CN105696254B - 一种洗衣机控制方法和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种洗衣机控制方法和洗衣机，涉及洗衣机技术领域，用于解决不能准确的进行衣物遗落提醒的问题；该方法包括：在洗衣机洗涤程序执行完成后，对洗衣机内桶重量进行测量，获取第一重量；判断第一重量是否大于预设重量；若第一重量大于预设重量，则发出衣物遗落提醒。本发明实施例用于洗衣机制造。

Description

一种洗衣机控制方法和洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法和洗衣机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机已经广泛地应用在人们的日常生活当中。但由于现代人生活节奏加快，衣物通过洗衣机洗涤完成后，常常将袜子、内衣等小件衣物遗落在洗衣机内。洗后的衣物若长时间遗落在洗衣机中，则会导致衣物异味、衣物变形、衣物变色等问题。

针对这种衣物遗落在洗衣机内的问题，现有技术中在洗衣机上增加扫描装置，通过扫描装置扫描设置在衣物上的识别标签，从而检测是否有衣物遗落在洗衣机内；但是在洗衣机洗完衣物时，衣物是无规则的散落在洗衣机内，衣物自身或其他衣物都有可能会遮挡衣物的识别标签，从而导致扫描装置无法扫描到衣物上的识别标签，因此现有的技术方案不能准确检测出遗落在洗衣机内的衣物，进而不能准确的进行衣物遗落提醒。

发明内容

本发明的实施例提供一种洗衣机控制方法和洗衣机，用于解决不能准确的进行衣物遗落提醒的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种洗衣机控制方法，方法包括：

在洗衣机洗涤程序执行完成后，对洗衣机内桶重量进行测量，获取第一重量；

判断第一重量是否大于预设重量；

若第一重量大于预设重量，则发出衣物遗落提醒。

第二方面，提供一种洗衣机，洗衣机包括：

测量单元，用于在洗衣机洗涤程序执行完成后，对所述洗衣机内桶重量进行测量，获取第一重量；

控制单元，用于判断所述测量单元获取的所述第一重量是否大于预设重量；

若所述控制单元判断所述第一重量大于所述预设重量，则发出衣物遗落提醒。

本发明实施例提供的洗衣机控制方法和洗衣机，在洗衣机洗涤程序执行完成后，对洗衣机内桶重量进行测量，获取第一重量，然后通过判断第一重量是否大于预设重量来判断是否有衣物遗落在洗衣机内，若有衣物遗落在洗衣机内，则会因为遗落衣物的重量，使获取的第一重量大于预设重量，从而判断出有衣物遗落在洗衣机内，而通过重量来判断是否有衣物遗落具有可靠性高的优点，所以相比于现有技术，本发明实施例可以更准确的判断是否有衣物遗落，进而能够更准确的进行衣物遗落提醒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施提供的一种洗衣机控制方法的步骤流程图；

图2为本发明实施提供的另一种洗衣机控制方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例提供的洗衣机示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

本发明实施例提供一种洗衣机控制方法，参照图1所示，方法包括如下步骤：

S101、在洗衣机洗涤程序执行完成后，对洗衣机内桶重量进行测量，获取第一重量。

其中，洗涤程序通常包括：洗涤、漂洗、脱干等洗衣程序，当然用户也可以根据不同的需求而设定不同的洗涤程序，本文并不将洗衣机洗涤程序执行完成限定在某一特定洗衣程序之后，不论哪一种洗涤程序，在执行完最后一道洗衣程序时，即为洗衣机洗涤程序执行完成。

