CN111277974B - 载波选取的方法和通信设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种载波选取的方法和通信设备，该方法包括：获取候选的多个载波的信道占用比率CBR；对所述多个载波的CBR进行滤波处理，以获得滤波后的所述多个载波的CBR；根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。因此，通过对多个载波的CBR的测量结果进行滤波处理，并基于滤波处理后的该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取，从而在实现载波选取的同时，降低了载波切换的频率，保证了***的稳定性。

Description

载波选取的方法和通信设备
本申请是申请日为2017年9月15日的PCT国际专利申请PCT/CN2017/101903进入中国国家阶段的中国专利申请号201780092386.5、发明名称为“载波选取的方法和通信设备”的分案申请。
技术领域
本申请实施例涉及无线通信领域，并且更具体地，涉及一种的载波选取的方法和通信设备。
背景技术
车联网或称车到设备(Vehicle to Everything，V2X)通信***是基于设备对设备(Device to Device，D2D)通信的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的长期演进(Long Term Evolution，LTE)***中通过基站接收或者发送数据的方式不同，车联网***采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率和更低的传输时延。
在支持多载波传输的车联网***中，终端设备可以使用候选的多个载波中的一个或多个载波进行当前的数据传输。因此，终端设备或基站如何进行载波选取成为急需解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种载波选取的方法和通信设备，该通信设备能够有效地进行载波选取，同时保持***的稳定性。
第一方面，提供了一种载波选取的方法，包括：获取候选的多个载波的信道占用比率CBR；对所述多个载波的CBR进行滤波处理，以获得滤波后的所述多个载波的CBR；根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
因此，通过对多个载波的CBR的测量结果进行滤波处理，并基于滤波处理后的该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取，从而在实现载波选取的同时，降低了载波切换的频率，保证了***的稳定性。
在一种可能的实现方式中，所述对所述多个载波的CBR进行滤波处理，包括：对所述多个载波的CBR进行平滑滤波。
在一种可能的实现方式中，进行所述平滑滤波后的所述多个载波中每个载波的CBR为：CBR_new＝a×CBR_old+(1-a)×CBR_current，
其中，CBR_new为滤波后所述每个载波的CBR，CBR_current为滤波前所述每个载波的CBR，CBR_old为上一次载波选取时滤波后的所述每个载波的CBR，a为滤波系数且0≤a≤1。
在一种可能的实现方式中，在所述根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取之前，所述方法还包括：确定滤波后的第一载波的CBR，与滤波后的第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值，其中，所述第一载波为当前数据传输所使用的载波，所述第二载波为所述多个载波中除所述第一载波之外的任一载波；
其中，所述根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取，包括：若滤波后的所述第一载波的CBR，与滤波后的所述第二载波的CBR之间的差值，超过所述预设阈值，则根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
该实施例中，通过对当前载波与其他载波的CBR之差判断是否进行载波选取，并在CBR之差满足条件时基于滤波处理后的CBR进行载波选取，从而进一步降低了载波切换的频率，保证了***的稳定性。
在一种可能的实现方式中，所述方法由终端设备执行，在所述确定滤波后的第一载波的CBR，与滤波后的第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值之前，所述方法还包括：所述终端设备获取预配置在所述终端设备中的所述预设阈值；或者所述终端设备接收网络设备发送的配置信息，所述配置信息包括所述预设阈值。
在一种可能的实现方式中，所述方法由网络设备执行，所述方法还包括：所述网络设备向终端设备发送配置信息，所述配置信息包括所述预设阈值。
在一种可能的实现方式中，所述根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取，包括：当资源重选计数器C_resel的值等于0时，根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
该实施例中，进行载波选取的过程不依赖于资源保持概率ProbResourceKeep参数，而是基于资源重选计数器C_resel确定当前是否需要进行载波选取，并在需要进行载波选取时基于滤波处理后的CBR进行载波选，从而降低了载波切换的频率，保证了***的稳定性。
在一种可能的实现方式中，所述多个载波中每个载波上配置有一个对应的C_resel，其中，所述当C_resel的值等于0时，根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取，包括：当所述多个载波上配置的多个C_resel中的任一个C_resel的值等于0时，根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
在一种可能的实现方式中，所述多个载波上配置有相同的C_resel，其中，所述当C_resel的值等于0时，根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取，包括：当所述相同的C_resel的值等于0时，根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
在一种可能的实现方式中，在所述根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取之前，所述方法还包括：当所述C_resel的值等于0时，确定滤波后的第一载波的CBR，与滤波后的第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值，其中，所述第一载波为当前数据传输所使用的载波，所述第二载波为所述多个载波中除所述第一载波之外的任一载波；
其中，所述根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取，包括：若滤波后的所述第一载波的CBR，与滤波后的所述第二载波的CBR之间的差值，超过所述预设阈值，则根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
该实施例中，基于资源重选计数器C_resel确定当前是否需要进行载波选取，并在需要进行载波选取时判断当前载波与其他载波的CBR之差是否满足条件，并且在CBR之差满足条件时基于滤波处理后的CBR进行载波选取，从而进一步降低了载波切换的频率，保证了***的稳定性。
在一种可能的实现方式中，所述方法由终端设备执行，在所述确定滤波后的第一载波的CBR，与滤波后的第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值之前，所述方法还包括：所述终端设备获取预配置在所述终端设备中的所述预设阈值；或者所述终端设备接收网络设备发送的配置信息，所述配置信息包括所述预设阈值。
在一种可能的实现方式中，所述方法由网络设备执行，所述方法还包括：所述网络设备向终端设备发送配置信息，所述配置信息包括所述预设阈值。
在一种可能的实现方式中，所述多个载波中每个载波上配置有一个对应的C_resel，其中，所述当所述C_resel的值等于0时，确定滤波后的第一载波的CBR，与滤波后的第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值，包括：当所述多个载波上配置的多个C_resel中的任一个C_resel的值等于0时，确定滤波后的所述第一载波的CBR，与滤波后的所述第二载波的CBR之间的差值，是否超过所述预设阈值。
