CN1097026C - 电梯 - Google Patents
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Abstract
本发明的电梯中，驱动装置(107)设置在配重(102)上方的升降通道(103)顶部，与吊索卡合的牵引滑轮(110)由所述驱动装置(107)来旋转驱动，该牵引滑轮(110)设置在靠近与面对升降通道壁的配重(102)的对面壁面(103a)邻接的邻接壁面(103b)，并配置在所述轿厢(101)的水平投影剖面以外，即使轿厢上升至升降通道顶部附近，也不会与牵引滑轮相干扰，故可将所述驱动装置的升降通道顶部高度方向的尺寸控制得较低。
Description
技术领域
本发明涉及不需要设有驱动装置之机械室的牵引式电梯。
背景技术
近年来，从日光照射上的问题提出以去除设置在升降通道顶部的吊索式电梯的机械室为目的、将卷扬机设置在线性电动机电梯、轿厢与升降通道壁的间隙中的电梯等方案。
例如，图1是在日本发明专利公开1990年第23492号公报中所记载的、概要表示将圆筒型线性电动机51的电枢装入配重50中的电梯的结构。在该例子中通过将电梯的驱动机构装入配重50，通过吊索使轿厢52升降驱动，则不需要以往的吊索式电梯的机械室。
在图1说明的线性电动机电梯中，具有不需要以往的机械室的优点，然而，必须在升降通道轿厢的上部设置用于悬吊轿厢的悬吊式滑轮。因此，升降通道的高度其自身变高，从建筑物的屋顶上伸出，就不能说足够的提高效果。且由于在配重中安装驱动装置，故存在因配重的平面尺寸变大、升降通道的平面尺寸变大而使建筑物的有效利用面积变小的问题。
另外，图2、图3A及图3B是在日本实用新型公开1992年第50297号公报和发明专利第2593288号公报中记载的、概要表示将卷扬机53设置在升降通道54顶站部的升降通道壁与轿厢55侧面的间隙中的电梯结构。
在上述日本实用新型公开1992年第50297号的例子中，如图2所示，用电动机作为驱动装置53以吊桶式悬吊轿厢55和配重56。将牵引滑轮57配置在升降通道54的上部，在卷绕在该牵引滑轮57上的吊索58的一端配置轿厢55，在另一端上配置配重56，利用电动机驱动该牵引滑轮57，利用吊索58与牵引滑轮57之间的摩擦将驱动力传递给吊索58，使轿厢55和配重56进行升降。在该结构中，由于驱动装置53变为大型，故通过加大升降通道54而不需要以往机械室，将驱动装置53配置在升降通道54的空的地方。
在图2说明的将驱动装置设置在升降通道内顶部、升降通道壁与轿厢的间隙中的驱动装置支承结构的例子中，由于牵引滑轮57的旋转面以与轿厢侧面正交的形式配置着，故存在必须将轿厢与壁的间隙尺寸取得比通常的电梯要大、从而使建筑物的有效利用面积变小的问题。
另外，在上述的日本发明专利第2593288号的例子中，如图3A及图3B所示，基本上与图2的结构是同样的动作原理。用电动机作为驱动装置53，以吊桶式悬吊着轿厢55和配重56。将牵引滑轮57配置在升降通道54的上部，在卷绕在该牵引滑轮57上的吊索58的一端配置着轿厢，在另一端上配置着配重56，利用电动机驱动该牵引滑轮57，利用吊索58与牵引滑轮57之间的摩擦将驱动力传递给吊索58，使轿厢55和配重56进行升降。但是，在采用本方式的结构中，作为将驱动装置53配置在升降通道54的空的地方的方法，通过固定构件将驱动装置53安装在配重用的导轨59a、59b上，并且以将驱动装置53配置在升降通道54的空的地方为目的使吊索58经过转向皮带轮60a～60c。通过这样的配置就不需要以往的机械室。
在图3A和图3B说明的例子中，在轿厢的额定乘载量变大的情况下，由于不仅因牵引滑轮57的厚度变大而成为不能容纳在轿厢与升降通道壁的间隙中而且要用导轨支承驱动装置，故存在使导轨的负担变重、不能与电梯的大型化相适应的问题。并且，由于作成将返回轮设置在轿厢上的结构，故存在驱动装置的支承结构复杂、零件数也增加、成本及安装维修上费功夫的问题。
发明概述
因此，本发明的目的在于，提供能将升降通道的平面尺寸和升降通道顶部方向的高度尺寸控制得较小、没有机械室的牵引式电梯。
并且，本发明的另一目的在于，提供保持与以往的有机械室的电梯同等的升降通道尺寸、安装有不将伸出部设在建筑物的屋顶上的驱动装置且具有坚固地支承驱动装置的安装结构的、没有机械室的牵引式电梯。
根据本发明的一个观点，所提供的电梯包括：沿轿厢用导轨升降的轿厢；沿配重用导轨升降的配重；悬挂所述轿厢和所述配重的吊索；设置在所述配重上方的升降通道顶部的驱动装置；以及与所述吊索卡合、用所述驱动装置进行旋转驱动的至少一个牵引滑轮，该牵引滑轮被设置在靠近与面对升降通道壁的配重的对面的壁面相邻接的邻接壁面，并被配置在所述轿厢的水平投影剖面外。
根据本发明的另一观点，所提供的电梯包括：沿轿厢用导轨升降的轿厢；沿配重用导轨升降的配重；悬挂所述轿厢和所述配重的吊索；以及具有与所述吊索卡合的牵引滑轮的驱动装置，该驱动装置被设置在升降通道内的上部，且在该驱动装置的输出轴的两端上具有所述牵引滑轮。
根据本发明的又一观点，所提供的电梯包括：沿轿厢用导轨升降的轿厢；设置在靠近所述轿厢的侧面侧、沿配重用导轨升降的配重；以吊桶状悬挂所述轿厢和所述配重的吊索；设置在所述配重的上方的升降通道顶部上的驱动装置；以及设置在所述驱动装置的端部、与所述吊索卡合并驱动该吊索的至少一个牵引滑轮，该牵引滑轮被设置在靠近与面对升降通道壁的配重的对面的壁面相邻接的邻接壁面，并被设置在所述轿厢的水平投影剖面外。
根据本发明的又一观点，所提供的电梯包括：沿一对轿厢用导轨升降的轿厢；沿一对配重用导轨升降的配重；悬挂所述配重的多根吊索；与所述吊索卡合的牵引滑轮；在两端上具有所述牵引滑轮、并驱动这些牵引滑轮的驱动装置；以及分别将所述轿厢用导轨与所述配重用导轨连接成一体的支承梁，所述驱动装置被配置在该支承梁上。
根据本发明的又一观点，所提供的电梯包括：沿一对轿厢用导轨升降的轿厢；沿一对配重用导轨升降的配重；悬挂所述配重的多根吊索；与所述吊索卡合的牵引滑轮；在两端上具有牵引滑轮、并驱动这些牵引滑轮的驱动装置；分别将所述轿厢用导轨与所述配重用导轨连接成一体的支承梁；以及设在所述支承梁上、固定所述驱动装置的多个安装脚，该多个安装脚被配置在所述驱动装置的下面及侧面。
根据本发明的又一观点，所提供的电梯包括：沿一对轿厢用导轨升降的轿厢；沿一对配重用导轨升降的配重；悬挂所述配重的多根吊索；与所述吊索卡合的牵引滑轮；在两端上具有所述牵引滑轮、并驱动这些滑轮的驱动装置；以及配置在所述轿厢用导轨或所述配重用导轨的上端面上的固定板，所述驱动装置被安装在该固定板上。
根据本发明的又一观点，所提供的电梯包括：沿一对轿厢用导轨升降的轿厢；沿一对配重用导轨升降的配重；悬挂所述配重的多根吊索；与所述吊索卡合的牵引滑轮；在两端上具有所述牵引滑轮、并驱动这些滑轮的驱动装置；以及用于将所述驱动装置固定在所述轿厢用导轨上或所述配重用导轨上的支承构件，该支承构件具有配置在所述轿厢用导轨或所述配重用导轨的上端面上的水平支承构件、和与所述导轨并行地下垂并固定所述驱动装置的正面支承构件。
根据本发明的又一观点，所提供的电梯包括：沿一对轿厢用导轨升降的轿厢；沿一对配重用导轨升降的配重；悬挂所述配重的多根吊索；与所述吊索卡合的牵引滑轮；在两端上具有所述牵引滑轮、并驱动这些牵引滑轮的驱动装置；以及配置在升降通道顶部的升降通道壁上的支承构件，所述驱动装置被安装在该支承构件上。
根据本发明的又一观点，所提供的电梯包括：沿一对轿厢用导轨升降的轿厢；沿一对配重用导轨升降的配重；悬挂所述配重的多根吊索；与所述吊索卡合的牵引滑轮；以及在两端上具有所述牵引滑轮、并驱动这些牵引滑轮的驱动装置，该驱动装置被安装在升降通道顶部的升降通道壁上。
附图的简单说明
图1概要表示以往的吊桶式线性电动机电梯；
图2表示以往的无机械室型电梯的结构；
图3A及图3B表示以往的无机械室型电梯的结构；
