CN109695126B - 洗衣机活物检测方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的技术方案提供了一种洗衣机活物检测方法及洗衣机，其中，洗衣机活物检测方法，用于洗衣机，洗衣机包括外筒，洗衣机上设置用于检测外筒位移量的传感器模块，洗衣机活物检测方法包括：在洗衣机处于通电状态时，传感器模块实时检测外筒的位移量，洗衣机根据位移量在一定时间T内的位移变化量来判断洗衣机内是否存在活物。通过本发明的技术方案，能够实现在洗衣机中的活物活动时检测出外筒内存在活物，以及在洗衣机中的活物不活动时也同样能够检测出洗衣机中存在活物，及时提醒用户并打开门锁，极大地提高了洗衣机在使用过程中的安全性，减少了洗衣机中存在活物时发生意外的隐患，提升了用户信任度和使用体验。

Description

洗衣机活物检测方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体地，涉及一种洗衣机活物检测方法及洗衣机。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对于洗衣机的要求也越来越高，洗衣机市场上曾有过儿童误钻入洗衣机内，而家长没注意启动洗衣机导致受伤的事故，现有的洗衣机基本上通过增加童锁的方式来减少该风险的发生，但是这样的方式也存在安全隐患。

童锁只是一个辅助手段，开启童锁只能确保洗衣机在正常工作后，保持按键锁定，避免无关人员误操作，现在的很多洗衣机都设计有童锁，但是对于市面上的很多波轮洗衣机，在有活物进入时即使不关闭机门，如儿童站入筒内误操作启动也会正常进水洗涤，有很大的安全隐患；对于市面上的滚筒洗衣机，在正常进水洗涤时虽然机门锁定无法打开，但是不能避免在洗衣机启动以前，活物已经进入洗衣机中而忽视检查，会对已在洗衣机内的儿童或者动物造成巨大伤害甚至威胁生命，因此亟需一种可以在洗衣机处于通电状态时，可以时刻检测筒内状态的技术手段。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机活物检测方法，能够实现在洗衣机中的活物活动时检测出外筒内存在活物，以及在洗衣机中的活物不活动时也同样能够检测出洗衣机中存在活物，及时提醒用户并打开门锁，极大地提高了洗衣机在使用过程中的安全性，减少了洗衣机中存在活物时发生意外的隐患，提升了用户信任度和使用体验。

为解决上述技术问题，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机活物检测方法，用于洗衣机，洗衣机包括外筒，洗衣机上设置用于检测外筒位移量的传感器模块，洗衣机活物检测方法包括：在洗衣机处于通电状态时，传感器模块实时检测外筒的位移量，根据位移量在一定时间T内的位移变化量来判断洗衣机内是否存在活物。

在该技术方案中，在洗衣机处于通电状态时，包括待机状态时机门关闭和机门开启时，通过传感器模块实时检测外筒的位移量，能够不间断地检测洗衣机中是否进入活物，从而极大地提高了洗衣机使用过程中的安全性，降低了活物在洗衣机中受到生命威胁的可能性。

需要说明的是，时间T可根据洗衣机型号和实际情况在实验室情况下确定，在洗衣机出厂前设定；位移变化量可根据洗衣机信号和实际情况在实验室情况下确定合适的值。

还需要说明的是，传感器模块在洗衣机上的安装位置可以根据实际情况设置，其中，优选地，传感器模块设置在洗衣机外筒底部。

在上述技术方案中，优选地，传感器模块实时检测外筒的位移量包括：洗衣机根据传感器模块检测的信号确定位移量对应的电压值；当电压值的变化量在一定时间T内大于或者等于设定值A时则判断洗衣机内存在活物。

在上述技术方案中，优选地，一定时间T的取值范围为：设定值A由洗衣机的容量和时间T的取值由实验获得，B为实验室状态下洗衣机外筒没有位移时，传感器模块检测的信号对应的电压值，优选地，T＝100ms，A＝5％B。

在上述任一技术方案中，优选地，当位移量的变化量在一定时间T内小于设定值A时则进一步进行如下判断：

确定洗衣机当前负载重量，在负载重量大于额定重量时，确定洗衣机中存在活物。

在该技术方案中，当位移量的变化量在一定时间T内小于设定值时，说明洗衣机内无活物或者活物未活动，对洗衣机当前负载重量进行进一步地判断，从而极大地提高了洗衣机中活物检测的可靠性，降低了洗衣机中存在活物而运行危险的可能性。

在上述技术方案中，优选地，确定洗衣机负载重量包括以下步骤：传感器模块将检测信号转换为电压值，洗衣机通过电压值计算得出负载重量。

在上述任意一项技术方案中，优选地，在确定洗衣机中存在活物时，提示报警信息和/或解除门锁。

在该技术方案中，洗衣机可与移动终端进行绑定，在确定洗衣机中存在活物时，洗衣机可直接提示报警信息，也可向与洗衣机绑定的移动终端发送报警信息，报警信息包括语音报警信息、文字报警信息、图案报警信息之一或者组合。在洗衣机门锁未锁定时确定洗衣机中存在活物，提示报警信息；在洗衣机门锁锁定时，提示报警信息和/或解除门锁，优选地，在提示报警信息的同时解除门锁。

需要说明的是，洗衣机在提示报警信息时可以以预设间隔不间断地进行提示，优选地，在未接收到解除警报的指令时，洗衣机一直提示报警信息。

在上述技术方案中，优选地，还包括：洗衣机检测是否接收到用户检查洗衣机内不存在活物的确认指令；若收到确认指令，则解除报警信息，若未收到确认指令，则持续报警或间隔一定时间进行报警。

在该技术方案中，洗衣机可以与移动终端进行绑定，洗衣机可接收洗衣机操作面板接收到的解除警报指令，也可以接收移动终端发出的解除警报指令。

在上述任一技术方案中，优选地，在洗衣机处于通电且机门关闭时，执行洗衣机活物检测方法。

在该技术方案中，在洗衣机处于通电且机门关闭状态时，即洗衣机处于通电且未工作且机门关闭时，执行洗衣机活物检测方法。

在上述技术方案中，优选地，洗衣机活物检测方法包括：步骤S1，洗衣机处于通电状态；步骤S2，传感器模块实时检测外筒位移量，根据检测的信号转换为电压值；步骤S3，洗衣机判断电压值在100ms内的波动值是否超过5％；步骤S4，若判断结果为是，则提示报警并解除门锁，执行步骤S7，若判断结果为否，则根据A值，计算得到洗衣机负载重量；步骤S5，洗衣机判断计算得到的洗衣机负载重量是否大于额定重量；步骤S6，若判断结果为是，则提示报警并解除门锁；；步骤S7，洗衣机检测是否接收用户检查洗衣机内是否存在活物的确认指令；步骤S8，若收到确认指令，则解除报警信息，执行步骤S9，若未收到确认指令，则持续报警或者间隔一定时间进行报警；步骤S9，洗衣机等待接收程序启动指令，正常执行程序。

本发明的第二个目的在于提供一种采用任一洗衣机活物检测方法的洗衣机，包括外筒以及用于实时检测外筒位移量的传感器模块。

通过采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、在本发明中在洗衣机处于通电状态时，在洗衣机中的活物处于活动状态时，通过传感器模块可以检测出洗衣机中存在活物，降低了洗衣机在有活物时工作危害到活物生命的可能性。

2、在洗衣机处于通电状态时，一方面在洗衣机中的活物处于静止状态时，通过传感器模块可以检测出洗衣机中负载重量，并根据负载重量超过额定重量时确定洗衣机中是否存在活物，能够更进一步地提高洗衣机运行的安全性，另一方面通过传感器模块可以检测出洗衣机中负载重量，在衣物超重时，也会认为洗衣机中存在异常，降低了洗衣机超负荷运行的可能性。

3、洗衣机在通过传感器模块检测出洗衣机中存在活物时，提示报警信息，此时，用户按启动键，洗衣机不会执行程序，只有在用户确认筒内情况正常之后，才可启动运行程序，进一步地提高了洗衣机运行的安全性。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是根据本发明的实施例一的洗衣机活物检测方法的一个流程图；

图2是根据本发明的实施例一的洗衣机活物检测方法的再一个流程图；

图3是根据本发明的实施例二的洗衣机的一个结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例一提供了一种洗衣机活物检测方法，洗衣机包括外筒，洗衣机上设置用于检测外筒位移量的传感器模块，洗衣机活物检测方法包括：在洗衣机处于通电状态时，传感器模块实时检测外筒的位移量，洗衣机根据位移量在一定时间T内的位移变化量来判断洗衣机内是否存在活物。

在该实施例中，家庭中使用洗衣机，用户在需要洗衣机洗涤衣物或者不需要洗涤衣物时，通常为了方便，不会把洗衣机插头拔出，这就使得洗衣机处于通电状态时，有活物进入误操作可能会引起安全隐患，因此在洗衣机处于通电状态时，包括洗衣机处于待机状态机门开启和机门关闭时，通过传感器模块实时检测外筒的位移量，能够不间断地检测洗衣机中是否存在活物，降低了在洗衣机待机状态时，活物进入，用户未进行检查而启动运行程序的可能性，从而极大地提高了洗衣机使用过程中的安全性，降低了活物在洗衣机中受到生命威胁的可能性。

需要指出的是，对于市面上的很多波轮洗衣机，即使在正常进水洗涤时，机门也是可以打开的，此时存在活物在洗衣机工作过程中进入洗衣机中，在洗衣机处于正常进水洗涤时，洗衣机外筒同样会产生位移，在实验室测定洗衣机外筒在不同工作阶段时的规律性的位移变化，从而进一步设定在洗衣机洗涤过程中，因活物活动而产生位移变化量的合适取值，从而达到在洗衣机正常洗涤过程中同样可以通过测定在一定时间内外筒位移变化量来判断在洗衣机洗涤过程中是否有活物进入。

需要说明的是，时间T可根据洗衣机型号和实际情况在实验室情况下确定，在洗衣机出厂前设定；位移变化量可根据洗衣机信号和实际情况在实验室情况下确定合适的值。

还需要说明的是，传感器模块在洗衣机上的安装位置可以根据实际情况设置，其中，优选地，传感器模块设置在洗衣机外筒底部，但不限于设置在外筒底部，以较优实现检测外筒位移量为准，传感器模块可根据实际需要选用，优选地，选用霍尔传感器，相应地，霍尔传感器的数量可根据实际需要设置，如一个或者两个等。

优选地，传感器模块实时检测外筒的位移量包括：洗衣机根据传感器模块检测的信号确定位移量对应的电压值；当电压值的变化量在一定时间T内大于或者等于设定值A时则判断洗衣机内存在活物。

在该实施例中，洗衣机根据传感器模块检测的信号确定位移量对应的电压值，能够更为方便、准确地对位移量进行分析判断，降低了直接利用某个时间点的电压值变化量来进行判断的误差，提高了判断结果的准确性。

需要说明的是，时间T可以根据洗衣机具体型号和额定电压下和不同环境下在实验室情况下测定综合选择较优值。

还需要说明的是，传感器模块如果选用的是霍尔传感器，霍尔传感器输出信号包括电压值或电流值，此处通过电压值变化量来判断洗衣机内是否存在活物，不限于通过电压值来判断，对于输出信号为电流值的霍尔传感器，相应地根据洗衣机具体型号和额定电压以及不同环境下在实验室情况下测定合适的电流变化设定值，以能够实现测定外筒或内筒位移变化量为准。

优选地，一定时间T的取值范围为：设定值A由洗衣机的容量和时间T的取值由实验获得，B为实验室状态下洗衣机外筒没有位移时，传感器模块检测的信号对应的电压值，优选地，T＝100ms，A＝5％B。

在该实施例中，合适的时间T和合适的设定值A一方面可以降低因使用环境、地区不同而引起电压值波动产生的误差，另一方面可以降低因取值不合理而导致的洗衣机中有活物而未检测出来的可能性。

需要说明的是，如传感器模块使用的是输出信号为电流值的霍尔传感器模块，相应地，设定值为实验室状态下洗衣机外筒没有位移时，传感器模块检测的信号对应的电流值。

优选地，当位移量的变化量在一定时间T内小于设定值A时则进一步进行如下判断：确定洗衣机负载重量，在负载重量大于额定重量时，确定洗衣机中存在活物。

在该实施例中，当位移量的变化量在一定时间T内小于设定值时，说明洗衣机外筒位移量的变化量在允许范围内，洗衣机内无活物或者活物未活动，对洗衣机当前负载重量进行进一步地判断，在负载重量大于额定重量时，说明洗衣机外筒内进入重量较大的儿童或者活物，从而在活物未活动时，根据负载重量对洗衣机外筒内情况作出较为准确的判断，从而极大地提高了洗衣机中活物检测的可靠性，降低了洗衣机中存在活物而运行危险的可能性。

需要说明的是，确定洗衣机负载重量，在负载重量大于额定重量时，也存在用户向洗衣机中添加的衣物过多，此时确定洗衣机中存在活物即认为洗衣机中外筒内状况不正常，降低了洗衣机超负荷运行的可能性。

优选地，确定洗衣机负载重量包括以下步骤：传感器模块将检测信号转换为电压值，洗衣机通过电压值计算得出负载重量。

优选地，在确定洗衣机中存在活物时，提示报警信息和/或解除门锁。

在该实施例中，洗衣机可与移动终端进行绑定，在确定洗衣机中存在活物时，洗衣机可直接提示报警信息，也可向与洗衣机绑定的移动终端发送报警信息，报警信息包括语音报警信息、文字报警信息、图案报警信息之一或者组合。在洗衣机门锁未锁定时确定洗衣机中存在活物，提示报警信息；在洗衣机门锁锁定时，提示报警信息和/或解除门锁，优选地，在提示报警信息的同时解除门锁，可以使得进入洗衣机中的活物可以自己爬出来，降低活物锁在洗衣机中无法出来的可能性，进而降低了安全隐患，进一步提高了洗衣机使用过程中的安全性。

需要说明的是，在用户向洗衣机中添加的衣物过多时，此时确定洗衣机中存在活物即认为洗衣机中外筒内状况不正常，通过提示报警信息和/或解除门锁，提示用户对洗衣机外筒内状况进行检查，能够降低洗衣机超负荷运行的可能性，延长洗衣机的使用寿命。

还需要说明的是，与洗衣机绑定的移动终端包括智能手机、平板电脑、智能手环等智能设备。

优选地，还包括：洗衣机检测是否接收到用户检查洗衣机内不存在活物的确认指令；若收到确认指令，则解除报警信息，若未收到确认指令，则持续报警或者间隔一定时间进行报警。

在该实施例中，洗衣机检测是否接收到用户检查洗衣机内不存在活物的确认指令，若收到确认指令，说明用户已检查洗衣机内情况正常，不存在活物，此时解除警报信息，对于包括语音提示的警报信息，能够使得洗衣机不再发出声音，影响用户体验，另一方面，解除警报信息使得洗衣机进入待机状态，能够重新接收操作指令，方便用户使用。

需要说明的是，洗衣机可以与移动终端进行绑定，洗衣机可接收洗衣机操作面板接收到的解除警报指令或语音解除警报指令或手势解除警报指令，也可以接收移动终端发出的解除警报指令。

优选地，在洗衣机处于通电且机门关闭时，执行洗衣机活物检测方法。

在该实施例中，对于很多波轮洗衣机，即便是在机门打开时，也可以正常进水洗涤，对于滚筒洗衣机来说，在机门打开时，不可以正常进水洗涤，所以在洗衣机处于通电且机门关闭时，执行洗衣机活物检测方法，相较于在通电情况下机门打开时也进行洗衣机活物检测，简化了程序，极大地提高了洗衣机使用过程中的安全性。

如图2所示，本实施例中，洗衣机活物检测方法，包括：步骤S1，洗衣机处于通电状态；步骤S2，传感器模块实时检测外筒位移量，根据检测的信号转换为电压值；步骤S3，洗衣机判断电压值在100ms内的波动值是否超过5％；步骤S4，若判断结果为是，则提示报警并解除门锁，执行步骤S7，若判断结果为否，则根据A值，计算得到洗衣机负载重量；步骤S5，洗衣机判断计算得到的洗衣机负载重量是否大于额定重量；步骤S6，若判断结果为是，则提示报警并解除门锁；步骤S7，洗衣机检测是否接收用户检查洗衣机内是否存在活物的确认指令；步骤S8，若收到确认指令，则解除报警信息，执行步骤S9，若未收到确认指令，则持续报警或者间隔一定时间进行报警；步骤S9，洗衣机等待接收程序启动指令，正常执行程序。

实施例二

本实施例提供采用上述实施例一中的洗衣机活物检测方法的洗衣机30，如图3所示，包括外筒302以及用于实时检测外筒位移量的传感器模块304，洗衣机还包括微控制器306，报警装置308、门锁310以及通信模块312；微控制器306分别与传感器模块304、报警装置308、门锁310以及通信模块312电连接。

在洗衣机处于通电状态时，传感器模块304实时检测所述外筒的位移量，微控制器306根据所述位移量在一定时间T内的位移变化量来判断洗衣机内是否存在活物。

在该实施例中，家庭中使用洗衣机，用户在需要洗衣机洗涤衣物或者不需要洗涤衣物时，通常为了方便，不会把洗衣机插头拔出，这就使得洗衣机处于通电状态时，有活物进入误操作可能会引起安全隐患，因此在洗衣机30处于通电状态时，包括洗衣机30处于待机状态机门开启和机门关闭时，通过传感器模块304实时检测外筒的位移量，微控制器306根据传感器模块304发送的信号能够确定洗衣机30中是否存在活物，降低了在洗衣机30待机状态时，活物进入用户未进行检查而启动运行程序的可能性，从而极大地提高了洗衣机30使用过程中的安全性，降低了活物在洗衣机30中受到生命威胁的可能性。

需要指出的是，对于市面上的很多波轮洗衣机，即使在正常进水洗涤时，机门也是可以打开的，此时存在活物在洗衣机工作过程中进入洗衣机中，在洗衣机处于正常进水洗涤时，洗衣机外筒同样会产生位移。在实验室测定洗衣机外筒302在不同工作阶段时的规律性的位移变化，从而进一步设定在洗衣机30洗涤过程中因活物活动而产生位移变化量的合适取值，从而达到在洗衣机30正常洗涤过程中同样可以通过测定在一定时间内外筒302位移变化量来判断在洗衣机30洗涤过程中是否有活物进入。

需要说明的是，时间T可根据洗衣机30型号和实际情况在实验室情况下确定，在洗衣机30出厂前设定；位移变化量可根据洗衣机信号和实际情况在实验室情况下确定合适的值。

还需要说明的是，传感器模块304在洗衣机30上的安装位置可以根据实际情况设置，其中，优选地，传感器模块304设置在洗衣机外筒302底部，但不限于设置在外筒302底部，以较优实现检测外筒位移量为准，传感器模块304可根据实际需要选用，优选地，选用霍尔传感器，相应地，霍尔传感器的数量可根据实际需要设置，如一个或者两个等。

优选地，传感器模块304实时检测外筒302的位移量包括：微控制器306根据传感器模块304检测的信号确定位移量对应的电压值；当电压值的变化量在一定时间T内大于或者等于设定值A时则判断洗衣机30内存在活物。

在该实施例中，微控制器306根据传感器模块304检测的信号确定位移量对应的电压值，能够更为方便、准确地对位移量进行分析判断，降低了直接利用某个时间点的电压值变化量来进行判断的误差，提高了判断结果的准确性。

需要说明的是，时间T可以根据洗衣机30具体型号和额定电压下和不同环境下在实验室情况下测定综合选择较优值。

还需要说明的是，传感器模块304如果选用的是霍尔传感器，霍尔传感器输出信号包括电压值或电流值，此处通过电压值变化量来判断洗衣机30内是否存在活物，不限于通过电压值来判断，对于输出信号为电流值的霍尔传感器，相应地根据洗衣机30具体型号和额定电压以及不同环境下在实验室情况下测定合适的电流变化设定值，以能够实现测定外筒或内筒位移变化量为准。

优选地，一定时间T的取值范围为：设定值A由洗衣机30的容量和时间T的取值由实验获得，B为实验室状态下洗衣机外筒没有位移时，传感器模块304检测的信号对应的电压值，优选地，T＝100ms，A＝5％B。

在该实施例中，合适的时间T和合适的设定值A一方面可以降低因使用环境、地区不同而引起电压值波动产生的误差，另一方面可以降低因取值不合理而导致的洗衣机30中有活物而未检测出来的可能性。

需要说明的是，如传感器模块304使用的是输出信号为电流值的霍尔传感器模块，相应地，设定值为实验室状态下洗衣机外筒302没有位移时，传感器模块304检测的信号对应的电流值。

优选地，微控制器306在位移量的变化量在一定时间T内小于设定值A时则进一步进行如下判断：确定洗衣机负载重量，在负载重量大于额定重量时，确定洗衣机30中存在活物。

在该实施例中，微控制306在位移量的变化量在一定时间T内小于设定值时，说明洗衣机外筒302位移量的变化量在允许范围内，洗衣机30内无活物或者活物未活动，对洗衣机30负载重量进行进一步地判断，在负载重量大于额定重量时，说明洗衣机外筒302内进入重量较大的儿童或者活物，从而在活物未活动时，根据负载重量对洗衣机外筒302内情况作出较为准确的判断，从而极大地提高了洗衣机30中活物检测的可靠性，降低了洗衣机30中存在活物而运行危险的可能性。

需要说明的是，确定洗衣机负载重量，在负载重量大于额定重量时，也存在用户向洗衣机30中添加的衣物过多，此时确定洗衣机30中存在活物即认为洗衣机中外筒302内状况不正常，降低了洗衣机30超负荷运行的可能性。

优选地，确定洗衣机负载重量包括以下步骤：传感器模块304将检测信号转换为电压值，微控制器306通过电压值计算得出负载重量。

优选地，微控制器306在确定洗衣机30中存在活物时，控制报警装置308提示报警信息和/或解除门锁310。

在该实施例中，洗衣机30通过通信模块312可与移动终端进行通信，在确定洗衣机30中存在活物时，洗衣机30通过微控制器306控制报警装置308可直接提示报警信息，也可通过微控制306控制通信模块312向移动终端发送报警信息，报警信息包括语音报警信息、文字报警信息、图案报警信息之一或者组合。在洗衣机门锁310未锁定时确定洗衣机30中存在活物，微控制306控制报警装置308提示报警信息；在洗衣机门锁310锁定时，微控制器306控制报警装置308提示报警信息和/或解除门锁308，优选地，微控制器306在控制报警装置308提示报警信息的同时控制门锁308解除锁定，可以使得进入洗衣机30中的活物可以自己爬出来，降低活物锁在洗衣机30中无法出来的可能性，进而降低了安全隐患，进一步提高了洗衣机30使用过程中的安全性。

需要说明的是，在用户向洗衣机30中添加的衣物过多时，此时微控制器306确定洗衣机30中存在活物即认为洗衣机中外筒302内状况不正常，通过控制报警装置308提示报警信息和/或控制门锁308解除锁定，提示用户对洗衣机外筒302内状况进行检查，能够降低洗衣机超负荷运行的可能性，延长洗衣机的使用寿命。

还需要说明的是，与洗衣机30绑定通信的移动终端包括智能手机、平板电脑、智能手环等智能设备。

优选地，还包括：微控制器306检测是否接收到用户检查洗衣机内不存在活物的确认指令；若收到确认指令，则控制报警装置308解除报警信息，若未收到确认指令，则控制报警装置308持续报警或者间隔一定时间进行报警。

在该实施例中，微控制器306检测是否接收到用户检查洗衣机内不存在活物的确认指令，若收到确认指令，说明用户已检查洗衣机30内情况正常，不存在活物，此时控制报警装置308解除警报信息，对于包括语音提示的警报信息，能够使得洗衣机30不再发出声音，影响用户体验，另一方面，微控制器306控制报警装置308解除警报信息使得洗衣机进入待机状态，能够重新接收操作指令，方便用户使用。

需要说明的是，洗衣机30可以与移动终端进行绑定，洗衣机30可接收洗衣机操作面板接收到的解除警报指令或语音解除警报指令或手势解除警报指令，也可以通过通信模块312接收移动终端发出的解除警报指令。

优选地，在洗衣机30处于通电且机门关闭时，执行洗衣机活物检测方法。

在该实施例中，对于很多波轮洗衣机，即便是在机门打开时，也可以正常进水洗涤，对于滚筒洗衣机来说，在机门打开时，不可以正常进水洗涤，所以在洗衣机30处于通电且机门关闭时，执行洗衣机活物检测方法，相较于在通电情况下机门打开时也进行洗衣机活物检测，简化了程序，极大地提高了洗衣机30使用过程中的安全性。

优选地，洗衣机30执行洗衣机活物检测方法，包括：步骤S1，洗衣机30处于通电状态；步骤S2，传感器模块304实时检测外筒302位移量，根据检测的信号转换为电压值；步骤S3，微控制器306根据传感器模块304发送的信号判断电压值在100ms内的波动值是否超过5％；步骤S4，若判断结果为是，则微控制器306控制报警装置308提示报警并控制门锁310解除锁定，执行步骤S7，若判断结果为否，则根据A值，计算得到洗衣机负载重量；步骤S5，微控制器306判断计算得到的洗衣机负载重量是否大于额定重量；步骤S6，若判断结果为是，则提示报警并解除门锁；步骤S7，微控制器306检测是否接收用户检查洗衣机内是否存在活物的确认指令；步骤S8，若收到确认指令，则控制报警装置308解除报警信息，执行步骤S9，若未收到确认指令，则控制报警装置308持续报警或者间隔一定时间进行报警；步骤S9，微控制器306等待接收程序启动指令，正常执行程序。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种洗衣机活物检测方法，用于洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括插头、外筒，洗衣机上设置用于检测外筒位移量的传感器模块，所述洗衣机活物检测方法包括：

在洗衣机插头处于通电状态时，包括待机状态时机门关闭和机门开启时；

在洗衣机插头处于通电状态时，传感器模块实时检测所述外筒的位移量，洗衣机根据所述位移量在一定时间T内的位移变化量来判断洗衣机内是否存在活物；

所述传感器模块实时检测外筒的位移量包括：所述洗衣机根据所述传感器模块检测的信号确定所述位移量对应的电压值；

当所述电压值的变化量在所述一定时间T内大于或者等于设定值A时则判断洗衣机内存在活物；

当位移量的变化量在一定时间T内小于设定值A时则进一步进行如下判断：

确定所述洗衣机负载重量，在所述负载重量大于额定重量时，确定所述洗衣机中存在活物；

所述的一定时间T的取值范围为：

所述的设定值A由洗衣机的容量和时间T的取值由实验获得，B为实验室状态下洗衣机外筒没有位移时，所述传感器模块检测的信号对应的电压值，A＝5％B；

在确定所述洗衣机中存在活物时，提示报警信息和/或解除门锁；

所述洗衣机检测是否接收到用户检查洗衣机内不存在活物的确认指令；

若收到确认指令，则解除报警信息，若未收到确认指令，则持续报警或者间隔一定时间进行报警。

2.根据权利要求1所述的洗衣机活物检测方法，其特征在于，所述的T＝100ms。

3.根据权利要求1所述的洗衣机活物检测方法，其特征在于，所述确定洗衣机负载重量包括以下步骤：

所述传感器模块将检测信号转换为电压值，所述洗衣机通过所述电压值计算得出所述负载重量。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的洗衣机活物检测方法，其特征在于，在所述洗衣机处于通电且机门关闭状态时，执行所述洗衣机活物检测方法。

5.根据权利要求4所述的洗衣机活物检测方法，其特征在于，包括：

步骤S1，所述洗衣机处于通电状态；

步骤S2，所述传感器模块实时检测外筒位移量，根据检测的信号转换为电压值；

步骤S3，所述洗衣机判断电压值在100ms内的波动值是否超过5％；

步骤S4，若判断结果为是，则提示报警并解除门锁，执行步骤S7，若判断结果为否，则根据A值，计算得到洗衣机负载重量；

步骤S5，所述洗衣机判断计算得到的洗衣机负载重量是否大于额定重量；

步骤S6，若判断结果为是，则提示报警并解除门锁；

步骤S7，所述洗衣机检测是否接收用户检查洗衣机内是否存在活物的确认指令；

步骤S8，若收到确认指令，则解除报警信息，执行步骤S9，若未收到确认指令，则持续报警或者间隔一定时间进行报警；

步骤S9，所述洗衣机等待接收程序启动指令，正常执行程序。

6.一种采用如权利要求1至5任一所述的洗衣机活物检测方法的洗衣机，其特征在于，包括外筒以及用于实时检测外筒位移量的传感器模块。

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