KR102232470B1 - 각도조절기능을 구비하는 탐상장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 각도조절기능을 구비하는 탐상장치에 관한 것으로서, 동일한 입사각, 반사각의 초음파 신호와 함께 다양한 거리에 따른 종파, 횡파 및 표면파 등을 포함한 초음파신호를 시편으로부터 한번에 동시에 수집하여 다양한 결과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 시편의 전체표면으로부터 초음파를 수집하여 좀더 세밀하게 분석할 수 있는 효과가 있다.

Description

각도조절기능을 구비하는 탐상장치{A flaw detector with angle adjustment}

본 발명은 동일한 입사각, 반사각의 초음파 신호와 함께 다양한 거리에 따른 종파, 횡파 및 표면파 등을 포함한 초음파신호를 시편으로부터 한번에 동시에 수집하여 다양한 결과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 시편의 전체표면으로부터 초음파를 수집하여 좀더 세밀하게 분석할 수 있는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치에 관한 것이다.

최소 반사율 현상을 통해서 초음파를 레일리(Rayleigh)각으로 입사시켰을때, 이는 레일리 파, 즉 표면파가 된다.

레일리 파는 시편의 결함(Crack)이나 두께가 얇은 물체의 부식이나 흠을 찾을 수 있으며, 측정 가능한 결함의 크기는 마이크로 미터 단위의 미세한 부식과 결함을 찾아낼 수 있다.

각기 다른 매질의 경우 서로 다른 최소 반사율을 측정할 수 있는데. 물에 수용되는 강(Steel)시편 표면의 결함을 찾는 경우에서는 30°의 최소 반사율이 존재 했고, 물에 수용되는 CVD 다이아몬드 시편 표면의 결함을 찾는 경우는 10°의 비교적 강 보다는 낮은 최소 반사율이 시험 결과로 나왔다.

이와 같이, 최소 반사율은 시편 및 시편이 수용되는 액체에 따라 달라지고, 이에 따라 시편을 향하여 초음파를 발생시키는 탐촉자의 각도조절이 중요하다.

종래의 시편 탐상장치의 경우에는 시편 및 액체의 종류에 따라서 다른 지그를 사용하거는 등 탐촉자의 각도를 미세하기 조절하기가 용이하지 않다는 문제가 있었다.

이와 같은 문제점을 해소하기 위해, 최근에는 시편 및 용액에 따라 대응되는 최소 반사율을 갖는 초음파를 발생시킬 수 있도록 탐촉자의 각도를 미세하게 조절할 수 있는 각도 조절 기능을 구비하는 탐상장치가 국내등록특허공보 등록번호 제10-1480787호로 제안된 바 있다.

그러나, 상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-1480787호의 경우, 동일한 입사각, 반사각의 초음파 신호만 수집할 수 있을 뿐 다양한 거리에 따른 초음파 신호를 수집할 수 없는 문제점이 있다.

국내등록특허공보 등록번호 제10-1480787호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 동일한 입사각, 반사각의 초음파 신호와 함께 다양한 거리에 따른 종파, 횡파 및 표면파 등을 포함한 초음파신호를 시편으로부터 한번에 동시에 수집하여 다양한 결과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 시편의 전체표면으로부터 초음파를 수집하여 좀더 세밀하게 분석할 수 있는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스플레이트와; 상기 베이스플레이트상에 형성되는 이송경로안내부와; 시편을 향하는 2개의 탐촉자와; 2개의 상기 탐촉자가 일정간격으로 구비되고, 상기 이송경로안내부를 따라 이송되어 시편을 향하는 2개의 상기 탐촉자의 지향각도를 조절하는 각도조절부와; 상기 각도조절부의 2개의 탐촉자 중 어느 하나의 탐촉자와 일정간격을 유지하고, 어느 한 탐촉자와 함께 시편을 향하는 지향각도가 조절되는 보조탐촉자;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치를 제공한다.

그리고, 2개의 상기 탐촉자 중 어느 하나의 탐촉자와 상기 보조탐촉자 사이에 구비되어 어느 하나의 탐촉자와 상기 보조탐촉자를 연결하는 연결부재가 구비되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 연결부재는 2개의 상기 탐촉자 중 어느 하나의 탐촉자와 상기 보조탐촉자 사이에 구비되는 연결판으로 이루어질 수 있다.

