在高层请求到来之前连续10个检测周期内相同位置检测结果可以预测第二时间窗内相同位置的占用情况。本发明实施例中对第一集合中的资源位置是如何基于检测过的资源位置获得的不作限定。
还应理解，本发明实施例中的预设的第一阈值可以是第一终端设备需要选择的资源个数，也可以是第一终端设备从中选择需要的资源的资源个数。例如，第一终端设备确定的第一集合中的资源个数为5个，而第一终端设备需要选择的资源个数为6个，那么该第一集合中的资源个数就小于需要选择的资源个数，此时第一终端设备可以选择在允许随机选择发送资源的资源池中选择发送资源。再例如，第一终端设备需要从6个资源中选择一个资源才能保证第一终端设备选择资源的随机化程度，若此时第一集合中的资源个数小于该6个资源，那么也可以认为该第一集合也小于预设的第一阈值，该预设的第一阈值可以为6。应理解，上述的资源个数仅仅用于示意，对技术方案的范围并不构成影响。作为一种特殊的实施例，该第一终端设备在预测的高层请求到来之前的某一时刻触发资源选择，例如，在高层请求到来之前100ms时刻突然发生需要资源选择的事件，而第一终端设备基于之前检测的情况获得的资源个数很有可能就不够或者还没来得及作用于这一次资源重选的检测，在这种情况下，则可以转到允许随机选择发送资源的资源池中选择发送资源。
作为本发明实施例的一种可选方案，该第一终端设备根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：该第一终端设备检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；该第一终端设备将由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合确定为该第一集合。
由上述可知，第一终端设备可以将预测的高层请求之前检测过的资源位置映射在该第一时间窗内的资源确定为该第一集合。具体地，可以如图3所示，高层请求到来之前在每一个检测周期中相同位置检测的资源块1、资源块2以及资源块3，其映射的资源为高层请求之后的资源块1、资源块2以及资源块3，但映射之后只有资源块1和资源块2属于第一时间窗内的所有资源组成的集合，将高层请求之后映射的资源块1和资源块2可以确定为第一集合。
进一步的，第一终端设备可以在高层请求到来之前的任何一个调度分配(Scheduling Assignment，SA)信息可能使用的发送资源位置尝试解码，若解码成功，第一终端设备可以确定解码成功的SA是否指示后续的数据传输的发送资源位置，即发送该SA的终端设备是否为后续的数据预留资源，若该预留资源位于上述第一终端设备根据检测结果获得的可选资源时，则第一终端设备可以在排除这些预留资源后的可选资源内选择发送资源。具体地，第一终端设备可以在高层请求到来之前获取其他终端设备的资源占用和预留情况，从而可以排除与其他终端设备冲突的资源。应理解，该SA主要用于指示本周期本次传输数据的资源位置信息和另一次重传数据的预留资源位置信息、优先级信息、预留的针对后续的数据的本次传输的发送资源位置信息以及针对后续的数据的另一次重传的发送资源位置信息等。
在车辆网***中，为了保证车辆安全行驶，终端设备之间需要进行周期性的交互状态信息，该交互状态信息包括车的位置、速度、状态等信息，并广播给周围车辆，终端设备通过分析接收到的周围车辆的交互状态信息，可判断并预警即将发生的危险，减少灾害的发生。交互状态信息的业务周期在100ms至1000ms之间取值。那么当多个终端设备在同一时间发送数据时若选取资源不当，很有可能会出现资源碰撞的情况，从而会影响***的发送性能，更进一步地，也会影响终端设备自身的发送性能。
可选地，在本发明实施例中，该第一终端设备根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：该第一终端设备检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；该第一终端设备确定在该高层请求之前有N个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合；该第一终端设备将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第二集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第二集合包括该N个解码成功的调度分配信息指示的该预留资源之和，N为正整数。
举例来说，可以在图3中的高层请求之后的获得的资源块1和资源块2中进一步排除不可用资源，具体的，若通过解码获得的SA信息指示的预留资源与获得的资源块1中的部分资源重叠，那么可以将重叠的这一部分资源进一步排除，第一终端设备判断将与预留资源重叠的这部分资源排除之后的可用资源中的资源个数是否小于预设的第一阈值，若小于，则转到允许随机选择发送资源的资源池中选择发送资源。
可选地，在本发明实施例中，该第一终端设备根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：该第一终端设备检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；该第一终端设备确定在该高层请求之前有M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合，以及该M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送本次数据的资源上的参考信号接收功率RSRP大于预设的第二阈值；该第一终端设备将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第三集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第三集合包括该M个解码成功的调度分配信息指示的该预留资源之和，M为正整数。
具体来讲，可以进一步判断上述排除的资源块对应的SA指示的本次传输数据所占用的资源上的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)是否大于预设的第二阈值，若大于该预设的第二阈值，则将重叠的这部分资源中对应的RSRP大于预设的第二阈值的资源排除，从而可以避免当其他终端设备与第一终端设备距离较远，受到的干扰较小，其预留的资源可以用来作为发送资源，但却将其排除，从而导致第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值。举例来说，假设图3中的资源块1和资源块2中的资源是解码成功的SA指示的预留资源，并且可以通过测量获得资源块1和资源块2的RSRP值分别为1和2，而预设的第二阈值为1.5，那么原本资源块1和资源块2都是不可用资源，但根据与第二阈值的比较，可知只有资源块2的资源不可用，而占用资源块1的终端设备距离当前终端设备距离较远，从而资源块1是可用的资源，若资源块1中的资源个数大于需要选择的资源个数，那么第一终端设备可以在资源块1中选择发送资源，从而可以确保不与其他终端设备碰撞。
应理解，上述是以RSRP值为例进行说明，第一终端设备可以通过某种能量或功率类测量，具体还可以通过接收功率测量排除不可用资源，本发明对此并不构成限定。
可选地，在本发明实施例中，该第一终端设备根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：该第一终端设备检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；该第一终端设备将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第四集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第四集合包括根据检测结果预测得到的接收能量大于预设的第三阈值的资源。
具体地，终端设备还可以直接根据检测结果预测得到的接收能量将大于预设的第三阈值的资源直接排除，判断排除之后的可选资源内的资源个数是否小于预设的第一阈值，若小于，则直接转到允许随机选择发送资源的资源池中选择发送资源。例如，第一终端设备可以预测图3中的资源块1和资源块2的接收能量，若判断资源块2的接收能量大于预设的第三阈值，那么可以将资源块2排除，这样，可以进一步确定资源块1中的资源个数是否小于预设的第一阈值，若小于，则可以转到允许随机选择发送资源的资源池中选择发送资源。
可选地，在本发明实施例中，该选择的用于发送该待传输数据的资源不用于发送后续的数据，该方法还包括：该第一终端设备向第二终端设备发送调度分配信息，该调度分配信息用于指示该选择的用于发送该待传输数据的资源不用于发送该后续的数据。
具体地，在目前终端设备自主选择发送资源的场景中，通常采用的是检测-预留机制。也就是说，终端设备每次重选资源的时候，都为后续的数据的传输选择了预留资源。在达到触发终端设备再次进行重选资源的条件之前，终端设备一直在预留资源的各个映射位置发送数据。若在前一次资源重选时选择的发送资源与其他终端设备碰撞的概率较大时，那么终端设备后续发送数据选择的资源会持续与其他终端设备选择的资源碰撞，影响了***的发送性能。而本发明实施例中的终端设备在确定第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值时，不为后续的数据作资源预留，并通过向其他终端设备发送SA信息告知没有为后续的数据传输做资源预留，换句话说，每一次数据到来时都触发终端设备进行资源重选，这样可以避免资源碰撞的持续发生。