图4是本发明第1实施例电梯的整体结构图；图5是本发明第1实施例电梯的侧视图；图6是本发明第1实施例电梯的水平剖视图；图7是表示本发明第1实施例电梯的驱动装置结构的俯视图；图8是表示本发明第2实施例电梯的驱动装置结构的俯视图；图9是表示本发明第2实施例电梯的驱动装置结构的侧视图；图10是表示本发明第2实施例电梯的驱动装置变形例的主视图；图11是表示本发明第2实施例电梯的驱动装置变形例的主视图；图12是表示本发明第2实施例电梯的驱动装置变形的主视图；图13是表示本发明第2实施例电梯的驱动装置变形例的主视图；图14是表示本发明第2实施例电梯的驱动装置变形例的主视图；图15是表示本发明第2实施例电梯的驱动装置变形例的主视图；图16是本发明第3实施例电梯的整体结构图；图17是本发明第4实施例电梯的整体结构图；图18是本发明第5实施例的电梯的整体结构图；图19是本发明第6实施例电梯的整体结构图；图20是本发明第6实施例电梯的侧视图；图21A及图21B是本发明第6实施例电梯的水平剖视图；图22是本发明管7实施例电梯的整体结构图；图23A及图23B是本发明第7实施例电梯的偏导滑轮的主要部分立体图；图24是表示本发明第8实施例电梯的驱动装置结构的俯视图；图25是本发明第9实施例电梯的整体结构图；图26是本发明第10实施例电梯的侧视图；图27是本发明第11实施例电梯的整体结构图；图28是本发明第11实施例电梯的水平剖视图；图29是表示本发明第12实施例电梯的导轨结构的立体图；图30是本发明第12实施例电梯的导轨的剖视图；图31是本发明第13实施例电梯的整体结构图；图32是表示本发明第13实施例电梯的整体结构的侧视图；图33是本发明第13实施例电梯的水平剖视图；图34是表示本发明第13实施例电梯的驱动装置的侧视图；图35是表示本发明第14实施例电梯的驱动装置的侧视图；图36是表示本发明第15实施例电梯的驱动装置的侧视图；图37是表示本发明第15实施例电梯的驱动装置的零件结构图；图38是表示本发明第16实施例电梯的驱动装置的零件结构图；图39是表示本发明第17实施例电梯的驱动装置的侧视图；图40是表示本发明第18实施例电梯的驱动装置的侧视图；
图41是表示本发明第19实施例电梯的驱动装置的侧视图；
图42是表示本发明第20实施例电梯的驱动装置的侧视图；
图43是表示本发明第20实施例电梯的驱动装置的侧视图；
图44是表示本发明第20实施例电梯的驱动装置的侧视图；
图45是表示本发明第21实施例电梯的驱动装置的侧视图；
图46是表示本发明第22实施例电梯的驱动装置的水平剖视图；
图47是表示本发明第22实施例电梯的驱动装置的水平剖视图。
发明的实施形式
以下，参照附图说明本发明的实施例。
第1实施例
首先，图4至图7概要表示本发明第1实施例的电梯。本实施例的电梯，在用于升降电梯轿厢101和配重102的升降通道103中设有分别用于引导轿厢101和配重102进行升降的一对轿厢用导轨104和一对配重用导轨105。
轿厢101由载乘客人用的轿厢室101a和支承轿厢室101a的轿厢架101b构成，并具有出入口部101c。
在轿厢用导轨104和配重用导轨105的顶部，设有一对分别架设在导轨上的连接横梁106。并且，在连接横梁106之间跨设安装用于载放驱动装置107的支承横梁108。
载放在支承梁108上的驱动装置107是由如图7所示的卷扬机116(卷扬电动机)、制动装置118和支承它们的支承框架119以及用于固定在支承横梁108上的支承脚120所构成的、不使用减速器的无齿轮的驱动装置，在卷扬机两端的输出轴125上设有驱动用的牵引滑轮110。另外，牵引滑轮110也可采用仅在驱动装置107的单侧安装的方式。
在这些牵引滑轮110上分别以桶状卷挂有吊索111，吊索111的一端与配重102上部的吊索挂钩部112连接，另一端通过钩环杆111a安装在设于轿厢101下部的轿厢架101b上的挂钩部113上。该挂钩部113，在从轿厢101的出入口部101c看的后方(配重102的一侧)的大致左右对称的位置上设有，共2处。另外，在牵引滑轮110仅安装在驱动装置107的单侧的情况下，挂钩部用1个即可。
配重102配置在从轿厢101的出入口部101c看的背面上，驱动装置107位于配重102的升降方向上部的延长线上的升降通道103顶部。
图6是第1实施例的电梯的水平剖视图。如图6所示，驱动装置107从出入口看是做成在宽度方向上为长尺寸的结构，设在驱动装置107的卷扬机两端的牵引滑轮110设在靠近与面对升降通道103的配重102的面对壁面103a相邻接的邻接壁面103b上，并分别被配置在轿厢101的侧面114a、114b(轿厢的与配重102对应的面相邻接侧的面)与升降通道103的邻接壁面103b之间的空间内的轿厢的水平投影剖面外。并且，如图5所示，驱动装置107的框架119的外径B(卷扬电动机的外径)做成比牵引滑轮110的直径A要小。
下面，说明关于这种结构的第1实施例电梯的动作原理。
首先，当驱动装置107的卷扬机被驱动时，直接连接在其两端上的牵引滑轮110旋转，利用该牵引滑轮110与吊索111之间的静摩擦力(牵引力)来驱动吊索111。因此，与吊索111连接的轿厢101和配重102分别沿导轨104、105作升降驱动。
以上，根据本发明1实施例的电梯，由于使设置在驱动装置107的卷扬机两端上的牵引滑轮110靠近邻接壁面103b并分别配置在轿厢的水平投影剖面外，故即使在轿厢101上升至升降通道顶部附近的情况下，也不会与轿厢101相干扰，可使该驱动装置107的升降通道顶部的尺寸控制得较低，且可使升降通道的水平剖面尺寸控制得较小。
并且，由于将配重102设置在轿厢101的出入口的背面侧，故即使在不能取得大的出入口宽度方向尺寸的升降通道的情况下，也能设置不会使升降通道尺寸变大的电梯。
另外，由于分别在驱动装置107的卷扬机的两端设置牵引滑轮110，故使悬吊轿厢101的自由度增加，可使轿厢101稳定地进行升降。
还有，由于使用直径比牵引滑轮110的直径小的卷扬电动机，故可将驱动装置107的升降通道的顶部的尺寸控制得较低。
另外，由于驱动装置107不使用减速器，故可获得安静的良好的行走特性。
并且，由于将轿厢架101b挂钩部113设置在轿厢101的下部，故可将升降通道顶部方向的尺寸控制得较低，并可使轿厢架101b的结构简单化和轻量化。
还有，由于挂钩部113被设置在从轿厢101的出入口部看的大致左右对称的位置上，故平衡良好，并可获得良好的行走特性。
第2实施例
图8表示本发明第2实施例的电梯的驱动装置的结构，驱动装置以外的结构与第1实施例相同。
第2实施例的电梯的驱动装置115，成为驱动电动机126的中空输出轴127在左右两侧伸出的结构并支承在轴承129上。在与驱动电动机126的中空输出轴127的同轴上安装对中空结构的减速器117及驱动电动机126的旋转进行制动的制动器118。在中空结构的减速器117的输出侧通过轴承128而安装有输出轴125，在输出轴125的两端上安装有牵引滑轮110。在牵引滑轮110上卷挂有悬挂未图示的轿厢101和配重102的吊索111。
下面，说明本实施例的动作原理，驱动电动机126旋转并将动力输入至与中空输出轴127直接连接的中空结构的减速器117，向安装在中空结构的减速器117的输出侧的输出轴125传递对于轿厢101的升降所必需的转速和驱动力。通过安装在该输出轴125上的牵引滑轮110、吊索111使轿厢101升降。
采用本实施例，除了具有第1实施例的效果外，通过使用中空结构的驱动电动机126、减速器117和制动器118，可将它们配置在与输出轴125的同轴上，可实现小型且轻量的驱动装置115，并由于通过减速器117驱动输出轴125，故对于电梯所要求的各种容量、速度，可用所谓改变减速器117的减速比和驱动电动机126的容量的简单变更来适应。
另外，如图9所示，由于支承脚120偏置在从连接牵引滑轮110的铅垂方向的中心线的面Z靠向面对的壁面103a一侧，即偏置于离开轿厢101的方向，故即使不改变升降通道高度尺寸也能扩大轿厢101的升降行程高度的幅度。还有，即使将该支承脚120用于第1实施例的驱动装置也可获得同样的效果。
接着，用图10说明第2实施例的驱动装置115的变形例。驱动电动机130的输出轴130a与行星齿轮减速器131的输入轴131a直接连接，行星齿轮减速器131的输出轴131b与小齿轮132连接。牵引滑轮110直接与输出轴125连接，在输出轴125上设有与小齿轮132啮合的齿轮133。并且，输出轴125的一端通过支承轴承134a被支承在保持由驱动电动机130、行星齿轮减速器131等构成的驱动装置136的安装脚135a上，另一端同样地通过支承轴承134b被支承在安装脚135b上。
下面，说明该实施例的动作原理，驱动电动机130的旋转向行星齿轮减速器131传递，放大了的转矩从行星齿轮减速器131的输出轴131b传递给小齿轮132。传递至小齿轮132的动力通过大齿轮133进一步减速使输出轴125旋转。大齿轮133和牵引滑轮110被固定在同一输出轴125上，传递至大齿轮133的转矩直接成为牵引滑轮110的驱动力。
采用本实施例，除了具有第1实施例的效果外，由于采用了使用齿轮的减速机构，可通过使齿轮的齿数比和减速级数进行组合来设定幅度宽大的减速比。因此，可与各种各样的电梯的行走速度及驱动力相对应。并且，在升降通道内有足够空间的情况下，不需要为了设置电梯的驱动装置而设置机械室，也可以容纳在轿厢101与升降通道壁103a及天花板之间的空间内。另外，即使在升降通道内没有空间的情况下，通过驱动装置的小型化也可使机械室变小。
接着，参照图11至图12来说明第2实施例的驱动装置115的第2变形例。图11中，在具有未图示的制动器的驱动装置138的两端伸出输出轴138a，通过齿轮及接头等的传动装置139a、139b而与在外周上具有安装脚140a、140b的减速器141a、141b相连接。在这些减速器141a、141b的输出侧固定有牵引滑轮110。另外，图12中，驱动电动机138两端的输出轴138a直接成为减速器141a、141b的输入轴，驱动电动机138的框架138b与减速器141a、141b的固定部相结合。
接着说明本变形例的动作原理，当使驱动电动机138旋转时，通过传动装置139a、139b，或不通过它们而直接驱动减速器141a、141b，将轿厢101升降所必需的转速和驱动力传递给安装在减速器141a、141b的输出侧上的牵引滑轮110。
采用本变形例，除了前面的驱动装置的效果外，可使在跨轿厢101的宽度方向的长尺寸的传动路径上进行高速低转矩的传递，除了可使牵引滑轮110之间的机构部分构成小型外，对于轿厢101和升降机103的各种尺寸还具有仅以改变该传动路径的长度而可容易地适应的优点。
下面，利用图13至图15来说明第2实施例的驱动装置115的第3变形例。图13中，减速器143连接在具有未图示的制动器的驱动电动机142上，在其输出轴144的两端上设有牵引滑轮110。通过未图示的轴承而支承的输出轴144的安装脚的一方145a被设置在减速器143的外周上，另一方的安装脚145b被设置在相反侧的牵引滑轮附近。在至该安装脚145b的输出轴144上设有传递转矩的接头146，或如图14所示设置在两端具有接头146的联接轴147。另外，在图15中，在至少一方的牵引滑轮与输出轴144之间设置装拆自如的紧固构件148。
采用本实施例，不仅可容易地根据轿厢101及升降通道103的尺寸来变更电梯的驱动装置115的组装尺寸，而且具有安装时容易搬入及安装调整的优点。尤其在图15的例子中，可仅调换、安装牵引滑轮110来提高作业效率。
第3实施例
图16表示本发明第3实施例的电梯的吊索的挂钩部121的结构，挂钩部121以外的结构与第1实施例相同。
第3实施例的电梯的吊索的挂钩部121被设置在比轿厢101的天花板面稍低位置的轿厢架101b上。
这样，吊索111的挂钩部121由于设置在设于吊索端部上的钩环杆111a不与驱动装置107相干扰的足够低的位置上，即使轿厢101上升至升降通道的顶部附近也不会与驱动装置107相干扰，故能将升降通道顶部方向的尺寸控制得较低，并且可使轿厢101b的结构简单化和轻量化。
第4实施例
图17表示本发明第4实施例的电梯的结构。
第4实施例的电梯除了将驱动装置107的配置改变以外，与第1实施例有相同的结构。
第4实施例的电梯的驱动装置107位于配重102的升降方向上部的延长线上的升降通道103顶部的位置上，且被配置在轿厢101的水平投影剖面外。另外，牵引滑轮110被配置在轿厢101的侧面114a、114b与升降通道壁之间、分别在轿厢101的水平投影剖面外。
这样，在第4实施例的电梯中，在轿厢101的背面侧配置驱动装置107，且在轿厢101的侧面114a、114b侧，即在升降通道103的邻接壁面103b侧配置牵引滑轮110，由于将它们分别配置在轿厢101的水平投影剖面外，故即使轿厢101上升至驱动装置107附近或越过驱动装置107也不会与驱动装置107相干扰，进一步可使升降通道顶部方向的尺寸控制得较低，且还可将升降通道的平面尺寸控制得较小。
第5实施例
图18表示本发明第5实施例的电梯的结构。
第5实施例的电梯，除了将第1实施例的电梯的挂钩部的位置进行改变、并设置于使吊索位置移动的偏导滑轮以外，与第1实施例的结构相同。
第5实施例的电梯的2根吊索111中，将1根吊索111的挂钩122设置在从轿厢101的出入口部101C看的后方(配重102一侧)，将另1根吊索111的挂钩部123设置在轿厢101的出入口附近相对于重心G而与挂钩部122对称的位置。固定在挂钩部123上的吊索111利用在轿厢101上方的轿厢用导轨104上固定的偏导滑轮124而使其悬垂位置被移动。
这样，通过将轿厢101的吊索111的挂钩部122、123做成分别与重心G的对称位置，就难以在对轿厢101进行导向的导轨和导向装置(导向滚子)上施加偏心负载，因此可谋求导轨、导向装置、轿厢架等的简单化和轻量化，还可提高轿厢101的行走特性。
根据上述第1～第5实施例所示的发明，即使在轿厢上升至升降通道顶部附近的情况下，轿厢也不会与牵引滑轮相干扰，可将其驱动装置的升降通道顶部的尺寸控制得较低，且可将升降通道的平面尺寸控制得较小。
并且，通过将配重设在从轿厢的出入口部看的背面侧，即使在不能使出入口宽度方向的尺寸取得较大的升降通道的情况下，也能设置不会使升降通道尺寸增大的电梯。
并且，通过在驱动装置上设置多个牵引滑轮，可增加轿厢悬吊位置的自由度，并可使轿厢稳定地升降。
并且，通过使驱动装置的框架外径做成比牵引滑轮的直径要小，可将升降通道顶部的尺寸控制得较低。
并且，如做成在驱动装置中不使用减速器的结构，可获得安静且良好的行走特性。
并且，如做成在驱动装置中具有减速器的结构，可谋求驱动装置的小型化。
并且，通过将吊索的挂钩部设置在比轿厢的天花板面要下方的位置，可将升降通道顶部方向的尺寸控制得较低，并可谋求轿厢架结构的简单化和轻量化。
并且，通过将吊索的挂钩部设置在轿厢的下部，可将升降通道顶部方向的尺寸控制得较低，并可谋求轿厢结构的简单化和轻量化。
并且，通过将驱动装置配置在轿厢的水平投影剖面外，可将升降通道顶部方向的尺寸控制得较低，并还可将升降通道的平面尺寸控制得较小。
并且，通过将从多个牵引滑轮悬垂的吊索悬吊轿厢的悬吊位置配置在从轿厢的重心来看大致为对称的位置，可谋求导轨、导向装置、轿厢架等的简单化和轻量化，还可提高轿厢的行走特性。
并且，通过利用设置在升降通道上部的偏导滑轮使由吊索悬吊轿厢的悬吊位置移动，可谋求导轨、导向装置、轿厢架等的简单化和轻量化，还可提高轿厢的行走特性。
第6实施例
首先，在图19至图21B中概要表示本发明第6实施例的电梯。本实用新型的电梯，在用于升降轿厢201和配重202的升降通道203中，设有分别用于引导轿厢201和配重202升降的一对轿厢用导轨204和一对配重用导轨205。如图21A和图21B所示，轿厢用导轨204被分别设置在靠近配重用导轨205一侧。
轿厢201由载乘乘客的轿厢室201a和支承轿厢室201a的轿厢架201b构成，并具有出入口201c。并且，具有与轿厢用导轨204接触并引导升降的导向滚子201d。还有，在轿厢201上，为了将牵引滑轮210配置在轿厢201的水平投影剖面外而设置缺口部225。并且，在出入口部201C侧且在配重202侧的角部配置有其面上设置指定去哪一楼用的按钮的轿厢内操纵板。
在轿厢用导轨204和配重用导轨205的顶部，设有一对在各自的导轨上横连设置的连接横梁206。而且，用于载放驱动装置207的支承横梁208跨接安装于连接横梁206之间。
载放于支承横梁208上的驱动装置207，是由卷扬机(卷扬电动机)、制动器和支承它们的框架以及固定于支承横梁208上的支承件构成的、不使用减速器的无齿轮驱动装置，在卷扬机的两端设有驱动用的牵引滑轮210。还有，牵引滑轮210也可采用仅安装在驱动装置207的一端的方式。
在这些牵引滑轮210上，吊索211被分别以吊桶状卷挂着，吊索211的一端连接在配重202上部的吊索挂钩部212上，另一端通过钩环杆211a被安装在设置于轿厢201的下部的轿厢架201b上的挂钩部213上。该挂钩213被设置在从轿厢201的出入口部201c看的轿厢201的侧面侧(配重202侧)、且在大致左右对称的位置上，共2处。还有，仅在驱动装置207的一端安装牵引滑轮210的情况下，挂钩部213用1个即可。
配重202被配置在从轿厢201的出入口部201c看的轿厢201的侧面侧，驱动装置207位于配重202的升降方向上部的延长线上升降通道203顶部。
图21A及图21B是第6实施例的电梯的水平剖视图。如图21A所示，设置在驱动装置207的两端上的牵引滑轮210被设置在靠近与面对升降通道203的配重202的对面壁面203a相邻接的邻接壁面203b。还有，在本实施例中，牵引滑轮210是配置成收容于轿厢201的进深宽度C内，然而，如图21B所示，也可以将牵引滑轮210配置于更靠近邻接壁面203b侧，在这种情况下，可以不要或减小轿厢201的缺口部225。并且，如图20所示，使驱动装置207的框架外径B比牵引滑轮210的直径A还小。
接着，说明关于这种结构的第6实施例电梯的动作原理。
首先，当驱动装置207的卷扬机被驱动时，与其两端直接连接的牵引滑轮210旋转，利用该牵引滑轮210与吊索211之间的静摩擦力(牵引力)使吊索2 1被驱动。因此，与吊索211连接的轿厢201和配重202沿各自的导轨204、205作升降驱动。
以上，根据第6实施例的电梯，由于使设置在驱动装置207的卷扬机两端上的牵引滑轮210靠近邻接壁面203、并分别配置在轿厢201的水平投影剖面外，因此，即使在轿厢201上升至升降通道顶部附近的情况下，也不会与轿厢201相干扰，故可将该驱动装置207的升降通道顶部的尺寸控制得较低，且可将升降通道的水平剖面尺寸控制得较小。
并且，由于配重202和驱动装置207被设置在轿厢201的侧面侧，故使在不能将轿厢201的进深宽度尺寸取得较大的升降通道的情况下，也可以设置不使升降通道尺寸增大的电梯。而且，由于在轿厢201上设置缺口部225、并将牵引滑轮210收容于轿厢201的进深宽度C内，故能有效地利用升降通道尺寸。
并且，由于将牵引滑轮210分别设置在驱动装置207的卷扬机的两端，故能使轿厢201悬吊位置的自由度增加，并使轿厢201稳定地升降。
而且，由于使用外径比牵引滑轮210的直径小的卷扬机，故能将驱动装置207的升降通道顶部的尺寸控制得较低。
并且，由于驱动装置207不使用减速器，故可获得安静且良好的行走特性。
并且，由于将轿厢架201b的挂钩部213设置在轿厢201的下部，故可将升降通道顶部方向的尺寸控制得较低，并可谋求轿厢架201b结构的简单化和轻量化。
并且，由于将挂钩213设置在从轿厢201的出入口部201c看的轿厢201的侧面侧(配重202一侧)、且位于大致左右对称的位置的2处，故平衡良好，并可获得良好的行走特性。
并且，由于将轿厢内操纵板201e设置在出入口部201c侧且在配重202侧的角部，故可容易确保轿厢内操纵板201e的安装及检修的作业空间，并可谋求作业的省力化。
并且，由于将轿厢用导轨204分别设置在靠近配重用导轨205侧，故能有效利用建筑物空间，并能确保安装作业空间，可谋求作业的省力化。
第7实施例
图22表示本发明第7实施例的电梯的结构，是利用偏导滑轮将第6实施例中的吊索211的挂钩部212的悬吊位置向配重202的重心方向移动的结构。
本实施例的电梯的特点是，在第6实施例的电梯上增加下述结构。
首先，将与从牵引滑轮210下垂的吊索211卡合的第1偏导滑轮226分别安装在配重用导轨205上，而且在第1偏导滑轮226的上方，将与通过第1偏导滑轮226而送渡的吊索211卡合的第2偏导滑轮227分别安装在支承横梁208上，将从第2偏导滑轮227下垂的吊索211的端部固定在配重202的挂钩部228上。利用这些第1偏导滑轮组226和第2偏导滑轮组227可使连接吊索211与配重202的挂钩部228靠向配重202的重心的方向，就不需要设置第6实施例的挂钩部212那样的臂杆。
图23A及图23B表示第1偏导滑轮组226和第2偏导滑轮组227的安装结构的变形例，图23A的结构是将第1偏导滑轮组226和第2偏导滑轮组227分别固定在支承架229、230上，并将各自的支承架229、230固定于配重用导轨205上。另外，图23B的结构是将支承架229、230构成为一体的结构。
第8实施例
图24表示本发明第8实施例的电梯的驱动装置的结构，除了驱动装置以外的结构皆与第6实施例相同。
图24实施例的电梯的驱动装置215由卷扬机216、减速器217、制动器装置218、支承它们的框架219和成为向支承横梁208的固定部的支承部220构成，并在其两端输出轴上设置牵引滑轮210。
这种结构的驱动装置215，当卷扬机216驱动时通过减速器217将其旋转力传给牵引滑轮210。因此，与无齿轮型的驱动装置207不同，可谋求卷扬机216和制动器装置218的小型化。
第9实施例
图25表示本发明第9实施例的电梯的吊索的挂钩部221的结构，除了挂钩部221以外的结构皆与第6实施例相同。
第9实施例的电梯的吊索的挂钩部221被设置在比轿厢201的开花板面稍低的位置。
这样，由于将吊索211的挂钩部221设在使吊索端部上所设置的钩环杆211a不干扰驱动装置207的足够低的位置，故即使轿厢201上升至升降通道的顶部附近也不会与驱动装置207相干扰，可将升降通道顶部方向的尺寸控制得较低。
第10实施例
图26表示本发明第10实施例的电梯的结构。
第10实施例的电梯，除了将驱动装置207的配置变更外皆为与第6实施例同样的结构。
第10实施例的电梯的驱动装置207，位于配重202的升降方向上部的延长线上的升降通道203顶部、且被配置在轿厢201的水平投影剖面外。并且，牵引滑轮210靠近邻接壁面203b并分别被配置在轿厢201的水平投影剖面外。
这样，在第10实施例的电梯中，由于将驱动装置207配置在轿厢201的侧面一侧，并将牵引滑轮210配置在升降通道203的邻接壁面203b侧、且将其分别配置在轿厢201的水平投影剖面外，故即使轿厢201上升至驱动装置207附近或越过驱动装置207也不会与驱动装置208相干扰，还可将升降通道顶部方向的尺寸控制得较低，并可将升降通道的平面尺寸控制得较小。
第11实施例
图27和图28表示本发明第11实施例的电梯的结构。
第11实施例的电梯，除了将第6实施例的电梯的挂钩部位置变更及设置了用于使吊索悬吊位置移动的偏导滑轮外皆为与第6实施例同样的结构。
第11实施例的电梯的2根吊索211中，将1根吊索211的挂钩部231设置在从轿厢201的出入口部201c看的后方，将另1根吊索211的挂钩部213设置在轿厢201的出入口附近相对重心G而与挂钩部231对称的位置。固定在挂钩部231上的吊索211利用通过臂杆232而固定在轿厢201上方的轿厢用导轨204上的偏导滑轮24而使其悬垂位置被移动。
这样，通过将轿厢201的吊索211的挂钩部213、231分别做成与重心G对称的位置，偏心负载就难于施加到引导轿厢的导轨和导向装置(导向滚子)上，因此，可谋求导轨、导向装置、轿厢架等的简单化和轻量化，并可提高轿厢201的行走特性。
第12实施例
图29和图30表示本发明第11实施例的电梯的导轨的结构。
第12实施例的电梯，除了将第6实施例的电梯的轿厢用导轨204和配重用导轨205构成一体化以外皆为与第6实施例同样的结构。
如图29所示，第12实施例的电梯，做成利用将电梯的轿厢用导轨和配重用导轨作成一体化的一对共用导轨233(图中仅表示单侧)来引导轿厢201和配重202的结构。如图30所示，共用导轨233的剖面呈大致“コ”字形，在其一端部，设置在轿厢201上的导向滚子234从三方接触、导向，在另一端部，做成设在配重202上的导靴235可滑动的状态。
这样，根据第12实施例，通过将电梯的轿厢用导轨和配重用导轨做成一体化，可更有效利用升降通道空间，并可谋求降低装配工时。
根据上述的第6～第12实施例所示的发明，即使在轿厢上升至升降通道顶部附近的情况下，轿厢也不会与牵引滑轮相干扰，可将该驱动装置的升降通道顶部的尺寸控制得较低，并可将升降通道的平面尺寸控制得较小。
并且，通过将牵引滑轮设置在驱动装置的两端上，可增加轿厢的悬吊位置的自由度，并可使轿厢稳定地升降。
并且，通过设置用于使设在牵引滑轮下方的、连接吊索和配重的挂钩部向配重的重心方向移动的偏导滑轮，可增加配重的悬吊位置的自由度，可使配重稳定地升降，还可使配重的结构简单化。
并且，通过设置将偏导滑轮分别设在牵引滑轮下方的第1偏导滑轮组以及设在该第1偏导滑轮组上方并靠配重的重心方向设置的第2偏导滑轮组，并将分别固定所述第1及第2偏导滑轮组的支承架安装在导轨上，可增加配重的悬吊位置的自由度，使配重稳定地升降，还可使配重的结构简单化。
并且，通过将支承架做成一体的结构，可使配重稳定地升降，同时还可使支承架的结构简单化。
并且，通过将牵引滑轮配置在轿厢的进深宽度内、并在轿厢上设置防止牵引滑轮与轿厢的水平投影剖面相干扰的缺口部，可有效地利用轿厢的进深方向的尺寸。
并且，通过将驱动装置的框架外经做成比牵引滑轮的直径要小，可将升降通道顶部方向的尺寸控制得较低，同时可将升降通道的平面尺寸控制得较小。
并且，如做成驱动装置上不使用减速器的结构，可获得安静且良好的行走特性。
并且，如做成驱动装置具有减速器的结构，可获得驱动装置的小型化。
并且，通过将吊索的挂钩部设置在比轿厢的天花板面下方，可将升降通道顶部方向的尺寸控制得较低，同时可获得轿厢架结构的简单化和轻量化。
并且，通过将驱动装置配置在轿厢的水平投影剖面外，可将升降通道顶部的尺寸控制得较低，并可将升降通道的平面尺寸控制得较小。
并且，通过将用从各个牵引滑轮悬垂的吊索悬吊轿厢的悬吊位置配置在从轿厢的重心看大致为对称的位置，可谋求导轨、导向装置、笼架等的简单化和轻量化，还可提高轿厢的行走特性。并且，通过利用设置在升降通道上部的偏导滑轮使用吊索悬垂轿厢的悬吊位置移动，可谋求导轨、导向装置、轿厢架等的简单化和轻量化，还可提高轿厢的行走特性。
并且，通过利用设置在升降通道上部的偏导滑轮使使用吊索悬吊轿厢的悬吊位置移动，可谋求导轨、导向装置、轿厢架等的简单化和轻量化，还可提高轿厢的行走特性。
并且，通过将轿厢的导轨靠设于配重的导轨位置的一侧，可有效利用升降通道空间，同时可谋求安装、检修作业的省力化。
并且，通过将轿厢的导轨和配重的导轨做成一体化的结构，可使轿厢和配重稳定地升降，同时还可使导轨的结构简单化。
并且，通过将轿厢内操作板设置在轿厢的配重侧，可谋求轿厢内操纵板的安装、检修作业的省力化。
第13实施例
首先，将本发明第13实施例的电梯概要地表示在图31至图34上。本实施例的电梯，在用于升降轿厢304及配重305的升降通道331中，设有用于分别引导轿厢304及配重305升降的一对轿厢用导轨301a、301b及一对配重用导轨302a、302b。
轿厢304，由载乘乘容的轿厢室304a、支承轿厢室304a的轿厢架304b构成，并具有出入口部304c。
在轿厢用导轨301a、301b和配重用导轨302a、302b的顶部设置一对在分别的导轨上横连的支承梁303a、303b。而且，将用于载放驱动装置306的槽钢307跨接安装于支承梁303a、303b之间。
在槽钢307上载放的驱动装置306，是由卷扬机(驱动电动机)、制动器和支承它们的框架以及用于固定在槽钢307上的支承件构成的、不使用减速器的无齿轮的驱动装置，并在卷扬机的两端上设有驱动用的牵引滑轮309。
在这些牵引滑轮309上分别以吊桶状卷挂着吊索310，吊索310的一端与配重305上部的吊索挂钩部332连接，另一端通过钩环杆334被安装在设置于轿厢304下部的轿厢架304b的挂钩部333上。该挂钩部333被设置在从轿厢304的出入口部304c看的后方(配重305一侧)、且位于大致左右对称的位置，共2处。
配重305被配置在从轿厢304的出入口部304c看的背面，驱动装置306位于配重305的升降方向上部的延长线上的升降通道331的顶部。
图33是第13实施例的电梯的水平剖视图。如图33所示，驱动装置306做成从出入口看的宽度方向上长尺寸的结构，设在驱动装置306的驱动电动机的输出轴的两端上的牵引滑轮309，被设置在靠近与面对升降通道331的配重305的对面壁面331a邻接的邻接壁面331b，并被配置在轿厢304的侧面335a、335b(轿厢与配重305面对的面和邻接侧的面)与升降通道331的邻接壁面331b之间的空间且分别位于轿厢的水平投影剖面336外。并且，如图32所示，将驱动装置306的框架外径B(卷扬电动机的外径)做成比牵引滑轮309的直径要小。
接着，用图34说明驱动装置306的支承结构。
在图34中，在引导轿厢304的轿厢用导轨301a、301b和引导配重305的配重用导轨302a、302b之间分别将左右各1根支承梁303a、303b水平地固定在同一高度上。导轨301a、301b、302a、302b和支承梁303a、303b，用螺栓及螺母牢固地固定着。
在左右一对支承梁303a、303b的上面，配置有2根支承驱动装置306下部的槽钢307，在其上面载放着配置在电梯的驱动装置306下部的安装脚308，并用螺栓及螺母进行固定。在驱动装置306的两端上，电梯驱动用的牵引滑轮309突出于导轨301a、301b、302a、302b侧，并卷挂有将轿厢304和配重305系住的吊索310。
接着，说明本发明实施例的动作原理。
在图31中，当驱动装置306的驱动电动机根据控制装置(未图示)的指令进行旋转时，与驱动装置306连接的输出轴旋转，配置在其端部上的牵引滑轮309旋转，通过驱动吊索310，轿厢304以与配重305平衡的形态沿着轿厢用导轨301a、301b升降。这时，用支承梁303a、303b及槽钢307将驱动装置306牢固地固定在4根导轨301a、301b、302a、302b的上部中央，使轿厢304和配重305安全地保持着。
根据本实施例，在驱动装置306上施加的总重量用4根导轨301a、301b、302a、302b支承，其负载由于传递至升降通道下面，故不对升降通道的结构增加负担。
并且，由于以导轨301a、301b、302a、302b为中心、并以由支承梁303a、303b和槽钢307构成的一定的位置关系设置驱动装置306，故能保持轿厢304、配重305和驱动装置306的位置关系，并可容易地进行定中心的操作。还有，也可以在事前将驱动装置306相对导轨301a、301b、302a、302b在地上进行固定，而在导轨301a、301b、302a、302b起吊作业时，可同时安装驱动装置306。
第14实施例
用图35表示本发明的第14实施例。
在图35中，在引导轿厢304的轿厢用导轨301a、301b与引导配重305的配重用导轨302a、302b之间，分别将各1根支承梁303a、303b或至少将其中的1根水平地固定在离开轿厢304的正上方投影面的位置。导轨301a、301b、302a、302b和支承梁303a、303b用螺栓及螺母牢固地固定。
在一对支承梁303a的上面，在支承驱动装置306下部的、配置于靠近轿厢304正上方投影面位置的支承梁303b侧面，配置支承驱动装置306侧面的2根槽钢307，在其上面，载放配置在电梯的驱动装置306下部的安装脚308a，在其侧面，安装配置在电梯的驱动装置306侧面的安装脚308b，并用螺栓及螺母固定。在驱动装置306的两端上，电梯驱动用的牵引滑轮309突出于导轨301a、301b、302a、302b侧，并卷挂有将轿厢304和配重305系住的吊索310。
接着，说明本实施例的动作原理。
在图35中，当驱动装置306的驱动电动机根据控制装置(未图示)的指令旋转时，与驱动装置306连接的驱动轴旋转，配置在其端部的牵引滑轮309旋转，通过驱动吊索310，轿厢304以与配重305平衡的形态沿着轿厢用导轨301a、301b进行升降。这时，用支承梁303a、303b及槽钢307将驱动装置306牢固地固定在4根导轨301a、301b、302a、302b的上部中央，将轿厢304和配重305安全地保持着。