S102、判断第一重量是否大于预设重量。

其中，预设重量为在洗衣内桶为空时，对洗衣机内桶进行测量获得的重量，可选的，预设重量可以为在洗衣内桶为空时通过获取洗衣机的电动机状态信息，然后根据洗衣机的电动机状态信息获取预设重量。进一步的，预设重量可以采用如下两种方式获取，方法一：由洗衣机厂家通过上述方法获取后，将预设重量以参数形式设置于洗衣机中；方法二：用户在每次启动洗衣机后，在放入衣物之前通过上述方法获取；此外，采用方法一获取预设重量时，可以在预设时间周期之后对该预设重量进行重新设定，以避免内桶损耗造成的重量误差，预设重量的重新设定可以是在预设时间周期(示例性的，如三个月，这里只是一种示例并不限于三个月)后，用户采用方法二获取洗衣机内桶为空时的重量，然后根据获取的洗衣机内桶为空时的重量重新设定洗衣机中预设重量的参数；或者，在预设的时间周期后，洗衣机依据方法二自动获取洗衣机内桶为空时的重量并更新洗衣机中预设重量的参数。此外由于在洗衣结束时空桶的表面可能附着部分水或洗涤液，因此该预设重量可以略大于内桶重量，其中该预设重量具体为实验值，本发明对预设重量大于洗衣机内桶为空时的重量的值不做限定。

在步骤S102之后，若第一重量大于预设重量，则执行步骤S103。

S103、发出衣物遗落提醒。

具体的，在步骤S103中发出衣物遗落提醒，衣物遗落提醒，包括以下至少一种或多种的组合：声音提醒和灯光提醒。即，衣物遗落提醒可以为灯光提醒，例如：在洗衣机上设置红色发光二极管(英文：Light Emitting Diode，简称：LED)灯，衣物遗落提醒时，红色LED灯以0.5/0.5的开关比闪烁，进行灯光提醒；或者衣物遗落提醒为声音提醒，例如：在洗衣机上设置蜂鸣器，衣物遗落提醒时，蜂鸣器发出声音，进行声音提醒；此外衣物遗落提醒还可以为声音提醒和灯光提醒的组合。

上述步骤S102之后，若第一重量小于或者等于预设重量，则执行步骤S104。

S104、关闭洗衣机。

本发明实施例提供的洗衣机控制方法，在洗衣机洗涤程序执行完成后，对洗衣机内桶重量进行测量，获取第一重量，然后通过判断第一重量是否大于预设重量来判断是否有衣物遗落在洗衣机内，若有衣物遗落在洗衣机内，则会因为遗落衣物的重量，使获取的第一重量大于预设重量，从而判断出有衣物遗落在洗衣机内，而通过重量来判断是否有衣物遗落具有可靠性高的优点，所以相比于现有技术，本发明实施例可以更准确的判断是否有衣物遗落，进而能够更准确的进行衣物遗落提醒。

本发明实施例提供一种洗衣机的控制方法，参照图2所示，方法包括：

S201、获取洗衣机洗涤程序执行完成信息。

S202、发出衣物取出提醒。

其中，衣物取出提醒，也可以为声音提醒和灯光提醒的一种或者多种的组合，当然衣物取出提醒还可为其他类型的提醒，例如显示屏提醒；在此本文不对衣物取出提醒的方式做限定。

示例性的，对洗衣机内桶重量进行测量，获取第一重量，具体包括：获取洗衣机的电动机状态信息；根据电动机状态信息获取洗衣机内桶重量，即执行步骤S203和S204。

S203、获取洗衣机的电动机状态信息。

其中，电动机状态信息包括以下信息至少一种或多种：电动机功率、电动机工作电流、电动机扭矩。

S204、根据电动机状态信息获取洗衣机内桶重量。

洗衣机内桶重量不同，则洗衣机的电动机带动洗衣机内桶转动时的功率、工作电流、扭矩大小不同，获取洗衣机的电动机状态信息，然后将洗衣机的电动机状态信息代入与电动机状态信息对应的函数或者表示映射关系表，即可根据电动机状态信息获取内桶的重量。

示例性的,对洗衣机内桶重量进行测量，具体包括：

步骤a、洗衣机洗涤程序执行完成后，获取所述洗衣机门关闭信号；

步骤b、获取所述洗衣机门关闭信号后，向洗衣机内桶发射第一光信号。

当洗衣机执行完洗涤程序之后，用户打开洗衣机桶门，然后再关闭洗衣机桶门，则洗衣机默认用户打开洗衣机桶门后取出了衣物，当洗衣机获取到户关闭洗衣机门时触发的洗衣机门关闭信息则默认用户已取出了衣物，即对洗衣机内桶重量进行测量。