本领域技术人员理解，资源重选可以由连续占用资源达到预设的次数触发，终端设备可以按照配置或预配置的概率，随机选择是否仍然使用已选资源发送数据，资源重选还可以是由其他条件触发，在本发明实施例中，第一终端设备在每一次数据到来时都进行资源重选，并且通过SA中的指示域告知其他终端设备不为后续的数据传输预留资源，具体地，可以将该SA中的指示域置为0，本发明还可以通过其他方案实现，本发明对此并不构成限定。
可选地，在本发明实施例中，该允许随机选择发送资源的资源池与第一时间窗内的资源重叠，该终端设备在允许随机选择发送资源的资源池中选择用于发送该待传输数据的资源，包括：该终端设备根据在该高层请求到来之前的K个解码成功的调度分配信息，在该允许随机选择发送资源的资源池中选择用于发送该待传输数据的资源，该K个解码成功的调度分配信息分别指示的该预留资源均与该允许随机选择发送资源的资源池重叠，K为正整数。
具体地，若该允许选择发送资源的资源池与第一时间窗内的部分资源重叠，为了进一步地降低碰撞概率，可以通过上述的各种排除不可用资源的实现方式在允许选择发送资源的资源池中排除，并在排除之后的剩余资源中选择发送资源，从而可以进一步地避免影响其他终端设备的发送性能，也能提高自身的发送性能。
应理解，上文提到的预设的第二阈值和/或预设的第三阈值可以是第一终端设备根据网络设备或其他终端设备上报的***拥塞信息、信道繁忙程度或其他信息确定，也可以是协议规定或网络设备根据***拥塞信息、信道繁忙程度等配置或预配置的。本发明对第二阈值和第三阈值的获得不作限定。
还应理解，本发明实施例中的第一阈值也可以根据***拥塞信息，信道繁忙程度或其他信息确定的。可以是网络设备确定好通过信令下发给第一终端设备，也可以是第一终端设备根据网络设备或其他终端设备上报的各种拥塞信息确定的，本发明对此不构成限定。
还应理解，在本发明实施例中，该第一终端设备检测在高层请求到来之前的多个资源位置，包括：该第一终端设备根据网络设备通知的***拥塞信息，检测该多个资源位置；或该第一终端设备根据网络设备的通知消息，检测该多个资源位置，该通知消息是基于***拥塞信息确定的。
图4示出了本发明实施例的选择资源的方法300的示意性框图。其中，图4示出的选择资源的方法的步骤或操作，但这些步骤或操作仅是示例，本发明实施例还可以执行其他操作或者图4的各个操作的变形，如图4所示，该方法可以由终端设备执行，具体地，可以由具有侧行接收或检测能力的终端设备执行。该方法300包括：
S310，第一终端设备在接收到高层请求之前检测多个资源位置；
S320，该第一终端设备根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，该高层请求用于指示该第一终端设备有待传输的数据以及需要为该待传输的数据选择发送资源；
S330，该第一终端设备确定该第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值，该预设的第一阈值为第五集合的资源个数，该第五集合用于该第一终端设备从中选择发送资源；
S340，该终端设备在该第一集合中选择用于发送该待传输数据的资源，该选择的用于发送该待传输数据的资源不用于发送后续的数据。
具体地，第一终端设备确定基于检测获得的资源个数小于预设的第一阈值时，第一终端设备可以不作资源预留。这样可以避免资源碰撞的持续发生。
在目前终端设备自主选择发送资源的场景中，通常采用的是检测-预留机制。也就是说，终端设备每次重选资源的时候，都为后续的数据的传输选择了预留资源。在达到触发终端设备再次进行重选资源的条件之前，终端设备一直在预留资源的各个映射位置发送数据。若在前一次资源重选时选择的发送资源与其他终端设备碰撞的概率较大时，那么终端设备后续发送数据选择的资源会持续与其他终端设备选择的资源碰撞，影响了***的发送性能。而本发明实施例中的终端设备在确定第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值时，不为后续的数据作资源预留，并通过向其他终端设备发送SA信息告知没有为后续的数据传输做资源预留，换句话说，每一次数据到来时都触发终端设备进行资源重选，这样可以避免资源碰撞的持续发生。
本领域技术人员理解，资源重选可以由连续占用资源达到预设的次数触发，终端设备可以按照配置或预配置的概率，随机选择是否仍然使用已选资源发送数据，资源重选还可以是由其他条件触发，在本发明实施例中，第一终端设备在每一次数据到来时都进行资源重选，并且通过SA中的指示域告知其他终端设备不为后续的数据传输预留资源，具体地，可以将该SA中的指示域置为0，本发明还可以通过其他方案实现，本发明对此并不构成限定。
可选地，在本发明实施例中，该第一终端设备根据该多个资源位置，在该高层请求到来之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：该第一终端设备检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源属于该第一时间窗内；该第一终端设备将由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合确定为该第一集合。
具体地，可以如图3所示，高层请求到来之前在每一个检测周期中相同资源位置检测的资源块1、资源块2以及资源块3，其映射的资源为高层请求之后的资源块1、资源块2以及资源块3，但映射之后只有资源块1和资源块2与第一时间窗内的资源重叠，将高层请求之后映射的资源块1和资源块2可以确定为第一集合。
进一步的，第一终端设备可以在高层请求到来之前的任何一个调度分配(Scheduling Assignment，SA)信息可能使用的发送资源位置尝试解码，若解码成功，第一终端设备可以确定解码成功的SA是否指示后续的数据传输的发送资源位置，即发送该SA的终端设备是否为后续的数据预留资源，若该预留资源位于上述第一终端设备根据检测结果获得的可选资源时，则第一终端设备可以在排除这些预留资源后的可选资源内选择发送资源。具体地，第一终端设备可以在高层请求到来之前获取其他终端设备的资源占用和预留情况，从而可以排除与其他终端设备冲突的资源。应理解，该SA主要用于指示本周期本次传输数据的资源位置信息和另一次重传数据的预留资源位置信息、优先级信息、预留的针对后续的数据的本次传输的发送资源位置信息以及针对后续的数据的另一次重传的发送资源位置信息等。
在车辆网***中，为了保证车辆安全行驶，终端设备之间需要进行周期性的交互状态信息，该交互状态信息包括车的位置、速度、状态等信息，并广播给周围车辆，终端设备通过分析接收到的周围车辆的交互状态信息，可判断并预警即将发生的危险，减少灾害的发生。交互状态信息的业务周期在100ms至1000ms之间取值。那么当多个终端设备在同一时间发送数据时若选取资源不当，很有可能会出现资源碰撞的情况，从而会影响***的发送性能，更进一步地，也会影响终端设备自身的发送性能。
可选地，在本发明实施例中，该第一终端设备根据该多个资源位置，在该高层请求到来之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：该第一终端设备检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；该第一终端设备确定在该高层请求到来之前有N个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合；该第一终端设备将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第二集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第二集合包括该N个解码成功的调度分配信息指示的该预留资源之和，N为正整数。
举例来说，可以在图3中的高层请求之后的获得的资源块1和资源块2中进一步排除不可用资源，具体的，若通过解码获得的SA信息指示的预留资源与获得的资源块1中的部分资源重叠，那么可以将重叠的这一部分资源进一步排除，第一终端设备判断将与预留资源重叠的这部分资源排除之后的可用资源中的资源个数是否小于预设的第一阈值，若小于，则转到允许随机选择发送资源的资源池中选择发送资源。
可选地，在本发明实施例中，该第一终端设备根据该多个资源位置，在该高层请求到来之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：该第一终端设备检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；该第一终端设备确定在该高层请求到来之前有M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合，以及该M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送本次数据的资源上的参考信号接收功率RSRP大于预设的第二阈值；该第一终端设备将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第三集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第三集合包括该M个解码成功的调度分配信息指示的该预留资源之和，M为正整数。
