CN107878308A - 一种预防车辆被追尾的方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种预防车辆被追尾的方法，所述方法包括：获取车辆后方的一个以上后车的第一车速相关信息以及所述一个以上后车分别与本车之间的第一距离相关信息；依据所述第一车速相关信息以及所述第一距离相关信息，分别计算所述一个以上后车与所述本车发生追尾的概率，得到一个以上后车追尾概率；依据所述一个以上后车追尾概率判断是否存在撞车风险；若存在撞车风险，则执行第一预防措施。通过本发明实施例提供的预防车辆被追尾的方法，能够有效避免车辆被追尾。

Description

一种预防车辆被追尾的方法

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，更具体地，涉及一种预防车辆被追尾的方法。

背景技术

高速行驶中，保持安全车距是涉及行车安全的第一大要事。由于众多新车新手上路，他们往往忽视这一点，而不保持安全车距很容易在前车紧急刹车时造成后车追尾前车的事故。据不完全统计，撞车事故的29％都是由后车追尾事件造成的。

发明人在实现本发明的过程中发现，目前，各大汽车生成厂和零部件厂都在积极主动的开发各种汽车主动安全和被动安全***。然而，大多数主动安全***都是针对本车不要撞到车前面的人、车或者其他物体而设计，很少有安全***关注本车是否被后车追尾。而实际驾驶过程中、特别是在高速公路行驶过程中，如不注意与后车保持车距，还是很容易发生本车被后车追尾的事故。可见，现有的汽车防追尾***，无法有效预防本车被后车追尾。

发明内容

本发明提供了一种预防车辆被追尾的方法，以解决现有的汽车防追尾***无法有效预防本车被后车追尾的问题。

为了解决上述问题，本发明公开了一种预防车辆被追尾的方法，所述方法包括：获取车辆后方的一个以上后车的第一车速相关信息以及所述一个以上后车分别与本车之间的第一距离相关信息；依据所述第一车速相关信息以及所述第一距离相关信息，分别计算所述一个以上后车与所述本车发生追尾的概率，得到一个以上后车追尾概率；依据所述一个以上后车追尾概率判断是否存在撞车风险；若存在撞车风险，则执行第一预防措施。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明实施例提供的一种预防车辆被追尾的方法，获取车辆后方的一个以上后车的第一车速相关信息以及一个以上后车分别与本车之间的第一距离相关信息，依据获取到的第一车速信息和第一距离相关信息计算一个以上后车与本车发生追尾的概率，得到一个以上后车追尾概率，并依据得到的一个以上后车追尾概率判断是否存在撞车风险。从而在任一后车的速度和与本车间距离超过了安全范围时，及时提示减速和刹车，预防追尾事故的发生，从而有效预防本车被后车追尾。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的一种预防车辆被追尾方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例二的一种预防车辆被追尾方法的步骤流程图。

图3为本发明实施例三的一种预防车辆被追尾的装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四的一种预防车辆被追尾的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种预防车辆被追尾方法流程图。本发明实施例的预防后车辆追尾方法包括以下步骤：

步骤101：获取车辆后方的一个以上后车的第一车速相关信息以及一个以上后车分别与本车之间的第一距离相关信息。

一种优选的获取一个以上后车的第一车速相关信息以及一个以上后车分别与本车间的一个以上第一距离相关信息的步骤为：

S1：提供一安装在车辆尾部的后车监测模块，该后车监测模块向一个以上后车发送第一探测信号；

S2：后车监测模块接收由一个以上后车返回的第二探测信号；

S3：将第一探测信号以及第二探测信号发送给一处理器；

S4：该处理器通过计算获得第一车速相关信息以及第一距离相关信息。

其中安装在车辆尾部的后车监测模块可以为雷达、激光雷达、距离传感器、速度传感器、加速度传感器中的一个或多个。

安装于车辆尾部的后车监测模块，探测后车与本车的距离和后车的车速，将信号传送给处理器，并由处理器进行追尾概率的计算。

步骤102：依据第一车速相关信息以及第一距离相关信息，计算一个以上后车与本车发生追尾的概率，得到一个以上后车追尾概率。

其中，得到的后车追尾概率的数量，与步骤101中获取的第一车速相关信息对应的后车数量相同。例如：在步骤101中获取了三个后车的第一车速相关信息，则得到的后车追尾概率数量为3个。

需要说明的是，在具体实现过程中，可以通过第一车速相关信息以及第一距离相关信息，计算加速度等其他与速度和距离有关的信息，再通过上述信息来计算概率，由于不同类型车辆的安全距离是不尽相同的，例如大型卡车与小型轿车的安全距离不同，不同品牌和不同类型的车辆其制动时间也是不尽相同的，例如奔驰卡车与丰田轿车的制动时间不同，因此在计算后车与本车发生后车追尾概率时，需要综合考虑车型、车辆品牌、后车速度、后车与本车的距离等多重因素，具体的计算方式可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本发明实施例中对此不作具体限定。

步骤103：依据一个以上后车追尾概率判断是否存在撞车风险。

处理器得到一个以上后车追尾概率后，判断后车在与本车是否存在撞车风险。在判断是否存在撞车风险时，将计算出的各概率与预设概率进行比较，当其中任意一个后车追尾概率大于预设概率时，则可确定存在撞车风险。

步骤104：若存在撞车风险，则执行第一预防措施。

只要判断出在所有后车中，其中一辆车的概率达到追尾门限值，即执行第一预防措施；其中，追尾门限值即预设概率，第一预防措施可以为点亮刹车灯。

若任一后车的第一车速或第一车距超过了安全范围，存在撞车风险，则点亮本车的刹车灯，后车司机看到刹车灯便会认为前方车辆正在减速，从而提示后车驾驶员注意保持车距。

此外，第一预防措施也可以为点亮汽车尾灯、闪烁汽车尾灯或者闪烁汽车刹车灯、同时闪烁左右转向灯、闪烁危险警示灯等多种方式。

需要说明的是，在具体实现过程中，第一预防措施的具体操作方式，可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本发明实施例中对此不作具体限定。

本发明实施例一提供的一种预防车辆被追尾方法，能通过车辆尾部的后车监测模块来采集车辆后方的一个以上后车的第一车速相关信息以及一个以上后车分别与本车之间的第一距离相关信息，处理器依据获取到的第一车速信息和第一距离相关信息计算一个以上后车与本车发生追尾的概率，得到一个以上后车追尾概率，并依据得到的一个以上后车追尾概率判断是否存在撞车风险，从而在后车速度和/或与本车的距离超过了安全范围时，及时提示后车进行减速和刹车，以预防后车追尾事故的发生，有效避免本车被后车追尾。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例二的一种预防车辆被追尾方法流程图。本发明实施例的预防后车辆追尾方法包括以下步骤：

步骤201：获取车辆后方的一个以上后车的第一车速相关信息以及一个以上后车分别与本车之间的第一距离相关信息。

一种优选的获取一个以上后车的第一车速相关信息以及一个以上后车分别与本车间的一个以上第一距离相关信息的步骤为：

S1：提供一安装在车辆尾部的后车监测模块，该后车监测模块向一个以上后车发送第一探测信号；

S2：后车监测模块接收由一个以上后车返回的第二探测信号；

S3：将第一探测信号以及第二探测信号发送给一处理器；

S4：该处理器通过计算获得第一车速相关信息以及第一距离相关信息。

其中安装在车辆尾部的后车监测模块可以为含有雷达或者激光雷达、距离传感器、速度传感器、加速度传感器中的一个或多个。

雷达的优点在于：无论白天黑夜都可以工作，且雷达表面有一带有加热丝的透明防护罩，防护罩起到雨雪天气加热，防止雨雪雾对雷达的影响，并且防止路上的飞石等对雷达表面产生撞击造成破坏。

一种优选的防止车辆被追尾装置的包括：处理器、后车监测模块、刹车灯。该***由本车的12V电源供电，处理器安装于车身上，通过螺栓与车身固定连接，后车监测模块安装于车辆尾部，与车辆后防撞梁通过支架和螺栓固定连接。

步骤202：依据第一车速相关信息以及第一距离相关信息，计算一个以上后车与本车发生追尾的概率，得到一个以上后车追尾概率。

需要说明的是，在具体实现过程中，针对每个后车，可以通过第一车速相关信息以及第一距离相关信息，计算加速度等其他和速度和距离有关的信息，在通过计算所得的信息进行追尾概率计算，具体的计算方式可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本发明实施例中对此不作具体限定。

步骤203：分别将一个以上后车追尾概率与一预设概率进行比较，若其中任一个后车追尾概率大于该预设概率，则判断结果为存在撞车风险。

若一个以上后车追尾概率中，各概率均小于或等于预设概率，则判断结果为不存在撞车风险，此时，则可返回执行步骤201，而不继续执行后续步骤。

需要说明的是，在具体实现过程中，预设概率的数值可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本发明实施例中对此不作具体限定。

步骤204：若存在撞车风险，点亮本车刹车灯。

只要判断出在所有后车种，其中一辆车的概率达到追尾门限值，即点亮刹车灯。

其中，追尾概率计算过程中的变量包括：本车车速、本车减速度、后车速度、后车和本车距离、后车减速度、安全制动距离等。由于不同车速下汽车制动距离不同，因此对后车的提示应根据车速不同提示距离也不同的方式。

在计算时，将前车和后车之间的距离看成是一个变量，速度的变化范围受到车距的控制，车距增大速度的变化范围也跟着增大，车距减小速度的变化范围跟着缩小。

步骤205：再次获取车辆后方的一个以上后车的第二车速相关信息以及一个以上后车与本车之间的第二距离相关信息。

当点亮刹车灯，提示后车驾驶员减速之后，若后车车速并未采取任何制动措施，则需要采取其他预防措施提醒后车，因此需继续获取后车的车距和车速，并计算追尾概率。

步骤206：依据第二车速相关信息以及第二距离相关信息，判断一个以上后车是否采取制动措施。

步骤207：若一个以上后车未采取制动措施，则执行第二预防措施。

在刹车灯点亮以后监测模块再次探测一个以上后车的车速和距离信息并发送给处理器，处理器确定一个以上后车是否采取制动措施，若此时一个以上后车并没有采取制动措施，则执行第二预防措施。

一种优选的执行第二预防措施的方式如下：

本车自动收紧车内人员的安全带；和/或在车内发出声音和/或光提示。

其中，提示声音/或光提示用于提示驾驶员注意后车状态。

此外，第二预防措施还可以为点亮汽车尾灯、闪烁汽车尾灯或者闪烁汽车刹车灯等多种方式。

更为优选地，本车在自动收紧车内人员的安全带的同时，还可以自动关闭本车全部车窗。当然，也可以仅是关闭本车全部车窗，而并不收紧车内人员的安全带。

需要说明的是，在具体实现过程中，第二预防措施的具体操作方式，可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本发明实施例中对此不作具体限定。

本发明实施例提供的一种预防车辆被追尾方法，除了具有实施例一中的预防后车辆追尾方法所具有的有益效果外，还在刹车灯点亮以后安装在本车车辆尾部的后车监测模块继续探测后车的车速和距离信息并发送给控制器，若此时后车没有采取制动措施，则本车发出信号收紧安全带并且在车内发出提示音提示驾驶员注意后车状态，进一步提高车辆的安全度。

实施例三

参照图3，示出了本发明的一种预防车辆被追尾的装置的结构示意图。

本发明实施例的预防后车辆被追尾的装置包括：后车监测模块101、处理器102以及刹车灯103。

具体地，后车监测模块101探测后车的车速相关信息和后车与本车的距离，并将探测到的车速相关信息和后车与本车的距离发送至处理器。

处理器102接收后车监测模块101探测的车速相关信息和后车与本车的距离，并根据车速相关信息和后车与本车的距离来计算后车与本车发生追尾的概率；确定计算出的追尾概率是否超过预设概率，若计算出的追尾概率超过预设概率，则向刹车灯103发出点亮信号。

需要说明的是，在具体实现过程中，可以通过车速相关信息以及距离相关信息，计算加速度等其他与速度和距离有关的信息，再通过上述信息来计算概率，由于不同类型车辆的安全距离是不尽相同的，例如大型卡车与小型轿车的安全距离不同，不同品牌和不同类型的车辆其制动时间也是不尽相同的，例如奔驰卡车与丰田轿车的制动时间不同，因此在计算后车与本车发生后车追尾概率时，需要综合考虑车型、车辆品牌、后车速度、后车与本车的距离等多重因素，具体的计算方式可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本发明实施例中对此不作具体限定。需要说明的是，在具体实现过程中，预设概率的数值可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本发明实施例中对此不作具体限定。

刹车灯103接收处理器的信号，进行点亮。

当点亮刹车灯，提示后车驾驶员减速与本车保持距离。

其中，本发明实施例中的预防车辆被追尾的装置设置于车辆上，上述内容中提到的“本车”即安装有预防车辆被追尾的装置的车辆，本发明实施例中站在“本车”的角度进行说明。

预防车辆被追尾的装置由车辆自身的12V电源供电，处理器安装于车身上，通过螺栓与车身固定连接，后车监测模块设置在车辆尾部，与车辆后防撞梁通过支架和螺栓固定连接。其中，后车监测模块可以为含有雷达或者激光雷达、距离传感器、速度传感器、加速度传感器中的一个或多个。

优选地，选择雷达作为后车监测模块，雷达的优点在于：无论白天黑夜都可以工作，且雷达表面有一带有加热丝的透明防护罩，防护罩起到雨雪天气加热，防止雨雪雾对雷达传感器的影响。并且防止路上的飞石等对雷达表面产生撞击造成破坏。

本发明实施例提供的预防车辆被追尾的装置，通过后车监测模块探测后车车速相关信息以及后车与自车的距离信息，并将探测到的后车车速相关信息以及后车与自车的距离信息发送至处理器，处理器接收上述信息并依据上述信息计算后车与本车发生追尾的概率，并依据此概率判断本车是否存在撞车风险。从而在后车在速度和距离超过了安全范围时，及时提示减速和刹车，预防追尾事故的发生，从而有效预防自身车辆即本车被后车追尾。

实施例四

参照图4，示出了本发明的一种预防车辆被追尾的装置的结构示意图。

本发明实施例中的预防车辆被追尾的装置用于实现实施例一、实施二中的预防车辆被追尾的方法。本发明实施例中的预防后车辆追尾的装置包括：后车监测模块201、处理器202以及刹车灯203。

后车监测模块201探测后车的车速相关信息和后车与本车的距离，并将探测到的车速相关信息和后车与本车的距离发送至处理器202；处理器202接收所述后车监测模块201探测的车速相关信息和后车与本车的距离，并根据车速相关信息和后车与本车的距离来计算后车与本车发生追尾的概率；确定计算出的追尾概率是否超过预设概率，若计算出的追尾概率超过所述预设概率，则向刹车灯203发出点亮信号；刹车灯203接收处理器的信号，进行点亮。

其中，追尾概率计算过程中的变量包括：本车车速、本车减速度、后车速度、后车和本车距离、后车减速度、安全制动距离等。由于不同车速下汽车制动距离不同，因此对后车的提示应根据车速不同提示距离也不同的方式。在计算时，将前车和后车之间的距离看成是一个变量，速度的变化范围受到车距的控制，车距增大速度的变化范围也跟着增大，车距减小速度的变化范围跟着缩小。

优选地，后车监测模块201，具体用于探测车辆后方的一个以上后车的第一车速相关信息以及所述一个以上后车分别与本车之间的第一距离相关信息，并将探测到的第一车速相关信息以及第一距离相关信息发送至处理器；处理器202包括：接收单元2021，用于接收所述后车监测模块发送的第一车速相关信息以及第二距离相关信息；概率计算单元2022，用于依据第一车速相关信息以及第一距离相关信息，计算一个以上后车与本车发生追尾的概率，得到一个以上后车追尾概率；判断单元2023，用于依据一个以上后车追尾概率与判断是否存在撞车风险，若存在撞车风险，则向刹车灯发出点亮信号。

后车检测模块201同时对本车后方的一个以上后车的车速相关信息、以及一个以上后车与本车之间的第一距离相关信息，并且针对每个后车计算其与本车发送追尾的概率，这样，当其中任意一个后车对应的追尾概率超出预设概率即概率门限值时，则确定存在撞车风险，能够更加全方位的对本车进行保护，避免被后车追尾。

优选地，后车监测模块201包括：探测信号发送单元2011，用于向所述一个以上后车发送第一探测信号；探测信号接收单元2012，用于接收由所述一个以上后车返回的第二探测信号；处理单元2013，用于通过接收到的所述第二探测信息计算获得所述第一车速相关信息以及所述第一距离相关信息。

优选地，本发明实施例的预防车辆被追尾的装置还包括：安全带、提示灯、喇叭；后车监测模块201还用于：在刹车灯点亮之后，再次获取车辆后方的一个以上后车的第二车速相关信息以及一个以上后车与本车之间的第二距离相关信息，并将获取到的第二车速相关信息以及第二距离相关信息发送至处理器202；处理器202还用于：接收后车监测模块发送的第二车速相关信息以及第二距离相关信息，并依据第二车速相关信息以及第二距离相关信息，判断一个以上后车是否采取制动措施；若一个以上后车未采取制动措施，则向安全带和/或提示灯和/或喇叭发送控制信号。

本优选装置，当点亮刹车灯，提示后车驾驶员减速之后，若后车车速并未采取任何制动措施，则需要采取其他预防措施提醒后车，因此需继续获取后车的车距和车速，并确定后车是否采取制动措施，若判断出后车未采取制动措施，则收紧安全带，从而提升车车内人员的安全性。同时，还可以发出提示光以及提示音，提示驾驶员注意后车状态，进一步避免本车被追尾，提高车辆的安全度。

优选地，安全带用于在接收到控制信号后，依据所述控制信号收紧。此外，处理器还可以向各车窗发出控制信号，各车窗接收到控制信号后，全部关闭。

优选地，所述提示灯用于在接收到控制信号后，依据所述控制信号发出提示光；其中，所述提示光用于提示驾驶员注意所述后车状态。

优选地，喇叭接收到控制信号后，依据控制信号发出声音；其中，所发出的声音用于提示后车驾驶员与前车保持车距。

优选地，判断单元2023具体用于：分别将一个以上后车追尾概率与预设概率进行比较，若其中任一个后车追尾概率大于预设概率，则判断结果为存在撞车风险。

优选地，车辆尾部安装的后车监测模块可以为含有雷达或者激光雷达的距离传感器或速度传感器中的一个或多个。

本发明实施例提供的一种预防车辆被追尾的装置，除了具有实施例三中的预防后车辆追尾装置所具有的有益效果外，还在刹车灯点亮以后通过后车监测模块继续探测后车的车速和距离信息并发送给处理器，若此时后车未采取制动措施，则本车可以发出控制信号至安全带、提示灯或者喇叭等外设，此时即可收紧安全带并且在车内发出提示音、或者提示光提示驾驶员注意后车状态，进一步提高车辆的安全度。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于***实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上对本发明所提供的一种预防后车辆追尾的方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的实施步骤及实现装置进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种预防车辆被追尾的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆后方的一个以上后车的第一车速相关信息以及所述一个以上后车分别与本车之间的第一距离相关信息；

依据所述第一车速相关信息以及所述第一距离相关信息，分别计算所述一个以上后车与所述本车发生追尾的概率，得到一个以上后车追尾概率；

依据所述一个以上后车追尾概率判断是否存在撞车风险；

若存在撞车风险，则执行第一预防措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一车速相关信息以及所述第一距离相关信息的步骤包括：

提供一安装在车辆尾部的后车监测模块，所述后车监测模块向所述一个以上后车发送第一探测信号；

所述后车监测模块接收由所述一个以上后车返回的第二探测信号；

将所述第一探测信号以及第二探测信号发送给一处理器；

所述处理器通过计算获得所述第一车速相关信息以及所述第一距离相关信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行第一预防措施的步骤包括：

点亮所述本车的刹车灯。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若存在撞车风险，则执行第一预防措施步骤之后，所述方法还包括：

再次获取车辆后方的一个以上后车的第二车速相关信息以及所述一个以上后车与所述本车之间的第二距离相关信息；

依据所述第二车速相关信息以及所述第二距离相关信息，判断所述一个以上后车是否采取制动措施；

若所述一个以上后车未采取制动措施，则执行第二预防措施。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行第二预防措施的步骤包括：

所述本车自动收紧车内人员的安全带，和/或在车内发出声音和/或光提示；

其中，所述声音和/或光提示用于提示驾驶员注意所述后车状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述一个以上后车追尾概率判断是否存在撞车风险的步骤包括：

分别将所述一个以上后车追尾概率与一预设概率进行比较，若其中任一个后车追尾概率大于所述预设概率，则判断结果为存在撞车风险。