CN116971149A - 一种洗衣机筒自洁控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机筒自洁控制方法及洗衣机，当用户启动筒自洁程序时，首先检测筒内是否存在衣物，若筒内不存在衣物则执行筒自洁程序，若筒内存在衣物，再进一步检测筒内衣物的干湿度，当筒内衣物的干湿度未超过预设值时，说明筒内为未经洗涤过的衣物，基于衣物信息启动适配的洗涤程序对当前筒内的衣物实施洗涤，当筒内衣物的干湿度超过预设值时，说明筒内为经过洗涤的衣物，则启动衣物护理程序，避免湿衣物长时间未取出而滋生细菌和异味；通过本发明提出的筒自洁控制方法，即便没有执行筒自洁程序也能将当前脏衣物清洗干净，或将当前洗涤后而未及时取出的衣物实施护理，从而节省用户后续对衣物处理所耗费的时间，提高用户的洗涤体验。

Description

一种洗衣机筒自洁控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种洗衣机筒自洁控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机在工作过程中，内外筒筒壁之间会粘附衣物线屑、毛屑、泥沙等杂质，洗涤完成后，封闭的潮湿环境给细菌、霉菌等微生物创造了滋生条件，时间长了会在筒壁上形成污垢甚至产生霉味儿。

为克服上述问题，现有的洗衣机设计有筒自洁功能，用户可手动启动筒自洁功能，或者洗衣机主控器自行判断何种情况下启动筒自洁功能，通过筒自洁对筒壁实施清洁，避免杂质堆积。

但是用户在使用筒自洁功能时，若筒内还存留上一次洗涤后未及时取出的干净衣物，或者筒内已经放置了待清洗的脏衣物，而用户对此已经忘记了，就会导致筒内衣物被水浸泡，若为干净衣物，干净衣物会因为筒自洁的运转重新给清洗一次，导致过度清洗，若为脏衣物，因为筒自洁进程与洗涤进程的功能不同，采用筒自洁进程洗涤的脏衣物，洗涤效果不好，给用户带来不好的洗涤体验。

发明内容

本发明提出一种洗衣机筒自洁控制方法及洗衣机，在运行筒自洁程序之前，先检测筒内是否有洗涤物，在存在洗涤物时，对洗涤物的干湿状态进行区分，不同的状态执行不同的处理进程，节约用户时间，给用户带来舒适贴心的洗涤体验。

