CN109678038A - 用于人员输送机的传动带 - Google Patents

Abstract

一种用于人员输送机的传动带(10；20；60)包括：承载部分(12；22；62)，所述承载部分在纵向方向上延伸并且具有在所述纵向方向上延伸的长度和在宽度方向上延伸的宽度；以及多个滚轮(17；27；67)，所述多个滚轮容纳在所述承载部分(12；22；62)的所述宽度内。所述承载部分(12；22；62)的至少一部分设置有传动带接合结构(13；23；63)。所述传动带接合结构(13；23；63)特别是包括齿(14，25；24)、凹槽(16；26)和/或开口。

Description

用于人员输送机的传动带

本申请涉及一种用于人员输送机的传动带且涉及一种包括这种传动带的人员输送机。

诸如自动扶梯和自动人行道的人员输送机通常包括被构造成输送乘客的输送带。输送带在两个相对的着陆区之间延伸和移动，并且其由至少一个平行于输送带延伸的传动链传动。传统的传动链重量相当大，需要定期维护和润滑，并且在操作时产生不期望的振动和噪音。

因此，提供一种用于对输送带进行传动的替代传动装置将是有益的，其允许减少或甚至避免与传统传动链相关的缺点。

根据本发明的示例性实施方案，一种传动带被构造成用作人员输送机中的传动装置。所述传动带包括承载部分，该承载部分由柔性材料制成并且在纵向方向上延伸，该纵向方向是传动带的移动方向(输送方向)。承载部分具有在所述纵向方向上延伸的长度以及在宽度方向上延伸的宽度，该宽度方向垂直于纵向方向定向。传动带还包括容纳在承载部分的宽度内的多个滚轮。承载部分的至少一侧设置有传动带接合结构。传动带接合结构被构造成与相应的传动元件接合结构接合，该传动元件接合结构形成在人员输送机的传动元件上。接合结构特别是可包括齿、凹槽和/或开口。

本发明的示例性实施方案还包括一种用于人员输送器的传动***，该传动***包括根据本发明示例性实施方案的至少一个传动带和特别是包括传动轮的至少一个传动元件，包括传动元件接合结构，其被构造成与传动带接合结构接合以用于对传动带进行传动。

本发明的示例性实施方案还包括一种人员输送机，其包括这样的传动***、附接到传动带的多个输送元件轴、以及附接到输送元件轴的输送元件，诸如台阶或托板。

通过根据本发明的示例性实施方案的至少一个传动带来更换人员输送机的传动链减少了人员输送机操作时产生的噪音和振动。根据本发明示例性实施方案的传动带具有比传统传动链更小的重量。由于它不需要通过油或油脂润滑，因此可以延长维护间隔。它还允许减小人员输送机的尺寸；它特别允许减小转向部分的半径。将滚轮放置在承载部分的宽度内产生机械稳定的构造。它还减少了所需的空间，特别是在横向方向上。

以下列出了许多可选特征。这些特征可以在特定实施方案中单独实现或与任何其他特征组合实现。

承载部分可包括在纵向方向上延伸的第一绳索和在纵向方向上平行于第一绳索延伸的第二绳索。多个滚轮可以夹在第一绳索和第二绳索之间。这种构造具有高机械稳定性，因为滚轮由第一绳索和第二绳索对称地支撑。

传动带可包括支撑滚轮并在绳索之间延伸的滚轮轴。在绳索之间延伸的滚轮轴增强了传动带的机械稳定性。

在传动带接合结构包括齿的情况下，滚轮轴可以至少部分地延伸穿过一些齿。使滚轮轴至少部分地延伸穿过一些齿提供了将滚轮轴牢固地附接到绳索的简单方便的方式。

在替代构造中，滚轮轴可以附接到绳索的后侧，后侧与在其上形成传动带接合结构的侧面相对。

被构造成用于支撑诸如托板或台阶之类的输送元件的输送元件轴可以附接到传动带，特别是附接到至少一个绳索。特别地，输送元件轴可以附接到至少一些滚轮轴，例如附接到每第三或第四滚轮轴。替代地，输送元件轴可以与滚轮轴分开地特别是在滚轮轴之间附接到绳索。

两个相邻的输送元件轴之间的距离可以在300mm至500mm的范围内，特别是在350mm至450mm之间，更特别地是400mm。

承载部分和/或绳索可以由多个绳索段组装而成，所述绳索段在纵向方向上彼此附接。由多个绳索段组装承载部分和/或绳索允许容易地更换损坏的绳索段而无需更换整个承载部分和/或绳索。它还允许补偿纵向方向上的制造公差。各个绳索段的长度可以对应于相邻的输送元件轴之间在纵向方向上的距离，使得单个输送元件轴与每个绳索段相关联。

传动带的绳索可以彼此一体地形成，以便更进一步增加传动带的机械稳定性。传动带特别是可以包括在绳索之间延伸的带腹板和在绳索之间形成的开口，以用于容纳滚轮。带腹板特别是可以垂直于纵向方向延伸。