在一种可能的实现方式中，所述多个载波上配置有相同的C_resel，其中，所述当C_resel的值等于0时，确定滤波后的第一载波的CBR，与滤波后的第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值，包括：当所述相同的C_resel的值等于0时，确定滤波后的所述第一载波的CBR，与滤波后的所述第二载波的CBR之间的差值，是否超过所述预设阈值。
在一种可能的实现方式中，所述根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取，包括：根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中选择滤波后CBR最小的载波作为待使用的载波。
在一种可能的实现方式中，所述方法由终端设备执行，所述获取候选的多个载波的CBR，包括：所述终端设备对所述多个载波的CBR进行测量，以获得所述多个载波的CBR。
在一种可能的实现方式中，所述方法由网络设备执行，所述获取候选的多个载波的CBR，包括：所述网络设备接收终端设备上报的所述多个载波的CBR。
在一种可能的实现方式中，所述载波选取的过程，与资源保持概率ProbResourceKeep参数不相关。
第二方面，提供了一种载波选取的方法，包括：获取候选的多个载波的信道占用比率CBR；确定第一载波的CBR与第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值，其中，所述第一载波为当前数据传输所使用的载波，所述第二载波为所述多个载波中除所述第一载波之外的任一载波；若所述第一载波的CBR与所述第二载波的CBR之间的差值，超过预设阈值，则根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
因此，通过对当前载波与其他载波的CBR之差判断是否进行载波选取，并仅在CBR之差满足条件时进行载波选取，从而降低了载波切换的频率，保证了***的稳定性。
在一种可能的实现方式中，所述确定第一载波的CBR与第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值配置，包括：当资源重选计数器C_resel的值等于0时，确定所述第一载波的CBR与所述第二载波的CBR之间的差值，是否超过所述预设阈值。
该实施例中，基于资源重选计数器C_resel确定当前是否需要进行载波选取，并在需要进行载波选取时判断当前载波与其他载波的CBR之差是否满足条件，并且在CBR之差满足条件时基于不同载波的CBR进行载波选取，从而降低了载波切换的频率，保证了***的稳定性。
在一种可能的实现方式中，所述多个载波中每个载波上配置有一个对应的C_resel，其中，所述当所述C_resel的值等于0时，确定滤波后的第一载波的CBR，与滤波后的第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值，包括：当所述多个载波上配置的多个C_resel中的任一个C_resel的值等于0时，确定滤波后的所述第一载波的CBR，与滤波后的所述第二载波的CBR之间的差值，是否超过所述预设阈值。
在一种可能的实现方式中，所述多个载波上配置有相同的C_resel，其中，所述当C_resel的值等于0时，确定滤波后的第一载波的CBR，与滤波后的第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值，包括：当所述相同的C_resel的值等于0时，确定滤波后的所述第一载波的CBR，与滤波后的所述第二载波的CBR之间的差值，是否超过所述预设阈值。
在一种可能的实现方式中，所述若所述第一载波的CBR与所述第二载波的CBR之间的差值，超过预设阈值，则根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取，包括：若所述第一载波的CBR与所述第二载波的CBR之间的差值超过预设阈值且持续预设时长，则根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
在一种可能的实现方式中，所述在所述多个载波中进行载波选取，包括：根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中选择CBR最小的载波作为待使用的载波。
在一种可能的实现方式中，所述方法由终端设备执行，所述获取候选的多个载波的CBR，包括：所述终端设备对所述多个载波的CBR进行测量，以获得所述多个载波的CBR。
在一种可能的实现方式中，在所述确定第一载波的CBR与第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值之前，所述方法还包括：所述终端设备获取预配置在所述终端设备中的所述预设阈值；或者所述终端设备接收网络设备发送的配置信息，所述配置信息包括所述预设阈值。
在一种可能的实现方式中，所述方法由网络设备执行，所述获取候选的多个载波的CBR，包括：所述网络设备接收终端设备上报的所述多个载波的CBR。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述网络设备向终端设备发送配置信息，所述配置信息包括所述预设阈值。
在一种可能的实现方式中，所述载波选取的过程，与资源保持概率ProbResourceKeep参数不相关。
第三方面，提供了一种载波选取的方法，包括：一种载波选取的方法，其特征在于，所述方法包括：获取候选的多个载波的信道占用比率CBR；当资源重选计数器C_resel的值等于0时，根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
因此，进行载波选取的过程不依赖于资源保持概率ProbResourceKeep参数，而是基于资源重选计数器C_resel确定当前是否需要进行载波选取，从而实现有效的载波选取，降低了***的复杂度。
在一种可能的实现方式中，所述多个载波中每个载波上配置有一个对应的C_resel，其中，所述当C_resel的值等于0时，根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取，包括：当所述多个载波上配置的多个C_resel中的任一个C_resel的值等于0时，根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
在一种可能的实现方式中，所述多个载波上配置有相同的C_resel，其中，所述当C_resel的值等于0时，根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取，包括：当所述相同的C_resel的值等于0时，根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取，包括：根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中选择CBR最小的载波作为待使用的载波。
在一种可能的实现方式中，所述方法由终端设备执行，所述获取候选的多个载波的CBR，包括：所述终端设备对所述多个载波的CBR进行测量，以获得所述多个载波的CBR。
在一种可能的实现方式中，所述方法由网络设备执行，所述获取候选的多个载波的CBR，包括：所述网络设备接收终端设备上报的所述多个载波的CBR。
在一种可能的实现方式中，所述载波选取的过程，与资源保持概率ProbResourceKeep参数不相关。
第四方面，提供了一种通信设备，该通信设备可以执行上述第一方面或第一方面的任意可选的实现方式中的通信设备的操作。具体地，该通信设备可以包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的操作的模块单元。
第五方面，提供了一种通信设备，该通信设备可以执行上述第二方面或第二方面的任意可选的实现方式中的通信设备的操作。具体地，该通信设备可以包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的操作的模块单元。
第六方面，提供了一种通信设备，该通信设备可以执行上述第二方面或第二方面的任意可选的实现方式中的通信设备的操作。具体地，该通信设备可以包括用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的操作的模块单元。
第七方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括：处理器、收发器和存储器。其中，该处理器、收发器和存储器之间通过内部连接通路互相通信。该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令。当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该通信设备执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法，或者该执行使得该通信设备实现第四方面提供的通信设备。
第八方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括：处理器、收发器和存储器。其中，该处理器、收发器和存储器之间通过内部连接通路互相通信。该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令。当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该通信设备执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法，或者该执行使得该通信设备实现第五方面提供的通信设备。
第九方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括：处理器、收发器和存储器。其中，该处理器、收发器和存储器之间通过内部连接通路互相通信。该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令。当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该通信设备执行第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法，或者该执行使得该通信设备实现第六方面提供的通信设备。
第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得通信设备执行上述第一方面，及其各种实现方式中的任一种载波选取的方法。
第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得通信设备执行上述第二方面，及其各种实现方式中的任一种载波选取的方法。
第十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得通信设备执行上述第三方面，及其各种实现方式中的任一种载波选取的方法。
第十三方面，提供了一种***芯片，该***芯片包括输入接口、输出接口、处理器和存储器，该处理器用于执行该存储器存储的指令，当该指令被执行时，该处理器可以实现前述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十四方面，提供了一种***芯片，该***芯片包括输入接口、输出接口、处理器和存储器，该处理器用于执行该存储器存储的指令，当该指令被执行时，该处理器可以实现前述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十五方面，提供了一种***芯片，该***芯片包括输入接口、输出接口、处理器和存储器，该处理器用于执行该存储器存储的指令，当该指令被执行时，该处理器可以实现前述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十六方面，提供了一种包括指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十七方面，提供了一种包括指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十八方面，提供了一种包括指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法。
附图说明
图1是本申请实施例的一种应用场景的示意性架构图。
图2是本申请实施例的另一种应用场景的示意性架构图。
图3是本申请另一实施例的资源侦听和选择的示意图。
图4是本申请再一实施例的载波选取的方法的示意性流程图。
图5是本申请另一实施例的载波选取的方法的示意性流程图。
图6是本申请再一实施例的载波选取的方法的示意性流程图。
图7是本申请实施例的通信设备的示意性框图。
图8是本申请另一实施例的通信设备的示意性框图。
图9是本申请再一实施例的通信设备的示意性框图。
图10是本申请实施例的通信设备的示意性结构图。
图11是本申请实施例的***芯片的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile Communication，GSM)***、码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)***、宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA)***、长期演进(Long Term Evolution，LTE)***、LTE频分双工(FrequencyDivision Duplex，FDD)***、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信***(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、以及未来的5G通信***等。
本申请结合终端设备描述了各个实施例。终端设备也可以指用户设备(UserEquipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(WirelessLocal Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的陆上公用移动通信网(Public Land MobileNetwork，PLMN)网络中的终端设备等。
本申请结合网络设备描述了各个实施例。网络设备可以是用于与终端设备进行通信的设备，例如，可以是GSM***或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA***中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE***中的演进型基站(EvolutionalNode B，eNB或eNodeB)，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络侧设备或未来演进的PLMN网络中的网络侧设备等。
图1和图2是本申请实施例的一个应用场景的示意图。图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该无线通信***可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本发明实施例对此不做限定。此外，该无线通信***还可以包括移动管理实体(Mobile Management Entity，MME)、服务网关(ServingGateway，S-GW)、分组数据网络网关(Packet Data Network Gateway，P-GW)等其他网络实体，但本发明实施例不限于此。
具体地，终端设备20和终端设备30可以蜂窝通信模式或D2D通信模式进行通信，其中，在蜂窝通信模式中，终端设备通过与网络设备之间的蜂窝链路与其它终端设备通信，例如图1所示，终端设备20、终端设备30均可以与网络设备10之间进行数据传输；在D2D通信模式中，两个终端设备通过D2D链路即侧行链路(Sidelink上，SL)或称终端直连链路直接进行通信，例如图1或者图2所示，终端设备20和终端设备30通过侧行链路直接进行通信。
D2D通信可以指车对车(Vehicle to Vehicle，简称“V2V”)通信或车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)通信。在V2X通信中，X可以泛指任何具有无线接收和发送能力的设备，例如但不限于慢速移动的无线装置，快速移动的车载设备，或是具有无线发射接收能力的网络控制节点等。应理解，本发明实施例主要应用于V2X通信的场景，但也可以应用于任意其它D2D通信场景，本发明实施例对此不做任何限定。
在车联网***中，可以存在两种类型的终端设备，即具有侦听能力的终端设备例如车载终端(Vehicle User Equipment，VUE)或行人手持终端(Pedestrian UserEquipment，PUE)，以及不具有侦听能力的终端设备例如PUE。VUE具有更高的处理能力，并且通常通过车内的蓄电池供电，而PUE处理能力较低，降低功耗也是PUE需要考虑的一个主要因素，因此在现有的车联网***中，VUE被认为具有完全的接收能力和侦听能力；而PUE被认为具有部分或者不具有接收和侦听能力。如果PUE具有部分侦听能力，其资源的选取可以采用和VUE类似的侦听方法，在可侦听的那部分资源上进行可用资源的选取；如果PUE不具有侦听能力，则PUE在资源池中随机选取传输资源。
