CN210840686U - 一种大蒜自动收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大蒜收获装置，特别涉及一种大蒜自动收获机，包括：车体，车体前端倾斜设置有大蒜收获单元，大蒜收获单元包括至少两个并排设置的夹持单元，夹持单元包括用于夹住蒜秧的夹持链条和用于切割蒜秧的切割单元，大蒜收获单元前方设置有限深轮，限深轮铰接于大蒜收获单元上，限深轮与大蒜收获单元之间连接有调节杆，大蒜收获单元下方设置有除刀；装置前方设置拨禾单元，可以把倒伏的蒜秧扶正，使夹持单元可以方便的夹住蒜秧，保证了收获装置的正常工作，不易落蒜。由于限深轮的设置，大蒜夹拔装置可以根据土地起伏上下运动，从而使大蒜收获单元夹拔大蒜茎秆的位置基本相同，这样大蒜上留有的蒜秧长短基本一致，不需要二次处理。

Description

一种大蒜自动收获机

技术领域

本实用新型涉及一种大蒜收获装置，特别涉及一种大蒜自动收获机，属于农用器械领域。

背景技术

中国是大蒜出口大国，在很多国家的大蒜市场占有较高份额，国内大蒜种植面积极大，但目前国内的大蒜在收获时，采集效率仍处于较低水平。较为常见的采集方式有人工收集，采集效率极低，大量浪费人力，增加了收获成本。而现有技术中也存在一些收获机械，但由于其结构不合理，在收获时由于入土位置不易控制，极易造成蒜头的损坏，同时，他们的切茎效果很不理想，大蒜上茎秆被切得长短不一，需要重新人工重新分拣，进行二次处理，严重者甚至会切到大蒜，造成坏果，影响了大蒜的产出率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在问题，提供一种大蒜自动收获机，以解决现在的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种大蒜自动收获机，包括：车体，所述车体前端倾斜设置有大蒜收获单元，所述大蒜收获单元包括至少两个并排设置的夹持单元，所述夹持单元包括用于夹住蒜秧的夹持链条和用于切割蒜秧的切割单元，所述大蒜收获单元前方设置有限深轮，所述限深轮铰接于大蒜收获单元上，所述限深轮与大蒜收获单元之间还连接有调节杆，所述大蒜收获单元下方设置有除刀。

优选的，所述夹持单元包括壳体，转轴和夹持链条，每个所述夹持单元包括两个夹持链条，两个夹持链条的转向相反，所述转轴设置于壳体的两端，每条所述夹持链条套在两个转轴上。

优选的，所述大蒜收获单元前方设置有拨禾单元，所述拨禾单元包括马达，主轴和拨片，拨片设置在主轴上，拨片包括若干组，若干组所述拨片均布于主轴上，每组包括至少两个拨片，均布于相邻的两个夹持链条之间的缝隙的两侧。

优选的，所述切割单元包括电机和割刀，所述割刀设置于电机上，所述割刀位于两个相邻的夹持单元之间的缝隙的正下方。

优选的，所述大蒜收获单元还包括框架，所述框架设置于夹持单元的下方，所述框架上铰接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端铰接于车体上。

优选的，所述大蒜收获单元下方设置有输送带，所述输送带设置于切割单元的正下方，所述输送带的一侧设置有向上倾斜的提升机传送带。

优选的，所述不同夹持单元之间通过连接杆相连接。

优选的，所述限深轮设置于限深轮支架上，所述限深轮支架铰接于大蒜收获单元上，所述限深轮的两侧设置有用于防止限深轮压到大蒜的V型导向杆。

本实用新型的有益效果是：

(1)装置前方设置有拨禾单元，可以把倒伏的蒜秧扶正，使夹持单元可以方便的夹住蒜秧，保证了收获机的正常工作，不易落蒜。

(2)由于限深轮的设置，大蒜夹拔装置可以根据土地起伏上下运动，从而使大蒜收获单元夹拔大蒜茎秆的位置基本相同，这样切割装置将大蒜的蒜秧切断时会保证大蒜上留有的蒜秧长短基本一致，不需要进行二次操作处理。

(3)本装置可以自动收获大蒜，节省了劳动力，可以快速的将大蒜收集并打包，大幅度提高了生产效率，节约时间。

附图说明

本实用新型的上述的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的大蒜自动收获机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的大蒜自动收获机的主视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的大蒜自动收获机的大蒜收获单元的后视结构示意图；

图4是本实用新型实施例的大蒜自动收获机的的大蒜收获单元的主视结构示意图；

图5是本实用新型实施例的大蒜自动收获机的的大蒜收获单元的俯视结构示意图；

图6是本实用新型实施例的大蒜自动收获机的的大蒜收获单元的左视结构示意图；

图7是本实用新型实施例的大蒜自动收获机的的大蒜收获单元的俯视结构示意图；

图8是本实用新型实施例的大蒜自动收获机的的大蒜收获单元的仰视结构示意图；

图9是本实用新型实施例的大蒜自动收获机的的大蒜收获单元的左视结构示意图；

图10是本实用新型实施例的大蒜自动收获机的的大蒜收获单元的俯视结构示意图；

图11是本实用新型实施例的大蒜自动收获机的的大蒜收获单元的仰视结构示意图

附图标记说明：

在图1-图11中，车体1；伸缩杆2；输送带3；框架4；夹持单元5；限深轮6；V型导向杆7；拨禾单元8；拨片9；主轴10；马达11；调节杆12；连接杆13；提升机传送带14；除刀15；夹持链条16；切割单元17；割刀18；转轴19；壳体20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种大蒜自动收获机，包括：车体1，车体1前端倾斜设置有大蒜收获单元，大蒜收获单元包括至少两个并排设置的夹持单元5，夹持单元5包括用于夹住蒜秧的夹持链条16和用于切割蒜秧的切割单元17，大蒜收获单元前方设置有限深轮6，限深轮6铰接于大蒜收获单元上，限深轮6与大蒜收获单元之间还连接有调节杆12，大蒜收获单元下方设置有除刀15。

车体1由车辆底盘、驾驶操控***、油箱、发动机和履带等构成，此处所述的车体1采用现有农用机械的成熟技术，也可以使用现有的农用机械代替，来保证设备的行走与操控。夹持单元5共有7个，夹持单元5的工作原理是：7个夹持单元5并排设置，每个夹持单元5的两个侧边缘各有一条链条，连个相邻的夹持单元5上的相邻的链条相互接触，且这两个链条在接触位置的运动方向和速度大小相同，因此，当装置向前行走时，蒜秧会被这两个相邻的链条夹住，然后由于链条的运动，蒜秧会被带动到切割单元17的位置，由于此时蒜秧的下方是带有大蒜的，所以切割单元17可以把大蒜切割下来。限深轮6为塑料轮，用于调节夹持单元5最下端与地面之间的高度。调节杆12为一个花篮螺栓，两端都通过铰链连接于装置上。除刀15连接在框架4上，除刀15的前端可以采用犁的刃部的形状，除刀15的作用是把埋在地下的大蒜翻出，使用时除刀15的前端比限深轮6的最底处要低几厘米。

夹持单元5包括壳体20，转轴19和夹持链条16，每个夹持单元5包括两个夹持链条16，两个夹持链条16的转向相反，转轴19设置于壳体20的两端，每条所述夹持链条16套在两个转轴19上，链条与轴之间通过链轮连接，每个夹持链条16所套的两个转轴19中，一个是主动轴，一个是从动轴，主动轴是位置较高的那个轴，此轴通过万向联轴器与电机相连接，电机设置在框架4上，壳体20为一个金属壳，结构如附图所示。

大蒜收获单元前方设置有拨禾单元8，拨禾单元8包括马达11，主轴10和拨片9，拨片9设置在主轴10上，拨片9包括若干组，若干组所述拨片9均布于主轴10上，每组包括至少两个拨片9，均布于相邻的两个夹持链条16之间的缝隙的两侧，拨片9包括两半，靠近主轴10的一半为金属的，远离主轴10的一半为橡胶的，防止拨片9与地面或蒜秧之间的刚性接触，马达11可以使用液压马达11，也可以使用电动机。

切割单元17包括电机和割刀18，割刀18设置于电机上，割刀18位于两个相邻的夹持单元5之间的缝隙的正下方，割刀18为一个不锈钢刀片。

大蒜收获单元还包括框架4，框架4设置于夹持单元5的下方，框架4为一个梯形的金属架，用于支撑大蒜收获单元，框架4上铰接有伸缩杆2，伸缩杆2另一端铰接于车体1上，伸缩杆2共有4个，为液压杆，可以通过调节液压杆的长度来调节大蒜收获单元与地面之间的高度差。

大蒜收获单元下方设置有输送带3，输送带3设置于切割单元17的正下方，输送带3的一侧设置有向上倾斜的提升机传送带14，可以把大蒜输送到上端，方便收集。

不同夹持单元5之间通过连接杆13相连接，连接杆13为一根金属杆。限深轮6设置于限深轮6支架上，限深轮6支架包括一根金属杆和一个U型支架，限深轮6相对转动的固定于U型支架内，金属杆一端连接在U型支架上，另一端铰接于大蒜收获单元上，限深轮6的两侧设置有用于防止限深轮6压到大蒜的V型导向杆7，V型导向杆7为V型的金属杆。

使用时，首先根据大蒜栽种的深度调节限深轮6的高度，使除刀15可以翻出大蒜，不会切到大蒜，然后开动机器，使相邻的两个夹持单元5之间的缝隙正对蒜秧，机器向前行走的过程中，蒜秧会进入两个夹持单元5之间的缝隙，此时除刀15也会运动到大蒜的位置，将大蒜翻出，然后随着夹持单元5上的夹持链条16的运动，大蒜和蒜秧会被带到切割单元17的位置，这时由于电机带动着割刀18在转动，所以割刀18会割断蒜秧，此时蒜头会掉到割刀18下方的输送带3上，再然后蒜头会随着输送带3运动到提升机传送带14上，随着提升机传送带14运动到较高位置，被收集起来。

当有蒜秧倒伏时，可以打开装置前方的拨禾单元8，随着拨禾单元8的转动，蒜秧会被拨到与机器运动方向平行的位置，可以方便夹持链条16夹住蒜秧，不易落蒜。

装置前方设置有拨禾单元8，可以把倒伏的蒜秧扶正，使夹持单元5可以方便的夹住蒜秧，保证了收获机的正常工作，不易落蒜。由于限深轮6的设置，大蒜夹拔装置可以根据土地起伏上下运动，从而使大蒜收获单元夹拔大蒜茎秆的位置基本相同，这样切割装置将大蒜的蒜秧切断时会保证大蒜上留有的蒜秧长短基本一致，不需要进行二次操作处理。本装置可以自动收获大蒜，节省了劳动力，可以快速的将大蒜收集并打包，大幅度提高了生产效率，节约时间。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大蒜自动收获机，包括：车体，其特征在于：所述车体前端倾斜设置有大蒜收获单元，所述大蒜收获单元包括至少两个并排设置的夹持单元，所述夹持单元包括用于夹住蒜秧的夹持链条和用于切割蒜秧的切割单元，所述大蒜收获单元前方设置有限深轮，所述限深轮铰接于大蒜收获单元上，所述限深轮与大蒜收获单元之间还连接有调节杆，所述大蒜收获单元下方设置有除刀。

2.根据权利要求1所述的大蒜自动收获机，其特征在于：所述夹持单元包括壳体，转轴和夹持链条，每个所述夹持单元包括两个夹持链条，所述转轴设置于壳体的两端，每条所述夹持链条都套在两个转轴上。

3.根据权利要求1所述的大蒜自动收获机，其特征在于：所述大蒜收获单元前方设置有拨禾单元，所述拨禾单元包括马达，主轴和拨片，所述拨片包括若干组，若干组所述拨片均布于主轴上。

4.根据权利要求1所述的大蒜自动收获机，其特征在于：所述切割单元包括电机和割刀，所述割刀设置于电机上，所述割刀位于两个相邻的夹持单元之间的缝隙的正下方。

5.根据权利要求1所述的大蒜自动收获机，其特征在于：所述大蒜收获单元还包括框架，所述框架设置于夹持单元的下方，所述框架上铰接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端铰接于车体上。

6.根据权利要求1所述的大蒜自动收获机，其特征在于：所述大蒜收获单元下方设置有输送带，所述输送带设置于切割单元的正下方，所述输送带的一侧设置有向上倾斜的提升机传送带。

7.根据权利要求1所述的大蒜自动收获机，其特征在于：所述不同夹持单元之间通过连接杆相连接。

8.根据权利要求1所述的大蒜自动收获机，其特征在于：所述限深轮设置于限深轮支架上，所述限深轮支架铰接于大蒜收获单元上，所述限深轮的两侧设置有用于防止限深轮压到大蒜的V型导向杆。

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