传动带可以由包括聚氨酯和/或橡胶的材料制成，特别是乙烯丙烯橡胶(EPDM)。在纵向方向上延伸的增强线股可嵌入绳索中。线股可以由包括钢、不锈钢、碳和/或芳族聚酰胺的材料制成。

根据本发明的示例性实施方案的传动***还可包括滚轮引导元件，特别是滚轮导轮，其被构造成用于容纳和引导滚轮。滚轮引导元件特别是可以设置在传动***的转向部分中，传动带在转向部分中被偏转。滚轮引导元件特别是可以与至少一个传动元件同轴地布置。提供滚轮引导元件使得滚轮的引导得到改进，特别是在传动***的转向部分中。

至少一个传动元件和/或传动轮的直径可小于1000mm，特别是直径在250mm和750mm之间，更特别是直径为500mm。减小传动元件的直径减小了安装人员输送机的传动***所需的底坑的深度。这有利于人员输送机的安装并降低安装成本。

根据本发明的示例性实施方案的传动***可包括两个彼此平行延伸的传动带，特别是在输送带的两侧横向地延伸，以便允许输送带的对称推进。

在根据本发明示例性实施方案的人员输送机中，输送元件沿着包括输送部分和返回部分的闭合路径行进。当沿着输送部分行进时，至少一个传动带可以布置在输送元件下方。这样的构造允许减小人员输送机的横向尺寸而不减小输送元件的宽度。

在替代构造中，至少一个传动带可以沿着输送部分行进的输送元件布置。

在下文中，参考附图描述了本发明的示例性实施方案。

图1示出了根据本发明的示例性实施方案的传动带的一部分的透视图。

图2示出了图1中所示的传动带的该部分的侧视图。

图3示出了根据本发明另一示例性实施方案的传动带的一部分的透视图。

图4示出了图3中所示的传动带的该部分的侧视图。

图5示出了根据本发明的又一示例性实施方案的传动带的一部分的透视图。

图6示出了根据本发明示例性实施方案的绳索的截面图。

图7a示出了绳索的一部分的透视图，该绳索由多个绳索段组装而成。

图7b示出了其中绳索包括多个彼此平行延伸的子绳索的构造。

图8示出了根据本发明的示例性实施方案的具有两个传动带的部分的链传动装置的转向部分的透视图。

图9示出了根据本发明另一示例性实施方案的转向部分的侧视图。

图10示出了其中可以采用根据本发明示例性实施方案的传动带的人员输送机的一部分的透视图。

图11示出了根据本发明的示例性实施方案的自动扶梯的传动***。

图12示出了安装到传动带的一部分的多个台阶的侧视图。

图13示出了图12中所示的构造的透视图。

图1示出了根据本发明的示例性实施方案的传动带10的一部分的透视图；且图2示出了其侧视图。

传动带10具有承载部分12，承载部分12包括在纵向方向上(在图1和图2中从左到右)延伸的两个绳索12a、12b。绳索12a、12b由柔性材料制成。包括交替齿14和凹槽16的传动带接合结构13形成在每个绳索12a、12b的一侧(图1和图2中所示的传动带10的定向的下侧)。

滚轮轴18在两个绳索12a、12b之间延伸，特别是垂直于纵向方向。滚轮轴18容纳在形成于一些齿14内的滚轮轴开口19中。

滚轮17经由滚轮轴承(未示出)由每个滚轮轴18支撑。结果，滚轮17夹在两个绳索12a、12b之间并且能够围绕它们各自的轴18自由旋转。在图中未示出的替代实施方案中，两个或更多个滚轮17可以彼此同轴地支撑在每个轴18上。

在图1和图2所示的实施方案中，滚轮轴18容纳在每第三齿14中。然而，技术人员应理解，这仅是示例性的，并且滚轮轴18的数量相对于齿14的数量可以根据相应的情况(特别是包括滚轮17的直径)不同地选择。

图3示出了根据本发明另一示例性实施方案的传动带20的一部分的透视图，且图4示出了其侧视图。

图3和图4中所描绘的传动带20还具有承载部分22，承载部分22包括由柔性材料制成并在纵向方向上延伸的两个绳索22a、22b。包括交替的齿24、25和凹槽26的传动带接合结构23形成在每个绳索22a、22b的一侧(图3和图4中的下侧)上。

支撑滚轮27的滚轮轴28在两个绳索22a、22b之间垂直于纵向方向延伸。滚轮轴28被安装在绳索22a、22b的后侧21a、21b上。在图3和图4中朝上的后侧21a、21b是与在其上形成有传动带接合结构23的绳索22a、22b的侧面相对的一侧。特别地，滚轮轴28借助于穿过绳索22a、22b延伸到传动带接合结构23的相应的齿25中的螺栓或螺钉29而被安装到绳索22a、22b。