示例性的,步骤S203中，对洗衣机内桶重量进行测量，具体包括：

在洗衣机洗涤程序执行完成预设时间后，对洗衣机内桶重量进行测量。

具体的，当洗衣机洗涤程序执行完成时，洗衣机开始计时，在计时预设时间后，洗衣机默认用户已取出了衣物，对洗衣机内桶重量进行测量；其中，预设时间可以为洗衣机厂家对用户取出衣物需要的时间进行试验，然后根据试验结果设定的实验值，当然用户还可以根据不同的习惯而设定不同的预设时间。

进一步的，若将上述两个实施例中对洗衣机内桶重量进行测量的具体实施方法同时应用于洗衣机上，则在如下三种情况下均会触发对洗衣机内桶重量进行测量，第一：在用户洗完衣物，将洗衣机内的衣物取出，在关闭洗衣机门时则会根据洗衣机门关闭信号对洗衣机内桶重量进行测量；第二：在用户洗完衣物后，忘记取出衣物，则会在预设时间之后，对洗衣机内桶重量进行测量；第三：在用户洗完衣物后取出了衣物，但取出衣物后忘记关闭洗衣机门，则也会在在预设时间之后对洗衣机内桶重量进行测量。

S205、判断洗衣机内桶重量是否大于预设重量。

在步骤S205之后，若洗衣机内桶重量大于预设重量，则执行步骤S206。

S206、发出衣物遗落提醒。

具体的，在步骤S206中发出衣物遗落提醒，衣物遗落提醒，包括以下至少一种或多种的组合：声音提醒和灯光提醒。即，衣物遗落提醒可以为灯光提醒，例如：在洗衣机上设置红色发光二极管(英文：Light Emitting Diode，简称：LED)灯，衣物遗落提醒时，红色LED灯以0.5/0.5的开关比闪烁，进行灯光提醒；或者衣物遗落提醒为声音提醒，例如：在洗衣机上设置蜂鸣器，衣物遗落提醒时，蜂鸣器发出声音，进行声音提醒；此外衣物遗落提醒还可以为声音提醒和灯光提醒的组合。

示例性的，步骤S206发出衣物遗落提醒，还可以为：

根据第一重量确定第一遗落衣物信息；

发送衣物遗落提醒消息，所述衣物遗落提醒消息包括所述第一遗落衣物信息。

上述实施例中，第一遗落衣物消息可以为向用户使用的手持终端、或者固定终端，如：手机、平板电脑、个人电脑等发送的提示信息，示例性的如手机短信、电脑屏幕弹窗等，而该第一遗落衣物信息中包含了第一遗落衣物信息，如外套。从而在有衣物遗落时，用户可以进一步的根据第一遗落衣物消息获取遗落衣物的信息。

示例性的，本发明的实施例还提供了一种获取上述映射关系表的方法，包括以下步骤：

步骤A、接收用户输入的遗落衣物信息。

步骤B、存储第一重量与第一遗落衣物信息的对应关系。

上述实施例可以通过如下两种具体实施方式来实现：第一种、在获取第一重量后，用户查看洗衣机内的遗落衣物，并向所述用户终端输入遗落衣物信息，洗衣机接收所述遗落衣物信息后然后用户终端将第一遗落衣物信息发送至洗衣机，洗衣机储存所述第一重量与所述遗落衣物信息的对应关系；第二种、该洗衣机具备输入遗落衣物信息的功能模块，例如：该洗衣机上包括一个触摸控制屏幕，则在获取第一重量后用户可直接将第一遗落衣物信息输入洗衣机中，然后洗衣机再存储所述第一重量与所述第一遗落衣物信息的对应关系。具体的，以下以用户终端为手机，洗衣机内桶重量为m，遗落衣物为外套为例进行所说明，洗衣机将所述洗衣机内桶重量(m)反馈至手机的洗衣应用程序(英文：Application，简称：APP)，用户查看洗衣机内的遗落衣物(外套)，将遗落衣物信息(外套)输入手机的洗衣应用程序，然后通过手机发送所述遗落衣物信息(外套)至洗衣机，洗衣将外套与m建立映射关系表并储存，当再次获取的洗衣机内桶重量为m时，洗衣机根据所述映射关系表及洗衣机内桶重量(m)向所述手机发送遗落衣物信息(外套)。