本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种洗衣机筒自洁控制方法，包括：

步骤1、在接收到筒自洁执行指令时，检测筒内是否存在衣物，若存在衣物则进入步骤2，若不存在衣物则执行筒自洁程序；

步骤2、检测筒内衣物的干湿度，当筒内衣物的干湿度未超过预设值时进入步骤3，当筒内衣物的干湿度超过所述预设值时，进入步骤4；

步骤3、获取并基于衣物信息启动洗涤程序；

步骤4、基于干湿度启动衣物护理程序。

进一步的，在步骤1检测到筒内存在衣物时，所述方法还包括：

发出筒内存在衣物的提示信息，并在设定时间内判断是否接收到处理指令；

当在所述设定时间内未接收到处理指令，则进入步骤2；

当在所述设定时间内接收到处理指令，则基于处理指令的指示进入步骤3或步骤4。

进一步的，在步骤2中，当检测到筒内衣物的干湿度未超过预设值时，所述方法还包括：

判断上一次洗涤程序是否包括烘干进程；

在上一次洗涤程序包括烘干进程时，获取筒内衣物信息；

当获取的衣物信息与上一次洗涤程序中的衣物信息一致时，终止当前筒自洁控制；

当获取的衣物信息与上一次洗涤程序中的衣物信息不一致时，进入步骤3。

进一步的，所述步骤4的衣物护理程序包括：对衣物实施抖散和吹风。

进一步的，所述方法还包括：

在步骤3执行完成后，发出从筒自洁转入洗涤程序的提示信息；

在步骤4执行完成后，发出从筒自洁转入衣物护理程序的提示信息。

提出一种洗衣机，被启动了筒自洁程序；包括：

筒自洁执行前检测单元，用于在接收到筒自洁执行指令时，检测筒内是否存在衣物；

筒自洁执行单元，用于在筒内不存在衣物时，执行筒自洁程序；

筒内衣物干湿度检测单元，用于当检测到筒内存在衣物时，检测筒内衣物的干湿度；

洗涤程序启动单元，用于当筒内衣物的干湿度未超过预设值时基于衣物信息启动洗涤程序；

衣物护理程序启动单元，用于当筒内衣物的干湿度超过预设值时基于干湿度启动衣物护理程序。

进一步的，所述洗衣机还包括：

第一提示单元，用于当检测到筒内存在衣物时，发出筒内存在衣物的提示信息；

第一前处理单元，用于在所述提示单元发出提示信息后，在设定时间内判断是否接收到处理指令，当在所述设定时间内未接收到处理指令时启动筒内衣物干湿度检测单元，当在所述设定时间内接收到处理指令时，基于处理指令的指示启动所述洗涤程序启动单元或所述衣物护理程序启动单元。

进一步的，所述洗衣机还包括：

第二前处理单元，用于当检测到筒内衣物的干湿度未超过预设值时，判断上一次洗涤程序是否包括烘干进程；在上一次洗涤程序包括烘干进程时，获取筒内衣物信息；当获取的衣物信息与上一次洗涤程序中的衣物信息一致时，终止当前筒自洁控制，当获取的衣物信息与上一次洗涤程序中的衣物信息不一致时，启动所述洗涤程序启动单元。

进一步的，所述衣物护理程序包括：对衣物实施抖散和吹风。

进一步的，所述洗衣机还包括：

第二提示单元，用于在所述洗涤程序执行完成后，发出从筒自洁转入洗涤程序的提示信息；以及，在所述衣物护理程序执行完成后，发出从筒自洁转入衣物护理程序的提示信息。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的洗衣机筒自洁控制方法及洗衣机中，当用户启动筒自洁程序时，首先检测筒内是否存在衣物，若筒内不存在衣物则执行筒自洁程序，若筒内存在衣物，再进一步检测筒内衣物的干湿度，当筒内衣物的干湿度未超过预设值时，说明筒内为未经洗涤过的衣物，进一步获取筒内衣物的衣物信息，基于衣物信息启动适配的洗涤程序，对当前筒内的衣物实施洗涤，当筒内衣物的干湿度超过预设值时，说明筒内为经过洗涤的衣物，则启动衣物护理程序，避免湿衣物长时间未取出而滋生细菌和异味；通过本发明提出的筒自洁控制方法，当启动筒自洁程序而筒内存在衣物时，洗衣机根据干湿度检测对筒内衣物进行判断，根据衣物情况对其实施洗涤或者护理，也即，即便没有执行筒自洁程序也能将当前脏衣物清洗干净，或将当前洗涤后而未及时取出的衣物实施护理，从而节省用户后续对衣物处理所耗费的时间，提高用户的洗涤体验。

进一步的，本发明中，当检测到筒内存在衣物时，通过控制面板或向用户终端发出提示信息，提示用户筒内存在衣物无法执行筒自洁程序，并在设定时间内判断是否接收到用户发出的处理指令，该处理指令为用户通过控制面板或用户终端发出的，用户最了解当前洗衣机筒内放置的衣物的情况，当筒内衣物为未经洗涤的衣物时，用户可发出洗涤衣物的处理指令，当筒内衣物为洗涤后未取出的衣物，用户可尽快取出衣物，若当前无法取出衣物，可通过用户终端发出对衣物实施护理的处理指令，洗衣机则基于用户发起的处理指令实施洗涤程序或衣物护理程序，使衣物处理更符合实际情况。

进一步的，本发明中，当检测到筒内衣物的干湿度未超过预设值时，进一步读取上一次洗涤程序的数据，判断上一次洗涤程序中是否包括烘干进程，若包括烘干进程，再获取筒内衣物信息，这里的筒内衣物信息包括但不限定于衣物重量、衣物材质、衣物颜色等，并判断衣物信息与上一次洗涤程序中的衣物信息是否一致，若一致，则表明筒内衣物为上一次烘干进程结束后未取出的干净衣物，则终止当前筒自洁控制，避免进入步骤3而造成过度清洗，若不一致，可以表明筒内衣物为新放入的脏衣物，则进入步骤3执行洗涤程序，提高对衣物处理的准确性。

