CN109693997A - 用于人员输送机的链驱动器 - Google Patents

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CN109693997A CN201811222651.XA CN201811222651A CN109693997A CN 109693997 A CN109693997 A CN 109693997A CN 201811222651 A CN201811222651 A CN 201811222651A CN 109693997 A CN109693997 A CN 109693997A
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Abstract

一种用于具有多个输送元件(4)的人员输送机(1)的链驱动器(10)，所述链驱动器包括驱动链(12)，所述驱动链被配置成用于驱动输送元件(4)。驱动链(12)包括沿着闭合路径行进的多个驱动链节(16)，所述闭合路径包括输送部分(5)和返回部分(7)。驱动链(12)还包括多个连杆(42)。每个连杆(42)被配置成用于将驱动链(12)与多个输送元件(4)中的一个联接。沿着驱动链(12)的路径的每个连杆(42)的长度是可变的。

Description

用于人员输送机的链驱动器
背景技术
本申请涉及一种用于人员输送机的链驱动器以及包括这种链驱动器的人员输送机。
诸如自动扶梯或自动人行道的人员输送机通常包括输送带，该输送带被配置成用于输送乘客。包括多个输送元件的输送带在两个着陆部分之间延伸并移动。输送带由包括至少一个驱动链的链驱动器驱动。至少一个驱动链在位于着陆部分处的两个转向部分之间延伸。在转向部分周围引导输送元件需要相当大的空间。在转向部分处提供必要的空间限制了人工输送机的设计选择
因此，减少在转向部分周围引导输送元件所需的空间将是有益的。
发明内容
根据本发明的示例性实施方案，一种用于具有多个输送元件的人员输送机的链驱动器包括驱动链，该驱动链配置用于驱动输送元件。驱动链包括多个驱动链节，所述驱动链节沿着闭合路径行进，所述闭合路径包括线性输送部件和线性返回部分。输送部分被配置成用于输送乘客，并且返回部分被设置用于使输送元件返回，以在输送部分中重复使用。
链驱动器还包括多个连杆。每个连杆被配置成用于将驱动链与多个输送元件中的一个联接。每个连杆包括第一端和相对的第二端，该第一端朝向驱动链定向，并且特别地联接到驱动链，该相对的第二端朝向输送元件中的一个定向，并且特别地联接到输送元件中的一个。
每个连杆的长度是可变的，该长度被定义为沿驱动链的路径在连杆的第一端与第二端之间的距离。
本发明的示例性实施方案还包括人员输送机和根据本发明的示例性实施方案的至少一个链驱动器，所述人员输送机包括形成输送带的多个输送元件。
根据本发明的示例性实施方案，沿着驱动链的路径的连杆的长度是可变的。这种可变性为输送元件提供了额外的自由度。结果，可以通过驱动链的转向部分和它们的行进路径的其他部分节省空间地引导输送元件。这减少了人员输送机所需的空间，特别是在转向部分处。在设计人员输送机时，所需空间的减少允许额外的自由度。此外，输送元件可以通过输送部分和着陆部分平滑地引导，即没有脉动。这增强了使用人员输送机的乘客的乘坐舒适性。
以下列出了许多可选特征。这些特征可以在特定实施方案中单独实现或与任何其他特征组合实现。
每个连杆均可包括第一连杆元件和第二连杆元件。朝向驱动链定向的第一连杆元件的第一端可枢转地连接到驱动链。第二连杆元件可具有第一端和第二端，该第一端通过接头可枢转地连接到第一连杆元件的第二端，该第二端朝向输送元件中的一个定向。第二连杆元件的第二端可枢转地连接到输送元件中的一个。两个可枢转连接的连杆元件的这种组合提供了具有可变长度的合适且可靠的连杆。
链驱动器可包括连接到驱动链的多个驱动链辊。该驱动链辊可以由限定驱动链路径的至少一个驱动链辊导轨引导。
连接第一连杆元件和第二连杆元件的接头可以分别设置有连杆辊。连杆辊可以由至少一个连杆辊导轨引导。这种配置允许通过设定连杆辊导轨的形状和位置，特别是通过沿着驱动链的路径改变连杆辊导轨和至少一个驱动链辊导轨之间的距离来改变连杆的长度。