示例性的，在步骤S206之后，当用户取出部分遗落衣物后，方法还包括循环执行上述步骤S203-S205，即：

S31、对所述洗衣机内桶重量进行测量，获取第二重量。

示例性的，步骤S31中对所述洗衣机内桶重量进行测量，具体包括：

在发出衣物遗落提醒后，获取所述洗衣机门关闭信号；

获取所述洗衣机门关闭信号后，对所述洗衣机内桶重量进行测量。

示例性的，步骤S31中对所述洗衣机内桶重量进行测量，具体包括：

在洗衣机洗涤程序执行完成预设时间后，对所述洗衣机内桶重量进行测量。

同理，预设时间可以为洗衣机厂家对用户取出衣物需要的时间进行试验，然后根据试验结果设定的实验值，用户还可以根据不同的习惯而设定不同的预设时间。

S32、判断第二重量是否大于预设重量。

S33、若第二重量大于预设重量，则再次发出衣物遗落提醒。

示例性的，参照步骤206步骤记载的内容，在S33中，再次发出衣物遗落提醒，还可以包括：

根据第二重量确定第二遗落衣物信息；

发送衣物遗落提醒消息，所述衣物遗落提醒消息包括所述第二遗落衣物信息。

上述过程即为，若洗衣机内桶重量大于预设重量，则重复执行步骤S203-S205，直到洗衣机内桶重量小于或者等于预设重量。重复执行步骤S203-S205，直到洗衣机内桶重量小于或者等于预设重量，可以避免用户根据衣物遗落提醒取出遗落衣物后，仍有遗落衣物未取出，从而造成的将衣物遗落在洗衣机内。

上述步骤S205之后，若洗衣机内桶重量小于或者等于预设重量，则执行步骤S207。

S207、关闭洗衣机。

本发明实施例提供的洗衣机控制方法，在洗衣机洗涤程序执行完成后，对洗衣机内桶重量进行测量，获取第一重量，然后通过判断第一重量是否大于预设重量来判断是否有衣物遗落在洗衣机内，若有衣物遗落在洗衣机内，则会因为遗落衣物的重量，使获取的第一重量大于预设重量，从而判断出有衣物遗落在洗衣机内，而通过重量来判断是否有衣物遗落具有可靠性高的优点，所以相比于现有技术，本发明实施例可以更准确的判断是否有衣物遗落，进而能够更准确的进行衣物遗落提醒。

本发明一实施例提供一种洗衣机，该洗衣机主要用于执行上述方法实施例中的洗衣机控制方法，参照图3所示，该洗衣机300包括：

测量单元301，用于在洗衣机洗涤程序执行完成后，对所述洗衣机内桶重量进行测量，获取第一重量；

控制单元302，用于判断所述测量单元301获取的所述第一重量是否大于预设重量；

其中，预设重量为在洗衣内桶为空时，对洗衣机内桶进行测量获得的重量，可选的，预设重量可以为在洗衣内桶为空时通过获取洗衣机的电动机状态信息，然后根据洗衣机的电动机状态信息获取预设重量。进一步的，预设重量可以采用如下两种方式获取，方法一：可以由洗衣机厂家通过上述方法获取后，将预设重量以参数形式设置于洗衣机中；或者，方法二：预设重量还可以为用户在每次启动洗衣机后，在放入衣物之前通过上述方法获取；此外，采用方法一获取预设重量时，可以在预设时间周期之后对该预设重量进行重新设定，以避免内桶损耗造成的重量误差，预设重量的重新设定可以是在预设时间周期(示例性的，如三个月，这里只是一种示例并不限于三个月)后，用户采用方法二获取洗衣机内桶为空时的重量，然后根据获取的洗衣机内桶为空时的重量重新设定洗衣机中预设重量的参数；或者，在预设的时间周期后，洗衣机依据方法二自动获取洗衣机内桶为空时的重量并更新洗衣机中预设重量的参数。此外由于在洗衣结束时空桶的表面可能附着部分水或洗涤液，因此该预设重量可以略大于内桶重量，其中该预设重量具体为实验值，本发明对预设重量大于洗衣机内桶为空时的重量的值不做限定。

