CN109695125B - 一种洗衣机桶门动作检测方法及取衣提示方法、*** - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种洗衣机桶门动作检测方法、取衣提示方法、取衣提示***、计算机设备、计算机可读存储介质及洗衣机，其中洗衣机桶门动作检测方法包括：在洗衣机处于待机状态下，接收通过水位传感器检测的洗衣机的桶体内的水位频率值；根据水位频率值获取水位频率稳定值；比较当前水位频率值与水位频率稳定值，判断当前水位频率值是否发生波动；当当前水位频率值发生波动时，确定洗衣机桶门发生开启或关闭的动作；当当前水位频率值未发生波动时，确定洗衣机桶门未发生开启或关闭的动作。本发明能够通过水位频率值自动并精确地判断出桶门是否被开启。

Description

一种洗衣机桶门动作检测方法及取衣提示方法、***

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机桶门动作检测方法、取衣提示方法、取衣提示***、计算机设备、计算机可读存储介质及洗衣机。

背景技术

在日常生活中，用户在使用洗衣机洗衣以后经常会出现忘记取出衣物的情况，或者取衣的时候出现遗漏衣物的情况。在发生上述情况后，由于衣物在洗衣机桶内放置时间过长，桶内气流不畅，导致衣物在潮湿环境下容易产生异味、滋生细菌、变色，在用户发现衣物遗忘以后不得不再重新洗一遍，造成对衣物质量的破坏、水电资源的浪费以及用户对洗衣机的使用效果不理想的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种洗衣机桶门动作检测方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种取衣提示方法。

本发明的再一个方面在于提出了一种取衣提示***。

本发明的又一个方面在于提出了一种计算机设备。

本发明的又一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

本发明的又一个方面在于提出了一种洗衣机。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种洗衣机桶门动作检测方法，包括：在洗衣机处于待机状态下，通过水位传感器检测的洗衣机的桶体内的水位频率值；根据水位频率值获取水位频率稳定值；比较当前水位频率值与水位频率稳定值，判断当前水位频率值是否发生波动；当当前水位频率值发生波动时，确定洗衣机桶门发生开启或关闭的动作；当当前水位频率值未发生波动时，确定洗衣机桶门未发生开启或关闭的动作。

本发明提供的洗衣机桶门动作检测方法，当洗衣机的洗涤、衣物抖散、桶门解锁过程结束而进入待机状态后，接收水位传感器检测到的洗衣机桶内水位频率值，进而获取水位频率稳定值，比较当前水位频率值和水位频率稳定值判断当前水位频率值是否发生波动进而判断洗衣机桶门是否开启或者关闭。其中，水位频率值是和桶内压力相关的，桶门开关的一瞬间压力会发生波动使得水位频率值发生波动，当桶门打开以后水位频率值会恢复至原来的值，所以通过检测水位频率值在桶门发生动作的一瞬间的波动来认定桶门是否被开启或者关闭过。本发明能够通过水位频率值自动并精确地判断出桶门是否被开启。

根据本发明的另一个方面，提出了一种取衣提示方法，包括：在洗衣机处于待机状态下，接收通过水位传感器所检测的洗衣机的桶体内的水位频率值；根据水位频率值获取水位频率稳定值；比较当前水位频率值与水位频率稳定值，判断当前水位频率值是否发生波动；当当前水位频率值发生波动时，确定洗衣机的桶门发生开启的动作；当当前水位频率值未发生波动时，确定洗衣机的桶门未发生开启的动作，并接收通过计时装置在洗衣机结束衣物洗涤进入待机状态时开始记录的待机时间，以及判断待机时间是否超过第一预设时间；当待机时间超过第一预设时间时，控制警报装置发出提示取衣信息。

本发明提供的取衣提示方法，当洗衣机的洗涤、衣物抖散、桶门解锁过程结束而进入待机状态后，接收水位传感器检测到的洗衣机桶内水位频率值，进而获取水位频率稳定值，比较当前水位频率值和水位频率稳定值，当前水位频率值发生突增并迅速回落至水位频率稳定值时，说明用户已开启桶门取衣。当前水位频率值未发生突增时，说明用户并未开启桶门取衣，则判断计时装置累计的待机时间是否超过了第一预设时间，当超过时表明用户可能已经忘记衣物已经洗涤完毕，则控制警报装置向用户发出提示取衣信息。本发明能够通过对水位频率值及待机时间的判断及时且有效地提示用户取衣，避免用户洗涤结束后忘记将衣物取出导致衣物在桶内放置时间过长而使衣物产生异味以及滋生细菌。

优选地，该判断当前水位频率值是否发生波动的步骤，具体包括：获取当前水位频率值在第一预设时间内与水位频率稳定值的第一差值；判断第一差值是否大于第一预设阈值；当第一差值大于第一预设阈值时，判断当前水位频率值在第一预设时间内大于水位频率稳定值；当第一差值小于或等于预设阈值时，判断当前水位频率值检测出现异常。

在该技术方案中，获取当前水位频率值与水位频率稳定值的差值，判断该差值是否大于第一预设阈值，当大于时表明突增的水位频率值在一定的数量级范围内，进而可认为桶门为正常开启，当该差值小于或等于第一预设阈值时表明突增的水位频率值并不在一定的数量级范围内，则认为当前水位频率值检测出现异常，其中检测出现异常的情况可能是洗衣机被晃动或受撞击而导致的洗衣机内的水位频率值变化。避免对当前水位频率值是否大于水位频率稳定值产生误判进而导致对桶门是否开启产生误判。

根据本发明的上述取衣提示方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：当确定洗衣机的桶门发生开启的动作后，继续比较当前水位频率值与水位频率稳定值，判断当前水位频率值是否发生波动；当当前水位频率值发生波动时，确定洗衣机的桶门发生关闭的动作，判断洗衣机的桶体内是否存在衣物；当洗衣机的桶体内存在衣物时，控制警报装置发出提示取衣信息。

在该技术方案中，当确定洗衣机的桶门开启后继续比较当前水位频率值和水位频率稳定值，当当前水位频率值再次发生波动时，说明桶内压力瞬间增加，用户已取衣完毕关闭桶门，则继续判断洗衣机桶内是否还存在未取出的衣物，当存在时表明用户有遗漏在桶内的衣物，则控制警报装置向用户发出提示取衣信息，能够精准地提示用户取衣，防止衣物遗漏在洗衣机桶内。

优选地，该判断当前水位频率值是否发生波动的步骤，具体包括：获取水位频率稳定值在第二预设时间内与当前水位频率值的第二差值；判断第二差值是否大于第二预设阈值；当第二差值大于所述第二预设阈值时，判断当前水位频率值在第二预设时间内小于水位频率稳定值；当第二差值小于或等于第二预设阈值时，判断当前水位频率值检测出现异常。其中第二预设时间与上述第一预设时间可以相等或者不相等。

在该技术方案中，获取水位频率稳定值与当前水位频率值的差值；判断该差值是否大于第二预设阈值，当大于时表明突减的水位频率值在一定的数量级范围内，进而可认为桶门为正常关闭，当该差值小于或等于第二预设阈值时表明突减的水位频率值并不在一定的数量级范围内，则认为当前水位频率值检测出现异常，其中检测出现异常的情况可能是洗衣机被晃动或受撞击而导致的洗衣机内的水位频率值变化。避免对当前水位频率值是否小于水位频率稳定值产生误判进而导致对桶门是否关闭产生误判。