驱动链节所遵循的闭合路径可包括两个转向部件，其中输送部分设置在两个转向部件之间。输送部分可以通过分别设置在输送部分与转向部分的一个之间的过渡部分被连接到转向部分。
所述至少一个连杆辊导轨可以被配置成使得当沿着过渡部分行进时，相邻的第二连杆元件的第二端之间的距离在水平面上的投影保持恒定。特别地，过渡部分中的突出部分与输送部分和返回部分中的突出部分相同。这允许使用矩形台阶，即其中竖立部分相对于踏板正交定向的台阶，作为输送元件。
或者，至少一个连杆辊导轨可以被配置和成形为使得相邻的第二连杆元件的第二端之间的距离沿着转向部分和过渡部分保持恒定。特别地，过渡部分中的距离可以与输送部分中的距离相同。保持相邻的第二连杆元件的第二端之间的距离恒定避免了输送元件在输送方向上的脉动，特别是当沿着过渡部分行进时。这改善了使用人员输送机的乘客的乘坐舒适性。
输送元件可以是托盘或台阶，特别是斗式台阶或具有可移动裙部的台阶。
输送元件轴，在下文中为简单起见称为“台阶轴”，可以连接到第二连杆元件的第二端，并且输送元件可以连接到所述台阶轴。台阶轴提供合适装置，用于可靠地将输送元件与连杆元件连接。
输送元件辊(“台阶轴辊”)可以连接到第二连杆元件的第二端。特别地，输送元件辊可以由输送元件轴/台阶轴支撑。所述输送元件辊可以由相应的导轨引导，用于在沿着它们的行进路径行进时控制输送元件的空间定向。
在根据本发明示例性实施方案的人员输送机中，至少一个驱动链可横向地定位在输送带的一侧上。
或者，至少一个驱动链可以位于输送部分中的输送带下方和/或返回部分中的输送带上方。这种配置允许减小人员输送机的横向尺寸。
根据本发明的示例性实施方案的链驱动器可以包括在输送带的两个横向侧处彼此平行延伸的两个驱动链。提供在输送带的横向侧处彼此平行延伸的两个驱动链允许对称地驱动输送元件，从而避免作用在输送元件上的任何倾斜力。
附图说明
在下文中，参考附图描述了本发明的示例性实施方案。
图1示出了其中可以采用根据本发明示例性实施方案的链驱动器的人员输送机的一部分的立体图。
图2示出了根据本发明的示例性实施方案的链驱动器的立体示意图。
图3示出了图2中所示的链驱动器的平面侧视图。
图4示出了图2中所示的链驱动器与导轨结合的平面侧视图。
图5示出了驱动链和连接到驱动链的多个输送元件轴的一部分。
图6示出了两个驱动链和连接到驱动链的多个输送元件轴的一部分。
图7是示出了由驱动链支撑的驱动链辊与相应的驱动链辊导轨的相互作用。
图8和图9是根据本发明的示例性实施方案的包括矩形台阶和链驱动器的人员输送机的示意侧视图。
图10是根据本发明的示例性实施方案的包括斗式台阶和链驱动器的人员输送机的平面侧视图。
图11是设置在两个驱动链之间的两个斗式台阶的立体图。
图12是根据本发明的示例性实施方案的连接到链驱动器的斗式台阶的立体图。
具体实施方式
图1示出了人员输送机1的一部分的立体示意图，其中可以采用根据本发明的示例性实施方案的在图1中不可见的链驱动器。
图1中所示的人员输送机1是自动扶梯，其包括由多个输送元件(台阶)4形成的输送带55。人员输送机1包括桁架50，所述桁架50在下部着陆区52与相应的上部着陆区54之间沿着输送的纵向方向延伸(参见图2至图4)。上部着陆区54未在图1中示出。支撑移动扶手58的两个栏杆56平行于输送带55延伸。
图2示出了根据本发明的示例性实施方案的链驱动器10的立体图。图3和图4分别示出了其平面侧视图。
链驱动器10包括两个驱动链12，所述两个驱动链12沿着(上)输送部分5和(下部)返回部分7在上部转向部分6与下部转向部分8之间彼此平行延伸，所述上部转向部分6位于上部着陆区54处，所述下部转向部分8位于下部着陆区52处。
弯曲的过渡部分11分别将输送部分5和返回部分7与转向部分6、8连接。输送部分5和在过渡部分11之间延伸的返回部分7遵循线性路径，所述相线性路径对于水平方向具有恒定倾斜度。
转向链轮20、22设置在转向部分6、8中，用于围绕转向部分6、8引导驱动链12。在至少一个转向部分6、8中的转向链轮20、22至由适当的驱动机构驱动，所述驱动机构特别是包括电动机，其未在附图中示出。