若控制单元302判断第一重量大于预设重量，则发出衣物遗落提醒。

可选的，若控制单元302判断第一重量小于或者等于预设重量，则关闭洗衣机。

本发明实施例提供的洗衣机，在洗衣机洗涤程序执行完成后，测量单元对洗衣机内桶重量进行测量，获取第一重量，然后控制单元通过判断第一重量是否大于预设重量来判断是否有衣物遗落在洗衣机内则会因为遗落衣物的重量，使获取的第一重量大于预设重量，从而判断出有衣物遗落在洗衣机内，而通过重量来判断是否有衣物遗落具有可靠性高的优点，所以相比于现有技术，本发明实施例可以更准确的判断是否有衣物遗落，进而能够更准确的进行衣物遗落提醒。

可选的，在控制单元302发出衣物遗落提醒后，所述测量单元301还用于对所述洗衣机内桶重量进行测量，获取第二重量；

所述控制单元302还用于判断所述第二重量是否大于所述预设重量；

若所述控制单元302判断第二重量大于所述预设重量，则发出衣物遗落提醒；

若所述控制单元302判断第二重量小于或者等于所述预设重量，则关闭洗衣机。

上述实施例中，在控制单元发出衣物遗落提醒后，测量单元对洗衣机内桶重量进行测量，获取第二重量，控制单元则再次判断第二重量是否大于预设重量，并根据判断结果检测是否有衣物遗落，所以上述实施例可以避免用户根据衣物遗落提醒取出遗落衣物后，仍有遗落衣物未取出，从而造成的将衣物遗落在洗衣机内。

可选的，在洗衣机洗涤程序执行完成后，控制单元302还用于发出衣物取出提醒。

其中，衣物取出提醒，也可以为声音提醒和灯光提醒的一种或者多种的组合，当然衣物取出提醒还可为其他类型的提醒，例如显示屏提醒；在此本文不对衣物取出提醒的方式做限定。

进一步可选的，所述在洗衣机洗涤程序执行完成后，所述检测单元301还用于获取所述洗衣机门关闭信号；并在获取所述洗衣机门关闭信号后，对洗衣机内桶重量进行测量。

进一步可选的，所述在洗衣机洗涤程序执行完成后，所述测量单元301还用于在洗衣机洗涤程序执行完成预设时间后，对洗衣机内桶重量进行测量。

进一步可选的，测量单元301还用于获取洗衣机的电动机状态信息，以便根据电动机状态信息获取内桶的重量。

其中，电动机状态信息包括以下信息至少一种或多种：电动机功率、电动机工作电流、电动机扭矩。洗衣机内桶重量不同，则洗衣机的电动机带动洗衣机内桶转动时的功率、工作电流、扭矩大小不同，获取洗衣机的电动机状态信息，然后将洗衣机的电动机状态信息代入与电动机状态信息对应的函数或者表示映射关系表，即可根据电动机状态信息获取内桶的重量。

可选的，所述控制单元302还用于根据第一重量确定第一遗落衣物信息；发送衣物遗落提醒消息，所述衣物遗落提醒消息包括所述第一遗落衣物信息。

可选的，控制单元302还用于；接收输入的遗落衣物信息；存储所述第一重量与所述第一遗落衣物信息的对应关系。

进一步可选的，控制单元302发出的衣物遗落提醒包括以下至少一种或多种的组合：声音提醒和灯光提醒。

具体的，衣物遗落提醒可以为灯光提醒，例如：在洗衣机上设置红色LED灯，衣物遗落提醒时，红色LED灯以0.5/0.5的开关比闪烁，进行灯光提醒；或者衣物遗落提醒为声音提醒，例如：在洗衣机上设置蜂鸣器，衣物遗落提醒时，蜂鸣器发出声音，进行声音提醒；此外衣物遗落提醒还可以为声音提醒和灯光提醒的组合。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在洗衣机洗涤程序执行完成后，对洗衣机内桶重量进行测量，获取第一重量；