在上述任一技术方案中，优选地，根据水位频率值获取水位频率稳定值，具体包括：在水位频率值在第三预设时间内未变化时，将水位频率值作为水位频率稳定值。

在该技术方案中，当接收到来自水位传感器检测到的水位频率值后，若判断该水位频率值在一段时间内(例如5s内)保持不变，即可将该水位频率值作为水位频率稳定值，无需其它因素即可简单直接地获取到水位频率稳定值，进而实现通过获取到的水位频率稳定值与当前水位频率值的比较准确地判断出桶门是否开启。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：接收通过桶门检测装置所检测的洗衣机的桶门是否发生开启动作的第一检测结果；当第一检测结果为洗衣机的桶门未发生开启动作时，判断待机时间是否超过第一预设时间；当待机时间超过第一预设时间时，控制警报装置发出提示取衣信息；当第一检测结果为洗衣机的桶门发生开启动作时，继续接收来自桶门检测装置所检测的洗衣机的桶门是否发生关闭动作的第二检测结果；当第二检测结果为洗衣机的桶门发生关闭动作时，判断洗衣机的桶体内是否存在衣物；当洗衣机的桶体内存在衣物时，控制警报装置发出提示取衣信息。

在该技术方案中，接收来自桶门检测装置所检测的洗衣机的桶门是否开启的第一检测结果，当桶门未开启时，表明用户并未开启桶门取衣，则判断计时装置累计的待机时间是否超过了第一预设时间，当超过时表明用户可能已经忘记衣物已经洗涤完毕，则控制警报装置向用户发出提示取衣信息。能够通过对桶门状态及待机时间的判断及时且有效地提示用户取衣，避免衣物被忘记取出而再次洗涤造成的资源浪费。进一步地，当判断桶门开启后，表明用户已开启桶门取衣，则继续接收来自桶门检测装置所检测的洗衣机的桶门是否关闭的第二检测结果，当检测桶门关闭时，说明用户已取衣完毕关闭桶门，继续判断洗衣机桶内是否还存在未取出的衣物，当存在时表明用户有遗漏在桶内的衣物，则控制警报装置向用户发出提示取衣信息，能够精准地提示用户取衣，防止衣物遗漏在洗衣机桶内。

在上述任一技术方案中，优选地，判断洗衣机的桶体内是否存在衣物的步骤，具体包括：接收通过负载检测装置所检测的洗衣机的桶体内的当前称重惯量值；判断当前称重惯量值是否大于称重惯量阈值；当当前称重惯量值大于称重惯量阈值时，判断洗衣机的桶体内存在衣物。

在该技术方案中，接收来自负载检测装置所检测的洗衣机的桶体内的当前称重惯量值，将该当前称重惯量值与***预存的称重惯量阈值进行比较，如果当前称重惯量值大于称重惯量阈值则确定洗衣机的桶体内存在被遗漏的衣物，实现对遗漏衣物的准确判断，避免衣物遗漏的情况发生。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：接收负载检测装置在洗衣机执行桶自洁模式时所检测的洗衣机的空桶惯量，作为称重惯量阈值；根据称重惯量阈值更新上一称重惯量阈值。

在该技术方案中，初次运行时***的称重惯量阈值以设定值为准，后期运行过程中，因机器运行时间久或撞桶等原因导致***的称重惯量阈值会发生一定的变化，所以***的称重惯量阈值会在用户使用过程中进行一定的自动调整。用户每次选择桶自洁程序，程序开始前运行称重过程，称重惯量阈值将存在数据存储器中，以供智能提示衣物遗漏使用，且每运行一次桶自洁程序，该次的***称重惯量阈值将覆盖上一次的称重惯量阈值。

在上述任一技术方案中，优选地，提示取衣信息包括但不限于声音/灯光提示信息、向用户终端发送的信息。

在该技术方案中，提示取衣信息通过显示屏显示信息、灯光闪烁、语音提醒、蜂鸣提醒等方式进行，并可通过网络模式(有线网络或者无线网络)连接用户终端，将提示取衣信息传输给用户终端，通过用户终端实现衣物遗漏提醒，方便操作和随时进行衣物遗漏提醒。

根据本发明的再一个方面，提出了一种取衣提示***，包括：接收单元，用于在洗衣机处于待机状态下，接收通过水位传感器所检测的洗衣机的桶体内的水位频率值；第一处理单元，用于根据水位频率值获取水位频率稳定值；比较当前水位频率值与水位频率稳定值，判断当前水位频率值是否发生波动；当当前水位频率值发生波动时，确定洗衣机的桶门发生开启的动作；当当前水位频率值未发生波动时，确定洗衣机的桶门未发生开启的动作；接收单元，还用于在第一处理单元确定洗衣机的桶门未发生开启的动作后，接收通过计时装置在洗衣机结束衣物洗涤进入待机状态时开始记录的待机时间；第二处理单元，用于判断待机时间是否超过第一预设时间；当待机时间超过第一预设时间时，控制警报装置发出提示取衣信息。

本发明提供的取衣提示***，当洗衣机的洗涤、衣物抖散、桶门解锁过程结束而进入待机状态后，接收水位传感器检测到的洗衣机桶内水位频率值，进而获取水位频率稳定值，比较当前水位频率值和水位频率稳定值，当前水位频率值发生突增并迅速回落至水位频率稳定值时，说明用户已开启桶门取衣。当前水位频率值未发生突增时，说明用户并未开启桶门取衣，则判断计时装置累计的待机时间是否超过了第一预设时间，当超过时表明用户可能已经忘记衣物已经洗涤完毕，则控制警报装置向用户发出提示取衣信息。本发明能够通过对水位频率值及待机时间的判断及时且有效地提示用户取衣，避免用户洗涤结束后忘记将衣物取出导致衣物在桶内放置时间过长而使衣物产生异味以及滋生细菌。

优选地，第一处理单元在此判断当前水位频率值是否发生波动的步骤，具体包括：获取当前水位频率值在第一预设时间内与水位频率稳定值的第一差值；判断第一差值是否大于第一预设阈值；当第一差值大于第一预设阈值时，判断当前水位频率值在第一预设时间内大于水位频率稳定值；当第一差值小于或等于预设阈值时，判断当前水位频率值检测出现异常。

在该技术方案中，获取当前水位频率值与水位频率稳定值的差值，判断该差值是否大于第一预设阈值，当大于时表明突增的水位频率值在一定的数量级范围内，进而可认为桶门为正常开启，当该差值小于或等于第一预设阈值时表明突增的水位频率值并不在一定的数量级范围内，则认为当前水位频率值检测出现异常，其中检测出现异常的情况可能是洗衣机被晃动或受撞击而导致的洗衣机内的水位频率值变化。避免对当前水位频率值是否大于水位频率稳定值产生误判进而导致对桶门是否开启产生误判。

根据本发明的上述取衣提示***，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一处理单元，还用于当确定洗衣机的桶门发生开启的动作后，继续比较当前水位频率值与水位频率稳定值，判断当前水位频率值是否发生波动；以及当当前水位频率值发生波动时，确定洗衣机的桶门发生关闭的动作；洗衣机还包括：第三处理单元，用于在第一处理单元确定洗衣机的桶门发生关闭的动作后，判断洗衣机的桶体内是否存在衣物；当洗衣机的桶体内存在衣物时，控制警报装置发出提示取衣信息。

在该技术方案中，当确定洗衣机的桶门开启后继续比较当前水位频率值和水位频率稳定值，当当前水位频率值再次发生波动时，说明桶内压力瞬间增加，用户已取衣完毕关闭桶门，则继续判断洗衣机桶内是否还存在未取出的衣物，当存在时表明用户有遗漏在桶内的衣物，则控制警报装置向用户发出提示取衣信息，能够精准地提示用户取衣，防止衣物遗漏在洗衣机桶内。

优选地，第一处理单元在此判断当前水位频率值是否发生波动的步骤，具体包括：获取水位频率稳定值在第二预设时间内与当前水位频率值的第二差值；判断第二差值是否大于第二预设阈值；当第二差值大于所述第二预设阈值时，判断当前水位频率值在第二预设时间内小于水位频率稳定值；当第二差值小于或等于第二预设阈值时，判断当前水位频率值检测出现异常。其中第二预设时间与上述第一预设时间可以相等或者不相等。

在该技术方案中，获取水位频率稳定值与当前水位频率值的差值；判断该差值是否大于第二预设阈值，当大于时表明突减的水位频率值在一定的数量级范围内，进而可认为桶门为正常关闭，当该差值小于或等于第二预设阈值时表明突减的水位频率值并不在一定的数量级范围内，则认为当前水位频率值检测出现异常，其中检测出现异常的情况可能是洗衣机被晃动或受撞击而导致的洗衣机内的水位频率值变化。避免对当前水位频率值是否小于水位频率稳定值产生误判进而导致对桶门是否关闭产生误判。

在上述任一技术方案中，优选地，第一处理单元，具体用于在水位频率值在第三预设时间内未变化时，将水位频率值作为水位频率稳定值。

在该技术方案中，当接收到来自水位传感器检测到的水位频率值后，若判断该水位频率值在一段时间内(例如5s内)保持不变，即可将该水位频率值作为水位频率稳定值，无需其它因素即可简单直接地获取到水位频率稳定值，进而实现通过获取到的水位频率稳定值与当前水位频率值的比较准确地判断出桶门是否开启。

在上述任一技术方案中，优选地，接收单元，还用于接收通过桶门检测装置所检测的洗衣机的桶门是否发生开启动作的第一检测结果；第二处理单元，还用于当第一检测结果为洗衣机的桶门未发生开启动作时，判断待机时间是否超过第一预设时间；当待机时间超过第一预设时间时，控制警报装置发出提示取衣信息；接收单元，还用于当第一检测结果为洗衣机的桶门发生开启动作时，继续接收来自桶门检测装置所检测的洗衣机的桶门是否发生关闭动作的第二检测结果；第三处理单元，还用于当第二检测结果为洗衣机的桶门发生关闭动作时，判断洗衣机的桶体内是否存在衣物；当洗衣机的桶体内存在衣物时，控制警报装置发出提示取衣信息。

在该技术方案中，接收来自桶门检测装置所检测的洗衣机的桶门是否开启的第一检测结果，当桶门未开启时，表明用户并未开启桶门取衣，则判断计时装置累计的待机时间是否超过了第一预设时间，当超过时表明用户可能已经忘记衣物已经洗涤完毕，则控制警报装置向用户发出提示取衣信息。能够通过对桶门状态及待机时间的判断及时且有效地提示用户取衣，避免衣物被忘记取出而再次洗涤造成的资源浪费。进一步地，当判断桶门开启后，表明用户已开启桶门取衣，则继续接收来自桶门检测装置所检测的洗衣机的桶门是否关闭的第二检测结果，当检测桶门关闭时，说明用户已取衣完毕关闭桶门，继续判断洗衣机桶内是否还存在未取出的衣物，当存在时表明用户有遗漏在桶内的衣物，则控制警报装置向用户发出提示取衣信息，能够精准地提示用户取衣，防止衣物遗漏在洗衣机桶内。

在上述任一技术方案中，优选地，接收单元，还用于接收通过负载检测装置所检测的洗衣机的桶体内的当前称重惯量值；第三处理单元，具体用于判断当前称重惯量值是否大于称重惯量阈值；以及当当前称重惯量值大于称重惯量阈值时，判断洗衣机的桶体内存在衣物。

在该技术方案中，接收来自负载检测装置所检测的洗衣机的桶体内的当前称重惯量值，将该当前称重惯量值与***预存的称重惯量阈值进行比较，如果当前称重惯量值大于称重惯量阈值则确定洗衣机的桶体内存在被遗漏的衣物，实现对遗漏衣物的准确判断，避免衣物遗漏的情况发生。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：更新单元，用于接收负载检测装置在洗衣机执行桶自洁模式时所检测的洗衣机的空桶惯量，作为称重惯量阈值；以及根据称重惯量阈值更新上一称重惯量阈值。

在该技术方案中，初次运行时***的称重惯量阈值以设定值为准，后期运行过程中，因机器运行时间久或撞桶等原因导致***的称重惯量阈值会发生一定的变化，所以***的称重惯量阈值会在用户使用过程中进行一定的自动调整。用户每次选择桶自洁程序，程序开始前运行称重过程，称重惯量阈值将存在数据存储器中，以供智能提示衣物遗漏使用，且每运行一次桶自洁程序，该次的***称重惯量阈值将覆盖上一次的称重惯量阈值。

在上述任一技术方案中，优选地，提示取衣信息包括但不限于声音/灯光提示信息、向用户终端发送的信息。

在该技术方案中，提示取衣信息通过显示屏显示信息、灯光闪烁、语音提醒、蜂鸣提醒等方式进行，并可通过网络模式(有线网络或者无线网络)连接用户终端，将提示取衣信息传输给用户终端，通过用户终端实现衣物遗漏提醒，方便操作和随时进行衣物遗漏提醒。

根据本发明的又一个方面，提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项的取衣提示方法的步骤。本发明提供的计算机装置，处理器执行计算机程序时实现如上述取衣提示方法的步骤，具有上述取衣提示方法能够实现的技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的又一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的取衣提示方法的步骤。本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述取衣提示方法的步骤，具有上述取衣提示方法能够实现的技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的又一个方面，提出了一种洗衣机，洗衣机包括：计时装置，用于在洗衣机结束衣物洗涤进入待机状态后，记录待机时间；水位传感器，用于检测洗衣机的桶体内的水位频率值；控制装置，用于接收待机时间及水位频率值，并根据水位频率值以及待机时间控制洗衣机的警报装置发出提示取衣信息。

本发明提供的洗衣机设置有计时装置、水位传感器、控制装置、警报装置，当洗衣机的洗涤、衣物抖散、桶门解锁过程结束而进入待机状态后，通过计时装置开始记录待机时间并将待机时间发送至控制装置，并且在待机状态下由水位传感器检测洗衣机桶体内的水位频率值并将水位频率值发送至控制装置，控制装置根据水位频率值确定洗衣机桶门是否开启，在确定桶门未开启后根据待机时间判断是不是需要控制警报装置向用户发出提示取衣的信息。本发明能够通过对水位频率值及待机时间的判断及时且有效地提示用户取衣，避免用户洗涤结束后忘记将衣物取出导致衣物在桶内放置时间过长而使衣物产生异味以及滋生细菌。

根据本发明的上述洗衣机，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：桶门检测装置，用于检测洗衣机的桶门是否开启；控制装置，还用于接收来自桶门检测装置的检测结果，并根据检测结果以及待机时间控制警报装置发出提示取衣信息。

在该技术方案中，洗衣机还包括桶门检测装置，通过桶门检测装置检测洗衣机的桶门是否被打开并将检测结果发送至控制装置，控制装置接收检测结果，在检测结果为桶门未被打开并且待机时间持续过长时控制警报装置向用户发出提示取衣的信息。能够通过对桶门状态及待机时间的判断及时且有效地提示用户取衣，避免衣物被忘记取出而再次洗涤造成的资源浪费。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：负载检测装置，用于在控制装置判断洗衣机的桶门关闭后，检测洗衣机的桶体内的当前称重惯量值；控制装置，还用于接收当前称重惯量值，并根据当前称重惯量值控制警报装置发出提示取衣信息。

在该技术方案中，控制装置在通过判断水位频率值确定洗衣机桶门被关闭或者接收到通过桶门检测装置直接检测到桶门被关闭的信息后，即用户已经开桶门取出衣物后，通过负载检测装置检测洗衣机的桶体内的当前称重惯量值并将当前称重惯量值发送至控制装置，控制装置根据当前称重惯量值判断桶内是否有遗漏的衣物，在判断出有遗漏的衣物后控制警报装置向用户发出提示取衣信息。能够通过对当前称重惯量值的判断精准地提示用户取衣，防止衣物遗漏在洗衣机桶内。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：更新装置，用于接收负载检测装置在洗衣机执行桶自洁模式时所检测的洗衣机的空桶惯量作为称重惯量阈值，并根据称重惯量阈值更新上一称重惯量阈值。

