CN103274273B - 电梯超载检测方法 - Google Patents

Abstract

一种电梯超载检测方法，包括：发送零速运行命令，打开抱闸；记录电梯当前输出转矩；比较所述当前输出转矩与预定的超载动作转矩；以当前输出转矩大于预定超载动作转矩的比较结果确定电梯超载，作出超载反应。该电梯超载检测方法可以利用电梯的输出转矩作为是否超载的判断条件，从而提供了在机械装置判断超载之外的另一种可靠的判断电梯超载的方法，可以提供准确、稳定的电梯超载检测，利于作出超载反应。本发明还提供一种电梯超载检测装置。

Description

电梯超载检测方法

技术领域

本发明涉及一种电梯的超载检测方法，具体地，本发明涉及一种输出转矩检测电梯超载的方法。

背景技术

电梯是高层住宅、商用物业等建筑的重要输送设备，在各类高层建筑日益增多的今天，电梯的安全技术是极其关键的问题。

通常地，电梯设有超载保护设置，以防止超出电梯承载力的负载造成电梯工作的异常。一般地，电梯内设有采用数字量或者模拟量称重的装置，用以进行超载保护。发生超载保护时，电梯不关门、蜂鸣器报警。

然而，这类超载保护都属于利用机械装置进行的保护和检测，这类机械装置一旦失效，极易发生“蹲底”事故，存在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种电梯超载检测方法，可以可靠地检测到电梯的超载状况，以利于作出超载反应。

此外，还有必要提供一种电梯超载检测装置，可以可靠地检测到电梯的超载状况，以利于作出超载反应。

一种电梯超载检测方法，包括：

发送零速运行命令，打开抱闸；

记录电梯当前输出转矩；

比较所述当前输出转矩与预定的超载动作转矩；

以当前输出转矩大于预定超载动作转矩的比较结果确定电梯超载，作出超载反应。

可选地，所述电梯超载检测方法进一步包括：

在电梯内置入预定的符合超载动作点的负载；

打开抱闸，发送零速运行命令；

记录电梯输出转矩作为预定的超载动作转矩。

可选地，所述电梯超载检测方法在所述发送零速运行命令，打开抱闸的步骤前进一步包括：

确定超载开关是否工作正常；

其中，根据所述超载开关不正常工作的确定结果进行所述发送零速运行命令，打开抱闸的步骤。

可选地，所述超载开关为数字量或者模拟量称重开关。

可选地，所述电梯超载检测方法进一步包括：根据超载开关不正常工作的确定结果发送响应故障信号，以提醒检测所述超载开关。

一种电梯超载检测装置，包括：

转矩检测模块，用于检测电梯的当前输出转矩；

比较模块，用于将所述当前输出转矩与预设的超载动作转矩进行比较；

命令模块，用于根据所述比较模块的比较结果生成相应的命令；

驱动器，用于根据所述命令模块的命令驱动所述电梯的动作。

可选地，所述命令模块根据所述比较模块的当前输出转矩大于预设的超载动作转矩的比较结果生成超载命令，所述驱动器根据所述超载命令驱动所述电梯关闭抱闸，开门报警。

可选地，所述预设的超载动作转矩为在所述电梯进行检测时，在所述电梯内置入预定的符合超载动作点的负载，所述命令模块发送零速运行命令与打开抱闸命令，所述驱动器驱动所述电梯零速运行、打开抱闸，所述转矩检测模块所检测的所述电梯的输出转矩。

可选地，所述电梯超载检测装置进一步包括超载开关，所述超载开关用于以数字量或者模拟量称重进行超载检测。

可选地，所述命令模块用于根据所述超载开关不正常工作的状态信号进行所述根据输出转矩的比较结果发送超载检测命令；并根据所述超载开关不正常工作的状态信号及所述比较器的当前输出转矩大于预设的超载动作转矩的比较结果发送响应故障信号，以提醒检测所述超载开关。

通过以上的电梯超载检测方法与装置，可以利用电梯的输出转矩作为是否超载的判断条件，从而提供了在机械装置判断超载之外的另一种可靠的判断电梯超载的方法，可以提供准确、稳定的电梯超载检测，利于作出超载反应。

附图说明

图1是本发明实施例的电梯超载检测方法的流程图；

图2是本发明另一实施例的电梯超载检测方法的流程图；

图3是图1中确定预定的超载动作转矩的一种实施方式的流程图；

图4是本发明实施例的电梯超载检测装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，根据本发明一种实施方式的电梯超载检测方法包括以下步骤：

步骤102，发送零速运行命令，打开抱闸。在该步骤下，电梯作启动准备。在可选的实施方式中，该零速运行命令和打开抱闸的命令由一体控制器发出。

步骤104，记录电梯的当前输出转矩。具体地，电梯控制器根据当前电梯的负载状况给出相应的驱动电压，以驱动电机产生相应的转矩，从而准备带动电梯运转。

步骤106，将所记录的当前输出转矩与预设的超载动作转矩进行比较。其中，在可选的实施方式中，所述预设的超载动作转矩可预先置入电梯超载检测装置中。

步骤108，若步骤106的比较结果确定当前输出转矩大于预设的超载动作转矩，则确定电梯超载，并作出超载反应。在可选的实施方式中，所述超载反应包括打开电梯门、关闭抱闸、发出超载报警信号等。

步骤110，若步骤106的比较结果确定当前输出转矩小于预设的超载动作转矩，则确定电梯未超载，正常运行电梯。

通过本实施方式的电梯超载检测方法，可以利用电梯的输出转矩作为是否超载的判断条件，从而提供了在机械装置判断超载之外的另一种可靠的判断电梯超载的方法，可以提供准确、稳定的电梯超载检测，利于作出超载反应。

如图2所示，本发明另一可选的实施方式中，可将图1所示的利用输出转矩进行超载检测的方法与现有的超载检测开关结合，提供双重超载检测判断。该实施方式在图1所示的实施方式中的步骤102前包括以下步骤：

步骤202，确定超载开关是否工作正常。具体地，所述超载开关包括传统的机械检测电梯负载的开关、数字量或模拟量称重开关等。

步骤204，若步骤202确定超载开关工作正常，则依照超载开关进行电梯超载检测和反应。

在步骤202确定了超载开关不正常工作之后，执行图1所示的实施方式的各步骤，利用电梯的输出转矩进行超载检测和反应。

步骤206，在确定超载开关不正常工作、步骤108确定电梯超载，并作出超载反应后，发送响应故障信号，以提醒检测所述超载开关。

可选地，在其他实施方式中，步骤206发送响应故障信号以提醒检修超载开关亦可在利用了图1所示实施方式的输出转矩进行超载检测和反应各步骤之后进行。

通过本实施方式的电梯超载检测方法，可以将传统的机械方式、称重方式的超载开关与利用电梯的输出转矩作为是否超载的判断条件进行结合，从而在机械装置判断超载出现故障的情况下提供一种可靠的判断电梯超载的方法，可以提供准确、稳定的电梯超载检测，利于作出超载反应。

如图3所示，依据可选的实施方式，确定预定的超载动作转矩的方法包括以下步骤：

步骤302，在电梯内置入预定的符合超载动作点的负载。

步骤304，打开抱闸，发送零速运行命令。

步骤306，记录电梯输出转矩作为预定的超载动作转矩。

通常地，该实施方式所记载的确定预定的超载动作转矩的方法在电梯安装、检修时进行，该超载动作转矩设置于一体控制器内。可选地，在其他实施方式中，该预定的超载动作转矩亦可通过预先设置进行。

如图4，本发明一实施方式的电梯超载检测装置40包括超载开关402、驱动器404、命令模块406、转矩检测模块408、以及比较器410。

超载开关402与电梯42相连，用于以传统的机械检测方式检测电梯负载的并产生相应的开关信号。在可选的实施方式中，超载开关402为数字量或模拟量的称重开关。

驱动器404与超载开关402及电梯42相连，用于根据超载开关402的超载判断结果生成相应的驱动信号，驱动电梯42的动作。

命令模块406与超载开关402、驱动器404相连，用于根据超载开关402不正常工作的状态信号生成相应的超载判断信号，并提供给驱动器404以生成相应的驱动信号，驱动电梯42的响应动作。

转矩检测模块408与电梯42相连，用于检测电梯42的当前输出转矩。

比较器410与转矩检测模块408及命令模块406相连，用于将转矩检测模块408所检测到的电梯42的当前输出转矩与预先设定的超载动作转矩进行比较，并将比较结果提供给命令模块406。

所述电梯超载检测装置40的工作原理为：

开始工作时，首先判断超载开关402是否正常工作，若超载开关402正常工作，则超载开关402依据正常判断模式进行电梯42是否超载的判断，驱动器404并依判断结果生成相应的驱动信号，驱动电梯42的动作。

当超载开关402不正常工作时，其发送不正常工作信号至命令模块406。命令模块406据此发送零速运行命令和打开抱闸命令，驱动器404根据所述零速运行命令与打开抱闸命令驱动电梯42打开抱闸，准备零速运行。

转矩检测模块408此时检测电梯42的输出转矩，并将检测的当前输出转矩提供给比较器410。比较器410将当前输出转矩与预设的超载动作转矩进行比较，并将比较结果提供给命令模块406。

命令模块406根据比较器410的当前输出转矩大于预设的超载动作转矩的比较结果发送超载信号，驱动器404从而驱动电梯作出超载动作反应。在可选的实施方式中，所述超载反应包括打开电梯门、关门抱闸、发出超载报警信号等。命令模块406根据比较器410的当前输出转矩小于预设的超载动作转矩的比较结果发送正常工作信号，驱动器404从而驱动电梯正常工作。

所述命令模块406还用于根据所述超载开关402不正常工作的状态信号及所述比较器410的当前输出转矩大于预设的超载动作转矩的比较结果发送响应故障信号，以提醒检测所述超载开关402。

在可选的实施方式中，所述比较器410进行比较所依据的超载动作转矩是通过进行电梯检测时预先设置。在检测时，在电梯42中置入预定的符合超载动作点的负载，命令模块406发送零速运行命令和打开抱闸命令，驱动器404根据所述零速运行命令与打开抱闸命令驱动电梯42打开抱闸，准备零速运行。转矩检测模块408此时检测电梯42的输出转矩，并将检测的当前输出转矩提供给比较器410。比较器410将此时电梯42的输出转矩存储作为预设的超载动作转矩。

通过本实施方式的电梯超载检测装置，可以将传统的机械方式、称重方式的超载开关与利用电梯的输出转矩作为是否超载的判断条件进行结合，从而在机械装置判断超载出现故障的情况下提供一种可靠的判断电梯超载的方法，可以提供准确、稳定的电梯超载检测，利于作出超载反应。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种电梯超载检测方法，包括：

发送零速运行命令，打开抱闸；

记录电梯当前输出转矩；

比较所述当前输出转矩与预定的超载动作转矩；

以当前输出转矩大于预定超载动作转矩的比较结果确定电梯超载，作出超载反应；

所述电梯超载检测方法在所述发送零速运行命令，打开抱闸的步骤前进一步包括：

确定超载开关是否工作正常；

其中，根据所述超载开关不正常工作的确定结果进行所述发送零速运行命令，打开抱闸的步骤。

2.如权利要求1所述的电梯超载检测方法，进一步包括：

在电梯内置入预定的符合超载动作点的负载；

打开抱闸，发送零速运行命令；

记录电梯输出转矩作为预定的超载动作转矩。

3.如权利要求1所述的电梯超载检测方法，其特征在于：所述超载开关为数字量或者模拟量称重开关。

4.如权利要求1所述的电梯超载检测方法，其特征在于：所述电梯超载检测方法进一步包括：根据超载开关不正常工作的确定结果发送响应故障信号，以提醒检测所述超载开关。

5.一种电梯超载检测装置，包括：

转矩检测模块，用于检测电梯的当前输出转矩；

比较模块，用于将所述当前输出转矩与预设的超载动作转矩进行比较；

命令模块，用于根据所述比较模块的比较结果生成相应的命令；

驱动器，用于根据所述命令模块的命令驱动所述电梯的动作；

超载开关，用于以数字量或者模拟量称重进行超载检测。

6.如权利要求5所述的电梯超载检测装置，其特征在于：所述命令模块根据所述比较模块的当前输出转矩大于预设的超载动作转矩的比较结果生成超载命令，所述驱动器根据所述超载命令驱动所述电梯关闭抱闸，开门报警。

7.如权利要求5所述的电梯超载检测装置，其特征在于：所述预设的超载动作转矩为在所述电梯进行检测时，在所述电梯内置入预定的符合超载动作点的负载，所述命令模块发送零速运行命令与打开抱闸命令，所述驱动器驱动所述电梯零速运行、打开抱闸，所述转矩检测模块所检测的所述电梯的输出转矩。

8.如权利要求5所述的电梯超载检测装置，其特征在于：所述命令模块用于根据所述超载开关不正常工作的状态信号进行所述根据输出转矩的比较结果发送超载检测命令；并根据所述超载开关不正常工作的状态信号及所述比较器的当前输出转矩大于预设的超载动作转矩的比较结果发送响应故障信号，以提醒检测所述超载开关。