CN102596782B - 电梯控制装置 - Google Patents

电梯控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102596782B
CN102596782B CN200980162242.8A CN200980162242A CN102596782B CN 102596782 B CN102596782 B CN 102596782B CN 200980162242 A CN200980162242 A CN 200980162242A CN 102596782 B CN102596782 B CN 102596782B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
fault
detector
earthquake
importance degree
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200980162242.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102596782A (zh
Inventor
山岸功治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN102596782A publication Critical patent/CN102596782A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102596782B publication Critical patent/CN102596782B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
    • B66B5/022—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system where the abnormal operating condition is caused by a natural event, e.g. earthquake

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明提供一种电梯控制装置，其能够在检测到地震探测器的故障时，按照该故障的重要度采取适当的对策，而不会造成运转效率的非必要性的降低。为此，该电梯控制装置具有：检测地震的P波和S波而分别输出P波检测信号和S波检测信号的P波探测器(2)和S波探测器(3)；以及根据这些检测信号进行控制以进行既定的地震时管制运转的电梯控制单元(1)，P波探测器(2)和S波探测器(3)构成为，在检测出自身故障时分别输出P波探测器故障信号和S波探测器故障信号，该电梯控制装置具有地震探测器故障时动作选择单元(4)，该地震探测器故障时动作选择单元(4)根据这些探测器故障信号的组合判定地震探测器的故障状态的重要度，选择与该重要度对应的既定的地震探测器故障时动作，向电梯控制单元(1)输出地震探测器故障时动作请求。