在3GPP协议中定义了两种传输模式，即传输模式3(mode 3)和传输模式4(mode4)。使用传输模式3的终端设备的传输资源是由基站分配的，终端设备根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。使用传输模式4的终端设备采用侦听(sensing)和预留(reservation)的方式传输数据。终端设备在资源池中通过侦听的方式获取可用的资源集合，终端设备从该可用的资源集合中随机选取一个资源进行数据传输。由于车联网***中的业务具有周期性特征，因此终端设备通常采用半静态传输的方式，即终端设备选取一个传输资源后，就会在多个传输周期中持续的使用该资源，从而降低资源重选以及资源冲突的概率。终端设备会在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，从而使得其他终端设备可以通过检测该终端设备的控制信息判断这块资源是否被该终端设备预留和使用，达到降低资源冲突的目的。
终端设备在进行资源侦听时，具体可以按照图3所示的方法进行资源侦听。在Release-14的3GPP协议中，每个侧行链路进程(sidelink process)中(一个载波可以包括两个进程)，当时刻n有新的数据包到达时，需要进行资源选取，终端设备根据对前1s(即1000ms)侦听窗的侦听结果，在[n+T1，n+T2]ms的时间段内进行资源选取，所述[n+T1，n+T2]ms的时间段称为选择窗，其中T1和T2例如可以满足T1≤4、20≤T2≤100。后面所述的前1s都是指针对n时刻而言的前1s。具体的资源选取过程如下，这里以终端设备20侦听终端设备30的资源为例进行描述，并假设选择窗内所有的可用于终端设备20进行传输的资源称为候选资源集合：
(1)如果侦听创窗内的某些子帧上没有侦听结果，例如该终端设备20在这些子帧上传输有自己的数据，那么选择窗内相应位置的这些子帧上的资源被排除在候选资源集合之外。
(2)如果终端设备20在前1s的侦听窗内，检测到终端设备30发送的物理侧行链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)，且该PSCCH所对应的物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)的参考信号接收功率(ReferenceSignal Received Power，RSRP)的测量值高于预设门限，并且检测到的该PSCCH指示了发送该PSCCH的终端设备30预留了下一次传输时所需的时频资源，那么终端设备20会判断选择窗内被终端设备30预留的时频资源，与自己在该选择窗内选择的用于传输数据的时频资源是否重叠，如果重叠即发生资源冲突，那么终端设备20将选择窗内的该时频资源排除在候选资源集合之外。
应理解，如果终端设备20在该选择窗内为自己选择了用于传输数据的该时频资源，并且在按照时间周期T3分布的多个该时频资源上都需要传输数据，那么此时，如果终端设备30预留了按照时间周期T2分布的多个该时频资源，且时间周期T3满足T3×M＝T2×N，M和N为正整数，那么终端设备20会将按照时间周期T3分布的多个该时频资源排除在该候选资源集之外。
(3)终端设备20对候选资源集合中剩余资源进行接收信号强度指示(ReceivedSignal Strength Indicator，RSSI)的测量，并且按照测量结果由高到低进行排序，把能量高于某一门限的资源排除在候选资源集合之外，例如测量功率高的前80％的资源被排除在候选资源集合之外。
(4)终端设备20在最后的剩余的该候选资源集合中，随机选取一个时频资源用于数据传输。
应理解，这里将某个控制信道对应的数据信道所占用的时频资源，称为用于传输该数据信道的一个时频资源(或一个资源块)，每个选择窗内的候选资源集合中可以存在多个时频资源用于传输该数据信道。例如图3中的资源A1和B1均可以称为一个时频资源。
当终端设备20选取了用于数据传输的时频资源后，会在后续传输过程中使用该时频资源C_resel次，其中C_resel为资源重选计数器(Resource Reselection Counter)，每传输一次数据，C_resel的值减1，当C_resel的值减至0时，终端设备20会产生一个位于[0，1]之间的随机数，并与资源保持概率(Probability Resource Keep，ProbResourceKeep)参数进行比较，该参数表示终端设备继续使用该资源的概率，如果该随机数的值大于该参数，终端设备20进行资源重选，如果该随机数的值小于该参数，终端设备20可以继续使用该时频资源进行数据传输，并且同时重置C_resel的值。
在支持多载波传输的车联网***中，终端设备无论使用传输模式3还是使用传输模式4，都可以使用候选的多个载波中的一个或多个载波进行当前的数据传输。使用传输模式4的终端设备可以在多个候选的载波中选择一个或多个载波用于进行当前的数据传输，而使用传输模式3的终端设备可以根据基站选择的一个或多个载波进行当前的数据传输。
终端设备可以测量***的拥塞程度，例如测量信道占用比率(Channel BusyRatio，CBR)，基站可以指示终端设备将测量结果上报给基站，从而基站根据终端设备上报的CBR配置传输参数例如终端设备允许的调制编码方式(Modulation Coding Mode，MCS)、可使用物理资源块(Physical resource block，PBR)的数目范围、重传次数等传输参数。
该CBR可以用于终端设备进行载波选取，例如终端设备可以根据多个载波的CBR测量结果，选择CBR最低的一个载波进行数据传输。但是，每个载波的CBR会随着终端设备的移动而快速变化，或者该CBR会随着时间的变化而变化，这就导致终端设备每次进行载波选取时，可能会在多个载波之间频繁地进行切换，从而导致***的不稳定。
而本申请实施例提出的载波选取的方法，终端设备或网络设备可以通过对CBR进行适当的处理，并基于处理后的CBR进行载波选取，从而可以实现有效的载波选取，同时保持***的稳定性。
图4是本申请实施例的载波选取的方法的示意性流程图。图4所示的方法400可以由通信设备执行，该通信设备包括终端设备或网络设备，该终端设备例如可以为图2中所示的终端设备20或终端设备30，该网络设备例如可以为图1或图2中所示的网络设备10。下面以终端设备为例来描述，但本申请所述的方法也可以由网络设备等来执行。如图4所示，该载波选取的方法包括：
在410中，获取候选的多个载波的信道占用比率CBR。
在420中，对该多个载波的CBR进行滤波处理，以获得滤波后的该多个载波的CBR。
在430中，根据滤波后的该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取。
具体地，终端设备获取可用于其进行数据传输的多个载波的CBR，并对候选的这多个载波的CBR进行滤波处理，以获取滤波处理后的该多个载波的CBR。之后根据滤波后的该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取，以选取待使用的载波。如果选取的待使用的载波与终端设备当前使用的载波相同，则可以不进行载波切换，否则进行载波切换。
由于每个载波的CBR可能随着终端设备的位置的变化而快速变化，或者随时间的变化而变化，因而通过对每个载波的CBR的测量值进行滤波处理，使得每个载波的CBR的变化趋于平稳，从而在实现载波选取的同时，降低了载波切换的频率，保证了***的稳定性。
可选地，如果该方法由终端设备执行，那么410中，获取候选的多个载波的CBR，包括：该终端设备对该多个载波的CBR进行测量，以获得该多个载波的CBR。
例如，终端设备测量该多个载波的CBR，并且上报给高层，高层对底层上报的该多个载波的CBR进行滤波处理。终端设备根据滤波后的该多个载波的CBR进行载波选取。
可选地，如果该方法由网络设备执行，那么410中，获取候选的多个载波的CBR，包括：该网络设备接收终端设备上报的该多个载波的CBR。
例如，网络设备可以指示终端设备对每个载波的CBR进行测量并将测量结果上报给网络设备。
可选地，在420中，对该多个载波的CBR进行滤波处理，包括：对该多个载波的CBR进行平滑滤波。
本申请实施例对平滑滤波的方式不作限定。
例如，该平滑滤波的方式可以为CBR_new＝a×CBR_old+(1-a)×CBR_current。
其中，CBR_new为滤波后每个载波的CBR，CBR_current为滤波前每个载波的CBR，CBR_old为上一次载波选取时滤波后的每个载波的CBR，a为滤波系数且0≤a≤1。
可以看出，由于采用了适当的滤波方式对测量得到的CBR进行滤波，避免了CBR速变化导致的频繁的载波切换。
可选地，在430中，根据滤波后的该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取，包括：根据滤波后的该多个载波的CBR，在该多个载波中选择滤波后CBR最小的载波作为待使用的载波。
基于上面的载波选取方法，本申请实施例还提供了三种用于触发终端设备或网络设备进行该载波选取的方法，下面以终端设备为例具体说明。
方式1
可选地，在430之前，即根据滤波后的该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取之前，该方法还包括：确定滤波后的第一载波的CBR，与滤波后的第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值，其中，该第一载波为当前数据传输所使用的载波，该第二载波为该多个载波中除该第一载波之外的任一载波。
其中，在430中，根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取，包括：若滤波后的该第一载波的CBR，与滤波后的该第二载波的CBR之间的差值，超过该预设阈值，则根据滤波后的该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取。
该实施例中，通过对当前载波与其他载波的CBR之差判断是否进行载波选取，并在CBR之差满足条件时基于滤波处理后的CBR进行载波选取，从而进一步降低了载波切换的频率，保证了***的稳定性。
可选地，该方法由终端设备执行时，在确定滤波后的第一载波的CBR，与滤波后的第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值之前，该方法还包括：终端设备获取预配置在该终端设备中的该预设阈值；或者终端设备接收网络设备发送的配置信息，该配置信息包括该预设阈值。
可选地，该方法由网络设备执行时，该方法还包括：网络设备向终端设备发送配置信息，该配置信息包括该预设阈值。
例如，候选的该多个载波的数量为N，N为大于或等于2的正整数。N个载波各自的CBR测量值分别表示为CBR1、BCR2、……、CBRN。假设当前终端设备使用的载波的CBR为CBR1，对于N个CBR中的任意一个CBRk，如果满足|CBR1-CBRk|＞B，B为预设的一个阈值，则会触发终端设备进行载波选取，例如终端设备对N个载波的CBR进行测量并滤波，根据滤波后的N个载波的CBR，从N个载波中选择选择CBR最小的载波作为待使用的载波。这里的预设阈值B可以是预配置在终端设备或网络设备中的例如协议中约定的；网络设备也可以通过配置信息向终端设备指示该预设阈值B。
可选地，若滤波后的该第一载波的CBR，与滤波后的该第二载波的CBR之间的差值，超过该预设阈值，则根据滤波后的该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取，包括：若滤波后的该第一载波的CBR，与滤波后的该第二载波的CBR之间的差值，超过该预设阈值且持续预设时长，则根据滤波后的该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取。
方式2
可选地，在430中，根据滤波后的该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取，包括：当资源重选计数器C_resel的值等于0时，根据滤波后的该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取。
该实施例中，进行载波选取的过程不依赖于ProbResourceKeep参数，而是基于资源重选计数器C_resel确定当前是否需要进行载波选取，并在需要进行载波选取时基于滤波处理后的CBR进行载波选，从而降低了载波切换的频率，保证了***的稳定性。
可选地，该多个载波中每个载波上配置有一个对应的C_resel，其中，该当C_resel的值等于0时，根据该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取，包括：当该多个载波上配置的多个C_resel中的任一个C_resel的值等于0时，根据该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取。
换句话说，终端设备可以为每个载波上的HARQ进程都配置独立的C_resel，当其中任意一个载波对应的C_resel＝0时，就可以触发终端设备进行载波选取。
或者，可选地，该多个载波上配置有相同的C_resel，其中，该当C_resel的值等于0时，根据该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取，包括：当该相同的C_resel的值等于0时，根据该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取。
也就是说，终端设备也可以为该多个载波的HARQ配置相同的C_resel，则当该C_resel＝0时，触发终端设备进行载波选取。
方式3
可选地，在430之前，即根据滤波后的该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取之前，该方法还包括：当该C_resel的值等于0时，确定滤波后的第一载波的CBR，与滤波后的第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值，其中，该第一载波为当前数据传输所使用的载波，该第二载波为该多个载波中除该第一载波之外的任一载波；
其中，在430中，根据滤波后的该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取，包括：若滤波后的该第一载波的CBR，与滤波后的该第二载波的CBR之间的差值，超过该预设阈值，则根据滤波后的该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取。
该实施例中，基于资源C_resel确定当前是否需要进行载波选取，并在需要进行载波选取时判断当前载波与其他载波的CBR之差是否满足条件，并且在CBR之差满足条件时基于滤波处理后的CBR进行载波选取，从而进一步降低了载波切换的频率，保证了***的稳定性。
具体地，当C_resel的值等于0时，触发终端设备进行CBR差值的判断，当滤波后的第一载波与滤波后的第二载波之间的该CBR差值超过预设阈值时，终端设备在候选的多个载波中进行载波选取。
可选地，该方法由终端设备执行，在确定滤波后的第一载波的CBR，与滤波后的第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值之前，该方法还包括：终端设备获取预配置在该终端设备中的该预设阈值；或者终端设备接收网络设备发送的配置信息，该配置信息包括该预设阈值。
可选地，该方法由网络设备执行，该方法还包括：网络设备向终端设备发送配置信息，该配置信息包括该预设阈值。
可选地，该多个载波中每个载波上配置有一个对应的C_resel，其中，该当该C_resel的值等于0时，确定滤波后的第一载波的CBR，与滤波后的第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值，包括：当该多个载波上配置的多个C_resel中的任一个C_resel的值等于0时，确定滤波后的该第一载波的CBR，与滤波后的该第二载波的CBR之间的差值，是否超过该预设阈值。
可选地，该多个载波上配置有相同的C_resel，其中，该当C_resel的值等于0时，确定滤波后的第一载波的CBR，与滤波后的第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值，包括：当该相同的C_resel的值等于0时，确定滤波后的该第一载波的CBR，与滤波后的该第二载波的CBR之间的差值，是否超过该预设阈值。
应理解，本申请实施例中的载波选取的方法，可以应用在使用不同传输模式(例如前述传输模式3或传输模式4)的终端设备中。当终端设备使用传输模式3时，可以由网络设备基于上述方法进行载波选取并告知终端设备；当终端设备使用传输模式4时，该终端设备可以自主地通过上述方法进行载波选取。网络设备进行载波选取的详细过程可以参考前述终端设备进行载波选取的过程，为了简洁，这里不再赘述。
图5是本申请另一实施例的载波选取的方法的示意性流程图。图5所示的方法500可以由通信设备执行，该通信设备包括终端设备或网络设备，该终端设备例如可以为图2中所示的终端设备20或终端设备30，该网络设备例如可以为图1或图2中所示的网络设备10。下面以终端设备为例来描述，但本申请所述的方法也可以由网络设备等来执行。如图5所示，该载波选取的方法包括：
在510中，获取候选的多个载波的CBR；
在520中，确定第一载波的CBR与第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值。
其中，该第一载波为当前数据传输所使用的载波，该第二载波为所述多个载波中除该第一载波之外的任一载波；
