CN104025736A - 椭圆齿轮行星系弹齿收膜机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种椭圆齿轮行星系弹齿收膜机构，它由中心轴、椭圆齿轮行星系箱体、滚筒、弹齿、膜箱和刮板组成。中心轴与滚筒同轴固定，椭圆齿轮行星系箱体与滚筒一端同轴固定，箱体内有五个全等的椭圆齿轮，初始安装位置相同，齿轮转动中心在椭圆焦点且在同一条直线上。太阳轮空套在中心轴上，与机架固结。太阳轮两边对称布置有中间轮和行星轮，行星轮上固定有弹齿。本发明利用椭圆齿轮行星系弹齿收膜机构实现弹齿相对滚筒表面的伸出和缩回，完成捡膜和脱模动作满足残膜回收的农艺要求。该机构工作可靠，效率高，机械化程度高。

Description

椭圆齿轮行星系弹齿收膜机构

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是一种椭圆齿轮行星系弹齿收膜机构。

背景技术

为了保水保墒减少病虫害，农业生产中大量使用地膜，农田中残留地膜对生态环境和农业发展造成很大危害。对于使用时间短，厚度大的地膜，破损不严重，地膜基本上是一个整体，不出现断裂、破损，可以采用带齿的卷膜机构进行回收。对于地膜使用时间较长，断裂、破损比较严重，残膜捡拾难度较大，需要捡膜、脱膜、收膜等动作。弹齿式收膜机构可以实现捡膜、脱膜、收膜等联合作业，目前弹齿式残膜回收机构大多数是用凸轮式滑道来控制弹齿的轨迹和姿态完成捡膜和脱膜动作，凸轮和滑道磨损严重，滑道容易卡塞，残膜回收率低、工作可靠性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、工作可靠的椭圆齿轮行星系弹齿收膜机构。该机构采用椭圆齿轮行星系实现弹齿收膜轨迹和姿态要求，通过调节行星椭圆齿轮结构和位置参数，可以设计出满足不同收膜要求的弹齿式收膜机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

椭圆齿轮行星系弹齿收膜机构是由中心轴、椭圆齿轮行星系箱体、滚筒、弹齿、膜箱和刮板组成，其特征是：中心轴与滚筒同轴固定，膜箱固定于机架上，刮板固定在膜箱的上部，中心轴一端安装椭圆齿轮行星系箱体，且箱体与滚筒固结，箱体内有五个全等的椭圆齿轮，初始安装位置相同，转动中心在椭圆焦点且位于同一条直线上，太阳轮空套在中心轴上与机架固定连接，与两中间轮啮合，两中间轮又分别与行星轮啮合，两行星轮上分别固定有弹齿，弹齿与行星轮长轴方向的夹角、椭圆齿轮行星系箱体初始安装位置与水平面的夹角可以调节，以满足收膜轨迹和姿态的要求。

工作时，太阳轮固定在机架上不动，中心轴带动滚筒及椭圆齿轮行星系箱体转动，箱体作为行星架，带动两中间轮转动，中间轮带动行星轮转动，从而带动弹齿周期性摆动，弹齿一方面随箱体转动，一方面随行星轮做摆动，形成D字形的复合运动轨迹。同时弹齿在摆动时通过刮板，将弹齿上的残膜刮下，残膜落入膜箱。该机构工作可靠，效率高，机械化程度高。

本发明的有益效果是：椭圆齿轮行星系弹齿收膜机构实现弹齿相对滚筒表面的伸出和缩回，以完成捡膜和脱模动作。采用椭圆齿轮实现弹齿的伸缩和摆动，满足残膜回收的农艺要求。

附图说明

图1是本发明的结构示意主视图。

图2是图1的左视图。

图3是俯视图。

图中：1.膜箱，2.刮板，3.滚筒，4、13.弹齿，5、11.行星轮，6、10.中间轮，7.椭圆齿轮行星系箱体，8.太阳轮，9.中心轴，12.轨迹，14.地面

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1、图2、图3所示，椭圆齿轮行星系弹齿收膜机构由中心轴9、椭圆齿轮行星系箱体7、滚筒3、弹齿4和13、膜箱1和刮板2组成，中心轴9与滚筒3同轴固定，刮板2固定于膜箱1上部。椭圆齿轮行星系箱体7安装在中心轴一端，且与滚筒固结，箱体内有五个全等的椭圆齿轮，初始安装位置相同，转动中心在椭圆焦点且位于同一条直线上。太阳轮8空套在中心轴上与机架固定连接，与两中间轮6、10啮合，两中间轮分别与与行星轮5、11啮合，行星轮上固定有弹齿4和13。工作时，太阳轮8固定在机架上不动，中心轴9带动滚筒3及椭圆齿轮行星系箱体7转动，箱体作为行星架，带动两中间轮6、10转动，两中间轮分别带动行星轮5、11转动，从而带动弹齿4、13周期性摆动，弹齿一边随箱体转动，一边随行星轮做摆动，转到地面14下方时伸出滚筒入土将残膜挑起，并送入膜箱，形成D字形的复合运动轨迹12。同时弹齿在摆动时通过刮板2，将弹齿上的残膜刮下，残膜落入膜箱，完成残膜回收工作。弹齿与行星轮长轴方向的夹角α、椭圆齿轮行星系箱体的初始安装位置与水平面的夹角β，可以调节，以满足收膜时的弹齿姿态和运动轨迹要求。该机构工作可靠，效率高，机械化程度高。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种椭圆齿轮行星系弹齿收膜机构由中心轴(9)、椭圆齿轮行星系箱体(7)、滚筒(3)、弹齿(4)、(13)、膜箱(1)和刮板(2)组成，其特征在于：中心轴(9)与滚筒(3)同轴固定，膜箱(1)固定于机架上，刮板(2)固定在膜箱上部；椭圆齿轮行星系箱体(7)安装在中心轴一端，且与滚筒固结，箱体内有五个全等的椭圆齿轮。太阳轮(8)空套在中心轴上与机架固定连接，并与两中间轮(6、10)啮合，两中间轮又分别与两行星轮(5、11)啮合，两行星轮上各固定有弹齿(4)和(13)。

2.根据权利要求1所述的椭圆齿轮行星系弹齿收膜机构，其特征在于：椭圆齿轮行星系箱体(7)内的五个椭圆齿轮初始安装位置相同，转动中心在椭圆焦点且位于同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的椭圆齿轮行星系弹齿收膜机构，其特征在于：椭圆齿轮行星系箱体(7)内的椭圆齿轮可以采用偏心齿轮、变形齿轮等非圆齿轮。

4.根据权利要求1所述的椭圆齿轮行星系弹齿收膜机构，其特征在于：弹齿与行星轮长轴方向的夹角(α)、椭圆齿轮行星系箱体初始安装位置与水平面的夹角(β)可以调节，以满足收膜轨迹和姿态的要求。