Description

电梯控制装置
技术领域
本发明涉及电梯控制装置。
背景技术
在现有的电梯控制装置中，作为使用由地震探测器输出的地震检测信号进行基于地震探测器的故障检测的技术，已知如下构成的电梯运转装置，其具备地震探测器，使用来自上述地震探测器的地震检测工作信息进行与地震规模相应的地震时管制运转，在地震规模为既定大小以下的情况下，从地震信息重置单元输出上述地震探测器的重置指令，该电梯运转装置具有定时器单元和特低地震信息故障检测计数器单元，该定时器单元对用于检测上述地震探测器的故障的时间范围进行设定；该特低地震信息故障检测计数器单元对在所设定的时间范围内输出了上述重置指令的次数进行计数，在所计数的次数在预先设定的既定次数以上时，判定为上述地震探测器发生故障。在上述故障判定单元判定为上述地震探测器发生故障时，进行在地震规模在既定大小以上时所执行的既定的地震时管制运转(例如参见专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-165679号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在专利文献1所示的现有的电梯控制装置中，在检测到地震探测器的故障时，不管该故障的重要度如何，即不管该故障是否严重是否会对电梯运行等带来影响，都始终采取地震时管制运转，电梯成为停止状态，因而存在如下问题：即使在产生重要度并不高的故障时，设置有该电梯的建筑物的纵向输送功能也会完全停止，运转效率显著降低。
本发明就是为了解决上述问题而完成的，其获得一种在检测到地震探测器的故障时能按照该故障的重要度采取适当对策，不会造成运转效率的非必要性的降低的电梯控制装置。
用于解决问题的手段
关于本发明涉及的电梯控制装置，其构成为具有：检测地震的P波而输出P波检测信号的P波探测器；检测地震的S波而输出S波检测信号的S波探测器；以及根据上述P波检测信号和上述S波检测信号控制电梯，使其进行既定的地震时管制运转的电梯控制单元，其中，上述P波探测器在检测到上述P波探测器自身的故障时输出P波探测器故障信号，上述S波探测器在检测到上述S波探测器自身的故障时输出S波探测器故障信号，该电梯控制装置具有地震探测器故障时动作选择单元，该地震探测器故障时动作选择单元根据上述P波探测器故障信号和上述S波探测器故障信号，基于这些探测器故障信号的组合，判定地震探测器的故障状态的重要度，选择与该重要度对应的既定的地震探测器故障时动作，向上述电梯控制单元输出地震探测器故障时动作请求。
发明效果
根据本发明涉及的电梯控制装置，可获得在检测到地震探测器的故障的情况下，能按照该故障的重要度采取适当对策的效果。
附图说明
图1是表示本发明第1实施方式涉及的电梯控制装置的整体构成的框图。
图2是表示本发明第1实施方式涉及的电梯控制装置的动作的流程图。
具体实施方式
第1实施方式
图1和图2涉及本发明第1实施方式，图1是表示电梯控制装置的整体构成的框图，图2是表示电梯控制装置的动作的流程图。
图中，1是控制电梯运转的整体情况的电梯控制单元，其不但负责电梯轿厢的运行，还掌管地震时和故障时等的各种管制运转以及与产生异常时等的通报等有关的控制。
在设置有该电梯的建筑物中，设有P波探测器2以及S波探测器3，该P波探测器2检测由于地震所产生的初期微动的地震波即P波，并将P波检测信号输出给电梯控制单元1，该S波探测器3检测由于地震所产生的主要震动的地震波即S波，并将S波检测信号输出给电梯控制单元1。
电梯控制单元1在根据这些从P波探测器2和S波探测器3输出的P波检测信号和S波检测信号判断为检测到既定规模以上的地震时，控制该电梯使其进行既定的地震时管制运转。
下面示出该既定的地震时管制运转的具体例子。
即，首先将地震规模划分为规模最小的地震即特低地震和规模在特低地震以上的地震即低地震这两个阶段。而在检测到特低地震的产生时，进行使轿厢停靠于最近楼层并使搭乘于轿厢中的乘客下梯后进行开门待机等的地震时管制运转，然后若在既定时间以内未检测到低地震的产生，则判断为安全而进行重置，使电梯恢复正常运转。另一方面，在检测到低地震的产生时，考虑到安全方面，在进行地震时管制运转后，使运转停止。
另外，P波探测器2进行自身的电源异常和CPU异常等故障的检测，若检测到故障，则输出P波探测器故障信号。该故障检测例如可使用上述专利文献1所记载的公知技术。
而S波探测器3也与P波探测器2同样地进行自身的电源异常和CPU异常等故障的检测，若检测到故障，则输出S波探测器故障信号。该故障检测同样例如可使用上述专利文献1所记载的公知技术。
从P波探测器2输出的P波探测故障信号和从S波探测器3输出的S波探测器故障信号被输入到地震探测器故障时动作选择单元4。
该地震探测器故障时动作选择单元4根据这些所输入的探测器故障信号，基于所检测到的探测器故障信号的组合判定地震探测器的故障状态的重要度，选择与该重要度相应的既定的地震探测器故障时动作，将地震探测器故障时动作请求输出给电梯控制单元1。
然后，电梯控制单元1按照来自该地震探测器故障时动作选择单元4的地震探测器故障时动作请求对该电梯进行控制。
在本实施方式中，电梯控制装置按照图2所示的一系列流程进行动作。
首先，在该电梯的通常动作时(步骤S1)，地震探测器故障时动作选择单元4对于是否检测到来自S波探测器3的S波探测器故障信号进行确认(步骤S2)。当在该确认中确认到已检测到来自S波探测器3的S波探测器故障信号的情况下，进入步骤S3，地震探测器故障时动作选择单元4确认是否已检测到来自P波探测器2的P波探测器故障信号。