在530中，若该第一载波的CBR与所述第二载波的CBR之间的差值，超过预设阈值，则在该多个载波中进行载波选取。
具体地，终端设备获取候选的多个载波的CBR的测量结果，并计算当前数据传输所使用的第一载波的CBR与其他载波之间的CBR之差，当第一载波的CBR与其他任一载波的CBR之间的差值大于预设阈值时，触发终端设备进行载波选取，载波选取时终端设备可以根据该多个载波的CBR，在该多个载波中选取待使用的载波。如果选取的待使用的载波与终端设备当前使用的载波相同，则可以不进行载波切换，否则进行载波切换。
例如，候选的该多个载波的数量为N，N为大于或等于2的正整数。N个载波各自的CBR测量值分别表示为CBR1、BCR2、……、CBRN。假设当前终端设备使用的载波的CBR为CBR1，对于N个CBR中的任意一个CBRk，如果满足|CBR1-CBRk|＞B，B为预设的一个阈值，则会触发终端设备进行载波选取，例如终端设备对N个载波的CBR进行测量，根据得到的N个载波的CBR，从N个载波中选择选择CBR最小的载波作为待使用的载波。
可选地，该方法由终端设备执行时，在510中，获取候选的多个载波的CBR，包括：终端设备对该多个载波的CBR进行测量，以获得该多个载波的CBR。
可选地，该方法由终端设备执行时，在520之前，即在确定第一载波的CBR与第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值之前，该方法还包括：终端设备获取预配置在终端设备中的该预设阈值；或者终端设备接收网络设备发送的配置信息，该配置信息包括该预设阈值。
可选地，该方法由网络设备执行时，在510中，获取候选的多个载波的CBR，包括：网络设备接收终端设备上报的该多个载波的CBR。
可选地，该方法由网络设备执行时，该方法还包括：网络设备向终端设备发送配置信息，该配置信息包括该预设阈值。
可选地，在520中，确定第一载波的CBR与第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值配置，包括：当资源重选计数器C_resel的值等于0时，确定该第一载波的CBR与该第二载波的CBR之间的差值，是否超过该预设阈值。
该实施例中，载波选取的过程与ProbResourceKeep参数不相关，即独立于ProbResourceKeep参数。终端设备基于C_resel确定当前是否需要进行载波选取，并在需要进行载波选取时判断当前载波与其他载波的CBR之差是否满足条件，并且在CBR之差满足条件时基于不同载波的CBR进行载波选取，从而降低了载波切换的频率，保证了***的稳定性。
可选地，该多个载波中每个载波上配置有一个对应的C_resel，其中，当所述C_resel的值等于0时，确定滤波后的第一载波的CBR，与滤波后的第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值，包括：当该多个载波上配置的多个C_resel中的任一个C_resel的值等于0时，确定滤波后的该第一载波的CBR，与滤波后的该第二载波的CBR之间的差值，是否超过该预设阈值。
换句话说，终端设备可以为每个载波上的HARQ进程都配置独立的C_resel，当其中任意一个载波对应的C_resel＝0时，就可以触发终端设备进行载波选取。
可选地，该多个载波上配置有相同的C_resel，其中，当C_resel的值等于0时，确定滤波后的第一载波的CBR，与滤波后的第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值，包括：当该相同的C_resel的值等于0时，确定滤波后的该第一载波的CBR，与滤波后的该第二载波的CBR之间的差值，是否超过该预设阈值。
也就是说，终端设备也可以为该多个载波的HARQ配置相同的C_resel，则当该C_resel＝0时，触发终端设备进行载波选取。
可选地，在530中，若该一载波的CBR与该第二载波的CBR之间的差值，超过预设阈值，则在该多个载波中进行载波选取，包括：若该第一载波的CBR与该第二载波的CBR之间的差值超过预设阈值且持续预设时长，则在该多个载波中进行载波选取。
可选地，在530中，在该多个载波中进行载波选取，包括：根据该多个载波的CBR，在该多个载波中选择CBR最小的载波作为待使用的载波。
当终端设备使用传输模式3时，可以由网络设备基于上述方法进行载波选取并告知终端设备；当终端设备使用传输模式4时，该终端设备可以自主地通过上述方法进行载波选取。网络设备进行载波选取的详细过程可以参考前述终端设备进行载波选取的过程，为了简洁，这里不再赘述。
图6是本申请再一实施例的载波选取的方法的示意性流程图。图6所示的方法600可以由通信设备执行，该通信设备包括终端设备或网络设备，该终端设备例如可以为图2中所示的终端设备20或终端设备30，该网络设备例如可以为图1或图2中所示的网络设备10。下面以终端设备为例来描述，但本申请所述的方法也可以由网络设备等来执行。如图6所示，该载波选取的方法包括：
在610中，获取候选的多个载波的CBR；
在620中，当资源重选计数器C_resel的值等于0时，根据该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取。
因此，进行载波选取的过程不依赖于ProbResourceKeep参数，而是基于资源重选计数器C_resel确定当前是否需要进行载波选取，即当C_resel＝0时触发终端设备进行载波选取，从而实现了有效的载波选取，降低了***的复杂度。
可选地，该方法由终端设备执行时，在610中，获取候选的多个载波的CBR，包括：终端设备对该多个载波的CBR进行测量，以获得该多个载波的CBR。
可选地，该方法由网络设备执行时，在610中，获取候选的多个载波的CBR，包括：网络设备接收终端设备上报的该多个载波的CBR。
可选地，该多个载波中每个载波上配置有一个对应的C_resel，其中，在620中，当C_resel的值等于0时，根据该多个载波的CBR在该多个载波中进行载波选取，包括：当该多个载波上配置的多个C_resel中的任一个C_resel的值等于0时，根据该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取。
可选地，该多个载波上配置有相同的C_resel，其中，在620中，当C_resel的值等于0时，根据该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取，包括：当该相同的C_resel的值等于0时，根据该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取。
也就是说，在候选的多个载波中，每个载波上的HARQ进程可以配置有独立的资源重选计数器C_resel，当其中任意一个C_resel等于0时触发终端设备进行载波选取；或者，所有载波的HARQ进程被配置有相同的C_resel，当该C_resel等于0时触发终端设备进行载波选取。
可选地，在620中，根据该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取，包括：根据该多个载波的CBR，在该多个载波中选择CBR最小的载波作为待使用的载波。
当终端设备使用传输模式3时，可以由网络设备基于上述方法进行载波选取并告知终端设备；当终端设备使用传输模式4时，该终端设备可以自主地通过上述方法进行载波选取。网络设备进行载波选取的过程的具体细节，可以参考前述对终端设备的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
还应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上文中详细描述了根据本申请实施例的载波选取的方法，下面将结合图7至图11，描述根据本申请实施例的装置，方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。
图7是根据本申请实施例的通信设备700的示意性框图。如图7所示，该通信设备700包括获取单元710、滤波单元720和载波选取单元730。其中：
获取单元710，用于获取候选的多个载波的信道占用比率CBR；
滤波单元720，用于对所述获取单元710获取的所示多个载波的CBR进行滤波处理，以获得滤波后的所述多个载波的CBR；
载波选取单元730，用于根据所述滤波单元720滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
因此，通过对多个载波的CBR的测量结果进行滤波处理，并基于滤波处理后的该多个载波的CBR，在该多个载波中进行载波选取，从而在实现载波选取的同时，降低了载波切换的频率，保证了***的稳定性。
可选地，所述滤波单元720具体用于：对所述多个载波的CBR进行平滑滤波。
可选地，进行所述平滑滤波后的所述多个载波中每个载波的CBR为：CBR_new＝a×CBR_old+(1-a)×CBR_current，
其中，CBR_new为滤波后所述每个载波的CBR，CBR_current为滤波前所述每个载波的CBR，CBR_old为上一次载波选取时滤波后的所述每个载波的CBR，a为滤波系数且0≤a≤1。
可选地，所述载波选取单元730具体用于：确定滤波后的第一载波的CBR，与滤波后的第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值，其中，所述第一载波为当前数据传输所使用的载波，所述第二载波为所述多个载波中除所述第一载波之外的任一载波；若滤波后的所述第一载波的CBR，与滤波后的所述第二载波的CBR之间的差值，超过所述预设阈值，则根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
该实施例中，通过对当前载波与其他载波的CBR之差判断是否进行载波选取，并在CBR之差满足条件时基于滤波处理后的CBR进行载波选取，从而进一步降低了载波切换的频率，保证了***的稳定性。
可选地，所述通信设备为终端设备，所述终端设备包括收发单元，其中，所述获取单元710还用于：获取预配置在所述通信设备中的所述预设阈值；或者通过收发单元接收网络设备发送的配置信息，所述配置信息包括所述预设阈值。
可选地，所述通信设备为网络设备，所述网络设备包括收发单元，所述收发单元用于：向终端设备发送配置信息，所述配置信息包括所述预设阈值。
可选地，所述载波选取单元730具体用于：若滤波后的所述第一载波的CBR，与滤波后的所述第二载波的CBR之间的差值，超过所述预设阈值且持续预设时长，则根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
可选地，所述载波选取单元730具体用于：当资源重选计数器C_resel的值等于0时，根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
该实施例中，进行载波选取的过程不依赖于资源保持概率ProbResourceKeep参数，而是基于资源重选计数器C_resel确定当前是否需要进行载波选取，并在需要进行载波选取时基于滤波处理后的CBR进行载波选，从而降低了载波切换的频率，保证了***的稳定性。
可选地，所述多个载波中每个载波上配置有一个对应的C_resel，其中，所述载波选取单元730具体用于：当所述多个载波上配置的多个C_resel中的任一个C_resel的值等于0时，根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
可选地，所述多个载波上配置有相同的C_resel，其中，所述载波选取单元730具体用于：当所述相同的C_resel的值等于0时，根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
可选地，所述载波选取单元730具体用于：当所述C_resel的值等于0时，确定滤波后的第一载波的CBR，与滤波后的第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值，其中，所述第一载波为当前数据传输所使用的载波，所述第二载波为所述多个载波中除所述第一载波之外的任一载波；若滤波后的所述第一载波的CBR，与滤波后的所述第二载波的CBR之间的差值，超过所述预设阈值，则根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
该实施例中，基于资源重选计数器C_resel确定当前是否需要进行载波选取，并在需要进行载波选取时判断当前载波与其他载波的CBR之差是否满足条件，并且在CBR之差满足条件时基于滤波处理后的CBR进行载波选取，从而进一步降低了载波切换的频率，保证了***的稳定性。
可选地，所述通信设备为终端设备，所述终端设备包括收发单元，其中，所述获取单元710还用于：获取预配置在所述通信设备中的所述预设阈值；或者通过所述收发单元接收网络设备发送的配置信息，所述配置信息包括所述预设阈值。
可选地，所述通信设备为网络设备，所述网络设备包括收发单元，所述收发单元用于：向终端设备发送配置信息，所述配置信息包括所述预设阈值。
可选地，所述多个载波中每个载波上配置有一个对应的C_resel，其中，所述载波选取单元730具体用于：当所述多个载波上配置的多个C_resel中的任一个C_resel的值等于0时，确定滤波后的所述第一载波的CBR，与滤波后的所述第二载波的CBR之间的差值，是否超过所述预设阈值。
可选地，所述多个载波上配置有相同的C_resel，其中，所述载波选取单元730具体用于：当所述相同的C_resel的值等于0时，确定滤波后的所述第一载波的CBR，与滤波后的所述第二载波的CBR之间的差值，是否超过所述预设阈值。
可选地，所述载波选取单元730具体用于：根据滤波后的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中选择滤波后CBR最小的载波作为待使用的载波。
可选地，所述通信设备为终端设备，所述获取单元710具体用于：对所述多个载波的CBR进行测量，以获得所述多个载波的CBR。
可选地，所述通信设备为网络设备，所述网络设备包括收发单元，其中，所述获取单元710具体用于：通过所述收发单元接收终端设备上报的所述多个载波的CBR。
可选地，所述载波选取的过程，与资源保持概率ProbResourceKeep参数不相关。
应理解，该通信设备700可以执行上述方法实施例中的通信设备执行的方法400的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图8是根据本申请实施例的通信设备800的示意性框图。如图8所示，该通信设备800包括获取单元810、确定单元820和载波选取单元830，用于：
获取单元810，用于获取候选的多个载波的信道占用比率CBR；
确定单元820，用于确定第一载波的CBR与第二载波的CBR之间的差值，是否超过预设阈值，其中，所述第一载波为当前数据传输所使用的载波，所述第二载波为所述多个载波中除所述第一载波之外的任一载波；
载波选取单元830，用于在所述第一载波的CBR与所述第二载波的CBR之间的差值超过预设阈值时，在所述获取单元810获取的所述多个载波中进行载波选取。
因此，通过判断当前载波与其他载波的CBR之差，确定是否进行载波选取，并仅在CBR之差满足条件时进行载波选取，从而降低了载波切换的频率，保证了***的稳定性。
可选地，所述载波选取单元830具体用于：若所述第一载波的CBR与所述第二载波的CBR之间的差值超过预设阈值且持续预设时长，则根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
可选地，所述确定单元820具体用于：当资源重选计数器C_resel的值等于0时，确定所述第一载波的CBR与所述第二载波的CBR之间的差值，是否超过所述预设阈值。
该实施例中，基于资源重选计数器C_resel确定当前是否需要进行载波选取，并在需要进行载波选取时判断当前载波与其他载波的CBR之差是否满足条件，并且在CBR之差满足条件时基于不同载波的CBR进行载波选取，从而降低了载波切换的频率，保证了***的稳定性。
可选地，所述多个载波中每个载波上配置有一个对应的C_resel，其中，所述确定单元820具体用于：当所述多个载波上配置的多个C_resel中的任一个C_resel的值等于0时，确定滤波后的所述第一载波的CBR与滤波后的所述第二载波的CBR之间的差值，是否超过所述预设阈值。
可选地，所述多个载波上配置有相同的C_resel，其中，所述确定单元820具体用于：当所述相同的C_resel的值等于0时，确定滤波后的所述第一载波的CBR与滤波后的所述第二载波的CBR之间的差值，是否超过所述预设阈值。
可选地，所述载波选取单元830具体用于：根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中选择CBR最小的载波作为待使用的载波。
可选地，所述通信设备为终端设备，所述获取单元810具体用于：所述终端设备对所述多个载波的CBR进行测量，以获得所述多个载波的CBR。
可选地，所述终端设备包括收发单元，其中，所述获取单元810还用于：获取预配置在所述终端设备中的所述预设阈值；或者通过所述收发单元接收网络设备发送的配置信息，所述配置信息包括所述预设阈值。
可选地，所述通信设备由网络设备执行，所述网络设备包括收发单元，其中，所述获取单元810具体用于：通过所述收发单元接收终端设备上报的所述多个载波的CBR。
可选地，所述网络设备包括收发单元，所述收发单元用于：向终端设备发送配置信息，所述配置信息包括所述预设阈值。
可选地，所述载波选取的过程，与资源保持概率ProbResourceKeep参数不相关。
应理解，该通信设备800可以执行上述方法实施例中的通信设备执行的方法500的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图9是根据本申请实施例的通信设备900的示意性框图。如图9所示，该通信设备900包括获取单元910和载波选取单元920，用于：
获取单元910，用于获取候选的多个载波的信道占用比率CBR；
载波选取单元920，用于在资源重选计数器C_resel的值等于0时，根据所述获取单元获取的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
因此，进行载波选取的过程不依赖于资源保持概率ProbResourceKeep参数，而是基于资源重选计数器C_resel确定当前是否需要进行载波选取，从而实现有效的载波选取，降低了***的复杂度。
可选地，所述多个载波中每个载波上配置有一个对应的C_resel，其中，所述载波选取单元920具体用于：当所述多个载波上配置的多个C_resel中的任一个C_resel的值等于0时，根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
可选地，所述多个载波上配置有相同的C_resel，其中，所述载波选取单元920具体用于：当所述相同的C_resel的值等于0时，根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
可选地，所述载波选取单元920具体用于：根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中选择CBR最小的载波作为待使用的载波。
可选地，所述通信设备为终端设备，所述获取单元910具体用于：对所述多个载波的CBR进行测量，以获得所述多个载波的CBR。
可选地，所述通信设备为网络设备，所述网络设备包括收发单元，其中，所述获取单元910具体用于：通过所述收发单元接收终端设备上报的所述多个载波的CBR。
可选地，所述载波选取的过程，与资源保持概率ProbResourceKeep参数不相关。
应理解，该通信设备900可以执行上述方法实施例中的通信设备执行的方法600的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图10是根据本申请实施例的通信设备1000的示意性结构图。如图10所示，该通信设备包括处理器1010、收发器1020和存储器1030，其中，该处理器1010、收发器1020和存储器1030之间通过内部连接通路互相通信。该存储器1030用于存储指令，该处理器1010用于执行该存储器1030存储的指令，以控制该收发器1020接收信号或发送信号。
可选地，该处理器1010可以调用存储器1030中存储的程序代码，执行方法实施例中的通信设备执行的方法400的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该处理器1010可以调用存储器1030中存储的程序代码，执行方法实施例中的通信设备执行的方法500的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该处理器1010可以调用存储器1030中存储的程序代码，执行方法实施例中的通信设备执行的方法600的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的***和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图11是本申请实施例的***芯片的一个示意性结构图。图11的***芯片1100包括输入接口1101、输出接口1102、至少一个处理器1103、存储器1104，所述输入接口1101、输出接口1102、所述处理器1103以及存储器1104之间通过内部连接通路互相连接。所述处理器1103用于执行所述存储器1104中的代码。
可选地，当所述代码被执行时，所述处理器1103可以实现方法实施例中由通信设备执行的方法400。为了简洁，这里不再赘述。
可选地，当所述代码被执行时，所述处理器1103可以实现方法实施例中由通信设备执行的方法500。为了简洁，这里不再赘述。
可选地，当所述代码被执行时，所述处理器1103可以实现方法实施例中由通信设备执行的方法600。为了简洁，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个监测单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种载波选取的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取候选的多个载波的信道占用比率CBR；
每次在时频资源上传输数据时，资源重选计数器C_resel减少一个值；
当所述C_resel的值等于0时，根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取，并重置所述C_resel；
所述多个载波中每个载波上配置有一个对应的C_resel，
其中，当所述C_resel的值等于0时，根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取，包括：
当所述多个载波上配置的多个C_resel中的任一个C_resel的值等于0时，根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取；所述载波选取的过程，与资源保持概率ProbResourceKeep参数不相关。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个载波上配置有相同的C_resel，
其中，所述当所述C_resel的值等于0时，根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取，包括：
当所述相同的C_resel的值等于0时，根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取，包括：
根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中选择CBR最小的载波作为待使用的载波。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，所述获取候选的多个载波的CBR，包括：
所述终端设备对所述多个载波的CBR进行测量，以获得所述多个载波的CBR。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，所述获取候选的多个载波的CBR，包括：
所述网络设备接收终端设备上报的所述多个载波的CBR。
6.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括：
获取单元，用于获取候选的多个载波的信道占用比率CBR；
载波选取单元，用于每次在时频资源上传输数据时，资源重选计数器C_resel减少一个值；在所述C_resel的值等于0时，根据所述获取单元获取的所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取，并重置所述C_resel；
所述多个载波中每个载波上配置有一个对应的C_resel，
其中，所述载波选取单元具体用于：
当所述多个载波上配置的多个C_resel中的任一个C_resel的值等于0时，根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取；所述载波选取的过程，与资源保持概率ProbResourceKeep参数不相关。
7.根据权利要求6所述的通信设备，其特征在于，所述多个载波上配置有相同的C_resel，
其中，所述载波选取单元具体用于：
当所述相同的C_resel的值等于0时，根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中进行载波选取。
8.根据权利要求6或7所述的通信设备，其特征在于，所述载波选取单元具体用于：
根据所述多个载波的CBR，在所述多个载波中选择CBR最小的载波作为待使用的载波。
9.根据权利要求6或7所述的通信设备，其特征在于，所述通信设备为终端设备，所述获取单元具体用于：
对所述多个载波的CBR进行测量，以获得所述多个载波的CBR。
10.根据权利要求6或7所述的通信设备，其特征在于，所述通信设备为网络设备，所述网络设备包括收发单元，其中，所述获取单元具体用于：
通过所述收发单元接收终端设备上报的所述多个载波的CBR。
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