在该技术方案中，初次运行时***的称重惯量阈值以设定值为准，后期运行过程中，因机器运行时间久或撞桶等原因导致***的称重惯量阈值会发生一定的变化，所以***的称重惯量阈值会在用户使用过程中进行一定的自动调整。用户每次选择桶自洁程序，程序开始前运行称重过程，称重惯量阈值将存在数据存储器中，以供智能提示衣物遗漏使用，且每运行一次桶自洁程序，该次的***称重惯量阈值将覆盖上一次的称重惯量阈值。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的洗衣机桶门动作检测方法的流程示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的取衣提示方法的流程示意图；

图3示出了本发明的另一个实施例的取衣提示方法的流程示意图；

图4示出了本发明的又一个实施例的取衣提示方法的流程示意图；

图5a示出了本发明的一个实施例的取衣提示***的示意框图；

图5b示出了本发明的一个实施例的取衣提示***的示意框图；

图6示出了本发明的一个实施例的洗衣机的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种洗衣机桶门动作检测方法，图1示出了本发明的一个实施例的洗衣机桶门动作检测方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤102，在洗衣机处于待机状态下，通过水位传感器检测的洗衣机的桶体内的水位频率值；

步骤104，根据水位频率值获取水位频率稳定值；

步骤106，比较当前水位频率值与水位频率稳定值，判断当前水位频率值是否发生波动；

步骤108，当当前水位频率值发生波动时，确定洗衣机桶门发生开启或关闭的动作；

步骤110，当当前水位频率值未发生波动时，确定洗衣机桶门未发生开启或关闭的动作。

该实施方式提供的洗衣机桶门动作检测方法，当洗衣机的洗涤、衣物抖散、桶门解锁过程结束而进入待机状态后，接收水位传感器检测到的洗衣机桶内水位频率值，进而获取水位频率稳定值，比较当前水位频率值和水位频率稳定值判断当前水位频率值是否发生波动进而判断洗衣机桶门是否开启。其中，水位频率值是和桶内压力相关的，桶门开关的一瞬间压力会发生波动使得水位频率值发生波动，当桶门打开以后水位频率值会恢复至原来的值，所以通过检测水位频率值在桶门发生动作的一瞬间的波动来认定桶门是否被开启过。能够通过水位频率值自动并精确地判断出桶门是否被开启。

其中，水位传感器在洗衣机中用于为检测水位频率，通过其检测到的水位频率给洗衣机执行进水、排水等操作提供判断的依据。例如，洗衣机进水至水位频率达到预设水位频率时，停止进水。然后开始补水洗涤，补水洗涤过程中因衣物吸水，如果水位频率低于另一个预设值，则开始补水。排水时，当水位频率低于某一预设值的时候，判断完成排水，开始脱水。

本发明第二方面的实施例，提出一种取衣提示方法，图2示出了本发明的一个实施例的取衣提示方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤202，在洗衣机处于待机状态下，接收通过水位传感器所检测的洗衣机的桶体内的水位频率值；

步骤204，根据水位频率值获取水位频率稳定值；

步骤206，比较当前水位频率值与水位频率稳定值，判断当前水位频率值是否发生波动；

步骤208，当当前水位频率值发生波动时，确定洗衣机的桶门发生开启的动作；

步骤210，当当前水位频率值未发生波动时，确定洗衣机的桶门未发生开启的动作，并接收通过计时装置在洗衣机结束衣物洗涤进入待机状态时开始记录的待机时间；

步骤212，判断待机时间是否超过第一预设时间；

步骤214，当待机时间超过第一预设时间时，控制警报装置发出提示取衣信息。

该实施方式提供的取衣提示方法，当洗衣机的洗涤、衣物抖散、桶门解锁过程结束而进入待机状态后，接收水位传感器检测到的洗衣机桶内水位频率值，进而获取水位频率稳定值，比较当前水位频率值和水位频率稳定值，当前水位频率值发生突增并迅速回落至水位频率稳定值时，说明用户已开启桶门取衣。当前水位频率值未发生突增时，说明用户并未开启桶门取衣，则判断计时装置累计的待机时间是否超过了第一预设时间，当超过时表明用户可能已经忘记衣物已经洗涤完毕，则控制警报装置向用户发出提示取衣信息。能够通过对水位频率值及待机时间的判断及时且有效地提示用户取衣，避免用户洗涤结束后忘记将衣物取出导致衣物在桶内放置时间过长而使衣物产生异味以及滋生细菌。

其中，水位频率值通过频率式水位传感器检测，当洗衣机桶内气压下降(桶门开启)或者上升(桶门关闭)时，频率式水位传感器的气囊会被推动从而改变频率式水位传感器的电感，则频率值也相应增加或者减小。

还包括，在衣物开始洗涤之前设置第一预设时间，如果在用户将衣物投入洗衣机开始洗涤后一直在家，则将第一预设时间设置的比较短一些(例如十分钟)；如果在用户将衣物投入洗衣机开始洗涤后出门了，则将第一预设时间设置的比较长一些(例如一个小时)。

提示取衣信息包括但不限于声音/灯光提示信息、向用户终端发送的信息。提示取衣信息通过显示屏显示信息、灯光闪烁、语音提醒、蜂鸣提醒等方式进行，并可通过网络模式(有线网络或者无线网络)连接用户终端，将提示取衣信息传输给用户终端，通过用户终端实现衣物遗漏提醒，方便操作和随时进行衣物遗漏提醒。还包括在衣物开始洗涤之前设置提示方式，如果在用户将衣物投入洗衣机开始洗涤后一直在家，则将提示方式设置为灯光声音提醒；如果在用户将衣物投入洗衣机开始洗涤后出门了，则将提示方式设置为发送消息至用户终端。

优选地，步骤206中判断当前水位频率值是否发生波动的步骤，具体包括：获取当前水位频率值在第一预设时间内与水位频率稳定值的第一差值；判断第一差值是否大于第一预设阈值；当第一差值大于第一预设阈值时，判断当前水位频率值在第一预设时间内大于水位频率稳定值；当第一差值小于或等于预设阈值时，判断当前水位频率值检测出现异常。

在该实施例中，获取当前水位频率值与水位频率稳定值的差值，判断该差值是否大于第一预设阈值，当大于时表明突增的水位频率值在一定的数量级范围内，进而可认为桶门为正常开启，当该差值小于或等于第一预设阈值时表明突增的水位频率值并不在一定的数量级范围内，则认为当前水位频率值检测出现异常，其中检测出现异常的情况可能是洗衣机被晃动或受撞击而导致的洗衣机内的水位频率值变化。避免对当前水位频率值是否大于水位频率稳定值产生误判进而导致对桶门是否开启产生误判。

图3示出了本发明的另一个实施例的取衣提示方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤302，在洗衣机处于待机状态下，接收通过水位传感器所检测的洗衣机的桶体内的水位频率值；

步骤304，在水位频率值在第三预设时间内未变化时，将水位频率值作为水位频率稳定值；

步骤306，比较当前水位频率值与水位频率稳定值，判断当前水位频率值是否发生波动；

步骤308，当当前水位频率值未发生波动时，确定洗衣机的桶门未发生开启的动作，并接收通过计时装置在洗衣机结束衣物洗涤进入待机状态时开始记录的待机时间；

步骤310，判断待机时间是否超过第一预设时间，当待机时间超过第一预设时间时进入步骤312；

步骤312，控制警报装置发出提示取衣信息；

步骤314，当当前水位频率值发生波动时，确定洗衣机的桶门发生开启的动作；

步骤316，继续比较当前水位频率值与水位频率稳定值，判断当前水位频率值是否发生波动；

步骤318，当当前水位频率值发生波动时，确定洗衣机的桶门发生关闭的动作，判断洗衣机的桶体内是否存在衣物，当洗衣机的桶体内存在衣物时进入步骤312。

在该实施例中，当接收到来自水位传感器检测到的水位频率值后，若判断该水位频率值在一段时间内(例如5s内)保持不变，即可将该水位频率值作为水位频率稳定值，无需其它因素即可简单直接地获取到水位频率稳定值，进而实现通过获取到的水位频率稳定值与当前水位频率值的比较准确地判断出桶门是否开启。

比较当前水位频率值和水位频率稳定值，当前水位频率值发生突增并迅速回落至水位频率稳定值时，说明用户已开启桶门取衣。当前水位频率值未发生突增时，说明用户并未开启桶门取衣，则判断计时装置累计的待机时间是否超过了第一预设时间，当超过时表明用户可能已经忘记衣物已经洗涤完毕，则控制警报装置向用户发出提示取衣信息。当确定洗衣机的桶门开启后继续比较当前水位频率值和水位频率稳定值，当当前水位频率值再次发生波动时，说明桶内压力瞬间增加，用户已取衣完毕关闭桶门，则继续判断洗衣机桶内是否还存在未取出的衣物，当存在时表明用户有遗漏在桶内的衣物，则控制警报装置向用户发出提示取衣信息，能够精准地提示用户取衣，防止衣物遗漏在洗衣机桶内。

优选地，步骤316中判断当前水位频率值是否发生波动的步骤，具体包括：获取水位频率稳定值在第二预设时间内与当前水位频率值的第二差值；判断第二差值是否大于第二预设阈值；当第二差值大于所述第二预设阈值时，判断当前水位频率值在第二预设时间内小于水位频率稳定值；当第二差值小于或等于第二预设阈值时，判断当前水位频率值检测出现异常。其中第二预设时间与上述第一预设时间可以相等或者不相等。

在该实施例中，获取水位频率稳定值与当前水位频率值的差值；判断该差值是否大于第二预设阈值，当大于时表明突减的水位频率值在一定的数量级范围内，进而可认为桶门为正常关闭，当该差值小于或等于第二预设阈值时表明突减的水位频率值并不在一定的数量级(例如几百赫兹)范围内，则认为当前水位频率值检测出现异常，其中检测出现异常的情况可能是洗衣机被晃动或受撞击而导致的洗衣机内的水位频率值变化。避免对当前水位频率值是否小于水位频率稳定值产生误判进而导致对桶门是否关闭产生误判。

在本发明的一个实施例中，优选地，判断所述洗衣机的桶体内是否存在衣物的步骤，具体包括：接收来自负载检测装置所检测的洗衣机的桶体内的当前称重惯量值；判断当前称重惯量值是否大于称重惯量阈值；当当前称重惯量值大于称重惯量阈值时，判断洗衣机的桶体内存在衣物。还包括：更新称重惯量阈值。

在该实施例中，接收来自负载检测装置所检测的洗衣机的桶体内的当前称重惯量值，将该当前称重惯量值与***预存的称重惯量阈值进行比较，如果当前称重惯量值大于称重惯量阈值则确定洗衣机的桶体内存在被遗漏的衣物，实现对遗漏衣物的准确判断，避免衣物遗漏的情况发生。称重惯量阈值还会进行更新，初次运行时***的称重惯量阈值以设定值为准，后期运行过程中，因机器运行时间久或撞桶等原因导致***的称重惯量阈值会发生一定的变化，所以***的称重惯量阈值会在用户使用过程中进行一定的自动调整，例如每次用户选择桶自洁程序，程序开始前运行称重过程，称重惯量阈值将存在数据存储器中，以供智能提示衣物遗漏使用，且每运行一次桶自洁程序，该次的***称重惯量阈值将覆盖上一次的称重惯量阈值。

其中，提示取衣信息包括但不限于声音/灯光提示信息、向用户终端发送的信息。提示取衣信息通过显示屏显示信息、灯光闪烁、语音提醒、蜂鸣提醒等方式进行，并可通过网络模式(有线网络或者无线网络)连接用户终端，将提示取衣信息传输给用户终端，通过用户终端实现衣物遗漏提醒，方便操作和随时进行衣物遗漏提醒。还包括在衣物开始洗涤之前设置提示方式，如果在用户将衣物投入洗衣机开始洗涤后一直在家，则将提示方式设置为灯光声音提醒；如果在用户将衣物投入洗衣机开始洗涤后出门了，则将提示方式设置为发送消息至用户终端。

图4示出了本发明的又一个实施例的取衣提示方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤402，在待机状态下，接收通过桶门检测装置所检测的第一检测结果；

步骤404，判断所述第一检测结果是否为洗衣机的桶门发生开启动作；

步骤406，当第一检测结果为洗衣机的桶门未发生开启动作时，接收来自计时装置在洗衣机结束衣物洗涤进入待机状态时开始记录的待机时间；

步骤408，判断待机时间是否超过第一预设时间，当待机时间超过第一预设时间时进入步骤410；

步骤410，控制警报装置发出提示取衣信息；

步骤412，当第一检测结果为洗衣机的桶门发生开启动作时，继续接收来自桶门检测装置所检测的第二检测结果；

步骤414，判断第二检测结果的是否为洗衣机的桶门发生关闭动作；

步骤416，当第二检测结果为洗衣机的桶门发生关闭动作时，判断洗衣机的桶体内是否存在衣物，当洗衣机的桶体内存在衣物时进入步骤410。

在该实施例中，接收来自桶门检测装置所检测的洗衣机的桶门是否开启的第一检测结果，当桶门未开启时，表明用户并未开启桶门取衣，则判断计时装置累计的待机时间是否超过了第一预设时间，当超过时表明用户可能已经忘记衣物已经洗涤完毕，则控制警报装置向用户发出提示取衣信息。能够通过对桶门状态及待机时间的判断及时且有效地提示用户取衣，避免衣物被忘记取出而再次洗涤造成的资源浪费。进一步地，当判断桶门开启后，表明用户已开启桶门取衣，则继续接收来自桶门检测装置所检测的洗衣机的桶门是否关闭的第二检测结果，当检测桶门关闭时，说明用户已取衣完毕关闭桶门，继续判断洗衣机桶内是否还存在未取出的衣物，当存在时表明用户有遗漏在桶内的衣物，则控制警报装置向用户发出提示取衣信息，能够精准地提示用户取衣，防止衣物遗漏在洗衣机桶内。

在本发明的一个实施例中，优选地，判断所述洗衣机的桶体内是否存在衣物的步骤，具体包括：接收通过负载检测装置所检测的洗衣机的桶体内的当前称重惯量值；判断当前称重惯量值是否大于称重惯量阈值；当当前称重惯量值大于称重惯量阈值时，判断洗衣机的桶体内存在衣物。

还包括：接收负载检测装置在洗衣机执行桶自洁模式时所检测的洗衣机的空桶惯量，作为称重惯量阈值；根据称重惯量阈值更新上一称重惯量阈值。

在该实施例中，接收来自负载检测装置所检测的洗衣机的桶体内的当前称重惯量值，将该当前称重惯量值与***预存的称重惯量阈值进行比较，如果当前称重惯量值大于称重惯量阈值则确定洗衣机的桶体内存在被遗漏的衣物，实现对遗漏衣物的准确判断，避免衣物遗漏的情况发生。称重惯量阈值还会进行更新，初次运行时***的称重惯量阈值以设定值为准，后期运行过程中，因机器运行时间久或撞桶等原因导致***的称重惯量阈值会发生一定的变化，所以***的称重惯量阈值会在用户使用过程中进行一定的自动调整，用户每次选择桶自洁程序，程序开始前运行称重过程，称重惯量阈值将存在数据存储器中，以供智能提示衣物遗漏使用，且每运行一次桶自洁程序，该次的***称重惯量阈值将覆盖上一次的称重惯量阈值。