进一步的，本发明在从筒自洁转入洗涤程序完成后或从筒自洁转入衣物护理程序完成后，通过控制面板或向用户终端发出提示，以便用户了解筒自洁是否实施，以及对衣物实施的处理，提高用户的洗涤体验。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的洗衣机筒自洁控制方法的流程图；

图2为本发明实施例一中给出的洗衣机执行筒自洁控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二中给出的洗衣机执行筒自洁控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三中给出的洗衣机执行筒自洁控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例四中给出的洗衣机的功能架构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明旨在针对洗衣机内筒存在衣物而用户选择筒自洁程序的情况下，如何避免衣物被过度清洗或无效清洗的问题发生。

基于上述目的，本发明提出一种洗衣机筒自洁控制方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤S1：在接收到筒自洁执行指令时，检测筒内是否存在衣物。

当用户启动筒自洁功能，通过控制面板或控制终端发起筒自洁执行指令时，洗衣机的主控器首先检测筒内是否存在衣物。

是否存在衣物的检测可以通过称重、图像识别、传感器识别等现行方式实施，本发明不予具体先限定。

当筒内不存在衣物时，直接执行筒自洁功能，当筒内存在衣物时，进入步骤S2。

步骤S2：检测筒内衣物的干湿度，判断干湿度是否超过预设值。

启动干湿度检测装置对筒内环境和/或筒内衣物的干湿度进行检测，获得干湿度数据，该干湿度检测装置如何实现检测将在后续的实施例中详述，此处不予赘述。

干湿度的检测旨在判断筒内衣物的状态，通常若用户在上一次洗涤程序完成后忘记取出衣物，则衣物的湿度高，而若用户在启动筒自洁功能之前向筒内投入了脏衣物而忘记清洗，则衣物湿度低。

本发明基于对筒内衣物干湿度的检测，区分筒内的衣物是新投入的脏衣物还是上次洗涤后忘记取出的干净衣物，并针对不同的衣物状态执行不同的处理，当筒内衣物的干湿度未超过预设值时，判断筒内衣物为脏衣物时，转入步骤S3，当筒内衣物的干湿度超过预设值时，判断筒内衣物为上次洗涤后未取出的干净衣物时，转入步骤S4。

步骤S3：获取并基于衣物信息启动洗涤程序。

当筒内衣物为脏衣服时，本发明不继续执行筒自洁功能，而是获取衣物信息，根据衣物信息判断适配度的洗涤程序，转而执行洗涤程序，避免筒自洁功能的执行造成衣物的无效清洗。

步骤S4：基于干湿度启动衣物护理程序。

当筒内衣物为上次洗涤后未取出的干净衣物时，本发明不继续执行筒自洁功能，避免筒自洁功能的执行造成衣物的过度清洗，而是根据干湿度信息启动适配的衣物护理程序，避免衣物长时间未取出而造成滋生细菌产生异味等问题。

上述基于本发明提出的洗衣机筒自洁控制方法，当用户启动筒自洁程序时，首先检测筒内是否存在衣物，若筒内不存在衣物则执行筒自洁程序，若筒内存在衣物，在进一步检测筒内衣物的干湿度，当筒内衣物的干湿度未超过预设值时，说明筒内为未经洗涤过的衣物，进一步获取筒内衣物的衣物信息，基于衣物信息启动适配的洗涤程序，对当前筒内的衣物实施洗涤，当筒内衣物的干湿度超过预设值时，说明筒内为经过洗涤的衣物，则启动衣物护理程序，避免湿衣物长时间未取出而滋生细菌和异味。

通过本发明提出的筒自洁控制方法，当启动筒自洁程序而筒内存在衣物时，洗衣机根据干湿度检测对筒内衣物进行判断，根据衣物情况对其实施洗涤或者护理，也即，即便没有执行筒自洁程序也能将当前脏衣物清洗干净，或将当前洗涤后而未及时取出的衣物实施护理，从而节省用户后续对衣物处理所耗费的时间，提高用户的洗涤体验，也避免了筒自洁功能继续执行而导致脏衣物的无效清洗或干净衣物的过度清洗的问题发生。