当在该步骤S3的确认中确认到已检测到来自P波探测器2的P波探测器故障信号时，转入步骤S4，地震探测器故障时动作选择单元4判定为探测初期微动的P波探测器2和探测主要震动的S波探测器3双方都产生了故障，重要度大，根据该判定结果向电梯控制单元1输出重要度大的地震探测器故障时动作请求。
在接下来的步骤S5至步骤S7中，由接收到该重要度大的地震探测器故障时动作请求的电梯控制单元1进行与该动作请求相应的重要度大的地震探测器故障时动作(动作1)的控制。
即，首先，在步骤S5中，电梯控制单元1对设置于该建筑物内的管理员办公室(监视室)或该电梯层站等的未图示的通报单元进行控制，使其通报地震探测器产生异常。
接着，在步骤S6中，电梯控制单元1立即取消已对该电梯登记的所有呼梯。
此后进入步骤S7，电梯控制单元1进行如下控制：使未图示的轿厢行进至距离当前的轿厢位置最近的楼层，轿厢到达该最近楼层后使轿厢停靠并开门待机，此后使该电梯的运转停止。
另一方面，若在步骤S3的确认中确认到未检测出来自P波探测器2的P波探测器故障信号，则转入步骤S8，地震探测器故障时动作选择单元4判定为探测初期微动的P波探测器2未产生故障而探测主要震动的S波探测器3产生了故障，重要度为中等，根据该判定结果向电梯控制单元1输出重要度中等的地震探测器故障时动作请求。
于是，转入步骤S9，在从该步骤S9到步骤S11的一系列步骤之中，由接收到该重要度中等的地震探测器故障时动作请求的电梯控制单元1进行与该动作请求相应的重要度中等的地震探测器故障时动作(动作2)的控制。
即，首先，在步骤S9中，电梯控制单元1对设置于该建筑物内的管理员办公室(监视室)或该电梯层站等的未图示的通报单元进行控制，使其通报地震探测器产生异常。
接着在步骤S10中，电梯控制单元1进行控制，以响应已对该电梯登记的呼梯。
当对所有已登记的呼梯完成了响应时进入步骤S11，进行如下控制：使轿厢停靠于该最后响应的呼梯的终点楼层并开门待机，此后使该电梯的运转停止。
另一方面，当在步骤S2的确认中确认到未检测出来自S波探测器3的S波探测器故障信号时，转入步骤S12，地震探测器故障时动作选择单元4确认是否已检测到来自P波探测器2的P波探测器故障信号。
在该步骤S12的确认中，若确认到已检测到来自P波探测器2的P波探测器故障信号时转入步骤S13，地震探测器故障时动作选择单元4判定为探测主要震动的S波探测器3未产生故障而探测初期微动的P波探测器2产生了故障，重要度较小，根据该判定结果向电梯控制单元1输出重要度小的地震探测器故障时动作请求。
然后，转入步骤S14，在从该步骤S14到步骤S15的一系列步骤中，由接收到该重要度小的地震探测器故障时动作请求的电梯控制单元1进行与该动作请求相应的重要度小的地震探测器故障时动作(动作3)的控制。
即，首先，在步骤S14中，电梯控制单元1对设置于该建筑物内的管理员办公室(监视室)或该电梯层站等的未图示的通报单元进行控制，使其通报地震探测器产生异常。
然后，进入步骤S15，电梯控制单元1对该电梯进行控制，使其继续通常运转。
另一方面，若在步骤S12的确认中确认到未检测到来自P波探测器2的P波探测器故障信号，则转入步骤S16，地震探测器故障时动作选择单元4判定为探测初期微动的P波探测器2和探测主要震动的S波探测器3都未产生故障，根据该判定结果向电梯控制单元1输出无故障的地震探测器故障时动作请求。
然后转入步骤S17，由接收到该无故障的地震探测器故障时动作请求的电梯控制单元1进行与该动作请求相应的无故障的地震探测器故障时动作(动作4)的控制。即，在步骤S17中，电梯控制单元1对该电梯进行控制，使其继续通常运转。
并且，在这里设定为按照P波探测器2和S波探测器3各自的故障状态的组合进行4种地震探测器故障时动作，然而也可以进一步减少该地震探测器故障时动作的种类，实现构成的简化，并且选择更具安全性的地震探测器故障时动作。
这种情况下，例如可以使得探测初期微动的P波探测器2未产生故障而探测主要震动的S波探测器3产生了故障时的重要度中等的地震探测器故障时动作(动作2)与重要度较大的地震探测器故障时动作(动作1)相同。
另外，还可以使得探测主要震动的S波探测器3未产生故障而探测初期微动的P波探测器2产生了故障时的重要度小的地震探测器故障时动作(动作3)与重要度中等的地震探测器故障时动作(动作2)和重要度大的地震探测器故障时动作(动作1)相同。
在如上构成的电梯控制装置中，若P波探测器和S波探测器检测到自身的故障，则分别输出P波探测器故障信号和S波探测器故障信号，该电梯控制装置还具备地震探测器故障时动作选择单元，该地震探测器故障时动作选择单元根据P波探测器故障信号和S波探测器故障信号，基于这些探测器故障信号的组合，来判定地震探测器的故障状态的重要度，选择与该重要度相应的既定的地震探测器故障时动作，将地震探测器故障时动作请求输出给电梯控制单元，由此在检测到地震探测器的故障时能够按照该故障的重要度采取适当对策。
产业上的可利用性
本发明可用于具备检测地震的P波而输出P波检测信号的P波探测器、检测地震的S波而输出S波检测信号的S波探测器、以及根据P波检测信号和S波检测信号控制电梯使其进行既定的地震时管制运转的电梯控制单元的电梯控制装置。
符号说明
1：电梯控制单元；2：P波探测器；3：S波探测器；4：地震探测器故障时动作选择单元

Claims (9)

1.一种电梯控制装置，其具有：检测地震的P波而输出P波检测信号的P波探测器；检测地震的S波而输出S波检测信号的S波探测器；以及根据上述P波检测信号和上述S波检测信号控制电梯，使其进行既定的地震时管制运转的电梯控制单元，其特征在于，
上述P波探测器在检测到上述P波探测器自身的故障时，输出P波探测器故障信号，
上述S波探测器在检测到上述S波探测器自身的故障时，输出S波探测器故障信号，
该电梯控制装置具有地震探测器故障时动作选择单元，该地震探测器故障时动作选择单元根据上述P波探测器故障信号和上述S波探测器故障信号，基于这些探测器故障信号的组合，判定地震探测器的故障状态的重要度，选择与该重要度对应的既定的地震探测器故障时动作，向上述电梯控制单元输出地震探测器故障时动作请求。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述地震探测器故障时动作选择单元在检测到上述P波探测器故障信号和上述S波探测器故障信号这双方的情况下，判定为地震探测器的故障状态是重要度大，选择与重要度大对应的既定的地震探测器故障时动作，并输出上述地震探测器故障时动作请求。
3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，上述与重要度大对应的既定的地震探测器故障时动作是如下动作：向对该电梯进行监视的监视室进行通报，立即取消已对该电梯登记完毕的所有呼梯，使轿厢停靠于最近楼层，并使该电梯停止。
4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述地震探测器故障时动作选择单元在未检测出上述P波探测器故障信号但检测出上述S波探测器故障信号的情况下，判断为地震探测器的故障状态是重要度中等，选择与重要度中等对应的既定的地震探测器故障时动作，并输出上述地震探测器故障时动作请求。
5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于，上述与重要度中等对应的既定的地震探测器故障时动作是如下动作：向对该电梯进行监视的监视室进行通报，在对已向该电梯登记完毕的呼梯进行了应对之后，使轿厢停靠并使该电梯停止。
6.根据权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于，
上述地震探测器故障时动作选择单元在未检测出上述P波探测器故障信号但检测出上述S波探测器故障信号的情况下，判断为地震探测器的故障状态是重要度中等，选择与重要度中等对应的既定的地震探测器故障时动作，并输出上述地震探测器故障时动作请求，
上述与重要度中等对应的既定的地震探测器故障时动作是和上述与重要度大对应的既定的地震探测器故障时动作相同的动作。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电梯控制装置，其特征在于，上述地震探测器故障时动作选择单元在检测出上述P波探测器故障信号但未检测出上述S波探测器故障信号的情况下，判定为地震探测器的故障状态是重要度小，选择与重要度小对应的既定的地震探测器故障时动作，并输出上述地震探测器故障时动作请求。
8.根据权利要求7所述的电梯控制装置，其特征在于，上述与重要度小对应的既定的地震探测器故障时动作是向对该电梯进行监视的监视室进行通报的动作。
9.根据权利要求3或5所述的电梯控制装置，其特征在于，
上述地震探测器故障时动作选择单元在检测出上述P波探测器故障信号且未检测出上述S波探测器故障信号的情况下，判定为地震探测器的故障状态是重要度小，选择与重要度小对应的既定的地震探测器故障时动作，并输出上述地震探测器故障时动作请求，
上述与重要度小对应的既定的地震探测器故障时动作是和上述与重要度大对应的既定的地震探测器故障时动作或上述与重要度中等对应的既定的地震探测器故障时动作相同的动作。
CN200980162242.8A 2009-11-04 2009-11-04 电梯控制装置 Expired - Fee Related CN102596782B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/068846 WO2011055434A1 (ja) 2009-11-04 2009-11-04 エレベーターの制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102596782A CN102596782A (zh) 2012-07-18
CN102596782B true CN102596782B (zh) 2014-03-12

Family

ID=43969679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980162242.8A Expired - Fee Related CN102596782B (zh) 2009-11-04 2009-11-04 电梯控制装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5392354B2 (zh)
CN (1) CN102596782B (zh)
WO (1) WO2011055434A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5972834B2 (ja) * 2013-06-11 2016-08-17 株式会社日立ビルシステム 昇降機の遠隔監視システム
CN103680072A (zh) * 2013-12-17 2014-03-26 广东省特种设备检测研究院 一种用于电梯的地震预警装置及预警方法
JP6059654B2 (ja) * 2013-12-25 2017-01-11 株式会社日立ビルシステム 昇降機の遠隔監視システム
ES2527364B2 (es) * 2014-06-19 2015-10-09 Aplicaciones Electromecánicas Gervall S.A. Aparato y procedimiento de seguridad para ascensores
EP3599203B1 (en) * 2018-07-27 2022-06-15 Otis Elevator Company Elevator safety system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003321171A (ja) * 2002-05-07 2003-11-11 Kajima Corp エレベータの地震管制および運転復旧システム
CN101037166A (zh) * 2006-03-13 2007-09-19 东芝电梯株式会社 电梯运行控制装置
JP2008063066A (ja) * 2006-09-06 2008-03-21 Mitsubishi Electric Corp エレベータの地震時管制運転装置
JP2009046273A (ja) * 2007-08-22 2009-03-05 Fujitec Co Ltd エレベータの地震管制運転システム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5661286A (en) * 1979-10-19 1981-05-26 Mitsubishi Electric Corp Driving gear for elevator in case of earthquake
JP4308974B2 (ja) * 1999-05-27 2009-08-05 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御システム
JP2003165679A (ja) * 2001-11-29 2003-06-10 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの運転装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003321171A (ja) * 2002-05-07 2003-11-11 Kajima Corp エレベータの地震管制および運転復旧システム
CN101037166A (zh) * 2006-03-13 2007-09-19 东芝电梯株式会社 电梯运行控制装置
JP2008063066A (ja) * 2006-09-06 2008-03-21 Mitsubishi Electric Corp エレベータの地震時管制運転装置
JP2009046273A (ja) * 2007-08-22 2009-03-05 Fujitec Co Ltd エレベータの地震管制運転システム

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2011055434A1 (ja) 2013-03-21
JP5392354B2 (ja) 2014-01-22
CN102596782A (zh) 2012-07-18
WO2011055434A1 (ja) 2011-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102596782B (zh) 电梯控制装置
CN105121324B (zh) 具有带有安全开关装置的串联连接的安全链路的电梯
US9248993B2 (en) Apparatus and method for monitoring elevator shaft doors
JP2006232447A (ja) エレベーターの地震時自動復帰装置
CN106946131B (zh) 电梯到达平层区判断方法、电梯控制方法及***
JPWO2015194282A1 (ja) モータ制御装置
KR20130065411A (ko) 모터의 홀센서 고장 판단방법
JP6040867B2 (ja) エレベーターの監視装置
CN104590965A (zh) 一种检测电梯运行异常的方法及装置
CN102040129B (zh) 电梯的管制运行装置
EP2818441A1 (en) An earthquake sensor device of an elevator system
US9709616B2 (en) Monitoring device, safety system and method for operating a safety system
JP4957457B2 (ja) エレベータのロープ横揺れ検出装置
JP6717390B2 (ja) エレベーターの自動復旧システム
US9910121B2 (en) Apparatus and method for diagnosing failure of current sensor of battery system for eco-friendly vehicle
JP4475593B2 (ja) エレベータ制御装置
CN107792738B (zh) 具有自动恢复功能的电梯的控制盘及维护用终端
CN101723218B (zh) 电梯的管制运行控制装置
JP6421686B2 (ja) 地震感知装置およびエレベータ装置
CN110526064B (zh) 电梯轿厢意外移动保护***功能测试装置
JP3911854B2 (ja) 振動検出装置
WO2011161790A1 (ja) エレベーターの制御システム
JP6256286B2 (ja) エレベータ装置
CN105280966A (zh) 多个电池单元感测板通信丧失的探测诊断
JPS61169468A (ja) エレベ−タ装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140312

Termination date: 20181104

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee