CN109693828A - 一种物流快递盒自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流智能包装领域。一种物流快递盒自动包装机，包括机架及其上的纸盒上料装置、产品上料装置和打包装置；纸盒上料装置用于把纸盒输送到打包装置中；产品上料装置用于把要包装的物流产品送到纸盒内；打包装置用于把纸盒封装并推送出去。该物流快递盒自动包装机的优点是结构简单，操作方便，包装效率高。

Description

一种物流快递盒自动包装机

技术领域

本发明涉及物流智能包装领域。

背景技术

随着快递服务业的迅速发展，物流快递盒打包成为一项繁重的工作。目前使用的物流快递盒大多是纸盒，纸盒顶部的前后两侧有主盖，纸盒的左右两侧有副盖，快递货物装入快递盒中，需要将副盖和主盖盖上，并通过胶带固定。现有的上述操作主要是通过人工完成，加工效率低。也有一些是通过自动化设备完成，合上纸盒的副盖和主盖需要两个不同的盒盖装置完成，如果采用同一套盒盖装置完成者需要调整纸盒的位置，而调整纸盒的位置就需要不停的夹持和松开纸盒，另外纸盒的主盖和副盖的合盖和封盖操作需要多个步骤，包装效率低。综上所述，现有的物流快递盒包装设备存在的不足是：1. 打包时，需要通过夹具对物流快递盒进行定位，在合盖和封盖操作时需要频繁的通过夹具松开和夹具物流快递盒，操作复杂，包装效率低；2. 主盖和副盖的合盖需要不同的装置完成，操作复杂，包装效率低；3. 主盖和副盖的封盖需要多个步骤，操作复杂，包装效率低。

发明内容

为了解决上述现有物流快递盒打包存在的不足，本发明的目的是提供一种结构简单，操作方便，包装效率高的物流快递盒自动包装机。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种物流快递盒自动包装机，包括机架及其上的纸盒上料装置、产品上料装置和打包装置；纸盒上料装置用于把纸盒输送到打包装置中；产品上料装置用于把要包装的物流产品送到纸盒内；打包装置用于把纸盒封装并推送出去；

纸盒上料装置包括落料板、放料架、凸轮、推料板、纸盒传输组件和纸盒推料杆；

放料架固定在机架上，放料架的中部设有横向滑槽，放料架内部设有电机；电机的输出轴向上穿过放料架连接凸轮，凸轮通过纸盒推料杆连接推料板；纸盒推料杆下端设有导向柱，导向柱处于横向滑槽内；电机带动推料板沿着横向通槽左右横移；纸盒传输组件的出料端与放料架衔接；纸盒传输组件包括滚筒安装架和多个滚筒；滚筒安装架和放料架固定连接，滚筒的两端连接在放料架上；落料板倾斜设置，即落料板的出料端低于进料端，落料板的进料端和放料架衔接，落料板的出料端衔接打包装置；纸盒A通过滚筒输送到放料架上，纸盒推料杆推动纸盒A落入落料板；

产品上料装置包括上料仓、上料管、下料板、气缸和旋转轴；上料仓固定在安装架上，上料管的进料端连接上料仓的出料端，上料管和顶板固定连接，上料管的出料端位于打包装置中；气缸安装在上料管上；气缸的输出轴和下料板通过旋转轴连接，下料板处于上料管的出料端内；气缸带动下料板在上料管内旋转，下料板用于使上料管内的产品按顺序落下；

打包装置包括工位流转机构、合盖机构、封盖机构、推料机构、轴套、安装板和动力机构；

动力机构设置在机架内；动力机构上设有主轴和齿轮组，齿轮组与工位流转机构连接，动力机构通过齿轮组带动工位流转机构转动；主轴处于轴套内，动力机构带动主轴在轴套内升降；竖直设置的轴套穿过工位流转机构的中心，轴套上设有齿条口、胶纸口和纵向滑槽，纵向滑槽处于轴套的下部；轴套顶端和安装板底端的中部固定连接，安装板的顶端固定在顶板的底端上；

合盖机构和封盖机构安装在安装板上，合盖机构和封盖机构分别处于轴套的两侧，合盖机构用于把纸盒A的主盖A和副盖A合上，封盖机构用于把纸盒A的主盖A和副盖A封住；推料机构设置在轴套下部；合盖机构、封盖机构和推料机构均与主轴连接，动力机构通过主轴带动合盖机构、封盖机构和推料机构动作；

推料机构包括第二槽轮、推料杆、推动组件和第二传动杆；第二槽轮内端穿过轴套连接主轴，第二槽轮内端通过传动轴连接主轴；第二槽轮外端设有第二U形槽，第二传动杆穿过纵向滑槽，第二传动杆处于第二U形槽内；主轴带动第二槽轮上下移动，

第二槽轮带动第二传动杆沿纵向滑槽上下移动；推动组件内端的上方和第二传动杆连接，推动组件内端的下方和轴套连接；推料杆连接推动组件的外端，推料杆朝向第四工位处的锁紧盒的内端。

作为优选，推料机构动作时，主轴带动第二槽轮向下摆动，同时带动推料杆向前移动，推料杆推动内杆和竖杆进入两块挡板之间，向外推出纸盒A。

作为优选，机架上设有安装架和顶板，产品上料装置固定在安装架上；顶板和机架通过支柱固定连接，打包装置处于在顶板的下方。

作为优选，上料管的出料端向下弯折。

作为优选，齿条口和胶纸口处于轴套的中部，胶纸口的位置比齿条口的位置低。

作为优选，工位流转机构包括转盘及其上的四个锁紧盒；转盘的中间设有安装孔，轴套穿过安装孔；转盘和齿轮组连接，齿轮组带动转盘转动；转盘顶面上设有四个工位，即第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；四个工位规则排列在转盘上，四个锁紧盒分别固定在四个工位处；第一工位处的锁紧盒位置与落料板的出料端衔接，第二工位处的锁紧盒位置与上料管的出料端位置对应，第三工位处的锁紧盒位置与合盖机构和封盖机构的位置对应，第四工位处的锁紧盒位置与推料机构位置对应；锁紧盒包括两块挡板、两根U形组件和两根第二旋转轴；两块挡板平行且固定在转盘上；纸盒A处于两块挡板之间；挡板靠近安装孔的内端中间位置设有内槽，挡板远离安装孔的外端的中间位置设有外槽；两根第二旋转轴竖直安装在转盘上，两块挡板处于两根第二旋转轴之间；两根U形组件相向设置，U形组件连接在第二旋转轴上；U形组件包括内杆、旋转轴套、横杆、外杆和竖杆；横杆处于挡板的外侧，内杆和外杆与横杆的内外端固定连接，内杆穿过内槽，外杆穿过外槽；内杆的一端和横杆通过旋转轴套固定连接，旋转轴套套接在第二旋转轴上；竖杆竖直固定在内杆的另一端上，竖杆用于挡住纸盒A向内移动及向外推动纸盒A；外杆用于把纸盒A挡在两块挡板之间，防止纸盒A向外脱出挡板之外。

作为优选，合盖机构包括伸缩组件和勾爪组件，伸缩组件设置在安装板的下端，勾爪组件连接在伸缩组件上；伸缩组件包括固定块、安装块、连接杆、剪力传动片、推杆、第一槽轮和第一传动杆；第一槽轮内端穿过轴套的上部连接主轴，第一槽轮外端设有第一U形槽，第一传动杆处于第一U形槽内，主轴升降带动第一槽轮摆动，第一槽轮带动第一传动杆上下摆动；推杆是两根，第一传动杆的两端分别连接一根推杆，每根推杆上连接多组剪力传动片，每组剪力传动片分别和连接杆的两端及勾爪组件相连；两根连接杆和第一传动杆平行，两根连接杆分别固定在固定块的内外两端上，固定块固定在安装板；安装块的顶端和固定块的底端固定连接，安装块两侧分别设有凸台；

伸缩组件动作时，第一槽轮带动第一传动杆、推杆及连接在剪力传动片上的勾爪组件动作；

勾爪组件包括两根主盖推杆、两根副盖推杆、外圈和两根双头连接杆；外圈的上端和剪力传动片连接，剪力传动片带动外圈上下移动；外圈内侧壁上设有多个铰接头，分别是前后向设置的铰接头和左右向设置的铰接头，外圈的中间设有内圈，内圈通过内外连接杆和外圈固定连接，内圈处于外圈的下方；安装块的下部处于内圈中，内圈处于凸台下方，凸台下方用于限制勾爪组件上升的高度；两根主盖推杆相向设置，主盖推杆包括主盖连接杆、摆动杆和卡紧条；主盖连接杆的顶端分别和凸台连接，主盖连接杆的上部通过轴承与前后向设置的铰接头铰接，主盖连接杆的底端和摆动杆上端固定连接，主盖连接杆和摆动杆之间呈钝角设置；卡紧条固定在主盖连接杆的下部的内侧面上，两根主盖连接杆上的卡紧条相向设置；外圈往上移动时，带动主盖连接杆背离移动；外圈往下移动时，带动连接杆相向移动；两根副盖推杆相向设置；副盖推杆包括铰接杆和拨动杆；铰接杆和双头连接杆的下端铰接，两根双头连接杆的上端分别连接固定块的内端和外端；铰接杆和拨动杆通过轴承铰接在左右向设置的铰接头上；两根拨动杆左右摆动且相向弯折；外圈往上移动时，带动拨动杆背离移动；外圈往下移动时，带动拨动杆相向移动；副盖推杆移动速度比主盖推杆速度快；

两根摆动杆的下部分别处于第三工位处的锁紧盒的前侧和后侧；两根拨动杆的下部分别处于第三工位处的锁紧盒的左侧和右侧.

作为优选，合盖机构动作时，第一槽轮往下摆动，带动外圈向下，同时带动拨动杆相向运动，拨动杆将第三工位处的纸盒A的副盖A合上；摆动杆的下部及其上的卡紧条相向运动，摆动杆和卡紧条将第三工位处的纸盒A的主盖A合上，卡紧条把主盖A压紧；第一槽轮向上摆动，同时带动拨动杆和摆动杆远离纸盒A。

作为优选，封盖机构包括胶纸放置架、齿条传动座、齿条、滚轮连接杆和连接弹簧；胶纸放置架顶面固定在安装板下端，胶纸放置架处于第一工位的正上方，胶纸放置架的外端设有胶纸放置轴，胶纸放置架的中部下端上设有第一胶纸轮；齿条传动座固定在轴套的中部，齿条传动座内设有齿轮，齿轮和主轴连接且和齿条啮合连接，齿条横向穿过齿条口，即主轴通过齿轮带动齿条左右移动；齿条传动座下侧设有第二胶纸轮；齿条的外端设有第三胶纸轮；

齿条的内端穿过轴套的部分向下弯折，弯折的部分和滚轮连接杆的上部连接；滚轮连接杆位置对应第三工位处的锁紧盒；滚轮连接杆的上端通过连接弹簧和齿条连接；滚轮连接杆的下端设有第四胶纸轮和刀片，刀片位于第四胶纸轮的一侧；第三胶纸轮位于第一胶纸轮的下方，第三胶纸轮位于第二胶纸轮的上方，第二胶纸轮位于第四胶纸轮上方；胶纸放在胶纸放置轴上，胶纸的背面依次搭在第一胶纸轮、第三胶纸轮和第二胶纸轮上，随后，胶纸穿过胶纸口，穿过胶纸口的胶纸背面搭在第四胶纸轮上，胶纸处于第四胶纸轮和刀片之间.

作为优选，封盖机构动作时，胶纸放置在胶纸放置轴上，胶纸的背面依次搭在第一胶纸轮、第三胶纸轮和第二胶纸轮上，随后胶纸穿过胶纸口，最后搭在第四胶纸轮上，主轴带动齿条向左移动，同时推动胶纸在向第三工位处的锁紧盒中的纸盒移动，第四胶纸轮上的胶纸的正面粘住两个主盖，完全封住后，主轴带动齿条往右复位，同时刀片切断胶纸，完成封盖。

采用了上述技术方案的一种物流快递盒自动包装机，纸盒上料装置用于把纸盒输送到打包装置中，产品上料装置用于把要包装的物流产品送到纸盒内，打包装置完成物流快递盒的打包，打包装置解决了原本每个夹具上的物流快递盒打开或者关闭都需要主动力的问题，通过输送进来的纸盒使锁紧盒关闭，通过推料机构锁紧盒打开，大大减少了设备的复杂度，使设备流转更简单方便；解决了合上纸盒盖需要两个不同的盒盖装置完成，使用安装圈同时带动两组勾爪，对两个不同的盒盖完成盒盖动作，提高了工作效率及工作速率。该物流快递盒自动包装机的优点是结构简单，操作方便，包装效率高。

附图说明

图1为实施例的***结构示意图。

图2为纸盒的结构示意图。

图3为纸盒上料装置的***结构示意图。

图4为产品上料装置的***结构示意图。

图5为打包装置的***结构示意图。

图6为工位流转机构的结构示意图。

图7为U形组件的结构示意图。

图8为合盖机构的***结构示意图。

图9为伸缩组件的***结构示意图。

图10为勾爪组件的***结构示意图。

图11为封盖机构的***结构示意图。

图12为推料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步描述。

如图1所示，一种物流快递盒自动包装机，包括机架1及其上的纸盒上料装置2、产品上料装置3和打包装置4。

纸盒上料装置2设置在机架1的右前侧，纸盒上料装置2用于把纸盒输送到打包装置4中。机架1的右后侧设有安装架10，产品上料装置3固定在安装架10上，产品上料装置3用于把要包装的物流产品送到纸盒内。机架1的左侧设有顶板11，顶板11和机架1通过支柱固定连接。打包装置4设置在机架1的左侧，打包装置4处于在顶板11的下方，打包装置4用于把纸盒封装并推送出去。

如图2所示，纸盒A顶部的前后两侧设有主盖A1，纸盒A的左右两侧设有副盖A2。

如图3所示，纸盒上料装置2包括落料板21、放料架22、凸轮23、推料板24、纸盒传输组件25和纸盒推料杆26。

放料架22固定在机架1的右前侧，放料架22的中部设有横向滑槽221，放料架22内部设有电机。电机的输出轴向上穿过放料架22连接凸轮23，凸轮23通过纸盒推料杆26连接推料板24。纸盒推料杆26下端设有导向柱261，导向柱261处于横向滑槽221内。电机带动推料板24沿着横向通槽221左右横移。

纸盒传输组件25的出料端与放料架22衔接。纸盒传输组件25包括滚筒安装架251和多个滚筒250。滚筒安装架251和放料架22固定连接，滚筒250的左右两端连接在放料架22上。落料板21倾斜设置，即落料板21的出料端低于进料端，落料板21的进料端和放料架22衔接，落料板21的出料端衔接打包装置4。纸盒A通过滚筒250输送到放料架22上，纸盒推料杆26推动纸盒A落入落料板21，纸盒A沿落料板21进入打包装置4。

纸盒上料装置2工作时，纸盒A由纸盒传输组件25运送到放料架22上，电机带动凸轮23向左移动，推料板24推动纸盒A横向进入落料板21，然后经过落料板21进入打包装置4中。

如图4所示，产品上料装置3包括上料仓30、上料管31、下料板32、气缸33和旋转轴34。

上料仓30固定在安装架10上，上料管31的进料端连接上料仓30的出料端，上料管31的顶端和顶板11的底端固定连接，上料管31的出料端位于打包装置4中。上料管31的出料端向下弯折，气缸33安装在上料管31上。气缸33的输出轴和下料板32通过旋转轴34连接，下料板32处于上料管31的出料端内。气缸33带动下料板32在上料管31内旋转，下料板32用于使上料管31内的产品按顺序落下。

产品上料装置3工作时，上料仓30内的产品输送到上料管31中，气缸33带动下料板32旋转，使上料管31内的产品按顺序输送到纸盒A中。

如图5所示，打包装置4包括工位流转机构40、合盖机构41、封盖机构42、推料机构43、轴套44、安装板45和动力机构46。

动力机构46设置在机架1的左侧内部。动力机构46上设有主轴461和齿轮组462，齿轮组462与工位流转机构40连接，动力机构46通过齿轮组462带动工位流转机构40转动。主轴461处于轴套44内，动力机构46带动主轴461在轴套44内升降。竖直设置的轴套44穿过工位流转机构40的中心，轴套44上设有齿条口440、胶纸口441和纵向滑槽442，齿条口440和胶纸口441处于轴套44的中部，胶纸口441的位置比齿条口440的位置低，纵向滑槽442处于轴套44的下部。轴套44顶端和安装板45底端的中部固定连接，安装板45的顶端固定在顶板11的底端上。

合盖机构41和封盖机构42安装在安装板45上，合盖机构41和封盖机构42分别处于轴套44的两侧，合盖机构41用于把纸盒A的主盖A1和副盖A2合上，封盖机构42用于把纸盒A的主盖A1和副盖A2封住。推料机构43设置在轴套44下部。合盖机构41、封盖机构42和推料机构43均与主轴连接，动力机构46通过主轴带动合盖机构41、封盖机构42和推料机构43动作。

如图6所示，工位流转机构40包括转盘401及其上的四个锁紧盒402。

转盘401的中间设有安装孔4014，轴套44穿过安装孔4014。转盘401和齿轮组462连接，齿轮组462带动转盘401转动。转盘401顶面上设有四个工位，即第一工位4010、第二工位4011、第三工位4012和第四工位4013。四个工位规则排列在转盘401上，四个锁紧盒402分别固定在四个工位处。第一工位4010处的锁紧盒402位置与落料板21的出料端衔接，第二工位4011处的锁紧盒402位置与上料管31的出料端位置对应，第三工位4012处的锁紧盒402位置与合盖机构41和封盖机构42的位置对应，第四工位4013处的锁紧盒402位置与推料机构43位置对应。

锁紧盒402包括两块挡板4020、两根U形组件4021和两根第二旋转轴4023。两块挡板4020平行且通过挡板安装板固定在转盘401上。纸盒A处于两块挡板4020之间。挡板4020靠近安装孔4014的内端中间位置设有内槽40201，挡板4020远离安装孔4014的外端的中间位置设有外槽40202。两根第二旋转轴4023竖直安装在转盘401上，两块挡板处于两根第二旋转轴4023之间。两根U形组件4021相向设置，U形组件4021连接在第二旋转轴4023上。

如图7所示，U形组件4021包括内杆40210、旋转轴套40214、横杆40211、外杆40212和竖杆40213。

横杆40211处于挡板4020的外侧，内杆40210和外杆40212与横杆40211的内外端固定连接，内杆40210穿过内槽40201，外杆40212穿过外槽40202。内杆40210的一端和横杆40211通过旋转轴套40214固定连接，旋转轴套40214套接在第二旋转轴4023上。竖杆40213竖直固定在内杆40210的另一端上，竖杆40213用于挡住纸盒A向内移动及向外推动纸盒A。外杆40212用于把纸盒A挡在两块挡板4020之间，防止纸盒A向外脱出挡板4020之外，即向外脱出锁紧盒402。

工位流转机构40动作时，第一工位4010处的锁紧盒402处于打开状态，纸盒A通过落料板21进入两块挡板4020之间，纸盒A内端推动内杆40210和竖杆40213向内移动复位，同时使外杆40212向内移动复位，两根外杆40212抵住纸盒A的外侧，此时锁紧盒402为关闭状态。动力机构46带动转盘401转动，第一工位4010处的锁紧盒402和纸盒A转到第二工位4011处，第二工位4011处的锁紧盒402为关闭状态。上料管31把要包装的产品输送到第二工位4011处的纸盒A中。由于转盘401的转动，第二工位4011处的锁紧盒402和纸盒A转到第三工位4012处，第三工位4012处的锁紧盒402为关闭状态。合盖机构41和封盖机构42分别对纸盒A进行合盖和封盖。由于转盘401的转动，第三工位4012处的锁紧盒402和纸盒A转到第四工位4013处，推料机构23推动内杆40210和竖杆40213进入两块挡板4020之间，同时外杆40212远离两块挡板4020呈打开状，纸盒A被推出锁紧盒402之外，锁紧盒402处于打开状态。由于转盘401的转动，第四工位4013处的打开状态的锁紧盒402转到第一工位4010处，依次循环。

工位流转机构40解决了每个夹具上的物流快递盒想要打开或者关闭都需要主动力的问题，通过输送进来的纸盒A使锁紧盒402关闭，通过推料机构23推出纸盒A同时打开锁紧盒402，大大减少了设备的复杂度，使设备流转更简单方便。同时解决了每次转换工位时需要对纸盒A定位的问题，每个工位处设置锁紧盒402，纸盒A放在锁紧盒402中，在转换工位时，连同锁紧盒402一起转动，使纸盒A在锁紧盒402中的位置不变，不需要再对纸盒A定位，使设备工作更快速，效率更高。

如图8所示，合盖机构41包括伸缩组件410和勾爪组件411，伸缩组件410设置在安装板45的下端，勾爪组件411连接在伸缩组件410上。

如图9所示，伸缩组件410包括固定块4101、安装块4102、连接杆4103、剪力传动片4104、推杆4105、第一槽轮4106和第一传动杆4107。

第一槽轮4106内端穿过轴套44的上部连接主轴，第一槽轮4106外端设有第一U形槽，第一传动杆4107处于第一U形槽内，主轴升降带动第一槽轮4106摆动，第一槽轮4106带动第一传动杆4107上下摆动。

推杆4105是两根，第一传动杆4107的两端分别连接一根推杆4105，每根推杆4105上连接多组剪力传动片4104，每组剪力传动片4104分别和连接杆4103的两端及勾爪组件411相连。两根连接杆4103和第一传动杆4107平行，两根连接杆4103分别固定在固定块4101的内外两端上，固定块4101的顶端固定在安装板45的下端。安装块4102的顶端和固定块4101的底端固定连接，安装块4102两侧分别设有凸台41021。

伸缩组件410动作时，第一槽轮4106带动第一传动杆4107、推杆4105及连接在剪力传动片4104上的勾爪组件411动作。

如图10所示，勾爪组件411包括两根主盖推杆4110、两根副盖推杆4111、外圈4112和两根双头连接杆4113。

外圈4112的上端和剪力传动片4104连接，剪力传动片4104带动外圈4112上下移动。外圈4112内侧壁上设有多个铰接头41121，分别是前后向设置的铰接头41121和左右向设置的铰接头41121，外圈4112的中间设有内圈41122，内圈41122通过内外连接杆41123和外圈4112固定连接，内圈41122处于外圈4112的下方。安装块4102的下部处于内圈41122中，内圈41122处于凸台41021下方，凸台41021下方用于限制勾爪组件411上升的高度，外圈4112上升到一定高度时，凸台41021挡住内圈41122，阻止外圈4112继续上升。

两根主盖推杆4110相向设置，主盖推杆4110包括主盖连接杆41101、摆动杆41102和卡紧条41103。主盖连接杆41101的顶端分别和凸台41021连接，主盖连接杆41101的上部通过轴承与前后向设置的铰接头41121铰接，主盖连接杆41101的底端和摆动杆41102上端固定连接，主盖连接杆41101和摆动杆41102之间呈钝角设置。卡紧条41103固定在主盖连接杆41101的下部的内侧面上，两根主盖连接杆41101上的卡紧条41103相向设置。外圈4112往上移动时，带动主盖连接杆41101背离移动；外圈4112往下移动时，带动连接杆41101相向移动。

两根副盖推杆4111相向设置。副盖推杆4111包括铰接杆41110和拨动杆41111。铰接杆41110和双头连接杆4113的下端铰接，两根双头连接杆4113的上端分别连接固定块4101的内端和外端。铰接杆41110和拨动杆41111通过轴承铰接在左右向设置的铰接头41121上。两根拨动杆41111左右摆动且相向弯折。外圈4112往上移动时，带动拨动杆41111背离移动；外圈4112往下移动时，带动拨动杆41111相向移动。副盖推杆4111移动速度比主盖推杆4110速度快。

两根摆动杆41102的下部分别处于第三工位4012处的锁紧盒402的前侧和后侧；两根拨动杆41111的下部分别处于第三工位4012处的锁紧盒402的左侧和右侧。

合盖机构41动作时，第一槽轮4106往下摆动，带动外圈4112向下，同时带动拨动杆41111相向运动，拨动杆41111将第三工位4012处的纸盒A的副盖A2合上；摆动杆41102的下部及其上的卡紧条41103相向运动，摆动杆41102和卡紧条41103将第三工位4012处的纸盒A的主盖A1合上，卡紧条41103把主盖A1压紧。然后，第一槽轮4106向上摆动，同时带动拨动杆41111和摆动杆41102远离纸盒A。

合盖机构41解决了合上纸盒盖需要两个不同的盒盖装置完成，使用外圈4112同时带动两组不同方向的主盖推杆4110和副盖推杆4111，一次性合上两组不同方向的盒盖，大大提高了工作效率，减少了设备的复杂度。

如图11所示，封盖机构42包括胶纸放置架420、齿条传动座421、齿条422、滚轮连接杆423和连接弹簧424。

胶纸放置架420顶面固定在安装板45的右侧下端，胶纸放置架420处于第一工位4010的正上方，胶纸放置架420的外端设有胶纸放置轴4201，胶纸放置架420的中部下端上设有第一胶纸轮4202。

齿条传动座421固定在轴套44的中部，齿条传动座421内设有齿轮，齿轮和主轴连接且和齿条422啮合连接，齿条422横向穿过齿条口440，即主轴通过齿轮带动齿条422左右移动。齿条传动座421的外端下侧设有第二胶纸轮4210。齿条422的外端设有第三胶纸轮4220。

齿条422的内端穿过轴套44的部分向下弯折，弯折的部分和滚轮连接杆423的上部连接。滚轮连接杆423位置对应第三工位4012处的锁紧盒402。滚轮连接杆423的上端通过连接弹簧424和齿条422连接，使滚轮连接杆423伸缩摆动。滚轮连接杆423的下端设有第四胶纸轮4230和刀片4231，刀片位于第四胶纸轮4230的右侧。

第三胶纸轮4220位于第一胶纸轮4202的下方，第三胶纸轮4220位于第二胶纸轮4210的上方，第二胶纸轮4210位于第四胶纸轮4230上方。胶纸放在胶纸放置轴4201上，胶纸的背面依次搭在第一胶纸轮4202、第三胶纸轮4220和第二胶纸轮4210上，随后，胶纸穿过胶纸口441，穿过胶纸口441的胶纸背面搭在第四胶纸轮4230上，胶纸处于第四胶纸轮4230和刀片4231之间。

封盖机构42动作时，胶纸放置在胶纸放置轴4201上，胶纸的背面依次搭在第一胶纸轮4202、第三胶纸轮4220和第二胶纸轮4210上，随后胶纸穿过胶纸口441，最后搭在第四胶纸轮4230上，主轴带动齿条422向左移动，同时推动胶纸在向第三工位4012处的锁紧盒402中的纸盒移动，第四胶纸轮4230上的胶纸的正面粘住两个主盖，完全封住后，主轴带动齿条422往右复位，同时刀片切断胶纸，完成封盖。

封盖机构42解决了封上纸盒A的主盖A1和副盖A2需要多个步骤的问题，通过滚轮连接杆423把纸盒A封上，然后滚轮连接杆423在复位的时候同时将胶纸切断，一步完成，使封盖更简单、效率更高。

如图12所示，推料机构43包括第二槽轮430、推料杆431、推动组件432和第二传动杆433。

第二槽轮430内端穿过轴套44的下部连接主轴，第二槽轮430内端通过传动轴434连接主轴。第二槽轮430外端设有第二U形槽，第二传动杆433穿过纵向滑槽442，第二传动杆433处于第二U形槽内。主轴带动第二槽轮430上下移动，

第二槽轮430带动第二传动杆433沿纵向滑槽442上下移动。推动组件432内端的上方和第二传动杆433连接，推动组件432内端的下方和轴套44连接。推料杆431连接推动组件432的外端，推料杆431朝向第四工位4013处的锁紧盒402的内端。

推料机构43动作时，主轴带动第二槽轮430向下摆动，同时带动推料杆431向前移动，推料杆431推动内杆40210和竖杆40213进入两块挡板4020之间，向外推出纸盒A。

打包装置4解决了原本每个夹具上的物流快递盒打开或者关闭都需要主动力的问题，通过输送进来的纸盒A使锁紧盒402关闭，通过推料机构23锁紧盒402打开，大大减少了设备的复杂度，使设备流转更简单方便。解决了合上纸盒盖需要两个不同的盒盖装置完成，使用安装圈同时带动两组勾爪，对两个不同的盒盖完成盒盖动作，提高了工作效率及工作速率。

使用时，纸盒A由滚筒25运送到放料架22上，电机带动凸轮23向左移动，推料板24推动纸盒横向进入落料板21，然后经过落料板21进入第一工位4010处的锁紧盒402中，第一工位4010处的锁紧盒402为打开状态，纸盒A由落料板21输送到到第一工位4010处的锁紧盒402内，同时关闭锁紧盒402。动力机构46带动转盘401转动，使第一工位4010处的锁紧盒402及其内的纸盒A转到第二工位4011。上料仓30内的产品输送到上料管31中，气缸33带动下料板32旋转，使上料管31内的产品按顺序输送到第二工位4011处的纸盒A中。完成后，转盘401带动锁紧盒402及其内的纸盒A旋转到第三工位4012。第一槽轮4106往下摆动，带动外圈4112向下，同时带动副盖推杆4111相向运动，副盖推杆4111将第三工位4012处的纸盒A的副盖A2合上，紧接着，主盖推杆4110相向运动，主盖推杆4110第三工位4012处的纸盒A的主盖A1合上。然后，第一槽轮4106向上摆动，同时带动主盖推杆4110和副盖推杆4111远离纸盒A。合盖完成后，主轴带动齿条422向左移动，同时推动胶纸在向第三工位4012处的锁紧盒402中的纸盒移动，第四胶纸轮4230上的胶纸的正面粘住两个主盖，完全封住后，主轴带动齿条422往右复位，同时刀片切断胶纸，完成封盖。封盖完成后，转盘401带动锁紧盒402及其内的纸盒旋转到第四工位4013处，主轴带动第二槽轮430向下摆动，同时带动推料杆431向前移动推料杆431推动内杆40210和竖杆40213进入两块挡板4020之间，外杆40212远离两块挡板4020，同时推料杆431和竖杆40213向外推出纸盒A。第二槽轮430带动推料杆431复位，此时锁紧盒402为打开状态，转盘401转动，将第四工位4013处的锁紧盒402送到第一工位4010处。

Claims (10)

1.一种物流快递盒自动包装机，包括机架（1）及其上的纸盒上料装置（2）、产品上料装置（3）和打包装置（4）；其特征在于纸盒上料装置（2）用于把纸盒输送到打包装置（4）中；产品上料装置（3）用于把要包装的物流产品送到纸盒内；打包装置（4）用于把纸盒封装并推送出去；

纸盒上料装置（2）包括落料板（21）、放料架（22）、凸轮（23）、推料板（24）、纸盒传输组件（25）和纸盒推料杆（26）；

放料架（22）固定在机架（1）上，放料架（22）的中部设有横向滑槽（221），放料架（22）内部设有电机；电机的输出轴向上穿过放料架（22）连接凸轮（23），凸轮（23）通过纸盒推料杆（26）连接推料板（24）；纸盒推料杆（26）下端设有导向柱（261），导向柱（261）处于横向滑槽（221）内；电机带动推料板（24）沿着横向通槽（221）左右横移；纸盒传输组件（25）的出料端与放料架（22）衔接；纸盒传输组件（25）包括滚筒安装架（251）和多个滚筒（250）；滚筒安装架（251）和放料架（22）固定连接，滚筒（250）的两端连接在放料架（22）上；落料板（21）倾斜设置，即落料板（21）的出料端低于进料端，落料板（21）的进料端和放料架（22）衔接，落料板（21）的出料端衔接打包装置（4）；纸盒（A）通过滚筒（250）输送到放料架（22）上，纸盒推料杆（26）推动纸盒（A）落入落料板（21）；

产品上料装置（3）包括上料仓（30）、上料管（31）、下料板（32）、气缸（33）和旋转轴（34）；上料仓（30）固定在安装架（10）上，上料管（31）的进料端连接上料仓（30）的出料端，上料管（31）和顶板（11）固定连接，上料管（31）的出料端位于打包装置（4）中；气缸（33）安装在上料管（31）上；气缸（33）的输出轴和下料板（32）通过旋转轴（34）连接，下料板（32）处于上料管（31）的出料端内；气缸（33）带动下料板（32）在上料管（31）内旋转，下料板（32）用于使上料管（31）内的产品按顺序落下；

打包装置（4）包括工位流转机构（40）、合盖机构（41）、封盖机构（42）、推料机构（43）、轴套（44）、安装板（45）和动力机构（46）；

动力机构（46）设置在机架（1）内；动力机构（46）上设有主轴（461）和齿轮组（462），齿轮组（462）与工位流转机构（40）连接，动力机构（46）通过齿轮组（462）带动工位流转机构（40）转动；主轴（461）处于轴套（44）内，动力机构（46）带动主轴（461）在轴套（44）内升降；竖直设置的轴套（44）穿过工位流转机构（40）的中心，轴套（44）上设有齿条口（440）、胶纸口（441）和纵向滑槽（442），纵向滑槽（442）处于轴套（44）的下部；轴套（44）顶端和安装板（45）底端的中部固定连接，安装板（45）的顶端固定在顶板（11）的底端上；

合盖机构（41）和封盖机构（42）安装在安装板（45）上，合盖机构（41）和封盖机构（42）分别处于轴套（44）的两侧，合盖机构（41）用于把纸盒（A）的主盖（A1）和副盖（A2）合上，封盖机构（42）用于把纸盒（A）的主盖（A1）和副盖（A2）封住；推料机构（43）设置在轴套（44）下部；合盖机构（41）、封盖机构（42）和推料机构（43）均与主轴连接，动力机构（46）通过主轴带动合盖机构（41）、封盖机构（42）和推料机构（43）动作；

推料机构（43）包括第二槽轮（430）、推料杆（431）、推动组件（432）和第二传动杆（433）；第二槽轮（430）内端穿过轴套（44）连接主轴，第二槽轮（430）内端通过传动轴（434）连接主轴；第二槽轮（430）外端设有第二U形槽，第二传动杆（433）穿过纵向滑槽（442），第二传动杆（433）处于第二U形槽内；主轴带动第二槽轮（430）上下移动，

第二槽轮（430）带动第二传动杆（433）沿纵向滑槽（442）上下移动；推动组件（432）内端的上方和第二传动杆（433）连接，推动组件（432）内端的下方和轴套（44）连接；推料杆（431）连接推动组件（432）的外端，推料杆（431）朝向第四工位（4013）处的锁紧盒（402）的内端。

2.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于推料机构（43）动作时，主轴带动第二槽轮（430）向下摆动，同时带动推料杆（431）向前移动，推料杆（431）推动内杆（40210）和竖杆（40213）进入两块挡板（4020）之间，向外推出纸盒（A）。

3.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于机架（1）上设有安装架（10）和顶板（11），产品上料装置（3）固定在安装架（10）上；顶板（11）和机架（1）通过支柱固定连接，打包装置（4）处于在顶板（11）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于上料管（31）的出料端向下弯折。

5.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于齿条口（440）和胶纸口（441）处于轴套（44）的中部，胶纸口（441）的位置比齿条口（440）的位置低。

6.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于工位流转机构（40）包括转盘（401）及其上的四个锁紧盒（402）；转盘（401）的中间设有安装孔（4014），轴套（44）穿过安装孔（4014）；转盘（401）和齿轮组（462）连接，齿轮组（462）带动转盘（401）转动；转盘（401）顶面上设有四个工位，即第一工位（4010）、第二工位（4011）、第三工位（4012）和第四工位（4013）；四个工位规则排列在转盘（401）上，四个锁紧盒（402）分别固定在四个工位处；第一工位（4010）处的锁紧盒（402）位置与落料板（21）的出料端衔接，第二工位（4011）处的锁紧盒（402）位置与上料管（31）的出料端位置对应，第三工位（4012）处的锁紧盒（402）位置与合盖机构（41）和封盖机构（42）的位置对应，第四工位（4013）处的锁紧盒（402）位置与推料机构（43）位置对应；锁紧盒（402）包括两块挡板（4020）、两根U形组件（4021）和两根第二旋转轴（4023）；两块挡板（4020）平行且固定在转盘（401）上；纸盒（A）处于两块挡板（4020）之间；挡板（4020）靠近安装孔（4014）的内端中间位置设有内槽（40201），挡板（4020）远离安装孔（4014）的外端的中间位置设有外槽（40202）；两根第二旋转轴（4023）竖直安装在转盘（401）上，两块挡板处于两根第二旋转轴（4023）之间；两根U形组件（4021）相向设置，U形组件（4021）连接在第二旋转轴（4023）上；U形组件（4021）包括内杆（40210）、旋转轴套（40214）、横杆（40211）、外杆（40212）和竖杆（40213）；横杆（40211）处于挡板（4020）的外侧，内杆（40210）和外杆（40212）与横杆（40211）的内外端固定连接，内杆（40210）穿过内槽（40201），外杆（40212）穿过外槽（40202）；内杆（40210）的一端和横杆（40211）通过旋转轴套（40214）固定连接，旋转轴套（40214）套接在第二旋转轴（4023）上；竖杆（40213）竖直固定在内杆（40210）的另一端上，竖杆（40213）用于挡住纸盒（A）向内移动及向外推动纸盒（A）；外杆（40212）用于把纸盒（A）挡在两块挡板（4020）之间，防止纸盒（A）向外脱出挡板（4020）之外。

7.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于合盖机构（41）包括伸缩组件（410）和勾爪组件（411），伸缩组件（410）设置在安装板（45）的下端，勾爪组件（411）连接在伸缩组件（410）上；伸缩组件（410）包括固定块（4101）、安装块（4102）、连接杆（4103）、剪力传动片（4104）、推杆（4105）、第一槽轮（4106）和第一传动杆（4107）；第一槽轮（4106）内端穿过轴套（44）的上部连接主轴，第一槽轮（4106）外端设有第一U形槽，第一传动杆（4107）处于第一U形槽内，主轴升降带动第一槽轮（4106）摆动，第一槽轮（4106）带动第一传动杆（4107）上下摆动；推杆（4105）是两根，第一传动杆（4107）的两端分别连接一根推杆（4105），每根推杆（4105）上连接多组剪力传动片（4104），每组剪力传动片（4104）分别和连接杆（4103）的两端及勾爪组件（411）相连；两根连接杆（4103）和第一传动杆（4107）平行，两根连接杆（4103）分别固定在固定块（4101）的内外两端上，固定块（4101）固定在安装板（45）；安装块（4102）的顶端和固定块（4101）的底端固定连接，安装块（4102）两侧分别设有凸台（41021）；

伸缩组件（410）动作时，第一槽轮（4106）带动第一传动杆（4107）、推杆（4105）及连接在剪力传动片（4104）上的勾爪组件（411）动作；

勾爪组件（411）包括两根主盖推杆（4110）、两根副盖推杆（4111）、外圈（4112）和两根双头连接杆（4113）；外圈（4112）的上端和剪力传动片（4104）连接，剪力传动片（4104）带动外圈（4112）上下移动；外圈（4112）内侧壁上设有多个铰接头（41121），分别是前后向设置的铰接头（41121）和左右向设置的铰接头（41121），外圈（4112）的中间设有内圈（41122），内圈（41122）通过内外连接杆（41123）和外圈（4112）固定连接，内圈（41122）处于外圈（4112）的下方；安装块（4102）的下部处于内圈（41122）中，内圈（41122）处于凸台（41021）下方，凸台（41021）下方用于限制勾爪组件（411）上升的高度；两根主盖推杆（4110）相向设置，主盖推杆（4110）包括主盖连接杆（41101）、摆动杆（41102）和卡紧条（41103）；主盖连接杆（41101）的顶端分别和凸台（41021）连接，主盖连接杆（41101）的上部通过轴承与前后向设置的铰接头（41121）铰接，主盖连接杆（41101）的底端和摆动杆（41102）上端固定连接，主盖连接杆（41101）和摆动杆（41102）之间呈钝角设置；卡紧条（41103）固定在主盖连接杆（41101）的下部的内侧面上，两根主盖连接杆（41101）上的卡紧条（41103）相向设置；外圈（4112）往上移动时，带动主盖连接杆（41101）背离移动；外圈（4112）往下移动时，带动连接杆（41101）相向移动；两根副盖推杆（4111）相向设置；副盖推杆（4111）包括铰接杆（41110）和拨动杆（41111）；铰接杆（41110）和双头连接杆（4113）的下端铰接，两根双头连接杆（4113）的上端分别连接固定块（4101）的内端和外端；铰接杆（41110）和拨动杆（41111）通过轴承铰接在左右向设置的铰接头（41121）上；两根拨动杆（41111）左右摆动且相向弯折；外圈（4112）往上移动时，带动拨动杆（41111）背离移动；外圈（4112）往下移动时，带动拨动杆（41111）相向移动； 两根摆动杆（41102）的下部分别处于第三工位（4012）处的锁紧盒（402）的前侧和后侧；两根拨动杆（41111）的下部分别处于第三工位（4012）处的锁紧盒（402）的左侧和右侧。

8.根据权利要求7所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于合盖机构（41）动作时，第一槽轮（4106）往下摆动，带动外圈（4112）向下，同时带动拨动杆（41111）相向运动，拨动杆（41111）将第三工位（4012）处的纸盒（A）的副盖（A2）合上；摆动杆（41102）的下部及其上的卡紧条（41103）相向运动，摆动杆（41102）和卡紧条（41103）将第三工位（4012）处的纸盒（A）的主盖（A1）合上，卡紧条（41103）把主盖（A1）压紧；第一槽轮（4106）向上摆动，同时带动拨动杆（41111）和摆动杆（41102）远离纸盒（A）。

9.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于封盖机构（42）包括胶纸放置架（420）、齿条传动座（421）、齿条（422）、滚轮连接杆（423）和连接弹簧（424）；胶纸放置架（420）顶面固定在安装板（45）下端，胶纸放置架（420）处于第一工位（4010）的正上方，胶纸放置架（420）的外端设有胶纸放置轴（4201），胶纸放置架（420）的中部下端上设有第一胶纸轮（4202）；齿条传动座（421）固定在轴套（44）的中部，齿条传动座（421）内设有齿轮，齿轮和主轴连接且和齿条（422）啮合连接，齿条（422）横向穿过齿条口（440），即主轴通过齿轮带动齿条（422）左右移动；齿条传动座（421）下侧设有第二胶纸轮（4210）；齿条（422）的外端设有第三胶纸轮（4220）；齿条（422）的内端穿过轴套（44）的部分向下弯折，弯折的部分和滚轮连接杆（423）的上部连接；滚轮连接杆（423）位置对应第三工位（4012）处的锁紧盒（402）；滚轮连接杆（423）的上端通过连接弹簧（424）和齿条（422）连接；滚轮连接杆（423）的下端设有第四胶纸轮（4230）和刀片（4231），刀片位于第四胶纸轮（4230）的一侧；第三胶纸轮（4220）位于第一胶纸轮（4202）的下方，第三胶纸轮（4220）位于第二胶纸轮（4210）的上方，第二胶纸轮（4210）位于第四胶纸轮（4230）上方；胶纸放在胶纸放置轴（4201）上，胶纸的背面依次搭在第一胶纸轮（4202）、第三胶纸轮（4220）和第二胶纸轮（4210）上，随后，胶纸穿过胶纸口（441），穿过胶纸口（441）的胶纸背面搭在第四胶纸轮（4230）上，胶纸处于第四胶纸轮（4230）和刀片（4231）之间。

10.根据权利要求9所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于封盖机构（42）动作时，胶纸放置在胶纸放置轴（4201）上，胶纸的背面依次搭在第一胶纸轮（4202）、第三胶纸轮（4220）和第二胶纸轮（4210）上，随后胶纸穿过胶纸口（441），最后搭在第四胶纸轮（4230）上，主轴带动齿条（422）向左移动，同时推动胶纸在向第三工位（4012）处的锁紧盒（402）中的纸盒移动，第四胶纸轮（4230）上的胶纸的正面粘住两个主盖，完全封住后，主轴带动齿条（422）往右复位，同时刀片切断胶纸，完成封盖。