下面以几个具体的实施例对本发明提出的洗衣机筒自洁控制方法在洗衣机中的执行做出详细的说明。

实施例一

本实施给出的筒自洁控制方法，如图2所示，包括：

步骤S21：在接收到筒自洁执行指令时，检测筒内是否存在衣物。

当用户启动筒自洁功能，通过控制面板或控制终端发起筒自洁执行指令时，洗衣机的主控器首先检测筒内是否存在衣物。

本实施中，当筒自洁功能被启动后，通过称重进程判断筒内是否存在衣物。

当筒内不存在衣物时，直接执行筒自洁功能，当筒内存在衣物时，进入步骤S22。

步骤S22：发出筒内存在衣物的提示信息。

通过控制面板显示、语音提示、蜂鸣提示或向用户终端推送提示信息等方式，向用户提醒筒内当前存在衣物请及时取出的提示。

在本发明实施例中，在向用户发出提示信息同时，通过推送确认/取消选项的方式询问用户后续的处理方式：拿出衣物执行筒自洁、执行洗涤、执行衣物护理、或取消筒自洁。

步骤S23：在设定时间内判断是否接收到处理指令。

用户可以根据提示和推送的选项对后续的处理进行选择确认而发出处理指令。

若在设定时间内未接收到处理指令，则转入步骤S24，若在设定时间内接收到了处理指令，则转入步骤S25或步骤S26。

步骤S24：检测筒内衣物的干湿度并判断干湿度是否超过预设值。

启动干湿度检测装置对筒内环境和/或筒内衣物的干湿度进行检测，获得干湿度数据。

本发明实施例中，干湿度检测装置采用电容式湿度检测装置实现，也即在洗衣机内壁增加金属片状检测电极，当衣物与金属片状检测电极接触时，干湿程度不同，电容式电极检测的值也不同。

通过干湿度的检测判断筒内衣物的状态，若用户在上一次洗涤程序完成后忘记取出衣物，则衣物的湿度高，而若用户在启动筒自洁功能之前向筒内投入了脏衣物而忘记清洗，则衣物湿度低。

当筒内衣物的干湿度未超过预设值时，判断筒内衣物为脏衣物时，转入步骤S25，当筒内衣物的干湿度超过预设值时，判断筒内衣物为上次洗涤后未取出的干净衣物时，转入步骤S26。

步骤S25：获取并基于衣物信息启动洗涤程序。

当筒内衣物为脏衣服时，本发明不继续执行筒自洁功能，而是获取衣物信息，根据衣物信息判断适配度的洗涤程序，转而执行洗涤程序，避免筒自洁功能的执行造成衣物的无效清洗。

步骤S26：基于干湿度启动衣物护理程序。

当筒内衣物为上次洗涤后未取出的干净衣物时，本发明不继续执行筒自洁功能，避免筒自洁功能的执行造成衣物的过度清洗，而是根据干湿度信息启动适配的衣物护理程序，避免衣物长时间未取出而造成滋生细菌产生异味等问题。

这里的衣物护理程序例如通过内筒正转、反转等方式抖散衣物，避免衣物长时间堆积而发生褶皱或产生异味，通过进风对筒内实施换气，将潮湿空气引出内筒，避免长期潮湿造成细菌滋生，在抖散、吹风后弹开洗衣机门体等。

上述本实施例，当检测到筒内存在衣物时，通过控制面板或向用户终端发出提示信息，提示用户筒内存在衣物无法执行筒自洁程序，并在设定时间内判断是否接收到用户发出的处理指令，该处理指令为用户通过控制面板或用户终端发出的，用户最了解当前洗衣机筒内放置的衣物的情况，当筒内衣物为未经洗涤的衣物时，用户可发出洗涤衣物的处理指令，当筒内衣物为洗涤后未取出的衣物，用户可尽快取出衣物，若当前无法取出衣物，可通过用户终端发出对衣物实施护理的处理指令，洗衣机则基于用户发起的处理指令实施洗涤程序或衣物护理程序，使衣物处理更符合实际情况。

