CN109697885A - 信息提供***以及车辆 - Google Patents

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CN109697885A CN201811220988.7A CN201811220988A CN109697885A CN 109697885 A CN109697885 A CN 109697885A CN 201811220988 A CN201811220988 A CN 201811220988A CN 109697885 A CN109697885 A CN 109697885A
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parking
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山本修平
神谷宗宏
长谷川英男
仓知晋士
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Abstract

本发明涉及信息提供***以及车辆。第一车辆的控制部(181)根据检测到的本车辆的位置以及由照相机(170)拍摄到的图像来确定出未被利用的停车位的位置(S101～S106)。服务器侧控制部(210)将表示由来自第一车辆的空闲停车位信息所示的停车位的位置中的距发送来请求的第二车辆的位置为规定范围内的停车位的位置的对象停车位信息发送给第二车辆。第二车辆的控制部(181)获取来自服务器(200)的对象停车位信息(S113、S123)。第二车辆的报告部(184)报告由获取到的对象停车位信息所示的停车位的位置(S114、S124)。

Description

信息提供***以及车辆
技术领域
本公开涉及信息提供***以及车辆，尤其涉及适合于报告未被利用的车辆的停车位的位置的信息提供***以及车辆。
背景技术
以往，如果是如投币式驻车那样按每个停车位设置锁板(lock plate)的停车场，则能够掌握未被利用的停车位。但是，在仅对停车场的地面画了白线的停车场中，为了掌握未被利用的停车位而需要用于检测车辆的某些***。
日本特开2010－277420号公报公开了一种使用设置于预先决定的停车场并进行停车场的拍摄的监视照相机、和设置于停车场的检测停车用区域中的车辆的有无的车辆检测装置，来识别停车用区域的空闲的***。
在专利文献1的***中，若不使用监视照相机和车辆检测装置，则无法检测未被利用的停车位。
发明内容
本公开是为了解决这样的课题而完成的，其目的在于，提供不在停车场设置特别的装置就能够将未被利用的停车位通知给车辆的驾驶员的信息提供***以及车辆。
本公开所涉及的信息提供***具备：包括第一车辆以及第二车辆的多个车辆、和能够与多个车辆的每一个通信的服务器。多个车辆中的每一个车辆具备：照相机，能够拍摄本车辆的周边的图像；位置检测部，能够检测本车辆的位置；报告部，能够向用户报告信息；以及车辆侧控制部。服务器具备服务器侧控制部。
第一车辆的车辆侧控制部根据由第一车辆的位置检测部检测到的第一车辆的位置以及由照相机拍摄到的图像，来确定未被利用的停车位的位置，并将表示确定出的位置的空闲停车位信息发送给服务器。第二车辆的车辆侧控制部将由第二车辆的位置检测部检测到的第二车辆的位置、和获取表示距第二车辆的位置为规定范围内的停车位中的未被利用的停车位的位置的信息的请求发送给服务器。
服务器侧控制部将对象停车位信息发送给第二车辆，该对象停车位信息表示由从第一车辆发送来的空闲停车位信息所示的停车位的位置中的、距发送来请求的第二车辆的位置为规定范围内的停车位的位置。第二车辆的车辆侧控制部获取从服务器发送来的对象停车位信息。第二车辆的报告部报告由第二车辆的车辆侧控制部获取到的对象停车位信息所示的停车位的位置。
根据这样的构成，通过第二车辆报告由来自多个车辆的空闲停车位信息所示的未被利用的停车位中的距第二车辆的位置为规定范围内的停车位的位置。结果，能够提供不在停车场设置特别的装置就能够将未被利用的停车位通知给车辆的驾驶员的信息提供***。
优选第一车辆的车辆侧控制部在本车辆离开了停车位时将该停车位的位置确定为上述未被利用的停车位的位置。根据这样的构成，除了根据由照相机拍摄到的图像以外，也能够将未被利用的停车位的位置发送到服务器。
优选第一车辆的车辆侧控制部根据由照相机拍摄到的图像，在其他车辆离开了停车位时将该停车位的位置确定为上述未被利用的停车位的位置。根据这样的构成，除了在被照相机拍摄以前未被利用的停车位以外，还将在照相机拍摄期间不再利用的停车位的位置发送到服务器。
优选上述的信息提供***具备停车场，该停车场包括显示有能够确定每个停车位的位置的识别信息的多个停车位。上述多个车辆中的每一个车辆的车辆侧控制部根据由照相机拍摄到的图像所包含的识别信息来确定停车场所包含的停车位的位置。根据这样的构成，车辆能够根据识别信息来确定停车场所包含的各停车位的位置。
优选第一车辆的车辆侧控制部不仅在第一车辆停于停车位时，也在行驶中确定未被利用的停车位的位置。根据这样的构成，由于能够增加确定出未被利用的停车位的位置的机会，所以能够确定出更多的未被利用的停车位。
本公开的其他方面所涉及的车辆构成为能够与服务器通信。该车辆具备：照相机，能够拍摄本车辆的周边的图像；位置检测部，能够检测本车辆的位置；报告部，能够向用户报告信息；以及控制部。控制部根据由位置检测部检测到的车辆的位置以及由照相机拍摄到的图像，来确定未被利用的停车位的位置，并将表示确定出的位置的空闲停车位信息向服务器发送以便提供给其他车辆。另外，控制部将由位置检测部检测到的本车辆的位置、和获取表示距本车辆的位置为规定范围内的停车位中的未被利用的停车位的位置的信息的请求发送给服务器，从服务器获取表示距由位置检测部检测到的本车辆的位置为规定范围内的停车位的位置的对象停车位信息。报告部报告由通过控制部获取到的对象停车位信息所示的停车位的位置。
根据这样的构成，能够提供不在停车场设置特别的装置就将未被利用的停车位通知给车辆的驾驶员的车辆。
本发明的上述以及其他目的、特征、技术方案以及优点根据与附图相关理解的和本发明有关的下述详细的说明会更明确。
附图说明
图1是示意性地表示本实施方式涉及的停车位信息提供***的整体构成的图。
图2是用于对车辆以及服务器的构成进行说明的框图。
图3是表示由本实施方式的车辆执行的停车位关联终端处理的流程的流程图。
图4是表示由本实施方式的服务器执行的停车位关联服务器处理的流程的流程图。
图5是用于对存储于本实施方式的服务器的停车位信息进行说明的图。
图6是用于对本实施方式中的空闲停车位的特定的例子进行说明的图。
图7是用于对本实施方式中的检索空闲停车位的范围进行说明的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本公开的实施方式详细地进行说明。其中，对图中相同或者相当的部分标注同一附图标记而不重复其说明。
图1是本实施方式涉及的停车位信息提供***10的整体构成的概略图。参照图1，停车位信息提供***10具备多个车辆100和服务器200。车辆100以及服务器200构成为能够经由互联网或者电话线路等通信网络300进行通信。各车辆100构成为能够通过无线通信与通信网络300进行信息的收授。此外，车辆100和服务器200也可以能够直接通信。
如以下将说明那样，停车位信息提供***10基于来自各车辆100的信息将空闲停车位的信息提供给请求源的车辆100。由于希望本实施方式中的车辆100在停车中也利用车载照相机170监视周边的停车位，所以在停车中也消耗电力。因此，优选本实施方式中的车辆100是搭载有大容量的蓄电装置的车辆。例如，若是电动汽车，则由于搭载有与不是电动汽车的情况相比大容量的蓄电装置，所以在停车时，即使由车载照相机170始终监视周围，与未搭载大容量的蓄电装置的情况相比较，也不会对蓄电装置的SOC(State Of Charge：充电状况)造成大的影响。
图2是用于对车辆以及服务器的构成进行说明的框图。参照图2，车辆100包括控制装置110、通信部130、车载照相机170、以及导航装置180。控制装置110、通信部130、车载照相机170以及导航装置180通过CAN(Controller Area Network：控制器区域网络)等有线的车载网络190相互连接。
通信部130与外部装置(例如，服务器200等)之间经由通信网络300通过预先规定的协议收发数据。通信部130将从控制装置110等与车载网络190连接的装置接受到的数据发送到外部，或者将从外部接收到的数据交接给控制装置110等与车载网络190连接的装置。
车载照相机170例如是CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)照相机，被安装于车辆100的前、后、右以及左中的至少1处。车载照相机170拍摄该车辆100的周边的影像。车载照相机170的拍摄数据被向控制装置110发送。
导航装置180包括用于控制导航装置180整体的控制部181、用于存储规定的信息的存储部182、用于操作导航装置180的操作部183、用于通过显示以及声音来报告导航装置180的规定的信息的报告部184、以及用于检测位置的位置检测部189。
存储部182包括作为由控制部181执行程序所需要的作业区域而被使用的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、和为了存储用于由控制部181执行的程序的ROM(Read Only Memory：只读存储器)。另外，用于执行规定的处理的程序以及数据被从ROM等读取并存储于RAM。并且，也可以使用存储卡等记录介质作为用于辅助RAM的存储区域的辅助存储装置。
操作部183包括用于使导航装置180执行规定的功能的多个操作按钮、以及在报告部184的显示器构成的触摸面板。通过操作部183的操作按钮以及触摸面板***作而输入至导航装置180的表示操作内容的操作信号被交接给控制部181。
报告部184包括在显示器构成有触摸面板的液晶显示装置(以下称为“LCD”(Liquid Crystal Display))和扬声器。报告部184的LCD显示从控制部181接受到的图像中的、用于对车辆100进行导航的信息以及表示触摸面板的操作按钮的图像等。此外，报告部184也可以包括EL(Electro-Luminescence：电致发光)显示器等其他FPD(Flat PanelDisplay：平板显示器)来代替LCD。报告部184的扬声器将从控制部181接受到的声音信号作为声音而输出。
位置检测部189基于来自GPS(Global Positioning System：全球定位***)用的人工卫星的电波来检测本车辆的位置，并将检测到的位置信息交接给控制部181。
控制部181由MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)以及其辅助电路构成。控制部181控制存储部182、操作部183、报告部184以及位置检测部189，根据存储于存储部182的程序以及数据执行规定的处理，处理从操作部183或者与车载网络190连接的其他装置(例如，车载照相机170、控制装置110以及通信部130等)输入的数据，并将处理后的数据存储到存储部182，或者通过报告部184进行报告，或者输出到其他装置。
具体而言，控制部181使用由位置检测部189检测到的车辆100的位置信息(GPS信息)执行车辆100的各种导航处理。更详细而言，控制部181基于车辆100的GPS信息和储存于存储部182的道路地图数据，计算从车辆100的当前地到目的地的行驶路线(行驶预定路线或者目标路线)，显示目标路线的信息，并控制报告部184以便作为声音进行输出。
控制装置110是所谓的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)，包括用于控制车辆100整体的控制部111、和用于存储规定的信息的存储部112。由于存储部112与上述的导航装置180的存储部182相同，所以不再赘述重复的说明。
控制部111由MPU(Micro Processing Unit)以及其辅助电路构成。控制部111根据存储于存储部112的程序以及数据执行规定的处理，处理从与车载网络190连接的其他装置(例如通信部130、车载照相机170以及导航装置180等)输入的数据，并将处理后的数据存储到存储部112，或者输出到其他装置。
具体而言，控制部111根据来自车辆100的各传感器等的信号来控制电动发电机的驱动装置等各部以使车辆100成为所希望的状态。
服务器200包括控制部210、存储部220、通信部230、以及外部存储装置250。存储部220以及通信部230与上述的车辆100的控制装置110的存储部112以及通信部130相同，所以不再赘述重复的说明。
外部存储装置250由硬盘驱动器、软盘驱动器、MO(Magneto-Optical disk：磁光盘)驱动器、CD(Compact Disc：光盘)驱动器，DVD(Digital Versatile Disk：数字多功能磁盘)驱动器、或者存储卡读写器等存储装置构成。外部存储装置250将从控制部210接受到的规定的数据或者程序以磁、光学、或者电的方式记录到记录介质251，或者从记录介质251读出并交接给控制部210。作为记录介质251，有硬盘、软盘等磁盘、CD－ROM(Compact DiskRead Only Memory：光盘只读存储器)、CD－R(Compact Disk Recordable：可记录光盘)、CD－RW(Compact Disk ReWritable：可重写光盘)、DVD－ROM(Digital Versatile DiskRead Only Memory：数字多功能光盘只读存储器)、DVD－R(Digital Versatile DiskRecordable：可记录数字多功能光盘)、DVD－RW(Digital Versatile Disk ReWritable：可重写数字多功能光盘)、DVD－RAM(Digital Versatile Disk Random Access Memory：数字通用磁盘随机存取存储器)、DVD+R、DVD+RW等光盘、MO(Magneto-Optical disk：磁光盘)等光磁盘、存储卡、或者USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器等。
控制部210由MPU(Micro Processing Unit)以及其辅助电路构成。控制部210控制存储部220、通信部230以及外部存储装置250，根据存储于存储部220的程序以及数据执行规定的处理，处理从通信部230以及外部存储装置250输入的数据，并将处理后的数据存储于存储部220，或者从通信部230输出到其他装置、或者存储于外部存储装置250的记录介质251。
此外，在该实施方式中，服务器200不包括操作部以及显示部，但并不局限于此，也可以包括操作部以及显示部的构成。操作部包括键盘以及鼠标，通过对操作部的键盘以及鼠标进行操作而输入至服务器200的表示操作内容的操作信号被交接给控制部210。显示部包括LCD，LCD显示与从控制部210接受到的图像数据对应的图像。
为了掌握停车场的空闲的停车位，根据以往的***，若不使用设置于停车场的监视照相机、以及检测停车位中的车辆的有无的装置等，则无法检测未被利用的停车位。
鉴于此，在本实施方式中，第一车辆100A根据由位置检测部189检测到的本车辆的位置以及由车载照相机170拍摄到的图像，确定未被利用的停车位的位置，并将表示确定出的位置的空闲停车位信息发送到服务器200。第二车辆100C将由位置检测部189检测到的第二车辆100C的位置和获取表示距第二车辆100C的位置为规定范围内的停车位中的未被利用的停车位的位置的信息的请求发送到服务器200。
服务器200将对象停车位信息发送给第二车辆100C，该对象停车位信息表示从多个车辆100发送来的由空闲停车位信息所示的停车位的位置中、距发送来请求的第二车辆100C的位置为规定范围内的停车位的位置。第二车辆100C获取从服务器200发送来的对象停车位信息，并通过报告部184报告由获取到的对象停车位信息所示的停车位的位置。
由此，通过第二车辆100C报告由来自多个车辆100的空闲停车位信息所示的未被利用的停车位中的距第二车辆100C的位置为规定范围内的停车位的位置。结果，能够不在停车场设置特别的装置就将未被利用的停车位通知给第二车辆100C的驾驶员。
图3是表示由本实施方式的车辆100执行的停车位关联终端处理的流程的流程图。参照图3，车辆100的导航装置180的控制部181从位置检测部189获取当前的车辆100的停车中的位置，根据该位置是存储于存储部182的地图所示的停车场(不仅包括作为停车场而记载于地图的情况，也包括作为附设停车场的店铺而记载的情况。)的场地内，且从停车的状态开始移动，来判断是否认为是本车离开停车位时(S100)。在判断为是离开停车位时(S100中为是)的情况下，控制部181使执行的处理前进到S106。
另一方面，在判断为不是本车离开停车位时(S100中为否)的情况下，控制部181从位置检测部189获取当前的车辆100的行驶中的位置，判断该位置是否是由存储于存储部182的地图所示的停车场(不仅包括作为停车场而记载于地图的情况，也包括作为附设停车场的店铺而记载的情况。)的附近(S101)。附近是被认为通过车辆100的车载照相机170拍摄到的图像中包含停车场的停车位的预先规定的范围(例如，距停车场数十m的范围)。
在判断为本车不在停车场的附近行驶(S101中为否)的情况下，控制部181判断本车是否是停车中(S102)。在判断为本车不是在停车场的附近行驶中也不是停车中(S102中为否)的情况下，控制部181使执行的处理前进到S111。
另一方面，在判断为本车正在停车场的附近行驶中(S101中为是)、或者是停车中(S102中为是)的情况下，控制部181控制车载照相机170来读取周围的图像数据(S103)。而且，解析读取到的图像数据中是否包含停车位(S104)。例如，解析在场地是否绘制有表示停车场的停车位的白线或者其他颜色(黄色等)的线。此外，图像数据的解析技术能够应用公知的各种技术。
接下来，控制部181判断图像数据中是否有空闲的停车位(S105)。在判断为没有空闲的停车位(S105中为否)的情况下，控制部181使执行的处理前进到S111。
在判断为本车离开了停车位(S100中为是)的情况下，控制部181从位置检测部189获取本车被停车的位置，并确定为空闲停车位(S106)。另外，在判断为有空闲的停车位(S105中为是)的情况下，控制部181根据图像数据确定出该空闲停车位的位置(所在地以及经纬度)(S106)。另外，控制部181在本车进入了该空闲停车位的任意一个的情况下，不将该停车位确定为空闲停车位。
具体而言，控制部181在判断为图像数据中有空闲停车位(S105中为是)的情况下，将从车辆100的位置向该空闲停车位的中心移动了车辆100与该空闲停车位的距离量的位置确定为该空闲停车位的位置。从车辆100的位置观察到的空闲停车位的中心的方向根据拍摄到图像数据的车载照相机170的方向和该图像数据所包含的停车位的中心的方向来确定。另外，车辆100与空闲停车位的距离量能够基于由车载照相机170拍摄到的图像数据来确定。例如，在车辆100朝向北方时，停车位的中心处于由右(换句话说东方)的车载照相机170拍摄到的图像数据的正中，在根据该图像数据确定出的、车辆100与该空闲停车位的中心的距离是5m的情况下，从车辆100的位置向东移动5m的位置被确定为空闲停车位的位置。
另外，在停车位的框内的场地绘制有表示停车位的位置的二维码等信息的情况下，利用该信息。具体而言，在停车场所包含的各停车位显示有二维码(能够确定每个停车位的位置的识别信息)的情况下，将由车载照相机170拍摄到的图像数据所包含的二维码解码，确定出被编码的数据。在确定出的数据是该停车位的编号的情况下、或者在分层结构的停车场时是该停车位的层数、或者是表示有该停车位的停车场的所在地的信息、或者是该停车位的经纬度信息、或者是它们的组合的情况下，将该数据作为确定该停车位的位置的信息的一部分利用。另外，在停车位内绘制有数字的情况下，解释为该数字是停车位的编号，将该数字作为确定该停车位的位置的信息的一部分利用。
图6是用于对本实施方式中的空闲停车位的特定的例子进行说明的图。参照图6，在车辆100A是停车中的情况下，确定为在车载照相机170的拍摄范围101A包含有本车的左、左后、后、右后、右这5个停车位，由于在这些停车位中的后停车位停有车辆100Z，在右停车位停有车辆100Y，所以左、左后、右后这3个停车位被确定为空闲停车位。另外，在车辆100A离开了停车位时，本车所停车的停车位被确定为空闲停车位。
另外，在车辆100B正在停车场的附近行驶的情况下，确定为在车载照相机170的拍摄范围101B中包含本车的左、左前、右前、右这4个停车位，由于在这些停车位中的右停车位停有车辆100X，所以左、左前、右前这3个停车位被确定为空闲停车位。另外，在车辆100B进入了空闲停车位的情况下，不将该停车位确定为空闲停车位。此外，拍摄范围101A、101B只要是能够拍摄多个本车的周围的停车位的范围即可，也可以是比图6所示的范围宽的范围。
这样，由于通过多个车辆100，在如S101所示那样正在停车场附近行驶或者如S102所示那样停车时，确认在周围是否有空闲停车位，所以能够判断为有空闲停车位。并且，通过多个车辆100在如S102所示那样本车是停车中的情况下，如S105所示那样总是监视在周围是否有空闲停车位，所以在其他车辆离开停车位时，能够立刻判断为有空闲停车位。
返回到图3，控制部181控制通信部130以便将表示确定出的空闲停车位的位置的信息(空闲停车位信息)发送到服务器200(S107)。在空闲停车位未绘制有信息的情况下，控制部181发送根据本车辆的位置确定出的、包括有空闲停车位的停车场的所在地以及空闲停车位的经纬度的空闲停车位的位置的信息。在空闲停车位绘制有与位置有关的信息的情况下，除了根据本车辆的位置确定出的信息以外，控制部181还发送根据所绘制的信息确定出的、有空闲停车位的停车场的所在地、空闲停车位的经纬度、空闲停车位的编号、以及组合它们的信息等。
图4是表示由本实施方式的服务器200执行的停车位关联服务器处理的流程的流程图。参照图4，服务器200的控制部210判断是否从车辆100接收到与空闲停车位的位置有关的信息(S201)。在判断为未接收到(S201中为否)的情况下，控制部210使执行的处理前进到S211。
另一方面，在判断为接收到与空闲停车位的位置有关的信息(S201中为是)的情况下，控制部210将接收到的与空闲停车位的位置有关的信息以及接收时刻建立关联地存储到存储部220(S202)。然后，控制部210使执行的处理前进到S211。
图5是用于对本实施方式的存储于服务器200的停车位信息进行说明的图。参照图5，当在a时b分接收到的与空闲停车位的位置有关的信息中包含有作为停车场的所在地的“A县B市C镇m番n号”、作为停车位的东经、北纬的“t”度、“u”度的情况下，在服务器200的存储部220中将作为接收时刻的“a时b分”、作为停车场的所在地的“A县B市C镇m番n号”、以及作为停车位的东经、北纬的“t”、“u”建立关联地存储。同样，当在接收到的与空闲停车位的位置有关的信息中也包含停车位记载信息的情况下，存储作为停车位的编号的“g番”这一信息、作为停车位的经纬度的“东经x、北纬y”这一信息。
返回到图3，车辆100的导航装置180的控制部181判断是否通过驾驶员对操作部183的操作而被输入了搜索附近的空闲停车位的请求(S111)。例如，控制部181使报告部184的画面显示菜单画面，作为该菜单画面的选项之一，显示搜索附近的空闲停车位的项目，并判断该项目是否被选择。在判断为未被输入搜索附近的空闲停车位的请求(S111中为否)的情况下，控制部181使执行的处理前进到S121。
另一方面，在判断为被输入了搜索附近的空闲停车位的请求(S111中为是)的情况下，控制部181控制通信部130以便将当前的车辆100的位置(经纬度)和附近的空闲停车位的搜索请求发送到服务器200(S112)。
前进到图4，服务器200的控制部210判断是否从车辆100接收到附近的空闲停车位的搜索请求(S211)。在判断为未接收到(S211中为否)的情况下，控制部210使执行的处理前进到S221。
另一方面，在判断为接收到附近的空闲停车位的搜索请求(S211中为是)的情况下，控制部210根据存储于存储部220的图5所示的数据库中的到规定时间(例如，既可以是本车的位置的附近(例如，规定范围内)的停车场的停车位的平均空闲时间，也可以是预先决定的时间。)前为止的数据，检索距发送了搜索请求的车辆100的经纬度为规定范围内的空闲停车位(S212)。这里，既可以仅检索条件最好的(例如，最接近当前位置、最便宜的)停车场的空闲停车位，也可以检索条件较好的停车场中的几个停车场的空闲停车位，还可以检索规定范围内的停车场的所有空闲停车位。
图7是用于对本实施方式中的检索空闲停车位的范围进行说明的图。参照图7，距车辆100C的位置为规定范围例如是以车辆的前方h(m)(例如，h＝500)为中心的半径h(m)的范围。此外，规定范围既可以是车辆100的附近的范围，也可以是其他的范围，例如，既可以是距车辆的位置为半径j(km)(例如，j＝1.0)的范围，也可以是从当前位置起的到达时间为k分钟(例如，k＝5)以内的范围。
另外，预先调查各停车场的各停车位的平均空闲时间并存储于存储部220。而且，也可以将存储于存储部220的图5所示的数据中的、从该停车场的平均空闲时间减去到该停车场为止的到达时间而得到的时间为规定时间(例如，5分钟、0分钟)以上的停车场的空闲停车位作为检索结果。
返回到图4，控制部210控制通信部230以便将表示在S212中检索到的空闲停车位的位置的信息(对象停车位信息)发送给请求源的车辆100(S213)。被发送的信息中例如包含停车场的所在地、停车位的经纬度以及停车位的编号。而且，控制部210从存储于存储部220的图5所示的数据库中删除被发送给请求源的空闲停车位的数据(S214)。
返回到图3，车辆100的导航装置180的控制部181判断是否从服务器200接收到表示附近的空闲停车位的位置的信息(对象停车位信息)(S113)。在判断为未接收到(S113中为否)的情况下，反复该处理。
在判断为接收到表示附近的空闲停车位的位置的信息(对象停车位信息)(S113中为是)的情况下，控制部181将由表示该空闲停车位的信息所示的停车场的所在地或者停车位的经纬度的位置设定为导航的目的地，开始导航(S114)。然后，控制部181使执行的处理前进到S121。
接下来，控制部181判断是否通过驾驶员对操作部183的操作而被输入了搜索当前的本车的位置的停车场内的空闲停车位的请求(S121)。例如，控制部181使报告部184的画面显示菜单画面，作为该菜单画面的选项之一，显示搜索停车场内的空闲停车位的项目，判断该项目是否被选择。在判断为未被输入搜索停车场内的空闲停车位的请求(S121中为否)的情况下，控制部181将执行的处理返回到该处理的调用源。
另一方面，在判断为被输入了搜索停车场内的空闲停车位的请求(S121中为是)的情况下，控制部181控制通信部130以便将当前的车辆100的位置(所在地)和停车场内的空闲停车位的搜索请求发送给服务器200(S122)。
进入到图4，服务器200的控制部210判断是否从车辆100接收到停车场内的空闲停车位的搜索请求(S221)。在判断为未接收到(S221中为否)的情况下，控制部210将执行的处理返回到该处理的调用源。
另一方面，在判断为接收到停车场内的空闲停车位的搜索请求(S221中为是)的情况下，控制部210根据存储于存储部220的图5所示的数据库中的、到规定时间(例如，可以是车辆100的所在地的停车场的停车位的平均空闲时间，也可以是预先决定的时间。)前为止的数据，检索车辆100的所在地的停车场内的空闲停车位(S222)。这里，既可以仅检索条件最好(例如，最接近当前位置)的空闲停车位，也可以检索几个条件较好的空闲停车位，还可以检索停车场内的所有空闲停车位。
控制部210控制通信部230以便将表示在S222中检索到的空闲停车位的位置的信息(对象停车位信息)发送给请求源的车辆100(S223)。被发送的信息中例如包含停车位的经纬度以及停车位的编号。而且，控制部210从存储于存储部220的图5所示的数据库删除被发送给请求源的空闲停车位的数据(S224)。
返回到图3，车辆100的导航装置180的控制部181判断是否从服务器200接收到表示停车场内的空闲停车位的位置的信息(对象停车位信息)(S123)。在判断为未接收到(S123中为否)的情况下，反复该处理。
在判断为接收到表示停车场内的空闲停车位的位置的信息(对象停车位信息)(S123中为是)的情况下，控制部181控制报告部184以便报告由表示该空闲停车位的信息所示的停车位的位置(S124)。然后，控制部181将执行的处理返回到该处理的调用源。
例如，在接收到空闲停车位的编号的情况下，报告该编号。该停车场的停车位的配置图在能够从服务器200获取的情况下进行获取，或者在预先存储于存储部182的情况下进行读出，显示该配置图并且以显眼的方式(例如，以红色)使由该编号所示的停车位显示。
在接收到空闲停车位的位置(经纬度)的情况下，根据与当前的本车的位置(经纬度)之差，来报告在哪个方向的几m位置有空闲停车位。该停车场的停车位的配置图在能够从服务器200获取的情况下进行获取，或者在预先存储于存储部182的情况下进行读出，显示该配置图，并且以显眼的方式(例如，以红色)使空闲停车位的经纬度所示的停车位显示，根据该配置图确定该停车位的编号并进行报告。
[变形例]
(1)上述的图3中说明的处理由导航装置180的控制部181执行。但是，并不局限于此，也可以由车辆100的其他的部分、例如控制装置110的控制部111执行。该情况下，可以代替导航装置180的操作部183以及报告部184，而使车辆100具备其他的操作部以及报告部，由该其他的操作部受理请求，并由该其他的报告部报告检索结果。
(2)在通过上述的图3所说明的处理中，当由S101以及S102所示的条件的任意一个成立时，解析周围的图像中是否包含停车位。但是，并不局限于此，解析的也可以是其他的条件成立时。作为其他的条件，例如可以是车速为规定速度以下这一条件。另外，也可以不管条件的成立如何，都解析周围的图像中是否包含停车位。
(3)在通过上述的图3所说明的处理中，如S102至S105所示，在停车中始终监视本车的周围是否有空闲停车位。但是，并不局限于此，也可以在停车中每隔规定时间(例如，5分钟、1小时、每个停车场的停车位的平均空闲时间)监视本车的周围是否有空闲停车位。
(4)也可以在导航装置180的报告部184所显示的地图上，将空闲停车位多的地域与不多的地域区别显示。例如，可以用蓝色显示空闲停车位多的地域，用红色显示不多的地域，用黄色显示中间的地域。
(5)在上述的实施方式中，从各车辆100向服务器200发送表示空闲停车位的位置的信息(空闲停车位信息)。但是，并不局限于此，也可以从各车辆100向服务器200发送周围的图像，由服务器200判断空闲停车位。
(6)在上述的实施方式中，通过由控制部执行软件来实现图3以及图4所示的处理。但是，并不局限于此，也可以由专用的硬件电路实现图3以及图4所示的处理的一部分或者全部。
(7)在上述的实施方式中，对公开为停车位信息提供***10的情况进行了说明。但是，并不局限于此，能够公开为由停车位信息提供***10执行的停车位信息提供方法。另外，能够公开为停车位信息提供***10所包含的车辆100或者服务器200的装置。另外，能够公开为在该车辆100以及服务器200中分别执行图3以及图4所示的处理的方法或者程序。
另外，能够公开为记录有该程序的计算机可读记录介质251。该记录介质25既可以是磁带、软盘、硬盘等磁盘、CD－ROM、CD－R、CD－RW、DVD－ROM、DVD－R、DVD－RW、DVD－RAM、DVD+R、DVD+RW等光盘、MO等光磁盘、存储卡、或者USB存储器等固定地携带程序的介质，也可以是以从ASP(Application Service Provider：应用服务提供商)等的服务器经由通信网络下载程序的方式流动地携带程序的介质。
(8)实施方式以及各变形例中说明的技术只要可能则既可以单独实施也可以组合地实施。
[通过本公开得到的效果]
(1)如图1以及图2所示，本公开所涉及的停车位信息提供***10具备多个车辆100、和能够与车辆100通信的服务器200。如图2所示，车辆100具备能够拍摄本车辆的周边的图像的车载照相机170、能够检测本车辆的位置的位置检测部189、能够向用户报告信息的报告部184、以及控制部181。如图2所示，服务器200具备控制部210。
如图3的S100～S107所示，第一车辆100A、100B的控制部181根据由位置检测部189检测到的本车辆的位置以及由车载照相机170拍摄到的图像，来确定未被利用的停车位的位置，并将表示确定出的位置的空闲停车位信息发送到服务器200。如图3的S111、S112、S121、S122所示那样，第二车辆100C的控制部181将由位置检测部189检测到的第二车辆100C的位置、和获取表示距第二车辆100C的位置为规定范围内的停车位中的未被利用的停车位的位置的信息的请求发送到服务器200。
如图4的S201～S213、S221～S223所示，服务器200的控制部210将对象停车位信息发送给第二车辆100C，该对象停车位信息表示由从多个第一车辆100A、100B发送来的空闲停车位信息所示的停车位的位置中的、距发送来请求的第二车辆100C的位置为规定范围内的停车位的位置。如图3的S113、S123所示那样，第二车辆100C的控制部181获取从服务器200发送来的对象停车位信息。如图3的S114、S124所示，第二车辆100C的报告部184报告由控制部181获取到的对象停车位信息所示的停车位的位置。
由此，通过第二车辆100C，报告由来自多个车辆100A、100B的空闲停车位信息所示的未被利用的停车位中的距第二车辆100C的位置为规定范围内的停车位的位置。结果，能够不在停车场设置特别的装置就将未被利用的停车位通知给车辆100C的驾驶员。
(2)如图3的S100、S106、S107所示，第一车辆100A、100B的控制部181在本车辆离开停车位时，将该停车位的位置确定为未被利用的停车位的位置，并将表示该停车位的位置的信息(空闲停车位信息)发送到服务器200。由此，除了根据由车载照相机170拍摄到的图像以外，也能够将未被利用的停车位的位置发送到服务器200。
(3)如图3的S102～S107所示，第一车辆100A、100B的控制部181根据由车载照相机170拍摄到的图像，在其他车辆离开停车位时，将该停车位的位置确定为未被利用的停车位的位置，并将表示该停车位的位置的信息(空闲停车位信息)发送到服务器200。由此，除了从被车载照相机170拍摄以前未被利用的停车位以外，还能够将在由车载照相机170拍摄期间不再利用的停车位的位置发送到服务器200。
(4)如图6所示，在停车场所包含的各停车位显示有能够确定该停车位的位置的二维码或者数字(识别信息)。如图3的S106所示，车辆100A、100B的控制部181根据由车载照相机170拍摄到的图像所包含的二维码或者数字来确定该停车位的位置。根据这样的构成，车辆100A、100B能够通过二维码或者数字来确定停车场所包含的各停车位的位置。
(5)如图3的S101、S103～S106所示，第一车辆100A、100B的控制部181不仅在本车辆停在停车位时，也在行驶中确定未被利用的停车位的位置。由此，由于能够增加确定出未被利用的停车位的位置的机会，所以能够确定出更多的未被利用的停车位。
对本发明的实施方式进行了说明，但应该认为本次公开的实施方式的所有点都是例示性内容并不是限制性内容。本发明的范围由技术方案表示，意在包含与技术方案等同的意思以及范围内的所有变更。

Claims (6)

1.一种信息提供***，具备：包括第一车辆以及第二车辆的多个车辆、和能够与上述多个车辆的每一个通信的服务器，其中，
上述多个车辆中的每一个车辆具备：
照相机，能够拍摄本车辆的周边的图像；
位置检测部，能够检测本车辆的位置；
报告部，能够向用户报告信息；以及
车辆侧控制部，
上述服务器具备服务器侧控制部，
上述第一车辆的上述车辆侧控制部根据由上述第一车辆的上述位置检测部检测到的上述第一车辆的位置以及由上述照相机拍摄到的图像，来确定出未被利用的停车位的位置，并将表示上述确定出的位置的空闲停车位信息发送给上述服务器，
上述第二车辆的上述车辆侧控制部将由上述第二车辆的上述位置检测部检测到的上述第二车辆的位置、和获取表示距上述第二车辆的位置为规定范围内的停车位中的未被利用的停车位的位置的信息的请求发送给上述服务器，
上述服务器侧控制部将对象停车位信息发送给上述第二车辆，该对象停车位信息表示由从上述第一车辆发送来的上述空闲停车位信息所示的停车位的位置中的、距发送来上述请求的上述第二车辆的位置为上述规定范围内的停车位的位置，
上述第二车辆的上述车辆侧控制部获取从上述服务器发送来的上述对象停车位信息，
上述第二车辆的上述报告部报告由通过上述第二车辆的上述车辆侧控制部获取到的上述对象停车位信息所示的上述停车位的位置。
2.根据权利要求1所述的信息提供***，其中，
上述第一车辆的上述车辆侧控制部在本车辆离开了停车位时，将该停车位的位置确定为上述未被利用的停车位的位置。
3.根据权利要求1或者2所述的信息提供***，其中，
上述第一车辆的上述车辆侧控制部根据由上述照相机拍摄到的图像，在其他车辆离开了停车位时将该停车位的位置确定为上述未被利用的停车位的位置。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的信息提供***，其中，
上述信息提供***具备停车场，该停车场包括显示有能够确定每个停车位的位置的识别信息的多个停车位，
上述多个车辆中的每一个车辆的上述车辆侧控制部根据由上述照相机拍摄到的图像所包含的上述识别信息来确定出上述停车场所包含的上述停车位的位置。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的信息提供***，其中，
上述第一车辆的上述车辆侧控制部不仅在上述第一车辆停于停车位时，在行驶中也确定未被利用的停车位的位置。
6.一种车辆，能够与服务器通信，其中，具备：
照相机，能够拍摄本车辆的周边的图像；
位置检测部，能够检测本车辆的位置；
报告部，能够向用户报告信息；以及
控制部，
上述控制部根据由上述位置检测部检测到的本车辆的位置以及由上述照相机拍摄到的图像，来确定出未被利用的停车位的位置，并将表示上述确定出的位置的空闲停车位信息向上述服务器发送以便提供给其他车辆，
上述控制部将由上述位置检测部检测到的本车辆的位置、和获取表示距本车辆的位置为规定范围内的停车位中的未被利用的停车位的位置的信息的请求发送给上述服务器，从上述服务器获取对象停车位信息，该对象停车位信息表示距由上述位置检测部检测到的上述本车辆的位置为规定范围内的停车位的位置，
上述报告部报告由通过上述控制部获取到的上述对象停车位信息所示的上述停车位的位置。
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