具体来讲，可以进一步判断上述排除的资源块对应的SA指示的本次传输数据所占用的资源上的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)是否大于预设的第二阈值，若大于该预设的第二阈值，则将重叠的这部分资源中对应的RSRP大于预设的第二阈值的资源排除，从而可以避免当其他终端设备与第一终端设备距离较远，受到的干扰较小，其预留的资源可以用来作为发送资源，但却将其排除，从而导致第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值。举例来说，假设图3中的资源块1和资源块2中的资源是解码成功的SA指示的预留资源，并且可以通过测量获得资源块1和资源块2的RSRP值分别为1和2，而预设的第二阈值为1.5，那么原本资源块1和资源块2都是不可用资源，但根据与第二阈值的比较，可知只有资源块2的资源不可用，而占用资源块1的终端设备距离当前终端设备距离较远，从而资源块1是可用的资源，若资源块1中的资源个数大于需要选择的资源个数，那么第一终端设备可以在资源块1中选择发送资源，从而可以确保不与其他终端设备碰撞。
应理解，上述是以RSRP值为例进行说明，第一终端设备可以通过某种能量或功率类测量，具体还可以通过接收功率测量排除不可用资源，本发明对此并不构成限定。
可选地，在本发明实施例中，该第一终端设备根据该多个资源位置，在该高层请求到来之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：该第一终端设备检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；该第一终端设备将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第四集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第四集合包括根据检测结果预测得到的接收能量大于预设的第三阈值的资源。
具体地，终端设备还可以直接根据检测结果预测得到的接收能量将大于预设的第三阈值的资源直接排除，判断排除之后的可选资源内的资源个数是否小于预设的第一阈值，若小于，则直接转到允许随机选择发送资源的资源池中选择发送资源。例如，第一终端设备可以预测图3中的资源块1和资源块2的接收能量，若判断资源块2的接收能量大于预设的第三阈值，那么可以将资源块2排除，这样，可以进一步确定资源块1中的资源个数是否小于预设的第一阈值，若小于，则可以转到允许随机选择发送资源的资源池中选择发送资源。
应理解，上文提到的预设的第二阈值和/或预设的第三阈值可以是第一终端设备根据网络设备上报的***拥塞信息、信道繁忙程度或其他信息确定，也可以是协议规定或网络设备根据***拥塞信息、信道繁忙程度等配置或预配置的。本发明对第二阈值和第三阈值的获得不作限定。
还应理解，本发明实施例中预设的第一阈值也可以根据***拥塞信息，信道繁忙程度或其他信息确定的。可以是网络设备确定好通过信令下发给第一终端设备，也可以是第一终端设备根据网络设备或其他终端设备通知的各种拥塞信息确定的，本发明对此不构成限定。
还应理解，在本发明实施例中，第一终端设备检测在高层请求到来之前的多个资源位置，包括：该第一终端设备根据网络设备或其他终端设备通知的***拥塞信息，检测该多个资源位置；或该第一终端设备根据网络设备或其他终端设备的通知消息，检测该多个资源位置，该通知消息是基于***拥塞信息确定的。
应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上文中详细描述了根据本发明实施例的选择资源的方法，下面将结合图5至图8，描述根据本发明实施例的传输信道的装置，方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。
图5示出了根据本发明实施例的选择资源的终端设备400。如图5所示，该终端设备400为第一终端设备，该终端设备400包括：
检测单元410，用于在接收到高层请求之前检测多个资源位置；
获取单元420，用于根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，该高层请求用于指示该第一终端设备有待传输的数据以及需要为该待传输的数据选择发送资源；
确定单元430，用于确定该第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值；
选择单元440，用于在资源池中选择用于发送该待传输数据的资源，所述资源池为随机选择发送资源的资源池。
因此，本发明实施例的选择资源的终端设备，若在可选资源中的资源个数小于预设的第一阈值，通过转为在允许随机选择发送资源的资源池中选择资源，能够降低对***中其他终端设备的发送性能的影响，并提高自身的发送性能。
可选地，在本发明实施例中，该检测单元410具体用于：
根据网络设备通知的***拥塞信息，检测该多个资源位置；或
根据网络设备的通知消息，检测该多个资源位置，该通知消息是基于***拥塞信息确定的。
可选地，在本发明实施例中，该获取单元420具体用于：
检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源属于该第一时间窗内；
将由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合确定为该第一集合。
可选地，在本发明实施例中，该获取单元420具体用于：
检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；
确定在该高层请求之前有N个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合；
将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第二集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第二集合包括该N个解码成功的调度分配信息指示的该预留资源之和，N为正整数。
可选地，在本发明实施例中，该获取单元420具体用于：
检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；
确定在该高层请求之前有M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合，以及该M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送本次数据的资源上的参考信号接收功率RSRP大于预设的第二阈值；
将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第三集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第三集合包括该M个解码成功的调度分配信息指示的该预留资源之和，M为正整数。
可选地，在本发明实施例中，该获取单元420具体用于：
检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；
将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第四集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第四集合包括根据检测结果预测得到的接收能量大于预设的第三阈值的资源。
可选地，在本发明实施例中，该选择的用于发送该待传输数据的资源不用于发送后续的数据，该终端设备还包括：
发送单元，用于向第二终端设备发送调度分配信息，该调度分配信息用于指示该选择的用于发送该待传输数据的资源不用于发送该后续的数据。
可选地，在本发明实施例中，该资源池与第一时间窗内的资源重叠，该选择单元具体用于：
根据在该高层请求之前的K个解码成功的调度分配信息，在该允许随机选择发送资源的资源池中选择用于发送该待传输数据的资源，该K个解码成功的调度分配信息分别指示的该预留资源均与该允许随机选择发送资源的资源池重叠，K为正整数。
可选地，在本发明实施例中，该预设的第一阈值为该终端设备需要选择的资源个数，或该预设的第一阈值为第五集合的资源个数，该第五集合用于该第一终端设备从中选择发送资源
应理解，根据本发明实施例的选择资源的终端设备400可对应于本发明方法200实施例中的第一终端设备，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2中的方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图6示出了根据本发明实施例的选择资源的终端设备500。如图6所示，该终端设备500为第一终端设备，该终端设备500包括：
检测单元510，用于在接收到高层请求之前检测多个资源位置；
获取单元520，用于根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，该高层请求用于指示该第一终端设备有待传输的数据以及需要为该待传输的数据选择发送资源；
确定单元530，用于确定该第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值，该预设的第一阈值为第五集合的资源个数，该第五集合用于该第一终端设备从中选择发送资源；
选择单元540，用于在该第一集合中选择用于发送该待传输数据的资源，该选择的用于发送该待传输数据的资源不用于发送后续的数据。
因此，本发明实施例的选择资源的终端设备，在确定第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值时，不为后续的数据作资源预留，能够避免资源碰撞的持续发生。
可选地，在本发明实施例中，该检测单元510具体用于：
根据网络设备通知的***拥塞信息，检测该多个资源位置；或
根据网络设备的通知消息，检测该多个资源位置，该通知消息是基于***拥塞信息确定的。
可选地，在本发明实施例中，该获取单元520具体用于：
检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；
将由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合确定为该第一集合。
可选地，在本发明实施例中，该获取单元520具体用于：
检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；
确定在该高层请求之前有N个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合；
将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第二集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第二集合包括该N个解码成功的调度分配信息指示的该预留资源之和，N为正整数。
可选地，在本发明实施例中，该获取单元520具体用于：
检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；
确定在该高层请求之前有M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合，以及该M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送本次数据的资源上的参考信号接收功率RSRP大于预设的第二阈值；
将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第三集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第三集合包括该M个解码成功的调度分配信息指示的该预留资源之和，M为正整数。
可选地，在本发明实施例中，该获取单元520具体用于：
检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源属于该第一时间窗内；
将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第四集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第四集合包括根据检测结果预测得到的接收能量大于预设的第三阈值的资源。
可选地，在本发明实施例中，该终端设备500还包括：
发送单元，用于向第二终端设备发送调度分配信息，该调度分配信息用于指示该选择的用于发送该待传输数据的资源不用于发送该后续的数据。
应理解，根据本发明实施例的选择资源的终端设备500可对应于本发明方法300实施例中的第一终端设备，并且终端设备500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图4中的方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
如图7所示，本发明实施例还提供了一种选择资源的终端设备600，该终端设备600包括：处理器610、存储器620和收发器640，其中，该存储器620用于存储指令，该处理器610用于执行该存储器620存储的指令，以控制该收发器640发送信号；其中，该处理器610用于：在接收到高层请求之前检测多个资源位置；根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，该高层请求用于指示该第一终端设备有待传输的数据以及需要为该待传输的数据选择发送资源；确定该第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值；在资源池中选择用于发送该待传输数据的资源，该资源池为随机选择发送资源的资源池。
因此，本发明实施例的选择资源的终端设备，若在可选资源中的资源个数小于预设的第一阈值，通过转为在允许随机选择发送资源的资源池中选择资源，能够降低对***中其他终端设备的发送性能的影响，并提高自身的发送性能。
应理解，在本发明实施例中，该处理器610可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，简称为“CPU”)，该处理器610还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器620可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器610提供指令和数据。存储器620的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器620还可以存储设备类型的信息。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器610中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器620，处理器610读取存储器620中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
可选地，在本发明实施例中，处理器610具体用于：
根据网络设备通知的***拥塞信息，检测该多个资源位置；或
根据网络设备的通知消息，检测该多个资源位置，该通知消息是基于***拥塞信息确定的。
可选地，在本发明实施例中，处理器610具体用于：
检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；
将由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合确定为该第一集合。
可选地，在本发明实施例中，处理器610具体用于：
检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；
确定在该高层请求之前有N个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合；
将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第二集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第二集合包括该N个解码成功的调度分配信息指示的该预留资源之和，N为正整数。
可选地，在本发明实施例中，处理器610具体用于：
检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；
确定在该高层请求之前有M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合，以及该M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送本次数据的资源上的参考信号接收功率RSRP大于预设的第二阈值；
将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第三集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第三集合包括该M个解码成功的调度分配信息指示的该预留资源之和，M为正整数。
可选地，在本发明实施例中，处理器610具体用于：
检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；
将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第四集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第四集合包括根据检测结果预测得到的接收能量大于预设的第三阈值的资源。
可选地，在本发明实施例中，该选择的用于发送该待传输数据的资源不用于发送后续的数据，处理器610还用于：
向第二终端设备发送调度分配信息，该调度分配信息用于指示该选择的用于发送该待传输数据的资源不用于发送该后续的数据。
可选地，在本发明实施例中，该资源池与第一时间窗内的资源重叠，处理器610具体用于：
根据在该高层请求之前的K个解码成功的调度分配信息，在该允许随机选择发送资源的资源池中选择用于发送该待传输数据的资源，该K个解码成功的调度分配信息分别指示的该预留资源均与该允许随机选择发送资源的资源池重叠，K为正整数。
可选地，在本发明实施例中，该预设的第一阈值为该终端设备需要选择的资源个数，或该预设的第一阈值为第五集合的资源个数，该第五集合用于该第一终端设备从中选择发送资源。
应理解，根据本发明实施例的选择资源的终端设备600可对应于本发明实施例中的终端设备以及终端设备400，并可以对应于执行根据本发明实施例的方法200中的第一终端设备，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2中的方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