根据本实施例，由于轿厢304一侧的驱动装置306的安装脚308b位于驱动装置306的侧面，故与在驱动装置306的下部有安装脚308a、308b的情况相比，轿厢304升降的高度可高出安装脚308b位置的那部分高度，而可有效地利用升降通道空间。
第15实施例
图36和展开各零件的图37表示本发明的第15实施例。
驱动装置306的支承梁303a、303b设置在轿厢304及配重305的导轨301a、301b、302a、302b的上端面301c上。以将两端支承于左右的支承梁303a、303b上的状态将加强板314固定在导轨301a、301b、302a、302b的背面上，并且，用螺栓及螺母将槽钢307固定在支承梁303a、303b上，还有，将驱动装置306配置在槽钢307的上面。
接着，说明本实施例的动作原理。
驱动装置306上所受到的驱动装置306的自重、轿厢304和配重305的总负载持续作用在导轨301a、301b、302a、302b的上端面301c的铅垂下方。在配置于驱动装置306两端上的牵引滑轮309上，卷挂有吊索(未图示)，可与第13实施例同样地驱动轿厢304。
根据本实施例，由于驱动装置306上所受到的总负载垂直地施加在导轨301a、301b、302a、302b的上端面301c上，故施加在导轨301a、301b、302a、302b上的因力矩产生的力减少，在导轨301a、301b、302a、302b的端面上产生的应力减少。并且，在将支承梁303a、303b固定在导轨301a、301b、302a、302b侧面的前述实施例的情况下，在紧固用螺栓上施加剪切负载，而在本实施例中由于变成仅为压缩负载，故能使螺栓的尺寸减小。并且，通过将4根导轨301a、301b、302a、302b的长度在制造厂里进行控制，可容易地将驱动装置306设置在水平的位置上。
第16实施例
本发明的第16实施例示于图38。
将固定板311a、311b固定在轿厢304或配重305用导轨301a、301b或302a、302b的上端面301c上。固定方法为用焊接或使用倒L字形的支承件321来进行。在其上面设置承受驱动装置306的槽钢307。
在本实施例中，成为驱动装置306的负载支承在轿厢304或配重305的导轨301a、301b或302a、302b的2根上。
根据本实施例，由于不需要在第13至第15实施例中说明的设置支承梁303a、303b的作业，故可谋求更简单的结构、降低制造成本及使安装工程作业简易化。并且，通过改变固定板311a、311b的大小可提高驱动装置306配置的自由度。
第17实施例
本发明第17实施例示于图39。
将构成L字形的支承构件213悬架在轿厢304或配重305用的导轨301a、301b或302a、302b的上端面，用与导轨301a、301b或302a、302b的上端部连接的水平支承构件312a支承垂直负载。将与导轨301a、301b或302a、302b的齿面302c平行地下垂的正面支承构件312c在上端部及下端部用导轨301a、301b或302a、302b的齿面和双头螺栓固定在导轨301a、301b或302a、302b的正面侧。通过在轿厢304及配重305上卷挂的吊索(未图示)用螺栓等的紧固构件或焊接将驱动轿厢304的驱动装置306固定在导轨301a、301b或302a、302b的正面支承构件312c的铅垂面上。另外，作为固定方法，还可悬架构成U字型的支承构件312，除了上述的水平支承构件312a以外，还可用双头螺栓313将导轨301a、301b或302a、302b的齿面302c与背面支承构件312b在导轨301a、301b或302a、302b的背面侧进行固定。
将L字形的支承构件312的情况作为例子来说明本实施例的作用。
利用设置在正面支承构件312c上端的水平支承构件312a使驱动装置306及轿厢304、配重305的负载向导轨301a、301b或302a、302b传递。导轨301a、301b或302a、302b的正面支承构件312c承受来自驱动装置306的力矩，防止支承构件312倾斜。并且，正面支承构件312c支承驱动装置306。这样，即使在U字型的支承构件312的情况下，也仅仅在背面上受到来自驱动装置306的力矩这一点不同，其作用是同样的。
根据本实施例，由于可将驱动装置306仅悬架在一对导轨301a、301b或302a、302b上而设置在升降通道内，故可谋求安装作业的简易化，同时可用一定的支承构件312、312a、312b、312c而不用控制导轨301a、301b或302a、302b相互间的设置尺寸来将驱动装置306固定在升降通道内。
第18实施例
本发明第18实施例示于图40。
将构成L字形的支承构件312悬架在轿厢304或配重305用的导轨301a、301b或302a、302b的上端部，将水平构件315固定在支承构件312的上面，将另一端固定在另外的导轨302a、302b或301a、301b的上部。
在本实施例中，具有将驱动装置306上所受到的轿厢304、配重305等的负载传递至相对其他导轨上的功能。即使是U字形的支承构件312的情况，也象第17实施例中说明过的那样，具有同样的功能。
根据本实施例，即使在轿厢304、配重305等的重量变大时，由于能将由负载的力矩产生的弯曲负载传递至相对其他导轨上，故强度成为约2倍，可牢固地固定驱动装置。并且，即使在地震等时，由于用4根导轨301a、301b或301a、301b使负载分散，故可提高安全性。
第19实施例
本发明第19实施例示于图41。
用系紧螺栓317将L字形的支承构件316固定在升降通道上部的壁319上。在支承构件316上部的水平面上设置支承驱动装置306的槽钢307，并在其上面固定驱动装置306。在支承构件316上设置加强构件318。
根据本实施例，驱动装置306上所受到的负载都由升降通道壁319支承。
在本实施例的情况下，只要升降通道壁319做成钢筋混泥土，就可设置在升降通道壁319的任意位置。并且，由于在安装时即使在导轨301a、301b、302a、302b施工前只要有小型搬运箱及脚手架就可设置，故在电梯的施工工程中，可在任意的时期进行设置。
第20实施例
本发明第20实施例示于图42至图44。
图42～图44分别是第13实施例、第17实施例、第19实施例的变形例，在图42、图44中，在支承驱动装置306的槽钢307与支承梁303a、303b或与与支承构件316之间设置弹性橡胶等的弹性件320。图42表示在导轨301a、301b、302a、302b之间安装驱动装置306的实施例，图44表示在升降通道壁319上安装驱动装置306的实施例。并且，在图43中，在水平支承构件312a与导轨301a、301b或302a、302b上部的支承件321之间配置弹性件320a，在背面支承构件312b与支承件321之间配置弹性件320b，在正面支承构件312c与导轨301a、301b或302a、302b的齿面之间配置弹性件320c，用双头螺栓314通过弹性件320d而将支承构件312固定在导轨301a、301b或302a、302b上。用螺栓等将驱动装置306固定在正面支承构件312c上。
在本实施例中，驱动装置306被防振支承在导轨301a、301b、302a、302b或与升降通道壁319之间。因此，电梯在行走中由驱动装置306产生的振动不会传播至导轨301a、301b、302a、302b或升降通道壁319，即使将驱动装置306设置在升降通道内，也能使用电梯而不发生振动、噪音等问题。
第21实施例
本发明第21实施例示于图45。
直接安装在驱动装置306的安装脚308上的台座322以用弹性件232将前后夹住的形态、用系紧螺栓324固定在升降通道壁319上。并且，台座322的下部通过弹性件325用支承件326支承，支承件326用系紧螺栓327固定在升降通道壁319上。
根据本实施例，驱动装置306直接安装在升降通道壁319上，同时用支承件326支承负载，并且，驱动装置306的整体相对升降通道壁319被弹性支承着。
由于驱动装置306被直接安装在升降通道上，故驱动装置306的占有面积变为最小。铅垂负载由支承件326负担，并向升降通道传递。然而，电梯动作中的振动由于用弹性件232、325隔断，故使无噪音的安静的运转变为可能。
第22实施例
本发明的第22实施例示于图46、图47。
在图46中，驱动装置306配置在升降通道背面(从出入口部看的轿厢的背面)的升降通道顶部不与轿厢304的水平投影面328相干扰的位置。不特别指定与配重305的水平投影面329的位置关系。
在图47中，驱动装置306配置在升降通道侧面(从出入口部看的轿厢的侧面)的升降通道顶部不与轿厢304的水平投影面328相干扰的位置。不特别指定与配重305的水平投影面329的位置关系。
利用设置在驱动装置306两端上的牵引滑轮309，通过吊索310连接轿厢304和配重305，利用驱动装置306的动作使轿厢304在升降通道内升降。
吊索310，用轿厢304下部的挂钩部330固定，配置在不与载乘乘客的轿厢室外面干扰的位置。
在本实施例中，轿厢304升降时，由于驱动装置306位于轿厢304的投影面的外侧，故即使轿厢304上升也不会与驱动装置306接触。因此，在升降通道顶部不特别考虑设置驱动装置306的空间，并且只要确保在升降通道顶部上不干扰轿厢上部的尺寸，就能将升降通道总高设计施工成最小。
根据上述的第13～第22实施例所示的发明，能将驱动装置简便地设置成与导轨保持一定的关系，而无需专用的机械室。
并且，因能在升降通道壁上简便地设置驱动装置，而无需专用的机械室。
并且，因可隔断驱动装置与导轨及升降通道壁之间的振动传播，故可防止在电梯运行中的振动及噪音。
并且，因能将驱动装置配置在升降通道内而在升降通道顶部不考虑特别的空间，故能设置不另外单独建造特别的机械室的电梯，可削减建筑成本、有效地利用空间、缩短施工周期。
Claims (53)
1.一种电梯，其特征在于，包括：
沿轿厢用导轨(104)升降的轿厢(101)；
沿配重用导轨升降的配重(102)；
悬吊所述轿厢(101)和所述配重(102)的吊索(111)；
设置在所述配重(102)上方的升降通道(103)顶部的驱动装置(107)；以及
与所述吊索(111)卡合、利用所述驱动装置(107)旋转驱动的至少1个牵引滑轮(110)，该牵引滑轮(110)被设置在靠近与面对升降通道壁的配重(102)的对面壁面(103a)邻接的邻接壁面(103b)、并被配置在所述轿厢(101)的水平投影剖面外。
2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述配重(102)被配置在从所述轿厢(101)的出入口部看的背面侧。
3.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(107)具有多个牵引滑轮(110)。
4.根据权利要求3所述的电梯，其特征在于，从所述多个牵引滑轮(110)悬垂的吊索(111)悬吊所述轿厢(101)的悬吊位置，配置成从轿厢重心看为大致对称。
5.根据权利要求4所述的电梯，其特征在于，用所述吊索(111)悬吊轿厢的悬吊位置可利用设置在升降通道上部的偏导滑轮(124)而移动。
6.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(107)的框架外径比所述牵引滑轮(110)的直径要小。
7.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(107)不使用减速器。
8.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(107)具有减速器(117)。
9.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述吊索(111)的挂钩部(113)设置在比所述轿厢(101)的天花板面下方。
10.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述吊索(111)的挂钩部(113)设置在所述轿厢(101)的下部。
11.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(107)被配置在所述轿厢(101)的水平投影剖面外。
12.一种电梯，其特征在于，包括：
沿轿厢用导轨(104)升降的轿厢(101)；
沿配重用导轨升降的配重(102)；
悬吊所述轿厢(101)和所述配重(102)的吊索(111)；以及
具有与所述吊索(111)卡合的牵引滑轮(110)的驱动装置(107)，该驱动装置(107)设置在升降通道(103)内上部，并在该驱动装置(107)的输出轴的两端上具有所述牵引滑轮(110)。
13.根据权利要求12所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(107)是不使用减速器、无齿轮的型式。
14.根据权利要求12所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(107)具有与输出轴连接的中空结构的减速器(117)和供给该减速器驱动力的驱动电动机(126)。
15.根据权利要求12所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(107)的框架的外径比所述牵引滑轮(110)的直径要小。
16.根据权利要求12所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(107)的支承脚对于连接所述牵引滑轮(110)的铅垂方向的中心线的面向离开所述轿厢(101)的方向偏移。
17.根据权利要求12所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(107)具有设在所述输出轴(125)上的齿轮(133)、装有与该齿轮啮合的小齿轮(132)的减速器(131)以及将驱动力给予该减速器的驱动电动机(130)。
18.根据权利要求12所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(107)具有输出轴与所述牵引滑轮(110)固定连接在减速器(141a或141b)和通过传动装置(139a、139b)与该减速器连接的驱动电动机(138)。
19.根据权利要求12所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(107)具有固定于驱动电动机(138)的框架(138b)上的减速器(141a、141b)和固定于该减速器的输出轴(138a)上的牵引滑轮(110)。
20.根据权利要求12所述的电梯，其特征在于，在所述驱动装置(107)的输出轴(144)的至少一部分上设置接头(146)。
21.根据权利要求12所述的电梯，其特征在于，在所述驱动装置(107)的输出轴(144)上设置多个接头(146)，并在所述多个接头间用联接轴(147)进行连接。
22.根据权利要求12所述的电梯，其特征在于，所述牵引滑轮(110)通过紧固构件(148)可装拆自如地安装在所述输出轴(144)上。
23.一种电梯，其特征在于，包括：
沿轿厢用导轨(204)升降的轿厢(201)；
靠设于所述轿厢(201)的侧面侧、沿配重用导轨(205)升降的配重(202)；
将所述轿厢(201)和所述配重(202)吊桶状悬吊的吊索(211)；
设置在所述配重(202)上方的升降通道(203)顶部上的驱动装置(207)；以及
设置在所述驱动装置(207)的端部上、与所述吊索(211)卡合并驱动该吊索的至少1个牵引滑轮(210)，该牵引滑轮(210)被设置在靠近与面对升降通道壁的配重(202)的对面壁面(203a)邻接的邻接壁面(203b)、并配置在所述轿厢(201)的水平投影剖面外。
24.根据权利要求23所述的电梯，其特征在于，所述牵引滑轮(210)设置在所述驱动装置(207)的两端上。
25.根据权利要求24所述的电梯，其特征在于，还包括：设置在所述牵引滑轮(210)下方的、用于使连接所述吊索(211)和所述配重(202)的挂钩部(228)向配重(202)的重心方向移动的偏导滑轮(226、227)。
26.根据权利要求25所述的电梯，其特征在于，所述偏导滑轮(226、227)包括分别设置在所述牵引滑轮(210)下方的第1偏导滑轮组(226)和设置在第1偏导滑轮组的上方并向所述配重(202)的重心方向靠设的第2偏导滑轮组(227)，分别固定该第1及第2偏导滑轮组的支承架组(229、230)被安装在所述配重用导轨(205)上。
27.根据权利要26所述的电梯，其特征在于，所述支承架组(229、230)一体构成。
28.根据权利要求24所述的电梯，其特征在于，从各个所述牵引滑轮(210)悬垂的吊索(211)悬吊所述轿厢(201)的悬吊位置配置成从轿厢的重心来看为大致对称。
29.根据权利要求28所述的电梯，其特征在于，用所述吊索(211)悬吊轿厢的悬吊位置可利用设置在升降通道(203)上部的偏导滑轮(224)而移动。
30.根据权利要求23所述的电梯，其特征在于，所述牵引滑轮(210)被配置在所述轿厢(201)的进深宽度内，在所述轿厢(201)上设置防止所述牵引滑轮(210)与所述轿厢(201)的水平投影剖面相干扰的缺口部(225)。
31.根据权利要求23所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(207)的框架的外径比所述牵引滑轮(210)的直径要小。
32.根据权利要求23所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(207)不使用减速器。
33.根据权利要求23所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(207)具有减速器(217)。
34.根据权利要求23所述的电梯，其特征在于，所述吊索(211)的挂钩部(213)设置在比所述轿厢(201)的天花板面下方。
35.根据权利要求23所述的电梯，其特征在于，所述吊索(211)的挂钩部(213)设置在所述轿厢(201)的下部。
36.根据权利要求23所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(207)被配置在所述轿厢(201)的水平投影剖面外。
37.根据权利要求23所述的电梯，其特征在于，所述轿厢用导轨(204)被设置在靠近位于所述配重用导轨(205)的一侧。
38.根据权利要求23所述的电梯，其特征在于，所述轿厢用导轨(204)和所述配重用导轨(205)被一体化。
39.根据权利要求23所述的电梯，其特征在于，还包括：在所述轿厢(201)的所述配重(202)一侧上设置的轿厢内操作板(201e)。
40.一种电梯，其特征在于，包括：
沿一对轿厢用导轨(301a、301b)升降的轿厢(304)；
沿一对配重用导轨(302a、302b)升降的配重(305)；
悬吊所述配重(305)的多根吊索(310)；
与所述吊索(310)卡合的牵引滑轮(309)；
在两端上具有所述牵引滑轮(309)、并驱动这些牵引滑轮的驱动装置(306)；以及
将所述轿厢用导轨(301a、301b)与所述配重用导轨(302a、302b)间分别连接成一体的支承梁(303a、303b)，所述驱动装置(306)配置在该支承梁上。
41.根据权利要求40所述的电梯，其特征在于，用于配置所述驱动装置(306)的所述支承梁(303a、303b)配置在所述轿厢用及配重用导轨(301a、301b、302a、302b)的上端面。
42.根据权利要求40所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(306)通过弹性件(320)安装在所述轿厢用导轨(301a、301b)或所述配重用导轨(302a、302b)上。
43.根据权利要求40所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(306)配置在轿厢(304)背面侧的轿厢投影面外的升降通道(331)顶部。
44.根据权利要求40所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(306)配置在轿厢(304)侧面侧的轿厢投影面外的升降通道(331)顶部。
45.一种电梯，其特征在于，包括：
沿一对轿厢用导轨(301a、301b)升降的轿厢(304)；
沿一对配重用导轨(302a、302b)升降的配重(305)；
悬吊所述配重(305)的多根吊索(310)；
与所述吊索(310)卡合的牵引滑轮(309)；
在两端上具有牵引滑轮(309)、并驱动这些牵引滑轮的驱动装置(306)；
将所述轿厢用导轨(301a、301b)与所述配重用导轨(302a、302b)间分别连接成一体的支承梁(303a、303b)；以及
设置在所述支承梁(303a、303b)上、固定所述驱动装置(306)的多个安装脚(308a、308b)，该多个安装脚配置在所述驱动装置(306)的下面及侧面。
46.一种电梯，其特征在于，包括：
沿一对轿厢用导轨(301a、301b)升降的轿厢(304)；
沿一对配重用导轨(302a、302b)升降的配重(305)；
悬吊所述配重(305)的多根吊索(310)；
与所述吊索(310)卡合的牵引滑轮(309)；
在两端上具有所述牵引滑轮(309)、并驱动这些牵引滑轮的驱动装置(306)；以及
配置在所述轿厢用导轨(301a、301b)或所述配重用导轨(302a、302b)的上端面的固定板(311a、311b)，所述驱动装置(306)安装在该固定板上。
47.一种电梯，其特征在于，包括：
沿一对轿厢用导轨(301a、301b)升降的轿厢(304)；
沿一对配重用导轨(302a、302b)升降的配重(305)；
悬吊所述配重(305)的多根吊索(310)；
与所述吊索(310)卡合的牵引滑轮(309)；
在两端上具有所述牵引滑轮(309)、并驱动这些牵引滑轮的驱动装置(306)；以及
用于将所述驱动装置(306)固定在所述轿厢用导轨(301a、301b)或所述配重用导轨(302a、302b)上的支承构件(312)，该支承构件具有配置在所述轿厢用导轨(301a、301b)或所述配重用导轨(302a、302b)的上端面的水平支承构件(312a)和与所述导轨并行下垂的、固定所述驱动装置(306)的正面支承构件(312c)。
48.根据权利要求47所述的电梯，其特征在于，所述支承构件固定在所述轿厢用导轨(301a、301b)和配重用导轨(302a、302b)上。
49.根据权利要求47所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(306)通过弹性件(320)安装在所述轿厢用导轨(301a、301b)或所述配重用导轨(302a、302b)上。
50.一种电梯，其特征在于，包括：沿一对轿厢用导轨(301a、301b)升降的轿厢(304)；
沿一对配重用导轨(302a、302b)升降的配重(305)；
悬吊所述配重(305)的多根吊索(310)；
与所述吊索(310)卡合的牵引滑轮(309)；
在两端上具有所述牵引滑轮(309)、并驱动这些牵引滑轮的驱动装置(306)；以及
配置在升降通道(331)顶部的升降通道壁(319)上的支承构件(316)，所述驱动装置(306)安装在该支承构件上。
51.根据权利要求50所述的电梯，其特征在于，所述支承构件(316)通过弹性件(320)被安装在所述升降通道壁(319)上。
52.一种电梯，其特征在于，包括：
沿一对轿厢用导轨(301a、301b)升降的轿厢(304)；
沿一对配重用导轨(302a、302b)升降的配重(305)；
悬吊所述配重(305)的多根吊索(310)；
与所述吊索(310)卡合的牵引滑轮(309)；以及
在两端上具有所述牵引滑轮(309)、并驱动这些牵引滑轮的驱动装置(306)，该驱动装置(306)安装在升降通道(331)顶部的升降通道壁(319)上。
53.根据权利要求52所述的电梯，其特征在于，所述驱动装置(306)通过弹性件(323、325)安装在所述升降通道壁(319)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20021225 Termination date: 20120925 |