其中，提示取衣信息包括但不限于声音/灯光提示信息、向用户终端发送的信息。提示取衣信息通过显示屏显示信息、灯光闪烁、语音提醒、蜂鸣提醒等方式进行，并可通过网络模式(有线网络或者无线网络)连接用户终端，将提示取衣信息传输给用户终端，通过用户终端实现衣物遗漏提醒，方便操作和随时进行衣物遗漏提醒。还包括在衣物开始洗涤之前设置提示方式，如果在用户将衣物投入洗衣机开始洗涤后一直在家，则将提示方式设置为灯光声音提醒；如果在用户将衣物投入洗衣机开始洗涤后出门了，则将提示方式设置为发送消息至用户终端。

本发明第三方面的实施例，提出一种取衣提示***，图5a示出了本发明的一个实施例的取衣提示***500的示意框图。其中，该***500包括：

接收单元502，用于在洗衣机处于待机状态下，接收通过水位传感器所检测的洗衣机的桶体内的水位频率值；第一处理单元504，用于根据水位频率值获取水位频率稳定值；比较当前水位频率值与水位频率稳定值，判断当前水位频率值是否发生波动；当当前水位频率值发生波动时，确定洗衣机的桶门发生开启的动作；当当前水位频率值未发生波动时，确定洗衣机的桶门未发生开启的动作；接收单元502，还用于在第一处理单元504确定洗衣机的桶门未发生开启的动作后，接收通过计时装置在洗衣机结束衣物洗涤进入待机状态时开始记录的待机时间；第二处理单元506，用于判断待机时间是否超过第一预设时间；当待机时间超过第一预设时间时，控制警报装置发出提示取衣信息。

该实施方式提供的取衣提示***500，当洗衣机的洗涤、衣物抖散、桶门解锁过程结束而进入待机状态后，接收水位传感器检测到的洗衣机桶内水位频率值，进而获取水位频率稳定值，比较当前水位频率值和水位频率稳定值，当前水位频率值发生突增并迅速回落至水位频率稳定值时，说明用户已开启桶门取衣。当前水位频率值未发生突增时，说明用户并未开启桶门取衣，则判断计时装置累计的待机时间是否超过了第一预设时间，当超过时表明用户可能已经忘记衣物已经洗涤完毕，则控制警报装置向用户发出提示取衣信息。能够通过对水位频率值及待机时间的判断及时且有效地提示用户取衣，避免用户洗涤结束后忘记将衣物取出导致衣物在桶内放置时间过长而使衣物产生异味以及滋生细菌。

其中，水位频率值通过频率式水位传感器检测，当洗衣机桶内气压下降(桶门开启)或者上升(桶门关闭)时，频率式水位传感器的气囊会被推动从而改变频率式水位传感器的电感，则频率值也相应增加或者减小。

还包括，在衣物开始洗涤之前设置第一预设时间，如果在用户将衣物投入洗衣机开始洗涤后一直在家，则将第一预设时间设置的比较短一些(例如十分钟)；如果在用户将衣物投入洗衣机开始洗涤后出门了，则将第一预设时间设置的比较长一些(例如一个小时)。

其中，提示取衣信息包括但不限于声音/灯光提示信息、向用户终端发送的信息。提示取衣信息通过显示屏显示信息、灯光闪烁、语音提醒、蜂鸣提醒等方式进行，并可通过网络模式(有线网络或者无线网络)连接用户终端，将提示取衣信息传输给用户终端，通过用户终端实现衣物遗漏提醒，方便操作和随时进行衣物遗漏提醒。

优选地，第一处理单元504判断当前水位频率值是否发生波动的步骤，具体包括：获取当前水位频率值在第一预设时间内与水位频率稳定值的第一差值；判断第一差值是否大于第一预设阈值；当第一差值大于第一预设阈值时，判断当前水位频率值在第一预设时间内大于水位频率稳定值；当第一差值小于或等于预设阈值时，判断当前水位频率值检测出现异常。

在该实施例中，获取当前水位频率值与水位频率稳定值的差值，判断该差值是否大于第一预设阈值，当大于时表明突增的水位频率值在一定的数量级范围内，进而可认为桶门为正常开启，当该差值小于或等于第一预设阈值时表明突增的水位频率值并不在一定的数量级范围内，则认为当前水位频率值检测出现异常，其中检测出现异常的情况可能是洗衣机被晃动或受撞击而导致的洗衣机内的水位频率值变化。避免对当前水位频率值是否大于水位频率稳定值产生误判进而导致对桶门是否开启产生误判。

图5b示出了本发明的一个实施例的取衣提示***500的示意框图。其中，该***500包括：

接收单元502，用于在洗衣机处于待机状态下，接收通过水位传感器所检测的洗衣机的桶体内的水位频率值；第一处理单元504，用于在水位频率值在第三预设时间内未变化时，将水位频率值作为水位频率稳定值；比较比较当前水位频率值与水位频率稳定值，判断当前水位频率值是否发生波动；当当前水位频率值发生波动时，确定洗衣机的桶门发生开启的动作；当当前水位频率值未发生波动时，确定洗衣机的桶门未发生开启的动作；接收单元502，还用于在第一处理单元504确定洗衣机的桶门未发生开启的动作后，接收通过计时装置在洗衣机结束衣物洗涤进入待机状态时开始记录的待机时间；第二处理单元506，用于判断待机时间是否超过第一预设时间；当待机时间超过第一预设时间时，控制警报装置发出提示取衣信息；

第一处理单元504，还用于当确定洗衣机的桶门发生开启的动作后，继续比较当前水位频率值与水位频率稳定值，判断当前水位频率值是否发生波动；以及当当前水位频率值发生波动时，确定洗衣机的桶门发生关闭的动作；洗衣机500还包括：第三处理单元508，用于在第一处理单元504确定洗衣机的桶门发生关闭的动作后，判断洗衣机的桶体内是否存在衣物；当洗衣机的桶体内存在衣物时，控制警报装置发出提示取衣信息。

在该实施例中，当接收到来自水位传感器检测到的水位频率值后，若判断该水位频率值在一段时间内(例如5s内)保持不变，即可将该水位频率值作为水位频率稳定值，无需其它因素即可简单直接地获取到水位频率稳定值，进而实现通过获取到的水位频率稳定值与当前水位频率值的比较准确地判断出桶门是否开启。

比较当前水位频率值和水位频率稳定值，当前水位频率值发生突增并迅速回落至水位频率稳定值时，说明用户已开启桶门取衣。当前水位频率值未发生突增时，说明用户并未开启桶门取衣，则判断计时装置累计的待机时间是否超过了第一预设时间，当超过时表明用户可能已经忘记衣物已经洗涤完毕，则控制警报装置向用户发出提示取衣信息。当确定洗衣机的桶门开启后继续比较当前水位频率值和水位频率稳定值，当当前水位频率值再次发生波动时，说明桶内压力瞬间增加，用户已取衣完毕关闭桶门，则继续判断洗衣机桶内是否还存在未取出的衣物，当存在时表明用户有遗漏在桶内的衣物，则控制警报装置向用户发出提示取衣信息，能够精准地提示用户取衣，防止衣物遗漏在洗衣机桶内。

优选地，第一处理单元504第二次判断当前水位频率值是否发生波动的步骤，具体包括：获取水位频率稳定值在第二预设时间内与当前水位频率值的第二差值；判断第二差值是否大于第二预设阈值；当第二差值大于所述第二预设阈值时，判断当前水位频率值在第二预设时间内小于水位频率稳定值；当第二差值小于或等于第二预设阈值时，判断当前水位频率值检测出现异常。其中第二预设时间与上述第一预设时间可以相等或者不相等。

在该实施例中，获取水位频率稳定值与当前水位频率值的差值；判断该差值是否大于第二预设阈值，当大于时表明突减的水位频率值在一定的数量级范围内，进而可认为桶门为正常关闭，当该差值小于或等于第二预设阈值时表明突减的水位频率值并不在一定的数量级范围内，则认为当前水位频率值检测出现异常，其中检测出现异常的情况可能是洗衣机被晃动或受撞击而导致的洗衣机内的水位频率值变化。避免对当前水位频率值是否小于水位频率稳定值产生误判进而导致对桶门是否关闭产生误判。

在本发明的一个实施例中，优选地，接收单元502，还用于接收通过桶门检测装置所检测的洗衣机的桶门是否发生开启动作的第一检测结果；第二处理单元506，还用于当第一检测结果为洗衣机的桶门未发生开启动作时，判断待机时间是否超过第一预设时间；当待机时间超过第一预设时间时，控制警报装置发出提示取衣信息；接收单元502，还用于当第一检测结果为洗衣机的桶门发生开启动作时，继续接收来自桶门检测装置所检测的洗衣机的桶门是否发生关闭动作的第二检测结果；第三处理单元508，还用于当第二检测结果为洗衣机的桶门发生关闭动作时，判断洗衣机的桶体内是否存在衣物；当洗衣机的桶体内存在衣物时，控制警报装置发出提示取衣信息。

在该实施例中，接收来自桶门检测装置所检测的洗衣机的桶门是否开启的第一检测结果，当桶门未开启时，表明用户并未开启桶门取衣，则判断计时装置累计的待机时间是否超过了第一预设时间，当超过时表明用户可能已经忘记衣物已经洗涤完毕，则控制警报装置向用户发出提示取衣信息。能够通过对桶门状态及待机时间的判断及时且有效地提示用户取衣，避免衣物被忘记取出而再次洗涤造成的资源浪费。进一步地，当判断桶门开启后，表明用户已开启桶门取衣，则继续接收来自桶门检测装置所检测的洗衣机的桶门是否关闭的第二检测结果，当检测桶门关闭时，说明用户已取衣完毕关闭桶门，继续判断洗衣机桶内是否还存在未取出的衣物，当存在时表明用户有遗漏在桶内的衣物，则控制警报装置向用户发出提示取衣信息，能够精准地提示用户取衣，防止衣物遗漏在洗衣机桶内。

在本发明的一个实施例中，优选地，第三处理单元508在判断洗衣机的桶体内是否存在衣物时，具体为：通过接收单元502接收通过负载检测装置所检测的洗衣机的桶体内的当前称重惯量值；判断当前称重惯量值是否大于称重惯量阈值；以及当当前称重惯量值大于称重惯量阈值时，判断洗衣机的桶体内存在衣物。

在该实施例中，接收来自负载检测装置所检测的洗衣机的桶体内的当前称重惯量值，将该当前称重惯量值与***预存的称重惯量阈值进行比较，如果当前称重惯量值大于称重惯量阈值则确定洗衣机的桶体内存在被遗漏的衣物，实现对遗漏衣物的准确判断，避免衣物遗漏的情况发生。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：更新单元，用于接收负载检测装置在洗衣机执行桶自洁模式时所检测的洗衣机的空桶惯量，作为称重惯量阈值；以及根据称重惯量阈值更新上一称重惯量阈值。

在该实施例中，初次运行时***的称重惯量阈值以设定值为准，后期运行过程中，因机器运行时间久或撞桶等原因导致***的称重惯量阈值会发生一定的变化，所以***的称重惯量阈值会在用户使用过程中进行一定的自动调整，用户每次选择桶自洁程序，程序开始前运行称重过程，称重惯量阈值将存在数据存储器中，以供智能提示衣物遗漏使用，且每运行一次桶自洁程序，该次的***称重惯量阈值将覆盖上一次的称重惯量阈值。

其中，提示取衣信息包括但不限于声音/灯光提示信息、向用户终端发送的信息。提示取衣信息通过显示屏显示信息、灯光闪烁、语音提醒、蜂鸣提醒等方式进行，并可通过网络模式(有线网络或者无线网络)连接用户终端，将提示取衣信息传输给用户终端，通过用户终端实现衣物遗漏提醒，方便操作和随时进行衣物遗漏提醒。还包括在衣物开始洗涤之前设置提示方式，如果在用户将衣物投入洗衣机开始洗涤后一直在家，则将提示方式设置为灯光声音提醒；如果在用户将衣物投入洗衣机开始洗涤后出门了，则将提示方式设置为发送消息至用户终端。

本发明第四方面的实施例，提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项的取衣提示方法的步骤。该实施方式提供的计算机装置，处理器执行计算机程序时实现如上述取衣提示方法的步骤，具有上述取衣提示方法能够实现的技术效果，在此不再赘述。

本发明第五方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的取衣提示方法的步骤。该实施方式提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述取衣提示方法的步骤，具有上述取衣提示方法能够实现的技术效果，在此不再赘述。

本发明第六方面的实施例，提出了一种洗衣机，图6示出了本发明的一个实施例的洗衣机600的示意框图。其中，该洗衣机600包括：

计时装置602，用于在洗衣机结束衣物洗涤进入待机状态后，记录待机时间；

水位传感器604，用于检测洗衣机的桶体内的水位频率值；

控制装置606，用于接收待机时间及水位频率值，并根据水位频率值以及待机时间控制洗衣机的警报装置608发出提示取衣信息；

桶门检测装置610，用于检测洗衣机的桶门是否开启；控制装置606，还用于接收来自桶门检测装置610的检测结果，并根据检测结果以及待机时间控制警报装置608发出提示取衣信息；

负载检测装置612，用于在控制装置606判断洗衣机的桶门关闭后，检测洗衣机的桶体内的当前称重惯量值；控制装置606，还用于接收当前称重惯量值，并根据当前称重惯量值控制警报装置608发出提示取衣信息；

更新装置614，用于接收负载检测装置在洗衣机执行桶自洁模式时所检测的洗衣机的空桶惯量作为称重惯量阈值，并根据称重惯量阈值更新上一称重惯量阈值。

该实施方式提供的洗衣机600设置有计时装置602、水位传感器604、控制装置606、警报装置608、桶门检测装置610、负载检测装置612、更新装置614，当洗衣机的洗涤、衣物抖散、桶门解锁过程结束而进入待机状态后，通过计时装置602开始记录待机时间并将待机时间发送至控制装置606，并且在待机状态下由水位传感器604检测洗衣机桶体内的水位频率值并将水位频率值发送至控制装置606，控制装置606根据水位频率值确定洗衣机桶门是否开启，在确定桶门未开启后根据待机时间判断是不是需要控制警报装置608向用户发出提示取衣的信息。能够通过对水位频率值及待机时间的判断及时且有效地提示用户取衣，避免用户洗涤结束后忘记将衣物取出导致衣物在桶内放置时间过长而使衣物产生异味以及滋生细菌。

通过桶门检测装置610检测洗衣机的桶门是否被打开并将检测结果发送至控制装置606，控制装置606接收检测结果，在检测结果为桶门未被打开并且待机时间持续过长时控制警报装置608向用户发出提示取衣的信息。能够通过对桶门状态及待机时间的判断及时且有效地提示用户取衣，避免衣物被忘记取出而再次洗涤造成的资源浪费。

控制装置606在通过判断水位频率值确定洗衣机桶门被关闭或者接收到通过桶门检测装置610直接检测到桶门被关闭的信息后，即用户已经开桶门取出衣物后，通过负载检测装置612检测洗衣机的桶体内的当前称重惯量值并将当前称重惯量值发送至控制装置606，控制装置606根据当前称重惯量值判断桶内是否有遗漏的衣物，在判断出有遗漏的衣物后控制警报装置608向用户发出提示取衣信息。能够通过对当前称重惯量值的判断精准地提示用户取衣，防止衣物遗漏在洗衣机桶内。

初次运行时***的称重惯量阈值以设定值为准，后期运行过程中，因机器运行时间久或撞桶等原因导致***的称重惯量阈值会发生一定的变化，所以***的称重惯量阈值会在用户使用过程中通过更新装置614进行一定的自动调整。用户每次选择桶自洁程序，程序开始前运行称重过程，称重惯量阈值将存在数据存储器中，以供智能提示衣物遗漏使用，且每运行一次桶自洁程序，该次的***称重惯量阈值将覆盖上一次的称重惯量阈值。

其中，水位频率值通过频率式水位传感器604检测，当洗衣机桶内气压下降(桶门开启)或者上升(桶门关闭)时，频率式水位传感器604的气囊会被推动从而改变频率式水位传感器604的电感，则频率值也相应增加或者减小。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种洗衣机桶门动作检测方法，其特征在于，包括：

在洗衣机处于待机状态下，接收通过水位传感器检测所述洗衣机的桶体内的水位频率值；

根据所述水位频率值获取水位频率稳定值；

比较当前水位频率值与所述水位频率稳定值，判断所述当前水位频率值是否发生波动；

当所述当前水位频率值发生波动时，确定所述洗衣机桶门发生开启或关闭的动作；

当所述当前水位频率值未发生波动时，确定所述洗衣机桶门未发生开启或关闭的动作。

2.一种取衣提示方法，其特征在于，包括：

在洗衣机处于待机状态下，接收通过水位传感器所检测的所述洗衣机的桶体内的水位频率值；

根据所述水位频率值获取水位频率稳定值；

比较当前水位频率值与所述水位频率稳定值，判断所述当前水位频率值是否发生波动；

当所述当前水位频率值发生波动时，确定所述洗衣机的桶门发生开启的动作；

当所述当前水位频率值未发生波动时，确定所述洗衣机的桶门未发生开启的动作，并接收通过计时装置在所述洗衣机结束衣物洗涤进入待机状态时开始记录的待机时间，以及判断所述待机时间是否超过第一预设时间；

当所述待机时间超过所述第一预设时间时，控制警报装置发出提示取衣信息。

3.根据权利要求2所述的取衣提示方法，其特征在于，还包括：

当确定所述洗衣机的桶门发生开启的动作后，继续比较所述当前水位频率值与所述水位频率稳定值，判断所述当前水位频率值是否发生波动；

当所述当前水位频率值发生波动时，确定所述洗衣机的桶门发生关闭的动作，判断所述洗衣机的桶体内是否存在衣物；当所述洗衣机的桶体内存在衣物时，控制所述警报装置发出所述提示取衣信息。

4.根据权利要求3所述的取衣提示方法，其特征在于，所述判断所述洗衣机的桶体内是否存在衣物的步骤，具体包括：

接收通过负载检测装置所检测的所述洗衣机的桶体内的当前称重惯量值；

判断所述当前称重惯量值是否大于称重惯量阈值；

当所述当前称重惯量值大于所述称重惯量阈值时，判断所述洗衣机的桶体内存在衣物。

5.一种取衣提示***，其特征在于，包括：

接收单元，用于在洗衣机处于待机状态下，接收通过水位传感器所检测的所述洗衣机的桶体内的水位频率值；

第一处理单元，用于根据所述水位频率值获取水位频率稳定值；以及比较当前水位频率值与所述水位频率稳定值，判断所述当前水位频率值是否发生波动；当所述当前水位频率值发生波动时，确定所述洗衣机的桶门发生开启的动作；当所述当前水位频率值未发生波动时，确定所述洗衣机的桶门未发生开启的动作；

所述接收单元，还用于在所述第一处理单元确定所述洗衣机的桶门未发生开启的动作后，接收通过计时装置在所述洗衣机结束衣物洗涤进入待机状态时开始记录的待机时间；

第二处理单元，用于判断所述待机时间是否超过第一预设时间；以及当判断所述待机时间超过所述第一预设时间时，控制警报装置发出提示取衣信息。

6.根据权利要求5所述的取衣提示***，其特征在于，

所述第一处理单元，还用于当确定所述洗衣机的桶门发生开启的动作后，继续比较所述当前水位频率值与所述水位频率稳定值，判断所述当前水位频率值是否发生波动；以及当所述当前水位频率值发生波动时，确定所述洗衣机的桶门发生关闭的动作；

所述洗衣机还包括：

第三处理单元，用于在所述第一处理单元确定所述洗衣机的桶门发生关闭的动作后，判断所述洗衣机的桶体内是否存在衣物；以及当判断所述洗衣机的桶体内存在衣物时，控制所述警报装置发出所述提示取衣信息。

7.根据权利要求6所述的取衣提示***，其特征在于，

所述接收单元，还用于接收通过桶门检测装置所检测的所述洗衣机的桶门是否发生开启动作的第一检测结果；

所述第二处理单元，还用于当所述第一检测结果为所述洗衣机的桶门未发生开启动作时，判断所述待机时间是否超过所述第一预设时间；以及当所述待机时间超过所述第一预设时间时，控制所述警报装置发出提示取衣信息；

所述接收单元，还用于当第一检测结果为所述洗衣机的桶门发生开启动作时，继续接收来自所述桶门检测装置所检测的所述洗衣机的桶门是否发生关闭动作的第二检测结果；

所述第三处理单元，还用于当所述第二检测结果为所述洗衣机的桶门发生关闭动作时，判断所述洗衣机的桶体内是否存在衣物；以及当所述洗衣机的桶体内存在衣物时，控制所述警报装置发出所述提示取衣信息。

8.根据权利要求6或7所述的取衣提示***，其特征在于，

所述接收单元，还用于接收通过负载检测装置所检测的所述洗衣机的桶体内的当前称重惯量值；

所述第三处理单元，具体用于判断所述当前称重惯量值是否大于称重惯量阈值；以及当所述当前称重惯量值大于所述称重惯量阈值时，判断所述洗衣机的桶体内存在衣物。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求2至4中任一项所述的取衣提示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至4中任一项所述的取衣提示方法。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括：

计时装置，用于在所述洗衣机结束衣物洗涤进入待机状态后，记录待机时间；

水位传感器，用于检测所述洗衣机的桶体内的水位频率值；

控制装置，用于接收待机时间及所述水位频率值，并根据所述水位频率值以及所述待机时间控制所述洗衣机的警报装置发出提示取衣信息；

其中，所述控制装置根据所述水位频率值确定所述洗衣机的桶门是否开启，在确定所述桶门未开启后根据所述待机时间判断是不是需要控制所述警报装置向用户发出提示取衣信息。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

桶门检测装置，用于检测所述洗衣机的桶门是否开启；

所述控制装置，还用于接收来自所述桶门检测装置的检测结果，并根据所述检测结果以及所述待机时间控制所述警报装置发出所述提示取衣信息。

13.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

负载检测装置，用于在所述控制装置判断所述洗衣机的桶门关闭后，检测所述洗衣机的桶体内的当前称重惯量值；

所述控制装置，还用于接收所述当前称重惯量值，并根据所述当前称重惯量值控制所述警报装置发出所述提示取衣信息。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

更新装置，用于接收所述负载检测装置在所述洗衣机执行桶自洁模式时所检测的所述洗衣机的空桶惯量作为称重惯量阈值，并根据所述称重惯量阈值更新上一称重惯量阈值。

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