如图8所示，本发明实施例还提供了一种选择资源的终端设备700，该终端设备700包括：处理器710、存储器720和收发器740，其中，该存储器720用于存储指令，该处理器710用于执行该存储器720存储的指令，以控制该收发器740发送信号；其中，该处理器710用于：在接收到高层请求之前检测多个资源位置；根据该多个资源位置，在接收到该高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，该高层请求用于指示该第一终端设备有待传输的数据以及需要为该待传输的数据选择发送资源；确定该第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值，该预设的第一阈值为第五集合的资源个数，该第五集合用于该第一终端设备从中选择发送资源；在该第一集合中选择用于发送该待传输数据的资源，该选择的用于发送该待传输数据的资源不用于发送后续的数据。
因此，本发明实施例的选择资源的终端设备，在确定第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值时，不为后续的数据作资源预留，能够避免资源碰撞的持续发生。
应理解，在本发明实施例中，该处理器710可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，简称为“CPU”)，该处理器710还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器720可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器710提供指令和数据。存储器720的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器720还可以存储设备类型的信息。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器710中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器720，处理器710读取存储器720中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
可选地，在本发明实施例中，该处理器710具体用于：
根据网络设备通知的***拥塞信息，检测该多个资源位置；或根据网络设备的通知消息，检测该多个资源位置，该通知消息是基于***拥塞信息确定的。
可选地，在本发明实施例中，该处理器710具体用于：
检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；
将由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合确定为该第一集合。
可选地，在本发明实施例中，该处理器710具体用于：
检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源属于该第一时间窗内；
确定在该高层请求之前有N个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合；
将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第二集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第二集合包括该N个解码成功的调度分配信息指示的该预留资源之和，N为正整数。
可选地，在本发明实施例中，该处理器710具体用于：
检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；
确定在该高层请求之前有M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合，以及该M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送本次数据的资源上的参考信号接收功率RSRP大于预设的第二阈值；
将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第三集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第三集合包括该M个解码成功的调度分配信息指示的该预留资源之和，M为正整数。
可选地，在本发明实施例中，该处理器710具体用于：
检测到该多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是该第一时间窗内的资源；
将该由该至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第四集合以外的所有资源确定为该第一集合，该第四集合包括根据检测结果预测得到的接收能量大于预设的第三阈值的资源。
可选地，在本发明实施例中，该处理器710还用于：
向第二终端设备发送调度分配信息，该调度分配信息用于指示该选择的用于发送该待传输数据的资源不用于发送该后续的数据。
应理解，根据本发明实施例的选择资源的终端设备700可对应于本发明实施例中的终端设备以及终端设备700，并可以对应于执行根据本发明实施例的方法300中的第一终端设备，并且终端设备700中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图4中的方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，在本发明实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例该方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换。

Claims (30)

1.一种选择资源的方法，其特征在于，包括：
第一终端设备在接收到高层请求之前检测多个资源位置；
所述第一终端设备根据所述多个资源位置，在接收到所述高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，所述高层请求用于指示所述第一终端设备有待传输的数据以及需要为所述待传输的数据选择发送资源；
所述第一终端设备确定所述第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值；
所述第一终端设备在资源池中选择用于发送所述待传输数据的资源，所述资源池为随机选择发送资源的资源池；
所述选择的用于发送所述待传输数据的资源不用于发送后续的数据，所述方法还包括：
所述第一终端设备向第二终端设备发送调度分配信息，所述调度分配信息用于指示所述选择的用于发送所述待传输数据的资源不用于发送所述后续的数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在接收到高层请求之前检测多个资源位置，包括：
所述第一终端设备根据网络设备通知的***拥塞信息，检测所述多个资源位置；或
所述第一终端设备根据网络设备的通知消息，检测所述多个资源位置，所述通知消息是基于***拥塞信息确定的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述多个资源位置，在接收到所述高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：
所述第一终端设备检测到所述多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是所述第一时间窗内的资源；
所述第一终端设备将由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合确定为所述第一集合。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述多个资源位置，在接收到所述高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：
所述第一终端设备检测到所述多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是所述第一时间窗内的资源；
所述第一终端设备确定在所述高层请求之前有N个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合；
所述第一终端设备将所述由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第二集合以外的所有资源确定为所述第一集合，所述第二集合包括所述N个解码成功的调度分配信息指示的所述预留资源之和，N为正整数。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述多个资源位置，在接收到所述高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：
所述第一终端设备检测到所述多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是所述第一时间窗内的资源；
所述第一终端设备确定在所述高层请求之前有M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合，以及所述M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送本次数据的资源上的参考信号接收功率RSRP大于预设的第二阈值；
所述第一终端设备将所述由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第三集合以外的所有资源确定为所述第一集合，所述第三集合包括所述M个解码成功的调度分配信息指示的所述预留资源之和，M为正整数。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述多个资源位置，在接收到所述高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：
所述第一终端设备检测到所述多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是所述第一时间窗内的资源；
所述第一终端设备将由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第四集合以外的所有资源确定为所述第一集合，所述第四集合包括根据检测结果预测得到的接收能量大于预设的第三阈值的资源。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述资源池与所述第一时间窗内的资源重叠，所述第一终端设备在资源池中选择用于发送所述待传输数据的资源，包括：
所述第一终端设备根据在所述高层请求之前的K个解码成功的调度分配信息，在所述资源池中选择用于发送所述待传输数据的资源，所述K个解码成功的调度分配信息分别指示的所述预留资源均与所述资源池重叠，K为正整数。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设的第一阈值为所述第一终端设备需要选择的资源个数；或
所述预设的第一阈值为第五集合的资源个数，所述第五集合用于所述第一终端设备从中选择发送资源。
9.一种选择资源的方法，其特征在于，包括：
第一终端设备在接收到高层请求之前检测多个资源位置；
所述第一终端设备根据所述多个资源位置，在接收到所述高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，所述高层请求用于指示所述第一终端设备有待传输的数据以及需要为所述待传输的数据选择发送资源；
所述第一终端设备确定所述第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值，所述预设的第一阈值为第五集合的资源个数，所述第五集合用于所述第一终端设备从中选择发送资源；
所述第一终端设备在所述第一集合中选择用于发送所述待传输数据的资源，所述选择的用于发送所述待传输数据的资源不用于发送后续的数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在接收到高层请求之前检测多个资源位置，包括：
所述第一终端设备根据网络设备通知的***拥塞信息，检测所述多个资源位置；或
所述第一终端设备根据网络设备的通知消息，检测所述多个资源位置，所述通知消息是基于***拥塞信息确定的。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述多个资源位置，在接收到所述高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：
所述第一终端设备检测到所述多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是所述第一时间窗内的资源；
所述第一终端设备将由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合确定为所述第一集合。
12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述多个资源位置，在接收到所述高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：
所述第一终端设备检测到所述多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是所述第一时间窗内的资源；
所述第一终端设备确定在所述高层请求之前有N个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合；
所述第一终端设备将所述由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第二集合以外的所有资源确定为所述第一集合，所述第二集合包括所述N个解码成功的调度分配信息指示的所述预留资源之和，N为正整数。
13.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述多个资源位置，在接收到所述高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：
所述第一终端设备检测到所述多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是所述第一时间窗内的资源；
所述第一终端设备确定在所述高层请求之前有M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合，以及所述M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送本次数据的资源上的参考信号接收功率RSRP大于预设的第二阈值；
所述第一终端设备将所述由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第三集合以外的所有资源确定为所述第一集合，所述第三集合包括所述M个解码成功的调度分配信息指示的所述预留资源之和，M为正整数。
14.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述多个资源位置，在接收到所述高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，包括：
所述第一终端设备检测到所述多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是所述第一时间窗内的资源；
所述第一终端设备将由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第四集合以外的所有资源确定为所述第一集合，所述第四集合包括根据检测结果预测得到的接收能量大于预设的第三阈值的资源。
15.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备向第二终端设备发送调度分配信息，所述调度分配信息用于指示所述选择的用于发送所述待传输数据的资源不用于发送所述后续的数据。
16.一种选择资源的终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备包括：
检测单元，用于在接收到高层请求之前检测多个资源位置；
获取单元，用于根据所述多个资源位置，在接收到所述高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，所述高层请求用于指示所述第一终端设备有待传输的数据以及需要为所述待传输的数据选择发送资源；
确定单元，用于确定所述第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值；
选择单元，用于在资源池中选择用于发送所述待传输数据的资源，所述资源池为随机选择发送资源的资源池；
所述选择的用于发送所述待传输数据的资源不用于发送后续的数据，所述终端设备还包括：
发送单元，用于向第二终端设备发送调度分配信息，所述调度分配信息用于指示所述选择的用于发送所述待传输数据的资源不用于发送所述后续的数据。
17.根据权利要求16所述的终端设备，其特征在于，所述检测单元具体用于：
根据网络设备通知的***拥塞信息，检测所述多个资源位置；或
根据网络设备的通知消息，检测所述多个资源位置，所述通知消息是基于***拥塞信息确定的。
18.根据权利要求16或17所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元具体用于：
检测到所述多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是所述第一时间窗内的资源；
将由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合确定为所述第一集合。
19.根据权利要求16或17所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元具体用于：
检测到所述多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是所述第一时间窗内的资源；
确定在所述高层请求之前有N个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合；
将所述由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第二集合以外的所有资源确定为所述第一集合，所述第二集合包括所述N个解码成功的调度分配信息指示的所述预留资源之和，N为正整数。
20.根据权利要求16或17所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元具体用于：
检测到所述多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是所述第一时间窗内的资源；
确定在所述高层请求之前有M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合，以及所述M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送本次数据的资源上的参考信号接收功率RSRP大于预设的第二阈值；
将所述由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第三集合以外的所有资源确定为所述第一集合，所述第三集合包括所述M个解码成功的调度分配信息指示的所述预留资源之和，M为正整数。
21.根据权利要求16或17所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元具体用于：
检测到所述多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是所述第一时间窗内的资源；
将由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第四集合以外的所有资源确定为所述第一集合，所述第四集合包括根据检测结果预测得到的接收能量大于预设的第三阈值的资源。
22.根据权利要求16或17所述的终端设备，其特征在于，所述资源池与所述第一时间窗内的资源重叠，所述选择单元具体用于：
根据在所述高层请求之前的K个解码成功的调度分配信息，在所述资源池中选择用于发送所述待传输数据的资源，所述K个解码成功的调度分配信息分别指示的所述预留资源均与所述资源池重叠，K为正整数。
23.根据权利要求16或17所述的终端设备，其特征在于，所述预设的第一阈值为所述第一终端设备需要选择的资源个数；或
所述预设的第一阈值为第五集合的资源个数，所述第五集合用于所述第一终端设备从中选择发送资源。
24.一种选择资源的终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备包括：
检测单元，用于在接收到高层请求之前的检测多个资源位置；
获取单元，用于根据所述多个资源位置，在接收到所述高层请求之后的第一时间窗内获取第一集合，所述高层请求用于指示所述第一终端设备有待传输的数据以及需要为所述待传输的数据选择发送资源；
确定单元，用于确定所述第一集合中的资源个数小于预设的第一阈值，所述预设的第一阈值为第五集合的资源个数，所述第五集合用于所述第一终端设备从中选择发送资源；
选择单元，用于在所述第一集合中选择用于发送所述待传输数据的资源，所述选择的用于发送所述待传输数据的资源不用于发送后续的数据。
25.根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述检测单元具体用于：
根据网络设备通知的***拥塞信息，检测所述多个资源位置；或
根据网络设备的通知消息，检测所述多个资源位置，所述通知消息是基于***拥塞信息确定的。
26.根据权利要求24或25所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元具体用于：
检测到所述多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是所述第一时间窗内的资源；
将由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合确定为所述第一集合。
27.根据权利要求24或25所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元具体用于：
检测到所述多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是所述第一时间窗内的资源；
确定在所述高层请求之前有N个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合；
将所述由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第二集合以外的所有资源确定为所述第一集合，所述第二集合包括所述N个解码成功的调度分配信息指示的所述预留资源之和，N为正整数。
28.根据权利要求24或25所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元具体用于：
检测到所述多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是所述第一时间窗内的资源；
确定在所述高层请求之前有M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送后续的数据的预留资源均属于由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合，以及所述M个解码成功的调度分配信息分别指示的用于发送本次数据的资源上的参考信号接收功率RSRP大于预设的第二阈值；
将所述由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第三集合以外的所有资源确定为所述第一集合，所述第三集合包括所述M个解码成功的调度分配信息指示的所述预留资源之和，M为正整数。
29.根据权利要求24或25所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元具体用于：
检测到所述多个资源位置中有至少一个资源位置所映射的资源是所述第一时间窗内的资源；
将由所述至少一个资源位置所映射的资源组成的集合中除第四集合以外的所有资源确定为所述第一集合，所述第四集合包括根据检测结果预测得到的接收能量大于预设的第三阈值的资源。
30.根据权利要求24或25所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
发送单元，用于向第二终端设备发送调度分配信息，所述调度分配信息用于指示所述选择的用于发送所述待传输数据的资源不用于发送所述后续的数据。
CN201680089357.9A 2016-09-30 2016-09-30 选择资源的方法和终端设备 Active CN109716837B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2016/101157 WO2018058558A1 (zh) 2016-09-30 2016-09-30 选择资源的方法和终端设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109716837A CN109716837A (zh) 2019-05-03
CN109716837B true CN109716837B (zh) 2021-05-11

Family

ID=61763244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680089357.9A Active CN109716837B (zh) 2016-09-30 2016-09-30 选择资源的方法和终端设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10834703B2 (zh)
EP (1) EP3506693B1 (zh)
CN (1) CN109716837B (zh)
WO (1) WO2018058558A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2954313T3 (es) 2017-09-28 2023-11-21 Zte Corp Método y aparato para la agregación de portadoras en una comunicación de enlace lateral
CN110972102B (zh) * 2018-09-28 2022-02-22 维沃移动通信有限公司 资源选择方法及终端
CN112399500B (zh) * 2019-08-16 2022-05-31 华为技术有限公司 一种信息传输方法、终端和网络设备
CN112689269A (zh) * 2019-10-17 2021-04-20 华为技术有限公司 一种侧行信息的传输方法、装置及***
US20210274471A1 (en) * 2020-02-28 2021-09-02 Qualcomm Incorporated Techniques for selecting resources from resource maps obtained from nearby devices
CN113473601A (zh) * 2020-03-30 2021-10-01 维沃移动通信有限公司 一种资源选择方法及设备
CN113518323B (zh) * 2020-04-10 2024-01-05 中信科智联科技有限公司 一种资源选择方法及终端
CN112714414B (zh) * 2020-04-29 2022-05-03 宸芯科技有限公司 一种资源选择方案确定方法、装置、终端及存储介质
WO2021227955A1 (en) * 2020-05-14 2021-11-18 Tcl Communication (Ningbo) Co., Ltd. Transmission resource allocation for device to device communications
CN113747463A (zh) * 2020-05-27 2021-12-03 华为技术有限公司 一种感知结果处理方法及装置
US20230292347A1 (en) * 2020-08-04 2023-09-14 Huizhou Tcl Cloud Internet Corporation Technology Co., Ltd. Sidelink resource selection based on user equipment coordination
CN115150900A (zh) * 2021-03-30 2022-10-04 维沃移动通信有限公司 资源的处理方法及装置、终端和可读存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103812786A (zh) * 2012-11-14 2014-05-21 电信科学技术研究院 一种时隙资源的调度方法及装置
CN103841653A (zh) * 2012-11-21 2014-06-04 电信科学技术研究院 一种节点接入时隙资源的方法及装置
WO2015111875A1 (ko) * 2014-01-26 2015-07-30 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 단말 간 직접 통신을 위한 자원 할당 방법 및 장치
WO2016078551A1 (zh) * 2014-11-17 2016-05-26 电信科学技术研究院 一种资源分配方法、设备及***
CN105960023A (zh) * 2016-04-20 2016-09-21 华为技术有限公司 一种资源竞争方法及通信设备

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106165524B (zh) * 2014-01-29 2020-01-07 交互数字专利控股公司 用于设备到设备发现或通信的资源选择
JP6022090B2 (ja) * 2014-01-31 2016-11-09 京セラ株式会社 ユーザ端末及びプロセッサ
EP3986072B1 (en) * 2015-04-17 2023-08-23 Panasonic Intellectual Property Corporation of America Multiple prose group communication during a sidelink control period
US10638456B2 (en) * 2015-07-20 2020-04-28 Lg Electronics Inc. Resource allocation method for device-to-device communication in wireless communication system, and apparatus therefor
JP6672463B2 (ja) * 2015-09-15 2020-03-25 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド 無線通信システムにおける端末のｖ２ｘ動作のためのリソース選択方法及び前記方法を利用する端末
US10764902B2 (en) * 2015-09-15 2020-09-01 Lg Electronics Inc. Direct communication method between terminals in wireless communication system, and apparatus therefor
CN105657842B (zh) * 2016-01-15 2019-06-11 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种资源分配的方法及路侧单元
EP3445107A4 (en) * 2016-04-11 2019-11-13 NTT DoCoMo, Inc. USER DEVICE AND SIGNAL TRANSMISSION METHOD
EP3481125A4 (en) * 2016-07-01 2020-02-26 LG Electronics Inc. -1- METHOD FOR SENDING AND RECEIVING DATA IN A WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM AND DEVICE THEREFOR

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103812786A (zh) * 2012-11-14 2014-05-21 电信科学技术研究院 一种时隙资源的调度方法及装置
CN103841653A (zh) * 2012-11-21 2014-06-04 电信科学技术研究院 一种节点接入时隙资源的方法及装置
WO2015111875A1 (ko) * 2014-01-26 2015-07-30 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 단말 간 직접 통신을 위한 자원 할당 방법 및 장치
WO2016078551A1 (zh) * 2014-11-17 2016-05-26 电信科学技术研究院 一种资源分配方法、设备及***
CN105960023A (zh) * 2016-04-20 2016-09-21 华为技术有限公司 一种资源竞争方法及通信设备

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Intel Corporation.Transmitter behavior for sidelink resource (re)selection.《3GPP TSG RAN WG1 Meeting #86 R1-166512》.2016,第2-4节. *
Transmitter behavior for sidelink resource (re)selection;Intel Corporation;《3GPP TSG RAN WG1 Meeting #86 R1-166512》;20160821;第2-4节 *
UE autonomous resource selection;Huawei, HiSilicon;《3GPP TSG RAN WG1 Meeting #84 R1-160307》;20160214;第2.2.1节 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109716837A (zh) 2019-05-03
US20190223158A1 (en) 2019-07-18
WO2018058558A1 (zh) 2018-04-05
US10834703B2 (en) 2020-11-10
EP3506693B1 (en) 2021-03-03
EP3506693A1 (en) 2019-07-03
EP3506693A4 (en) 2019-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109716837B (zh) 选择资源的方法和终端设备
JP7357667B2 (ja) サイドリンクにおけるデータ伝送方法及び端末装置
JP7290637B2 (ja) Ｄ２ｄ通信におけるリソース構成方法、端末デバイス及びネットワークデバイス
CN109644436B (zh) 资源共享的方法和终端设备
KR102166401B1 (ko) 자원 구성을 위한 방법 및 장치와 기지국
JP6903756B2 (ja) 資源選択方法および端末
US20180234888A1 (en) User equipment and data transmission method
WO2017121097A1 (zh) 非授权频谱上指示上行子帧的方法及装置
CN111316675A (zh) D2d通信中资源选取的方法和终端设备
CN112543444B (zh) 设备对设备通信的方法和终端设备
CN110169122B (zh) 通信方法、终端设备和网络设备
CN111277974B (zh) 载波选取的方法和通信设备
EP3668210A1 (en) Method and device for configuring wireless resource pool
EP3372029B1 (en) Receiving device and method performed therein for communicating in a wireless communication network
CN111357344A (zh) 多载频选择方法及相关设备
CN111149400B (zh) 直连链路数据传输的方法、终端设备和网络设备
CN109644464B (zh) 下行信道的接收方法和终端设备
CN110741708B (zh) D2d通信中载波选取的方法和终端设备
CN109314978B (zh) 资源分配的方法和装置
AU2018412968B2 (en) Method for carrier selection in Internet of Vehicles, and terminal device
CN114402693B (zh) 无线通信的方法和终端设备
US20240097858A1 (en) Resource Processing Method, Apparatus, and System, and Storage Medium
CN111630907B (zh) 一种接入信息的传输方法及装置、计算机存储介质
CN117998318A (zh) 资源排除、资源重选方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant