CN109703457A - 一种车辆后方路况安全警报方法及其*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车安全***技术领域，尤其涉及一种车辆后方路况安全警报方法及其***，包括以下步骤：检测到车辆后方存在车辆，识别后方车辆的车辆属性；若车辆属性为大型车辆，启动安全警报模式；检测后方车辆与本车辆之间的相对速度和相对距离；若后方车辆与本车辆之间的相对距离小于设定距离，判断后方车辆是否快速接近本车辆，若是通过声音输出装置输出危险警示音，通过车辆显示装置显示危险信号。本发明的发明目的在于提供一种车辆后方路况安全警报方法及其***，采用本发明提供的技术方案解决了现有车辆无法对车辆后方的路况存在的安全信息进行有效预警的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全***技术领域，尤其涉及一种车辆后方路况安全警报方法及其***。
背景技术
在高速路，城市快速路或其他城市道路上，经常会碰到后方有大型车辆，如挂车、牵引车，由于惯性大或制动***失灵导致追尾前向车辆的情况发生。
目前的车辆针对上述场景只能通过驾驶员观察后视镜或后方大型车辆鸣笛等方式预警，除此之外并没有其他更好的预警方式和措施。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种车辆后方路况安全警报方法及其***，采用本发明提供的技术方案解决了现有车辆无法对车辆后方的路况存在的安全信息进行有效预警的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种车辆后方路况安全警报方法，包括以下步骤：
S100、检测到车辆后方存在车辆，识别后方车辆的车辆属性；
S200、若车辆属性为大型车辆，启动安全警报模式；
S300、检测后方车辆与本车辆之间的相对速度和相对距离；
S400、若后方车辆与本车辆之间的相对距离小于设定距离，判断后方车辆是否快速接近本车辆，若是通过声音输出装置输出危险警示音，通过车辆显示装置显示危险信号。
在步骤S100中，识别后方车辆的车辆属性；优选的，通过摄像头装置对后方车辆的轮廓进行识别，并将识别到的轮廓与预存的车型相匹配，根据匹配结果判断是否为大型车辆。
在步骤S300中，检测后方车辆与本车辆之间的相对速度和相对距离；优选的，通过毫米波雷达装置检测计算后方车辆与本车辆之间的相对速度和相对距离。
优选的，在步骤S300检测计算相对速度和相对距离后，还包括：通过GNSS定位装置通过GPS/Beidou等卫星定位方式给出本车辆实时位置；通过车辆V2V/V2I装置接收来自后方车辆的速度、加/减速度和航向角信息。
基于上述车辆后方路况安全警报方法，本发明另一方面还提供一种警报***，包括毫米波雷达装置、摄像头装置、显示装置、声音输出装置、GNSS定位装置、车辆V2V/V2I装置以及ECU控制器；
所述摄像头装置识别出后方车辆的车辆属性，输出识别信息至ECU控制器；
所述毫米波雷达装置检测计算本车辆与后方车辆之间的相对速度和相对距离，输出检测信息至ECU控制器；
所述GNSS定位装置通过GPS/Beidou等卫星定位方式给出本车辆实时位置，输出定位信息至ECU控制器；
所述车辆V2V/V2I装置接收来自后方车辆的速度、加/减速度和航向角信息，输出后方车辆信息至ECU控制器；
所述ECU控制器结合所述车辆属性、检测信息、定位信息和后方车辆信息，判断得到后方车辆快速接近本车辆时，通过声音输出装置输出危险警示音，通过车辆显示装置显示危险信号。
优选的，所述ECU控制器结合所述检测信息、定位信息和后方车辆信息，还做出双闪警示灯、加速或变道的操作提示。
由上可知，应用本发明可以得到以下有益效果：通过对后方车辆进行车辆识别，并且对后方车辆的车速、距离、加/减速度和航向角信息进行全方位的识别，再根据识别到的信息给出相应的提示信息，使得驾驶员不仅能通过传统预警方式判断后方路况的安全性，更能主动给出提示信息，提高了行车安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例车辆后方路况安全警报方法流程框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前的车辆针对后方大型车辆的判断只能通过驾驶员观察后视镜或后方大型车辆鸣笛等方式预警，除此之外并没有其他更好的预警方式和措施。
请参见图1，为了解决上述技术问题，本实施例提供一种车辆后方路况安全警报方法，包括以下步骤：
S100、检测到车辆后方存在车辆，识别后方车辆的车辆属性。
在该步骤中，通过摄像头装置对后方车辆的轮廓进行识别，并将识别到的轮廓与预存的车型相匹配，根据匹配结果判断是否为大型车辆。
S200、若车辆属性为大型车辆，启动安全警报模式。
S300、检测后方车辆与本车辆之间的相对速度和相对距离。
通过毫米波雷达装置检测计算后方车辆与本车辆之间的相对速度和相对距离。
在检测计算后方车辆与本车辆之间的相对速度和相对距离后，还包括：通过GNSS定位装置通过GPS/Beidou等卫星定位方式给出本车辆实时位置；通过车辆V2V/V2I装置接收来自后方车辆的速度、加/减速度和航向角信息。
S400、若后方车辆与本车辆之间的相对距离小于设定距离，判断后方车辆是否快速接近本车辆，若是通过声音输出装置输出危险警示音，通过车辆显示装置显示危险信号。
基于上述车辆后方路况安全警报方法，本发明实施例另一方面还提供一种警报***，包括毫米波雷达装置、摄像头装置、显示装置、声音输出装置、GNSS定位装置、车辆V2V/V2I装置以及ECU控制器。
摄像头装置识别出后方车辆的车辆属性，输出识别信息至ECU控制器；
毫米波雷达装置检测计算本车辆与后方车辆之间的相对速度和相对距离，输出检测信息至ECU控制器；
GNSS定位装置通过GPS/Beidou等卫星定位方式给出本车辆实时位置，输出定位信息至ECU控制器；
车辆V2V/V2I装置接收来自后方车辆的速度、加/减速度和航向角信息，输出后方车辆信息至ECU控制器；
ECU控制器结合车辆属性、检测信息、定位信息和后方车辆信息，判断得到后方车辆快速接近本车辆时，通过声音输出装置输出危险警示音，通过车辆显示装置显示危险信号。
ECU控制器结合检测信息、定位信息和后方车辆信息，还做出双闪警示灯、加速或变道的操作提示。
综上，本实施例提供的车辆后方路况安全警报方法及其***，通过对后方车辆进行车辆识别，并且对后方车辆的车速、距离、加/减速度和航向角信息进行全方位的识别，再根据识别到的信息给出相应的提示信息，使得驾驶员不仅能通过传统预警方式判断后方路况的安全性，更能主动给出提示信息，提高了行车安全性。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种车辆后方路况安全警报方法，其特征在于：包括以下步骤：
S100、检测到车辆后方存在车辆，识别后方车辆的车辆属性；
S200、若车辆属性为大型车辆，启动安全警报模式；
S300、检测后方车辆与本车辆之间的相对速度和相对距离；
S400、若后方车辆与本车辆之间的相对距离小于设定距离，判断后方车辆是否快速接近本车辆，若是通过声音输出装置输出危险警示音，通过车辆显示装置显示危险信号。
2.根据权利要求1所述的车辆后方路况安全警报方法，在步骤S100中，识别后方车辆的车辆属性；其特征在于：通过摄像头装置对后方车辆的轮廓进行识别，并将识别到的轮廓与预存的车型相匹配，根据匹配结果判断是否为大型车辆。
3.根据权利要求2所述的车辆后方路况安全警报方法，在步骤S300中，检测后方车辆与本车辆之间的相对速度和相对距离；其特征在于：通过毫米波雷达装置检测计算后方车辆与本车辆之间的相对速度和相对距离。
4.根据权利要求3所述的车辆后方路况安全警报方法，其特征在于：在步骤S300检测计算相对速度和相对距离后，还包括：通过GNSS定位装置通过GPS/Beidou等卫星定位方式给出本车辆实时位置；通过车辆V2V/V2I装置接收来自后方车辆的速度、加/减速度和航向角信息。
5.一种基于权利要求4所述的车辆后方路况安全警报方法的警报***，其特征在于：包括毫米波雷达装置、摄像头装置、显示装置、声音输出装置、GNSS定位装置、车辆V2V/V2I装置以及ECU控制器；
所述摄像头装置识别出后方车辆的车辆属性，输出识别信息至ECU控制器；
所述毫米波雷达装置检测计算本车辆与后方车辆之间的相对速度和相对距离，输出检测信息至ECU控制器；
所述GNSS定位装置通过GPS/Beidou等卫星定位方式给出本车辆实时位置，输出定位信息至ECU控制器；
所述车辆V2V/V2I装置接收来自后方车辆的速度、加/减速度和航向角信息，输出后方车辆信息至ECU控制器；
所述ECU控制器结合所述车辆属性、检测信息、定位信息和后方车辆信息，判断得到后方车辆快速接近本车辆时，通过声音输出装置输出危险警示音，通过车辆显示装置显示危险信号。
6.根据权利要求5所述的警报***，其特征在于：所述ECU控制器结合所述检测信息、定位信息和后方车辆信息，还做出双闪警示灯、加速或变道的操作提示。
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| CN (1) | CN109703457A (zh) |
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