每个驱动链12包括多个驱动链节16，所述驱动链节16通过驱动链轴24可枢转地彼此连接。多个驱动链辊26被设置。每个驱动链辊26由驱动链轴24中的一个支撑。
为简单起见，并非所有链节16、驱动链轴24和驱动链辊26在图2和以下附图中均设有附图标记。
在转向部分6、8中，驱动链辊26容纳在形成在转向链轮20、22的外周上的相应的凹槽28中。
驱动链辊26进一步由驱动链辊导轨30、31引导，如图4所示，但不在图2和图3中。
链驱动器10还包括多个输送元件轴(“台阶轴”)40，所述输送元件轴被配置成用于支撑人员输送机1(参见图1)的输送元件(台阶)4，其未在图2至图4中示出。
台阶轴40在两个驱动链12之间延伸，并且通过连杆42连接到两个驱动链12。下面参照图5和图6描述连杆42的结构。
图5和图6分别示出了驱动链12(图5)或两个驱动链12(图6)和分别通过连杆42连接到驱动链12的多个台阶轴40的一部分。
每个连杆42均包括第一连杆元件43。在图中所公开的实施方案中，第一连杆元件43具有基本上矩形板的形状。每个第一连杆元件43的第一端43a均可枢转地联接到驱动链12的驱动链轴24。每个第一连杆元件43的相对的第二端43b通过接头46可枢转地联接到第二连杆元件44的第一端部44a。在图中所示的实施方案中，第二连杆元件44也具有基本上矩形板的形状。第一连杆元件43和第二连杆元件44尤其具有相同的形状，但是在附图中未示出的替代实施方案中，连杆元件43、44可以具有不同的形状。
连接辊48可旋转地支撑在接头46处。台阶轴40连接到每个第二连杆元件44的与第一端44a相对的第二端44b。输送元件辊(“台阶轴辊”)41可旋转地支撑在每个第二连杆元件44的所述第二端44b处。
连杆辊48由连杆辊导轨36、37支承和引导(参见图4、图6、图7和图12)，并且输送元件辊41由相应的输送元件辊导轨38、39支撑和引导(参见图6、图7和图12)。为清楚起见，导轨36、37、38、39未在图5中示出，并且导轨36、37、38、39中的仅一些分别在图4、图6和图7中示出。
在图中所示的示例性实施方案中，连杆42连接到驱动链12的每个第三驱动链轴24。然而，本领域的技术人员将理解，连杆42的数量相对于驱动链节16的数量可以根据各自的需要而变化。关于驱动链节16的数量的链节42的数量尤其可以相对于第一连杆元件43和第二连杆元件44的长度取决于在驱动链节16的长度。
特别地，每个输送元件4(参见图1)可以通过连杆42中的一个联接到驱动链12，使得联接到台阶链12的连杆42的数量等于输送元件4的数量。
由于第一连杆元件43可枢转地连接到驱动链轴24并且第二连杆元件44通过接头46可枢转地连接到第一连杆元件43，因此台阶轴40的位置可以通过在驱动链轴24处相对于驱动链12枢转第一连杆元件43并且通过在接头46处相对于第一连杆元件43枢转第二连杆元件44来改变。因此，接到第二连杆元件44的第二端44b的台阶轴40的位置可相对于驱动链12变化。
台阶轴40相对于驱动链12的位置尤其可以通过分别引导辊26、41、48的导轨30、31、36、38(见图4和图6)的适当形状来限定和改变。图7以立体图示出了辊26、41、48与相应的导轨30、36、38的相互作用。图4中所示的导轨31未在图7中示出。
通过沿着驱动链12的行进路径改变导轨30、31、36、38之间相对于彼此的距离，可以改变辊26、41、48相对于彼此的距离。改变辊子26、41、48之间的距离导致两个连杆元件43、44之间的角度变化。结果，可以调节投射到驱动链12的长度上的连杆42的长度和/或投射到虚拟水平面(未示出)上的连杆42的长度。
图8和图9是根据本发明的示例性实施方案的链驱动器10的示意性侧视图，其中作为输送元件4使用的矩形台阶60连接到台阶轴40。
每个矩形台阶60均包括在输送部分5中大体上水平定向的踏板62、水平延伸的着陆部分52、54和连接输送部分5与着陆部分52、54的中间过渡部分11(图8中仅示出了下部着陆部分52和单个过渡部分11)。
每个矩形台阶60均还包括线性的、即非弧形的竖立部分64，所述竖立部分64相对于踏板62大体上正交地定向。因此，当踏板62是水平定向时，线性竖立部分64大体垂直地定向，如图8所示。
每个踏板62的后端63，即与竖立部分64相对的端部63，可枢转地连接到台阶轴40中的一个。台阶辊66支撑在提升器部分64的与踏板62相对的端部处。
除了前面提到的支撑和引导设置在驱动链12和连杆42处的辊26、44、48的导轨30、36、38之外，还设置引导台阶辊66的台阶辊导轨68。
通过沿着适当形状的导轨30、36、38、68引导所有辊26、44、48、66，矩形台阶60在其中被定义为相邻台阶60的竖立部分64之间的距离在到虚拟水平面(未示出)上的投影的“水平距离DH”不会改变的配置中，可以被引导通过着陆部分52、54、过渡部分11、输送部分5和返回部分7。保持水平方向DH恒定允许使用矩形台阶60而不使用具有弧形竖立部分的传统台阶。它还允许在围绕转向部分6、8引导矩形台阶60时节省空间，如图9中针对下转向部分6示意性地示出的那样。
水平距离DH可以在300mm至500mm的范围内，特别地可以是400mm。
图10和图11示出了替代的示例性实施方案，其中斗式台阶70用作输送元件4。图12示出了连接到两个驱动链12的斗式台阶70的踏板72的放大视图。
每个斗式台阶70均包括踏板72和两个侧部分74，所述踏板72被配置成用于支撑乘客，所述两个侧部分74与踏板72的两个侧面一体地形成或刚性地连接到踏板72的两个侧向侧面。
每个斗式台阶70还包括斗式79，斗式79封闭相邻斗式台阶70的踏板72之间的垂直间隙。与踏板72分开设置的斗式79仅在图11中示出但不在图10和图12中示出。
每个踏板72的前端78连接到台阶轴40。台阶辊76设置在侧部分74的后上端77处。台阶辊76由相应的台阶辊导轨支撑和引导，这些台阶辊导轨是未在图中示出。
踏板72的取向可以通过支撑和引导相应的辊26、44、48、76的导轨30、31、36、37、38、39的形状来控制。
特别地，导轨30、31、36、37、38、39的形状可以设定成使得两个相邻的台阶轴40之间的距离D在驱动链12的整个行进路径上是恒定的，特别是在转向部分6、8中、过渡部分11和输送部分5是恒定的。
因此，台阶轴40的运动没有脉动，结果，使用人员输送机1的乘客的乘坐舒适性显著提高。
此外，由于相邻的台阶轴40之间的距离D可以与驱动链节16的长度无关地设定，因此可以使用与传统的转向链轮20、22(例如，具有至少十六个齿的转向链轮20、22)相结合的传统的驱动链12。使用具有十六个或更多个齿的转向链轮20、22允许将多边形效应限制到可接受的水平。使用标准部件，例如传统的驱动链12和传统的转向链轮20、22，降低了制造和安装人员输送机1的链驱动器10的成本。
虽然已经参考示例性实施方案描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物替换其元件。另外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可以进行许多修改以采用本发明的教导的特定情况或材料。因此，意图是本发明不限于所公开的特定实施方案，而是本发明包括落入从属权利要求范围内的所有实施方案。
附图标记
1.人员输送机
4.输送元件
5.输送部分
6.上转向部分
7.返回部分
8.下转向部分
9.返回部分
10.链驱动器
11.过渡部分
12.驱动链
16.驱动链节
20.转向链轮
22.转向链轮
24.驱动链轴
26.驱动链辊
28.凹槽
30.链辊导轨
31.链辊导轨
36.连杆辊导轨
37.连杆辊导轨
38.台阶辊导轨
39.台阶辊导轨
40.输送元件轴/台阶轴
41.输送元件辊/台阶轴辊
42.连杆
43.第一连杆元件
43a.第一连杆元件的第一端
43b.第一连杆元件的第二端
44.第二连杆元件
44a.第二连杆元件的第一端
44b.第二连杆元件的第二端
46.接头
48.连杆辊
52.下着陆区
54.上着陆区
55.输送带
56.栏杆
58.扶手
60.矩形台阶
62.踏板
63.踏板的后端
64.竖立部分
66.台阶辊
70.斗式台阶
72.踏板
74.侧部分
76.台阶辊
77.侧部分的后上端
78.踏板的前端
79.斗

Claims (15)

1.一种用于具有多个输送元件(4)的人员输送机(1)的链驱动器(10)，所述链驱动器(10)包括
驱动链(12)，所述驱动链被配置成用于驱动所述输送元件(4)，所述驱动链(12)包括沿着封闭路径行进的多个驱动链节(16)，所述封闭路径包括输送部分(5)和返回部分(7)；和
多个连杆(42)，
其中每个连杆(42)被配置成用于将所述驱动链(12)与所述多个输送元件(4)中的一个联接；以及
其中每个所述连杆(42)沿所述驱动链(12)的所述路径的长度是可变的。
2.根据权利要求1所述的链驱动器(10)，其中每个连杆(42)包括：
第一连杆元件(43)，所述第一连杆元件具有可枢转地连接到所述驱动链(12)的第一端(43a)；和
第二连杆元件(44)，所述第二连杆元件(44)包括第一端(44a)和第二端(44b)，所述第一端(44a)通过接头(46)可枢转地连接到所述第一连杆元件(43)的第二端(43)，所述第二端(44b)可枢转地连接到所述输送元件(4)中的一个。
3.根据权利要求2所述的链驱动器(10)，其中所述接头(46)设置有连杆辊(48)，所述连杆辊(48)由至少一个连杆辊导轨(36、37)引导。
4.根据权利要求3所述的链驱动器(10)，其中所述闭合路径包括两个转向部分(6、8)，并且其中所述输送部分(5)设置在所述两个转向部分(6、8)之间，并通过过渡部分(11)连接到所述转向部分(6、8)。
5.根据权利要求4所述的链驱动器(10)，其中所述至少一个连杆辊导轨(36、37)被配置成使得当沿着所述转向部分(6、8)和/或沿着所述过渡部分(11)行进时，相邻的第二连杆元件(44)的所述第二端(44b)之间的距离保持恒定。
6.根据权利要求4所述的链驱动器(10)，其中所述至少一个连杆辊导轨(36、37)被配置成使得当沿着所述转向部分(6、8)和/或沿着所述过渡部分(11)行进时，相邻的第二连杆元件(44)的所述第二端(44b)之间的距离到水平面上的投影保持恒定。
7.根据前述权利要求中任一项所述的链驱动器(10)，其包括多个驱动链辊(26)，所述驱动链辊(26)联接到所述驱动链(12)并且由至少一个驱动链辊导轨(30、31)引导。
8.根据前述权利要求中任一项所述的链驱动器(10)，其包括联接到所述第二连杆元件(44)的所述第二端(44b)的台阶轴(40)，其中所述台阶轴(40)被配置成用于支撑所述输送元件(4)。
9.根据权利要求8所述的链驱动器(10)，其还包括由所述输送元件轴(40)支撑的输送元件辊(41)。
10.一种人员输送机(1)，其包括形成输送带(55)的多个输送元件(4)和根据前述权利要求中任一项所述的至少一个链驱动器(10)。
11.根据权利要求10所述的人员输送机(1)，其中所述输送元件(4)是台阶(60；70)，特别是矩形台阶(60)，包括踏板(62)和从所述踏板(62)正交地延伸的竖立部分(64)。
12.根据权利要求10所述的人员输送机(1)，其中所述输送元件(4)是斗式台阶(70)。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的人员输送机(1)，其中所述链驱动器(10)包括沿着所述输送带(55)的相对横向侧彼此平行延伸的两个驱动链(12)。
14.根据权利要求13所述的人员输送机(1)，其中所述驱动链(12)在横向方向上位于所述输送元件(4)的旁边。
15.根据权利要求13所述的人员输送机(1)，其中所述驱动链(12)在所述输送部分(5)中位于所述输送元件(4)下方。
CN201811222651.XA 2017-10-20 2018-10-19 用于人员输送机的链驱动器 Pending CN109693997A (zh)

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EP17197546.9 2017-10-20
EP17197546.9A EP3473576A1 (en) 2017-10-20 2017-10-20 Chain drive for a people conveyor

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