判断所述第一重量是否大于预设重量；

若所述第一重量大于所述预设重量，则发出衣物遗落提醒；

在发出衣物遗落提醒后，对所述洗衣机内桶重量进行测量，获取第二重量；

判断所述第二重量是否大于所述预设重量；

若所述第二重量大于所述预设重量，则再次发出衣物遗落提醒；

若所述第二重量小于或者等于所述预设重量，则关闭洗衣机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在洗衣机洗涤程序执行完成后，所述方法还包括：发出衣物取出提醒。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在洗衣机洗涤程序执行完成后，对洗衣机内桶重量进行测量前，具体包括：

洗衣机洗涤程序执行完成后，获取所述洗衣机门关闭信号；并在获取所述洗衣机门关闭信号后，对洗衣机内桶重量进行测量。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在洗衣机洗涤程序执行完成后，对洗衣机内桶重量进行测量前，具体包括：

在洗衣机洗涤程序执行完成预设时间后，对洗衣机内桶重量进行测量。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对洗衣机内桶重量进行测量，具体包括：

获取所述洗衣机的电动机状态信息，以便根据所述电动机状态信息获取所述内桶的重量。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述发出衣物遗落提醒，包括：

根据第一重量确定第一遗落衣物信息；

发送衣物遗落提醒消息，所述衣物遗落提醒消息包括所述第一遗落衣物信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户输入的遗落衣物信息；

存储所述第一重量与所述第一遗落衣物信息的对应关系。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述衣物遗落提醒，包括以下至少一种或者多种的组合：声音提醒和灯光提醒。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一重量小于或者等于所述预设重量，则关闭洗衣机。

10.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：

测量单元，用于在洗衣机洗涤程序执行完成后，对所述洗衣机内桶重量进行测量，获取第一重量；

控制单元，用于判断所述测量单元获取的所述第一重量是否大于预设重量；

若所述控制单元判断所述第一重量大于所述预设重量，则发出衣物遗落提醒；

在所述控制单元发出衣物遗落提醒后，所述测量单元还用于对所述洗衣机内桶重量进行测量，获取第二重量；

所述控制单元还用于判断所述第二重量是否大于所述预设重量；

若所述控制单元判断第二重量大于所述预设重量，则发出衣物遗落提醒；

若所述控制单元判断第二重量小于或者等于所述预设重量，则关闭洗衣机。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，在洗衣机洗涤程序执行完成后，所述控制单元还用于发出衣物取出提醒。

12.根据权利要求10或11所述的洗衣机，其特征在于，所述在洗衣机洗涤程序执行完成后，所述测量单元还用于获取所述洗衣机门关闭信号；并在获取所述洗衣机门关闭信号后，对洗衣机内桶重量进行测量。

13.根据权利要求10或11所述的洗衣机，其特征在于，所述在洗衣机洗涤程序执行完成后，所述测量单元还用于在洗衣机洗涤程序执行完成预设时间后，对洗衣机内桶重量进行测量。

14.根据权利要求10或11所述的洗衣机，其特征在于，所述测量单元还用于获取所述洗衣机的电动机状态信息，以便根据所述电动机状态信息获取所述内桶的重量。

15.根据权利要求10或11所述的洗衣机，其特征在于，所述控制单元还用于根据第一重量确定第一遗落衣物信息；发送衣物遗落提醒消息，所述衣物遗落提醒消息包括所述第一遗落衣物信息。

16.根据权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，所述控制单元元还用于接收用户输入的遗落衣物信息；

存储所述第一重量与所述第一遗落衣物信息的对应关系。

17.根据权利要求10或11所述的洗衣机，其特征在于，所述控制单元发出的所述衣物遗落提醒包括以下至少一种或者多种的组合：声音提醒和灯光提醒。

18.根据权利要求10或11所述的洗衣机，其特征在于，若所述控制单元判断所述第一重量小于或者等于所述预设重量，则关闭洗衣机。