实施例二

本实施例给出的筒自洁控制方法，如图3所示，包括：

步骤S31：在接收到筒自洁执行指令时，检测筒内是否存在衣物。

当用户启动筒自洁功能，通过控制面板或控制终端发起筒自洁执行指令时，洗衣机的主控器首先检测筒内是否存在衣物。

本实施中，当筒自洁功能被启动后，通过图像识别判断筒内是否存在衣物。

当筒内不存在衣物时，直接执行筒自洁功能，当筒内存在衣物时，进入步骤S32。

步骤S32：检测筒内衣物的干湿度并判断干湿度是否超过预设值。

启动干湿度检测装置对筒内环境和/或筒内衣物的干湿度进行检测，获得干湿度数据。

本发明实施例中，干湿度检测装置采用湿度传感器实现，通过干湿度的检测判断筒内衣物的状态，若用户在上一次洗涤程序完成后忘记取出衣物，则衣物的湿度高，而若用户在启动筒自洁功能之前向筒内投入了脏衣物而忘记清洗，则衣物湿度低。

而对于洗烘一体的洗衣机，当洗涤程序完成后转入烘干进程，烘干进程结束后，若用户忘记将其取出，也存在筒内衣物为干衣物的情况，本实施例针对这种情况，在判断筒内存在衣物且干湿度未超过预设值时，进一步执行步骤S33，获取上一次洗涤程序的洗涤参数，基于洗涤参数判断是否执行了烘干进程，若执行了烘干进程，则当前筒内的衣物为干净衣物，且无需再清洗，若检测筒内存在衣物且干湿度超过预设值时，执行步骤S36。

步骤S33：判断上一次洗涤程序是否包括烘干进程。

从历史信息存储单元获取上一次洗涤程序的洗涤参数，基于洗涤参数判断是否执行了烘干进程，若包含了烘干进程，则进入步骤S34，若没有包含烘干进程，则当前筒内的干衣物为脏衣物，执行步骤S35。

步骤S34：获取筒内衣物信息，判断获取的衣物信息与上一次洗涤程序中的衣物信息是否一致。

这里的筒内衣物信息包括但不限定于衣物重量、衣物材质、衣物颜色等，获取了或检测了当前筒内衣物的衣物信息后，若与上一次洗涤程序中的衣物信息一致，说明当前筒内的干衣物为上次烘干进程烘干后未及时取出的干净衣物，无需再清洗，转入步骤S37，若不一致，说明当前筒内的干衣物为用户投入的新的脏衣物，可以执行洗涤，转入步骤S35。

步骤S35：获取并基于衣物信息启动洗涤程序。

当筒内衣物为脏衣服时，获取衣物信息，根据衣物信息判断适配度的洗涤程序，转而执行洗涤程序，避免筒自洁功能的执行造成衣物的无效清洗。

步骤S36：基于干湿度启动衣物护理程序。

当筒内衣物为上次洗涤后未取出的干净衣物时，为避免筒自洁功能的执行造成衣物的过度清洗，根据干湿度信息启动适配的衣物护理程序，避免衣物长时间未取出而造成滋生细菌产生异味等问题。

步骤S37：退出筒自洁控制。

当筒内存在衣物且为上次洗涤后经过烘干的干净衣物，则退出筒自洁程序，避免过度清洗。

本实施例中，当检测到筒内衣物的干湿度未超过预设值时，进一步读取上一次洗涤程序的数据，判断上一次洗涤程序中是否包括烘干进程，若包括烘干进程，再获取筒内衣物信息，并判断衣物信息与上一次洗涤程序中的衣物信息是否一致，若一致，则表明筒内衣物为上一次烘干进程结束后未取出的干净衣物，则终止当前筒自洁控制，避免进入步骤35而造成过度清洗，若不一致，可以表明筒内衣物为新放入的脏衣物，则进入步骤35执行洗涤程序，提高对衣物处理的准确性。

实施例三

本实施例给出的筒自洁控制方法，如图4所示，包括：

步骤S41：在接收到筒自洁执行指令时，检测筒内是否存在衣物。

当用户启动筒自洁功能，通过控制面板或控制终端发起筒自洁执行指令时，洗衣机的主控器首先检测筒内是否存在衣物。

是否存在衣物的检测可以通过称重、图像识别、传感器识别等现行方式实施。

当筒内不存在衣物时，直接执行筒自洁功能，当筒内存在衣物时，进入步骤S42。

步骤S42：检测筒内衣物的干湿度，判断干湿度是否超过预设值。

启动干湿度检测装置对筒内环境和/或筒内衣物的干湿度进行检测，获得干湿度数据，若用户在上一次洗涤程序完成后忘记取出衣物，则衣物的湿度高，而若用户在启动筒自洁功能之前向筒内投入了脏衣物而忘记清洗，则衣物湿度低。

基于对筒内衣物干湿度的检测，区分筒内的衣物是新投入的脏衣物还是上次洗涤后忘记取出的干净衣物，并针对不同的衣物状态执行不同的处理，当筒内衣物的干湿度未超过预设值时，判断筒内衣物为脏衣物时，转入步骤S43，当筒内衣物的干湿度超过预设值时，判断筒内衣物为上次洗涤后未取出的干净衣物时，转入步骤S44。

步骤S43：获取并基于衣物信息启动洗涤程序。

当筒内衣物为脏衣服时获取衣物信息，根据衣物信息判断适配度的洗涤程序，转而执行洗涤程序，避免筒自洁功能的执行造成衣物的无效清洗。

步骤S44：基于干湿度启动衣物护理程序。

当筒内衣物为上次洗涤后未取出的干净衣物时，为避免筒自洁功能的执行造成衣物的过度清洗，根据干湿度信息启动适配的衣物护理程序，避免衣物长时间未取出而造成滋生细菌产生异味等问题。

步骤S45：发出从筒自洁转入洗涤程序/衣物护理程序的提示信息。

本实施例在从筒自洁转入洗涤程序完成后或从筒自洁转入衣物护理程序完成后，通过控制面板或向用户终端发出提示，以便用户了解筒自洁是否实施，以及对衣物实施的处理，提高用户的洗涤体验。

实施例四

本实施例旨在为上述实施例的筒自洁控制方法给出其执行主体，提出一种洗衣机，如图5所示，包括：

筒自洁执行前检测单元51，用于在接收到筒自洁执行指令时，检测筒内是否存在衣物，若存在衣物则启动筒内衣物干湿度检测单元53，否则启动筒自洁执行单元52。

筒自洁执行单元52，用于在筒内不存在衣物时，执行筒自洁程序。

筒内衣物干湿度检测单元53，用于当检测到筒内存在衣物时，检测筒内衣物的干湿度。

洗涤程序启动单元54，用于当筒内衣物的干湿度未超过预设值时基于衣物信息启动洗涤程序。

衣物护理程序启动单元55，用于当筒内衣物的干湿度超过预设值时基于干湿度启动衣物护理程序。

在本发明一些实施例中，洗衣机还包括：

第一提示单元56，用于当检测到筒内存在衣物时，发出筒内存在衣物的提示信息。

第一前处理单元57，用于在提示单元发出提示信息后，在设定时间内判断是否接收到处理指令，当在设定时间内未接收到处理指令时启动筒内衣物干湿度检测单元53，当在设定时间内接收到处理指令时，基于处理指令的指示启动洗涤程序启动单元54或衣物护理程序启动单元55。

在本发明一些实施例中，洗衣机还包括：

第二前处理单元58，用于当检测到筒内衣物的干湿度未超过预设值时，判断上一次洗涤程序是否包括烘干进程；在上一次洗涤程序包括烘干进程时，获取筒内衣物信息；当获取的衣物信息与上一次洗涤程序中的衣物信息一致时，终止当前筒自洁控制，当获取的衣物信息与上一次洗涤程序中的衣物信息不一致时，启动洗涤程序启动单元54。

在本发明一些实施例中，衣物护理程序包括：对衣物实施抖散和吹风。

在本发明一些实施例中，洗衣机还包括：

第二提示单元59，用于在洗涤程序执行完成后，发出从筒自洁转入洗涤程序的提示信息；以及，在衣物护理程序执行完成后，发出从筒自洁转入衣物护理程序的提示信息。

需要说明的是，在具体实现过程中，上述的主控电路、主控IC等的控制结合现有控制技术即可实现，并非本发明突出创造性的部分，控制部分可以通过硬件形式的处理器执行存储器中存储的软件形式的计算机执行指令实现，此处不予赘述，而上述控制电路所执行的动作所对应的程序均可以以软件形式存储于***的计算机可读存储介质中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上文中的计算机可读存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；还可以包括上述种类的存储器的组合。

上文所提到的处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器可以为中央处理器，也可以为其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者可以是任何常规的处理器等等，还可以为专用处理器。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机筒自洁控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、在接收到筒自洁执行指令时，检测筒内是否存在衣物，若存在衣物则进入步骤2，若不存在衣物则执行筒自洁程序；

步骤2、检测筒内衣物的干湿度，当筒内衣物的干湿度未超过预设值时进入步骤3，当筒内衣物的干湿度超过所述预设值时，进入步骤4；

步骤3、获取并基于衣物信息启动洗涤程序；

步骤4、基于干湿度启动衣物护理程序。

2.根据权利要求1所述的洗衣机筒自洁控制方法，其特征在于，在步骤1检测到筒内存在衣物时，所述方法还包括：

发出筒内存在衣物的提示信息，并在设定时间内判断是否接收到处理指令；

当在所述设定时间内未接收到处理指令，则进入步骤2；

当在所述设定时间内接收到处理指令，则基于处理指令的指示进入步骤3或步骤4。

3.根据权利要求1所述的洗衣机筒自洁控制方法，其特征在于，在步骤2中，当检测到筒内衣物的干湿度未超过预设值时，所述方法还包括：

判断上一次洗涤程序是否包括烘干进程；

在上一次洗涤程序包括烘干进程时，获取筒内衣物信息；

当获取的衣物信息与上一次洗涤程序中的衣物信息一致时，终止当前筒自洁控制；

当获取的衣物信息与上一次洗涤程序中的衣物信息不一致时，进入步骤3。

4.根据权利要求1所述的洗衣机筒自洁控制方法，其特征在于，所述步骤4的衣物护理程序包括：

对衣物实施抖散和吹风。

5.根据权利要求1所述的洗衣机筒自洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在步骤3执行完成后，发出从筒自洁转入洗涤程序的提示信息；

在步骤4执行完成后，发出从筒自洁转入衣物护理程序的提示信息。

6.一种洗衣机，被启动了筒自洁程序；其特征在于，包括：

筒自洁执行前检测单元，用于在接收到筒自洁执行指令时，检测筒内是否存在衣物；

筒自洁执行单元，用于在筒内不存在衣物时，执行筒自洁程序；

筒内衣物干湿度检测单元，用于当检测到筒内存在衣物时，检测筒内衣物的干湿度；

洗涤程序启动单元，用于当筒内衣物的干湿度未超过预设值时基于衣物信息启动洗涤程序；

衣物护理程序启动单元，用于当筒内衣物的干湿度超过预设值时基于干湿度启动衣物护理程序。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

第一提示单元，用于当检测到筒内存在衣物时，发出筒内存在衣物的提示信息；

第一前处理单元，用于在所述提示单元发出提示信息后，在设定时间内判断是否接收到处理指令，当在所述设定时间内未接收到处理指令时启动筒内衣物干湿度检测单元，当在所述设定时间内接收到处理指令时，基于处理指令的指示启动所述洗涤程序启动单元或所述衣物护理程序启动单元。

8.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

第二前处理单元，用于当检测到筒内衣物的干湿度未超过预设值时，判断上一次洗涤程序是否包括烘干进程；在上一次洗涤程序包括烘干进程时，获取筒内衣物信息；当获取的衣物信息与上一次洗涤程序中的衣物信息一致时，终止当前筒自洁控制，当获取的衣物信息与上一次洗涤程序中的衣物信息不一致时，启动所述洗涤程序启动单元。

9.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述衣物护理程序包括：

对衣物实施抖散和吹风。

10.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

第二提示单元，用于在所述洗涤程序执行完成后，发出从筒自洁转入洗涤程序的提示信息；以及，在所述衣物护理程序执行完成后，发出从筒自洁转入衣物护理程序的提示信息。