CN109704082B - 一种标砖运输***及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种标砖运输***及其使用方法，包括降板机、输送机、工业机器人以及制砖液压机；所述降板机固定设置于所述输送机前端上方，所述工业机器人和所述制砖液压机分别设置于所述输送机中部的两侧；所述降板机包括跨设于所述输送机两侧上端的支撑架以及沿所述输送机行进方向设置于所述支撑架一侧的能够用于放置托盘的提升机构；所述提升机构能够沿所述支撑架上下移动；叉车将整组托盘放在降板机上，降板机通过提升机构的升降，将托盘逐个放在输送机上，托盘随输送机向前移动移动，工业机器人将制砖液压机内已压制完成的砖坯取出并码放在托盘上，托盘继续移动至输送机末端后，叉车将放满砖坯的托盘叉走。

Description

一种标砖运输***及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种标砖运输***及其使用方法，属于建材生产技术领域。

背景技术

在无蒸压养护的砖生产线中，叉车将整组托盘输送至托盘输送机旁，然后托盘需要逐个放置在输送机上，以使输送机上的托盘可以码放成跺砌块。如果单纯依靠人工放置，则劳动强度大，工作效率低。同时，在标砖的生产、运输过程中，大多也是采用人工运输的方式，不仅加大了劳动强度，工作效率低下，而且人工搬运的方式危险程度较高，易于出现人身伤害。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种标砖运输***及其使用方法，该标砖运输***能够与叉车配合使用，自动将托盘逐个地放置在输送机。同时，从而能够使工作人员一次运输大量的标砖，减少运输时间，提高工作效率，同时能够避免出现人身伤害的情况。

本发明的技术方案如下：

一种标砖运输***，包括降板机、输送机、工业机器人以及制砖液压机；所述降板机固定设置于所述输送机前端上方，所述工业机器人和所述制砖液压机分别设置于所述输送机中部的两侧；所述降板机包括跨设于所述输送机两侧上端的支撑架以及沿所述输送机行进方向设置于所述支撑架一侧的能够用于放置托盘的提升机构；所述提升机构能够沿所述支撑架上下移动；叉车将整组托盘放在降板机上，降板机通过提升机构的升降，将托盘逐个放在输送机上，托盘随输送机向前移动移动，工业机器人将制砖液压机内已压制完成的砖坯取出并码放在托盘上，托盘继续移动至输送机末端后，叉车将放满砖坯的托盘叉走。

进一步的，所述输送机包括机架、分别固定于所述机架两端的主动轮和从动轮以及套设于所述主动轮和所述从动轮外表面上的传送带；所述主动轮设置于远离所述降板机的一端。

进一步的，所述提升机构包括一水平的提升架、分别水平固定于所述提升架两端的支撑臂以及一竖直的提升油缸；所述提升油缸下端铰接于地面上或者与所述降板机铰接，所述提升油缸上端的活塞杆与所述提升架铰接；所述支撑架上固定有竖直的导轨，所述提升架上固定有与所述导轨配合的滑块；所述提升油缸驱动所述提升架沿所述导轨在所述支撑架上升降。

进一步的，所述支撑臂上间隔固定有至少两个支撑组件，所述支撑组件与所述支撑臂垂直设置；所述支撑组件包括固定于所述支撑臂一侧的水平的支撑气缸、与所述支撑气缸的活塞杆固定的水平的支撑杆以及水平固定于所述支撑臂另一侧的支撑座，所述支撑杆的另一端与所述支撑座配合。

进一步的，所述支撑架的内壁上竖直固定有至少两个导向件，所述导向件沿所述托盘对角线的角部的外壁面设置；所述导向件用于对所述托盘的上下运动进行导向。

进一步的，所述导向件上端固定有一高出所述支撑架顶端并朝向所述支撑架外侧倾斜的扩口。

进一步的，所述扩口包括两个板状的导向板；两导向板呈90度夹角相互连接固定在所述支撑架上；两导向板的开口朝向所述支撑架外设置。

进一步的，所述导向件的数量为四个。

进一步的，所述支撑座内部设置有固体润滑轴承，所述支撑杆的端部套设在固体润滑轴承内。

一种标砖运输***的使用方法，包含以下步骤：

S-1：叉车将一整组的托盘运到降板机处；

S-2：启动提升机构，提升油缸将提升架提升至最高处，再启动支撑组件，支撑气缸工作使支撑杆探出，将整组的托盘放在支撑杆上；

S-3：启动提升机构，提升油缸驱动提升架下降至最下方的托盘下端与输送机接触，再启动支撑组件，支撑气缸工作使支撑杆退出至最下方的托盘外侧，再通过提升油缸将支撑杆的高度位于最下方的托盘和倒数第二个托盘之间，再启动支撑组件，使支撑杆探入倒数第二个托盘下方，最后通过提升油缸抬升提升架，将除了最下方的托盘外的整组托盘托起；

S-4：启动输送机，最下方的托盘被输送机运走；

S-5：托盘随输送机移动至工业机器人和制砖液压机之间，工业机器人启动，将制砖液压机内已压制完成的砖坯取出并码放在托盘上；

S-6：托盘随输送机前行至输送机末端，叉车将托盘连同码放好的砖坯一起运走；

S-7：重复S-3至S-4，直到降板机上的托盘用完，再重复S-1至S-2为降板机补充托盘，接着重复S-3至S-4。

本发明具有如下有益效果：

1、该标砖运输***能够与叉车配合使用，自动将托盘逐个地放置在输送机。

2、该标砖运输***能够使工作人员一次运输大量的标砖，提高工作效率。

3、支撑架上的导向件可以在叉车放下托盘时起到导向作用。

4、通过提升架的上下运动以及支承杆的水平运动，能够将托盘从下至上逐个自动放在输送机上，省时省力，实现了托盘输送的全自动化过程。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为图1的A处的局部放大图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的降板机的整体结构示意图。

图5为本发明的降板机和输送机配合时的结构示意图。

图6为图4的俯视图。

图7为图6的B-B处的剖面图。

图中附图标记表示为：

1、降板机；11、支撑架；12、导轨；13、导向件；14、导向板；2、输送机；21、机架；22、主动轮；23、从动轮；24、传送带；3、工业机器人；4、制砖液压机；5、提升机构；51、提升架；52、滑块；53、提升油缸；54、支撑臂；55、支撑座；56、支撑气缸；57、支撑杆；61、叉车；62、托盘；63、砖坯。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

参见图1-7，一种标砖运输***，包括降板机1、输送机2、工业机器人3以及制砖液压机4；所述降板机1固定设置于所述输送机2前端上方，所述工业机器人3和所述制砖液压机4分别设置于所述输送机2中部的两侧；所述降板机1包括跨设于所述输送机2两侧上端的支撑架11以及沿所述输送机2行进方向设置于所述支撑架11一侧的能够用于放置托盘62的提升机构5；所述提升机构5能够沿所述支撑架11上下移动；叉车61将整组托盘62放在降板机1上，降板机1通过提升机构5的升降，将托盘62逐个放在输送机2上，托盘62随输送机2向前移动移动，工业机器人3将制砖液压机4内已压制完成的砖坯63取出并码放在托盘62上，托盘62继续移动至输送机2末端后，叉车61将放满砖坯63的托盘62叉走。

其中，箭头方向表示输送机2的运输前进方向。

特别的，降板机1与提升机构5相对的一侧敞开设置，方便叉车61将托盘62放在降板机1上。

进一步的，所述输送机2包括机架21、分别固定于所述机架21两端的主动轮22和从动轮23以及套设于所述主动轮22和所述从动轮23外表面上的传送带24；所述主动轮22设置于远离所述降板机1的一端。

进一步的，所述提升机构5包括一水平的提升架51、分别水平固定于所述提升架51两端的支撑臂54以及一竖直的提升油缸53；所述提升油缸53下端铰接于地面上或者与所述降板机1铰接，所述提升油缸53上端的活塞杆与所述提升架51铰接；所述支撑架11上固定有竖直的导轨12，所述提升架51上固定有与所述导轨12配合的滑块52；所述提升油缸53驱动所述提升架51沿所述导轨12在所述支撑架11上升降。

进一步的，所述支撑臂54上间隔固定有至少两个支撑组件，所述支撑组件与所述支撑臂54垂直设置；所述支撑组件包括固定于所述支撑臂54一侧的水平的支撑气缸56、与所述支撑气缸56的活塞杆固定的水平的支撑杆57以及水平固定于所述支撑臂54另一侧的支撑座55，所述支撑杆57的另一端与所述支撑座55配合。

进一步的，所述支撑架11的内壁上竖直固定有至少两个导向件13，所述导向件13沿所述托盘62对角线的角部的外壁面设置；所述导向件13用于对所述托盘62的上下运动进行导向。

进一步的，所述导向件13上端固定有一高出所述支撑架11顶端并朝向所述支撑架11外侧倾斜的扩口。

进一步的，所述扩口包括两个板状的导向板14；两导向板14呈90度夹角相互连接固定在所述支撑架11上；两导向板14的开口朝向所述支撑架11外设置。

进一步的，所述导向件13的数量为四个。

进一步的，所述支撑座55内部设置有固体润滑轴承，所述支撑杆57的端部套设在固体润滑轴承内。

一种标砖运输***的使用方法，包含以下步骤：

S-1：叉车61将一整组的托盘62运到降板机1处；

S-2：启动提升机构5，提升油缸53将提升架51提升至最高处，再启动支撑组件，支撑气缸56工作使支撑杆57探出，将整组的托盘62放在支撑杆57上；

S-3：启动提升机构5，提升油缸53驱动提升架51下降至最下方的托盘62下端与输送机2接触，再启动支撑组件，支撑气缸56工作使支撑杆57退出至最下方的托盘62外侧，再通过提升油缸53将支撑杆57的高度位于最下方的托盘62和倒数第二个托盘62之间，再启动支撑组件，使支撑杆57探入倒数第二个托盘62下方，最后通过提升油缸53抬升提升架51，将除了最下方的托盘62外的整组托盘62托起；

S-4：启动输送机2，最下方的托盘62被输送机2运走；

S-5：托盘62随输送机2移动至工业机器人3和制砖液压机4之间，工业机器人3启动，将制砖液压机4内已压制完成的砖坯63取出并码放在托盘62上；

S-6：托盘62随输送机2前行至输送机2末端，叉车61将托盘62连同码放好的砖坯63一起运走；

S-7：重复S-3至S-4，直到降板机1上的托盘62用完，再重复S-1至S-2为降板机1补充托盘62，接着重复S-3至S-4。

参见图1-7，本发明的工作原理如下：

首先，叉车61将一整组的托盘62运到降板机1处，然后提升机构5启动，提升油缸53将提升架51提升至最高处，然后启动支撑组件，支撑气缸56工作使支撑杆57探出，即可将整组的托盘62放在支撑杆57上。此时，最下方的托盘62下端与支撑杆57接触。

需要使用降板机1下放托盘62至输送机2上时，先启动提升机构5，提升油缸53将提升架51下降至低处，使最下方的托盘62下端与输送机2接触，然后启动支撑组件，支撑气缸56工作使支撑杆57移动至最下方的托盘62外侧，再通过提升油缸53将提升架51提升至倒数第二个托盘62下方，最下方的托盘62的上方的位置，再通过支撑气缸56工作使支撑杆57探入倒数第二个托盘62下方，再通过提升油缸53抬升提升架51，将除了最下方的托盘62的整组托盘62托起，此时启动输送机2，最下方的托盘62即随着输送机2上的传送带24被运走。再通过提升油缸53带动提升架51向下，则此时原来上工程的倒数第二个托盘62即变成现工程的最下方的托盘62。通过重复此步骤，即可将托盘62从下至上逐个自动放在输送机2上，实现了托盘62输送的全自动化过程。

在托盘62在输送机2上移动至工业机器人3和制砖液压机4之间时，工业机器人3启动，工业机器人3将制砖液压机4内已压制完成的砖坯63取出并码放在托盘62上。托盘62继续移动至输送机2末端后，叉车61将码放好砖坯63的托盘62叉走。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种标砖运输***，其特征在于：包括降板机（1）、输送机（2）、工业机器人（3）以及制砖液压机（4）；所述降板机（1）固定设置于所述输送机（2）前端上方，所述工业机器人（3）和所述制砖液压机（4）分别设置于所述输送机（2）中部的两侧；所述降板机（1）包括跨设于所述输送机（2）两侧上端的支撑架（11）以及沿所述输送机（2）行进方向设置于所述支撑架（11）一侧的能够用于放置托盘（62）的提升机构（5）；所述提升机构（5）能够沿所述支撑架（11）上下移动；叉车（61）将整组托盘（62）放在降板机（1）上，降板机（1）通过提升机构（5）的升降，将托盘（62）逐个放在输送机（2）上，托盘（62）随输送机（2）向前移动，工业机器人（3）将制砖液压机（4）内已压制完成的砖坯（63）取出并码放在托盘（62）上，托盘（62）继续移动至输送机（2）末端后，叉车（61）将放满砖坯（63）的托盘（62）叉走；