또는, 상기 각도조절부는 2개의 상기 탐촉자가 각각 장착되고, 상기 이송경로안내부를 따라 이송되는 이송위치에 따라 서로 간에 발생되는 간격차를 통해 2개의 상기 탐촉자의 지향각도를 변경시키는 2개의 회동암을 포함하여 구성되고, 상기 연결부재는 2개의 회동암 중 어느 하나의 회동암의 상부와 하부에 각각 일측이 축결합되는 상부연결암 및 하부연결암과; 상기 상부연결암의 타측이 내부를 수평관통하는 상부이동몸체와; 상기 상부이동몸체가 상하방향으로 이동가능하게 결합되어 상기 상부이동몸체의 상하이동을 안내하는 안내부재와; 상기 상부연결암의 타측에 상부가 축결합되고, 상기 하부연결암의 타측에 중간부가 축결합되며, 하부에 상기 보조탐촉자가 장착되는 보조회동암;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

또는, 상기 각도조절부는 2개의 상기 탐촉자가 각각 장착되고, 상기 이송경로안내부를 따라 이송되는 이송위치에 따라 서로 간에 발생되는 간격차를 통해 2개의 상기 탐촉자의 지향각도를 변경시키는 2개의 회동암을 포함하여 구성되고, 상기 연결부재는 2개의 회동암 중 어느 하나의 회동암의 상부와 하부에 각각 일측이 축결합되는 상부연결암 및 하부연결암과; 상기 상부연결암의 타측과 상기 하부연결암의 타측이 내부를 각각 수평관통하는 상부이동몸체 및 하부이동몸체와; 상기 상부이동몸체와 상기 하부이동몸체가 상부와 하부에 각각 상하방향으로 이동가능하게 결합되어 상기 상부이동몸체와 상기 하부이동몸체의 상하이동을 안내하는 안내부재와; 상기 상부연결암의 타측에 상부가 축결합 및 상기 하부연결암의 타측에 중간부가 축결합되고, 하부에 상기 보조탐촉자가 장착되는 보조회동암;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

나아가, 2개의 회동암 중 어느 하나의 회동암에 상기 상부연결암 및 상기 하부연결암이 각각 상기 상부연결암의 타측 하부방향 및 상기 하부연결암의 타측 하부방향으로 하향경사진 상태로 처지는 것을 방지하기 위한 처짐방지부재가 구비되는 것이 바람직하다.

더불어, 2개의 상기 탐촉자와 상기 보조탐촉자를 상기 시편의 전후방향으로 이동시키는 전후이동부;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 전후이동부는 상기 베이스플레이트, 2개의 상기 탐촉자 및 보조탐촉자와 함께 상기 시편의 전후방향으로 이동하는 전후이동프레임과; 상기 전후이동프레임을 상기 시편의 전후방향으로 이동시켜 상기 전후이동프레임의 전후위치를 조절하는 전후이동부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 전후이동부재는 상기 전후이동프레임의 하부에 구비되어 상기 전후이동프레임과 함께 전후이동하는 전후이동몸체와; 상기 전후이동몸체의 하부에 구비되어 상기 전후이동몸체의 전후이동을 안내하는 가이드레일과; 상기 가이드레일과 일정간격을 유지하도록 상기 전후이동프레임의 하부에 나사결합된 상태에서 회전하여 상기 전후이동프레임과 함께 상기 전후이동몸체를 전후이동시키는 리드스크류와; 상기 리드스크류의 전측에 구비되는 노브;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

또는, 상기 전후이동부재는 상기 전후이동프레임의 하부에 구비되어 상기 전후이동프레임과 함께 전후이동하는 전후이동몸체와; 상기 전후이동몸체의 하부에 구비되어 상기 전후이동몸체의 전후이동을 안내하는 가이드레일과; 상기 가이드레일과 일정간격을 유지하도록 상기 전후이동프레임의 하부에 나사결합된 상태에서 회전하여 상기 전후이동프레임과 함께 상기 전후이동몸체를 전후이동시키는 리드스크류와; 상기 리드스크류의 전측에 결합되는 구동모터;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

본 발명은 시편을 향하는 2개의 탐촉자 및 2개의 탐촉자 중 어느 하나의 탐촉자와 일정간격을 유지한 상태로 어느 하나의 탐촉자를 따라 지향각도가 조절되는 보조탐촉자를 통해 동일한 입사각, 반사각의 초음파 신호와 함께 다양한 거리에 따른 종파, 횡파 및 표면파 등을 포함한 초음파신호를 시편으로부터 한번에 동시에 수집하여 다양한 결과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 2개의 상기 탐촉자와 상기 보조탐촉자를 전후이동시켜 시편의 전체표면으로부터 초음파를 수집하여 좀더 세밀하게 분석할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 각도조절기능을 구비하는 탐상장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 보조탐촉자를 연결하기 위한 일예의 연결부재를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고,
도 3은 도 2의 2개의 탐촉자와 보조탐촉자의 지향각도가 조절되는 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고,
도 4는 보조탐촉자를 연결하기 위한 다른예의 연결부재를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고,
도 5는 도 4의 A - A선에 따른 단면도이고,
도 6은 보조탐촉자를 연결하기 위한 또 다른예의 연결부재를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고,
도 7은 도 6의 탐촉자와 보조탐촉자의 지향각도가 조절되는 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고,
도 8은 2개의 탐촉자와 보조탐촉자의 전후위치가 조절된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 각도조절기능을 구비하는 탐상장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.

본 발명의 일실시예인 각도조절기능을 구비하는 탐상장치는 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 베이스플레이트(10), 2개의 탐촉자(3, 5), 이송경로안내부(20), 각도조절부(30) 및 보조탐촉자(40)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 베이스플레이트(10)는 평판형이며, 상기 베이스플레이트(10)상에 상기 이송경로안내부(20)가 형성된다.

그리고, 상기 각도조절부(30)는 상기 이송경로안내부(20)를 따라 이송되어 시편을 향하는 2개의 상기 탐촉자(3, 5)의 지향각도를 조절하게 된다.

상기 각도조절부(30)는 2개의 탐촉자(3, 5)가 각각 일정간격으로 장착구비되고, 상기 이송경로안내부(20)를 따라 이송되는 이송위치에 따라 서로 간에 발생되는 간격차를 통해 2개의 상기 탐촉자(3, 5)의 지향각도를 변경시키는 일측회동암(310) 및 타측회동암(320)으로 이루어지는 2개의 회동암(300)을 포함하여 구성될 수 있다.

이와 같은 상기 각도조절부(30)와 상기 베이스플레이트(10), 2개의 상기 탐촉자(3, 5) 및 이송경로안내부(20)는 국내등록특허공보 등록번호 제10-1480787호를 통해 공지된 사항이므로, 이하, 자세한 설명은 생략하도록 한다.

다음으로, 상기 보조탐촉자(40)는 상기 각도조절부(30)의 2개의 탐촉자(3, 5) 중 어느 하나의 탐촉자, 일예로, 상기 타측회동암(320)에 장착구비된 탐촉자(5)와 일정간격을 유지할 수 있다.

상기 일측회동암(310)에 장착된 탐촉자(3)는 시편으로 초음파를 발진하는 초음파 발진부로 이루어질 수 있고, 상기 타측회동암(320)에 장착된 탐촉자(5)와 상기 보조탐촉자(40)는 각각 초음파를 수신하는 초음파 수신부로 이루어질 수 있다.

도 2는 보조탐촉자를 연결하기 위한 일예의 연결부재를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이다.

여기서, 2개의 탐촉자(3, 5) 중 어느 하나의 탐촉자와 상기 보조탐촉자(40) 사이에 구비되어 어느 하나의 탐촉자와 상기 보조탐촉자(40)를 연결하는 연결부재(50)가 구비될 수 있다.

상기 연결부재(50)는 일예로, 도 2에서 보는 바와 같이 어느 하나의 탐촉자, 일예로, 상기 타측회동암(320)에 장착구비된 탐촉자(5)와 상기 보조탐촉자(40) 사이에 구비되는 연결판으로 이루어질 수 있다.

상기 연결부재(50)를 이룰 수 있는 상기 연결판의 일측이 상기 타측회동암(320)의 하부 일측의 반대측인 하부 타측에 연결된 상태로 상기 연결부재(50)를 이룰 수 있는 상기 연결판은 상기 타측회동암(320)의 타측 하부방향으로 일정각도로 하향경사질 수 있다.

상기 연결부재(50)를 이룰 수 있는 상기 연결판의 타측 전면에 상기 보조탐촉자(40)를 고정하기 위한 홀더(501)가 구비될 수 있다.

도 3은 도 2의 2개의 탐촉자와 보조탐촉자의 지향각도가 조절되는 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이다.

도 3에서 보는 바와 같이 상기 보조탐촉자(40)는 어느 한 탐촉자, 일예로, 상기 타측회동암(320)에 장착구비된 탐촉자(5)와 함께 시편을 향하는 지향각도가 조절될 수 있다.

시편(2)을 향하는 2개의 탐촉자(3, 5) 및 2개의 탐촉자(3, 5) 중 어느 하나의 탐촉자와 일정간격을 유지한 상태로 어느 하나의 탐촉자를 따라 지향각도가 조절되는 상기 보조탐촉자(40)를 통해 동일한 입사각, 반사각의 초음파 신호와 함께 다양한 거리(D₁, D₂)에 따른 종파, 횡파 및 레일리 표면파를 시편(2)으로부터 한번에 동시에 수집하여 다양한 결과를 얻을 수 있고, 나아가, 2개의 탐촉자(3, 5) 및 보조탐촉자(40)를 통해 시편(2)의 결함측정 및 재료의 물성평가를 수행할 때 최적의 조건을 좀더 쉽고 빠르게 찾을 수 있음과 더불어 여러가지 데이터를 쉽게 수집할 수 있게 된다.

한편, 상기 보조탐촉자(40)의 시편(2)을 향하는 지향각도가 조절되는 과정 중에 도 3에서 보는 바와 같이 2개의 상기 탐촉자(3, 5)의 하부와 상기 보조탐촉자(40)의 하부가 동일 수평선상(도 3의 이점쇄선 참조.)에 위치하지 않고, 2개의 상기 탐촉자(3, 5)의 하부방향에 위치하여 시편(2)과 접하여 상기 시편(2)에 대한 탐상검사를 방해할 우려가 다분한 문제점이 있다.

도 4는 보조탐촉자를 연결하기 위한 다른예의 연결부재를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고, 도 5는 도 4의 A - A선에 따른 단면도이다.

이와 같은 문제점을 해소하기 위해, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 연결부재(50)는 다른예로, 크게, 상부연결암(510), 하부연결암(520), 상부이동몸체(530), 안내부재(550) 및 보조회동암(560)을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 상부연결암(510)의 일측과 상기 하부연결암(520)의 일측은 각각 2개의 상기 회동암(300) 중 일예로, 상기 타측회동암(320)의 일측면의 반대측인 타측면 상부와 타측면 하부에 각각 축결합될 수 있다.

상기 상부이동몸체(530)의 중간부 내부에는 도 5에서 보는 바와 같이 상기 상부연결암(510)의 타측이 수평관통하는 관통구(531)가 형성될 수 있다.

상기 안내부재(550)는 일예로, 고정판(551)과 가이드레일(552)로 이루어져 상기 상부이동몸체(530)의 상하이동을 안내할 수 있다.

상기 고정판(551)은 상기 타측회동암(320)과 일정간격을 유지한 상태로 상기 베이스플레이트(10)의 전면 일측의 반대측인 전면 타측 하부에 수직으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.

상기 가이드레일(552)은 상기 고정판(551)의 전면에 수직으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 잇다.

상기 가이드레일(552)의 상부에 상기 상부이동몸체(530)가 상기 고정판(551)의 상하방향으로 슬라이딩 이동가능하게 결합될 수 있다.

상기 보조회동암(560)의 상부는 상기 상부이동몸체(530)를 관통하여 상기 상부이동몸체(530)의 일측의 반대측인 타측 외부방향으로 일정길이로 수평노출된 상기 상부연결암(510)의 타측 전면에 축결합될 수 있다.

상기 보조회동암(560)의 중간부는 상기 하부연결암(520)의 타측 전면에 축결합될 수 있다.

상기 보조회동암(560)의 하부 전면에 구비된 보조홀더(561)에 상기 보조탐촉자(40)가 장착고정될 수 있다.

도 6은 보조탐촉자를 연결하기 위한 또 다른예의 연결부재를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이다.

상기 연결부재(50)는 또 다른예로, 상기 상부연결암(510), 상기 하부연결암(520), 상기 상부이동몸체(530), 상기 안내부재(550) 및 상기 보조회동암(560)을 포함하여 이루어지되, 도 6에서 보는 바와 같이 하부이동몸체(540)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 하부이동몸체(540)는 상기 안내부재(550)의 가이드레일(552)의 하부에 상기 고정판(551)의 상하방향으로 슬라이딩 이동가능하게 결합될 수 있다.

도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 하부이동몸체(540)의 중간부 내부에 상기 하부연결암(520)의 타측이 수평관통하는 관통구가 형성될 수 있다.

상기 보조회동암(560)의 중간부는 상기 하부이동몸체(540)를 관통하여 상기 하부이동몸체(540)의 일측의 반대측인 타측 외부방향으로 일정길이로 수평노출된 상기 하부연결암(520)의 타측 전면에 축결합될 수 있다.

도 7은 도 6의 탐촉자와 보조탐촉자의 지향각도가 조절되는 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이다.

다른예 및 또 다른예의 연결부재(50)로 인해 도 7에서 보는 바와 같이 2개의 탐촉자(3, 5) 중 어느 하나의 탐촉자와 일정간격을 유지한 상태로 어느 하나의 탐촉자를 따라 지향각도가 조절되는 상기 보조탐촉자(40)의 하부가 2개의 상기 탐촉자(3, 5)의 하부와 동일 수평선상(도 7의 이점쇄선 참조.)에 위치하여 상기 보조탐촉자(40)의 하부가 시편(2)과 접하지 않게 되므로서, 상기 보조탐촉자(40)가 상기 시편(2)에 대한 탐상검사를 방해하지 않게 된다.

다음으로, 도 4, 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 2개의 회동암(300) 중 어느 하나의 회동암에는 상기 상부연결암(510) 및 상기 하부연결암(520)이 각각 상기 상부연결암(510)의 타측 하부방향 및 상기 하부연결암(520)의 타측 하부방향으로 하향경사진 상태로 처지는 것을 방지하기 위한 처짐방지부재(60)가 구비될 수 있다.

상기 처짐방지부재(60)는 일예로, 상기 타측회동암(320)의 타측면 상단부와 상기 상부연결암(510)의 상부면 일측에 각각 일측과 타측이 연결되는 탄성력을 지닌 스프링 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 보조탐촉자(40)의 지향각도가 조절되는 과정 중에 상기 처짐방지부재(60)를 이룰 수 있는 스프링은 신축될 수 있다.

상기 처짐방지부재(60)를 이룰 수 있는 스프링의 탄성력은 상기 상부연결암(510) 및 상기 하부연결암(520)이 각각 상기 상부연결암(510)의 타측 하부방향 및 상기 하부연결암(520)의 타측 하부방향으로 처지지 않고 수평상태를 유지할 수 있는 정도의 탄성력이면 족하다.

도 8은 2개의 탐촉자와 보조탐촉자의 전후위치가 조절된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.

다음으로, 2개의 상기 탐촉자(3, 5)와 상기 보조탐촉자(40)를 전후이동시켜 시편(2)의 전체표면으로부터 초음파를 수집하여 좀더 세밀하게 분석할 수 있도록 하기 위해, 도 8에서 보는 바와 같이 2개의 상기 탐촉자(3, 5)와 상기 보조탐촉자(40)를 상기 시편(2)의 전후방향으로 이동시키는 전후이동부(70);가 더 구비될 수 있다.

상기 전후이동부(70)는 일예로, 도 8에서 보는 바와 같이 크게, 전후이동프레임(710)과 전후이동부재(720)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 전후이동프레임(710)은 상기 베이스플레이트(10), 2개의 상기 탐촉자(3, 5) 및 상기 보조탐촉자(40)와 함께 상기 시편(2)의 전후방향으로 이동될 수 있다.

상기 전후이동프레임(710)은 일예로, 상부전후이동프레임(711), 하부전후이동프레임(712), 하부일측전후이동판(713) 및 하부타측전후이동판(714)으로 구성될 수 있다.

상기 상부전후이동프레임(711)의 전측에 상기 베이스플레이트(10)가 수직으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.

상기 하부전후이동프레임(712)은 상기 상부전후이동프레임(711)의 하부에 상기 상부전후이동프레임(711)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장형성될 수 있다.

상기 하부일측전후이동판(713)은 상기 하부전후이동프레임(712)의 하부 일측에 수평으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.

상기 하부타측전후이동판(714)은 상기 하부전후이동프레임(712)의 하부 타측에 수평으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.

상기 전후이동부재(720)는 상기 전후이동프레임(710)을 상기 시편(2)의 전후방향으로 이동시켜 상기 전후이동프레임(710)의 전후위치를 조절할 수 있다.

상기 전후이동부재(720)는 일예로, 크게, 전후이동몸체(721), 가이드레일(722), 리드스크류(723) 및 노브(724)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 전후이동몸체(721)는 상기 전후이동프레임(710)의 하부일측전후이동판(713)의 하부와 하부타측전후이동판(714)의 하부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비되어 상기 전후이동프레임(710)과 함께 상기 시편(2)의 전후방향으로 이동할 수 있다.

상기 가이드레일(722)은 상기 전후이동몸체(721)의 하부에 결합되어 상기 전후이동몸체(721)의 전후이동을 안내할 수 있다.

상기 가이드레일(722)은 상기 시편(2)이 내부에 일정높이로 수용될 수 있는 상부가 개방된 사각함 형태의 수용프레임(7)의 전후방향으로 일정길이로 연장된 상태로 상기 수용프레임(7)의 상부 일측과 상부 타측에 각각 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착고정될 수 있다.

상기 리드스크류(723)는 일예로, 상기 수용프레임(7)의 상부 타측에 고정된 상기 가이드레일(722)과 일정간격을 유지하도록 상기 전후이동프레임(710)의 하부타측전후이동판(714)의 하부 일측에 나사결합된 상태에서 정역회전하여 상기 전후이동프레임(710)과 함께 상기 전후이동몸체(721)를 전후이동시킬 수 있다.

상기 리드스크류(724)의 전측과 후측은 상기 수용프레임(7)의 상부 타측에 고정된 상기 가이드레일(722)의 전측과 후측에 각각 수직구비된 지지판(725)에 각각 회전가능하게 베어링결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.

상기 노브(724)는 상기 수용프레임(7)의 상부 타측에 고정된 상기 가이드레일(722)의 전측에 구비된 상기 지지판(725)의 전측 외부방향으로 일정길이로 노출된 상기 리드스크류(724)의 전측에 결합될 수 있다.

작업자는 상기 노브(724)와 함께 상기 리드스크류(724)를 수동으로 정역회전시켜 2개의 상기 탐촉자(3, 5)와 상기 보조탐촉자(40)를 수동으로 전후이동시켜 위치조절할 수 있다.

다음으로, 2개의 상기 탐촉자(3, 5)와 상기 보조탐촉자(40)를 자동으로 전후이동시켜 위치조절하기 위해, 상기 전후이동부재(720)는 다른예로, 상기 전후이동몸체(721), 가이드레일(722), 리드스크류(723) 및 구동모터를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 구동모터는 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 리드스크류(724)의 전측에 결합된 상태로 상기 수용프레임(7)의 상부 타측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평안착고정되어 상기 리드스크류(724)를 자동으로 정역회전시킬 수 있다.

10; 베이스플레이트, 20; 이송경로안내부,
30; 각도조절부, 40; 보조탐촉자.

Claims (10)

1. 베이스플레이트와;
   상기 베이스플레이트상에 형성되는 이송경로안내부와;
   시편을 향하는 2개의 탐촉자와;
   2개의 상기 탐촉자가 일정간격으로 구비되고, 상기 이송경로안내부를 따라 이송되어 시편을 향하는 2개의 상기 탐촉자의 지향각도를 조절하는 각도조절부와;
   상기 각도조절부의 2개의 탐촉자 중 어느 하나의 탐촉자와 일정간격을 유지하고, 어느 한 탐촉자와 함께 시편을 향하는 지향각도가 조절되는 보조탐촉자와;
   2개의 상기 탐촉자 중 어느 하나의 탐촉자와 상기 보조탐촉자 사이에 구비되어 어느 하나의 탐촉자와 상기 보조탐촉자를 연결하는 연결판으로 이루어지는 연결부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치.
   
2. 베이스플레이트와;
   상기 베이스플레이트상에 형성되는 이송경로안내부와;
   시편을 향하는 2개의 탐촉자와;
   2개의 상기 탐촉자가 각각 장착되고, 상기 이송경로안내부를 따라 이송되는 이송위치에 따라 서로 간에 발생되는 간격차를 통해 2개의 상기 탐촉자의 지향각도를 변경시키는 2개의 회동암을 포함하여 구성되는 각도조절부와;
   상기 각도조절부의 2개의 탐촉자 중 어느 하나의 탐촉자와 일정간격을 유지하고, 어느 한 탐촉자와 함께 시편을 향하는 지향각도가 조절되는 보조탐촉자와;
   2개의 회동암 중 어느 하나의 회동암의 상부와 하부에 각각 일측이 축결합되는 상부연결암 및 하부연결암과, 상기 상부연결암의 타측이 내부를 수평관통하는 상부이동몸체와, 상기 상부이동몸체가 상하방향으로 이동가능하게 결합되어 상기 상부이동몸체의 상하이동을 안내하는 안내부재와, 상기 상부연결암의 타측에 상부가 축결합되고 상기 하부연결암의 타측에 중간부가 축결합되며 하부에 상기 보조탐촉자가 장착되는 보조회동암으로 이루어져 어느 하나의 탐촉자와 상기 보조탐촉자를 연결하는 연결부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치.
   
3. 베이스플레이트와;
   상기 베이스플레이트상에 형성되는 이송경로안내부와;
   시편을 향하는 2개의 탐촉자와;
   2개의 상기 탐촉자가 각각 장착되고, 상기 이송경로안내부를 따라 이송되는 이송위치에 따라 서로 간에 발생되는 간격차를 통해 2개의 상기 탐촉자의 지향각도를 변경시키는 2개의 회동암을 포함하여 구성되는 각도조절부와;
   상기 각도조절부의 2개의 탐촉자 중 어느 하나의 탐촉자와 일정간격을 유지하고, 어느 한 탐촉자와 함께 시편을 향하는 지향각도가 조절되는 보조탐촉자와;
   2개의 회동암 중 어느 하나의 회동암의 상부와 하부에 각각 일측이 축결합되는 상부연결암 및 하부연결암과, 상기 상부연결암의 타측과 상기 하부연결암의 타측이 내부를 각각 수평관통하는 상부이동몸체 및 하부이동몸체와, 상기 상부이동몸체와 상기 하부이동몸체가 상부와 하부에 각각 상하방향으로 이동가능하게 결합되어 상기 상부이동몸체와 상기 하부이동몸체의 상하이동을 안내하는 안내부재와, 상기 상부연결암의 타측에 상부가 축결합 및 상기 하부연결암의 타측에 중간부가 축결합되고 하부에 상기 보조탐촉자가 장착되는 보조회동암으로 이루어져 어느 하나의 탐촉자와 상기 보조탐촉자를 연결하는 연결부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치.
   
4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
   2개의 회동암 중 어느 하나의 회동암에 상기 상부연결암 및 상기 하부연결암이 각각 상기 상부연결암의 타측 하부방향 및 상기 하부연결암의 타측 하부방향으로 하향경사진 상태로 처지는 것을 방지하기 위한 처짐방지부재가 형성되는 것을 특징으로 하는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치.
   
5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
   2개의 상기 탐촉자와 상기 보조탐촉자를 상기 시편의 전후방향으로 이동시키는 전후이동부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 전후이동부는 상기 베이스플레이트, 2개의 상기 탐촉자 및 보조탐촉자와 함께 상기 시편의 전후방향으로 이동하는 전후이동프레임과;
   상기 전후이동프레임을 상기 시편의 전후방향으로 이동시켜 상기 전후이동프레임의 전후위치를 조절하는 전후이동부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치.
   
7. 제 6항에 있어서,
   상기 전후이동부재는 상기 전후이동프레임의 하부에 구비되어 상기 전후이동프레임과 함께 전후이동하는 전후이동몸체와;
   상기 전후이동몸체의 하부에 구비되어 상기 전후이동몸체의 전후이동을 안내하는 가이드레일과;
   상기 가이드레일과 일정간격을 유지하도록 상기 전후이동프레임의 하부에 나사결합된 상태에서 회전하여 상기 전후이동프레임과 함께 상기 전후이동몸체를 전후이동시키는 리드스크류와;
   상기 리드스크류의 전측에 구비되는 노브;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치.
   
8. 제 6항에 있어서,
   상기 전후이동부재는 상기 전후이동프레임의 하부에 구비되어 상기 전후이동프레임과 함께 전후이동하는 전후이동몸체와;
   상기 전후이동몸체의 하부에 구비되어 상기 전후이동몸체의 전후이동을 안내하는 가이드레일과;
   상기 가이드레일과 일정간격을 유지하도록 상기 전후이동프레임의 하부에 나사결합된 상태에서 회전하여 상기 전후이동프레임과 함께 상기 전후이동몸체를 전후이동시키는 리드스크류와;
   상기 리드스크류의 전측에 결합되는 구동모터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 각도조절기능을 구비하는 탐상장치.
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