所述提升机构（5）包括一水平的提升架（51）、分别水平固定于所述提升架（51）两端的支撑臂（54）以及一竖直的提升油缸（53）；所述提升油缸（53）下端铰接于地面上或者与所述降板机（1）铰接，所述提升油缸（53）上端的活塞杆与所述提升架（51）铰接；所述支撑架（11）上固定有竖直的导轨（12），所述提升架（51）上固定有与所述导轨（12）配合的滑块（52）；所述提升油缸（53）驱动所述提升架（51）沿所述导轨（12）在所述支撑架（11）上升降；

所述支撑臂（54）上间隔固定有至少两个支撑组件，所述支撑组件与所述支撑臂（54）垂直设置；所述支撑组件包括固定于所述支撑臂（54）一侧的水平的支撑气缸（56）、与所述支撑气缸（56）的活塞杆固定的水平的支撑杆（57）以及水平固定于所述支撑臂（54）另一侧的支撑座（55），所述支撑杆（57）的另一端与所述支撑座（55）配合；

所述支撑架（11）的内壁上竖直固定有至少两个导向件（13），所述导向件（13）沿所述托盘（62）对角线的角部的外壁面设置；所述导向件（13）用于对所述托盘（62）的上下运动进行导向；

所述标砖运输***的使用方法，包含以下步骤：

S-1：叉车（61）将一整组的托盘（62）运到降板机（1）处；

S-2：启动提升机构（5），提升油缸（53）将提升架（51）提升至最高处，再启动支撑组件，支撑气缸（56）工作使支撑杆（57）探出，将整组的托盘（62）放在支撑杆（57）上；

S-3：启动提升机构（5），提升油缸（53）驱动提升架（51）下降至最下方的托盘（62）下端与输送机（2）接触，再启动支撑组件，支撑气缸（56）工作使支撑杆（57）退出至最下方的托盘（62）外侧，再通过提升油缸（53）将支撑杆（57）的高度位于最下方的托盘（62）和倒数第二个托盘（62）之间，再启动支撑组件，使支撑杆（57）探入倒数第二个托盘（62）下方，最后通过提升油缸（53）抬升提升架（51），将除了最下方的托盘（62）外的整组托盘（62）托起；

S-4：启动输送机（2），最下方的托盘（62）被输送机（2）运走；

S-5：托盘（62）随输送机（2）移动至工业机器人（3）和制砖液压机（4）之间，工业机器人（3）启动，将制砖液压机（4）内已压制完成的砖坯（63）取出并码放在托盘（62）上；

S-6：托盘（62）随输送机（2）前行至输送机（2）末端，叉车（61）将托盘（62）连同码放好的砖坯（63）一起运走；

S-7：重复S-3至S-4，直到降板机（1）上的托盘（62）用完，再重复S-1至S-2为降板机（1）补充托盘（62），接着重复S-3至S-4。

2.根据权利要求1所述标砖运输***，其特征在于：所述输送机（2）包括机架（21）、分别固定于所述机架（21）两端的主动轮（22）和从动轮（23）以及套设于所述主动轮（22）和所述从动轮（23）外表面上的传送带（24）；所述主动轮（22）设置于远离所述降板机（1）的一端。

3.根据权利要求1所述标砖运输***，其特征在于：所述导向件（13）上端固定有一高出所述支撑架（11）顶端并朝向所述支撑架（11）外侧倾斜的扩口。

4.根据权利要求3所述标砖运输***，其特征在于：所述扩口包括两个板状的导向板（14）；两导向板（14）呈90度夹角相互连接固定在所述支撑架（11）上；两导向板（14）的开口朝向所述支撑架（11）外设置。

5.根据权利要求1所述标砖运输***，其特征在于：所述导向件（13）的数量为四个。

6.根据权利要求1所述标砖运输***，其特征在于：所述支撑座（55）内部设置有固体润滑轴承，所述支撑杆（57）的端部套设在固体润滑轴承内。