相应的齿25可以与相应的绳索22a、22b一体地形成。或者，相应的齿25可以作为单独的元件提供，其不与相应的绳索22a、22b一体地形成，而是通过螺栓或螺钉29与滚轮轴28一起紧固到绳索22a、22b。

如在图1和图2中所示的实施方案中，滚轮轴28安装在每第三个齿25上。同样，本领域技术人员应理解，这仅是示例性的，并且滚轮27和滚轮轴28的数量相对于齿24、25的数量可以是根据相应的情况不同地选择。

图5描绘了传动带60的又一个实施方案，其包括彼此平行延伸的两个绳索62a、62b，其中绳索62a、62b彼此一体地形成，从而形成整体的承载部分62。

传动带60特别是包括开口69和在绳索62a、62b之间延伸的多个带腹板65，开口69形成在绳索62a、62b和带腹板65之间，以用于容纳滚轮67。类似于图1和图2中所示的实施方案，在两个绳索62a、62b之间延伸的滚轮轴68由传动带接合结构63的一些齿64支撑。在图中未示出的替代构造中，滚轮轴68可以附接到绳索62a、62b的后侧61，类似于图3和图4中所示的构造。

可选地，每个传动带10、20、60的绳索12a、12b、22a、22b、62a、62b可以由多个绳索段70、72组装而成。

图6示出了根据本发明示例性实施方案的绳索12a的截面图。图6特别描绘了嵌入绳索12a并沿绳索12a的纵向方向延伸的增强线股15。增强线股15可以由包括钢、不锈钢、碳和/或芳族聚酰胺的材料制成。为清楚起见，并非所有的增强线股15都在图6中设有附图标记。

图7a示出了绳索12a的一部分，其由多个绳索段70、72组装而成。特别地，图7a中示出了两个绳索段70、72。两个绳索段70、72通过拼接部74彼此连接。在其各自的端部，每个绳索段70、72被分成多个条带76、78。条带76、78交替地连接到彼此，例如通过焊接或通过用于形成图7a所示的连接构造的适当的带锁定机构(未示出)。

图7b示出了其中绳索12a包括彼此平行延伸的多个子绳索80、82的构造。每个子绳索80、82由多个绳索段70、72组装而成，所述绳索段70、72通过拼接部74彼此连接，类似于图7a所示的构造。不同子绳索80、82的拼接部74在纵向方向上相对于彼此移位。这增强了绳索12a的总强度，因为可能导致绳索12a的薄弱部分的拼接部74沿着纵向方向分布开来，并且每个拼接部74由另一个子绳索80、82的非拼接部分支撑。

由多个绳索段70、72组装绳索12a允许容易地更换损坏的绳索段而无需更换整个绳索12a。它还允许补偿制造公差。

图8示出了根据本发明的示例性实施方案的两个传动带10的布置在转向部分6中的部分的透视图，传动带10在转向部分6被偏转。图8和下面的图所示的传动带10对应于图1和图2中所示的传动带10。然而，本领域技术人员应理解，可以相应地采用传动带10、20、60的其他实施方案，特别是如图3至5所示，包括如图6和图7中所示的多个段70、72组装而成的传动带10、20、60的传动带20、60。

在转向部分6中，两个传动元件32同轴地布置在公共轴30上。公共轴30和/或传动元件32可以由适当的传动单元驱动，该传动单元在图中未示出。

每个传动元件32包括第一传动轮34a和第二传动轮34b，它们在公共轴30上彼此平行且同轴地布置。每个传动元件32的第一传动轮34a和第二传动轮34b在轴向上彼此间隔开，以用于将滚轮17容纳在形成于第一传动轮34a和第二传动轮34b之间的间隙中。

与形成在传动带10上的传动带接合结构13匹配的传动元件接合结构36形成在每个传动轮34a、34b的外圆周上。结果，每个传动带10与传动元件32中的一个传动元件的传动轮34a、34b在结构上接合，并且传动带10可以通过旋转地驱动传动元件32而被驱动。

图9示出了根据本发明另一示例性实施方案的转向部分6的侧视图。在图9中，未示出第一传动轮34a和第二传动轮34b中的一个，以便示出布置在形成于第一传动轮34a和第二传动轮34b之间的间隙中的可选滚轮导轮38。(图8所示的构造中没有这种滚轮导轮38)

滚轮导轮38与第一传动轮34a和第二传动轮34b同轴地布置在轴30上，并且被构造成与第一传动轮34a和第二传动轮34b一体地旋转。在滚轮导轮38的外圆周上形成有多个凹口39以用于容纳传动带10的滚轮17。因此，滚轮导轮38围绕转向部分6引导滚轮17。

图9还示出了导轨42、44，其被设置成用于在滚轮导轮38的上游和下游引导滚轮17。

传动轮34a、34b的直径D可以小于在包括传动链的传统人员输送机中采用的传动轮的直径。特别地，传动轮34a、34b的直径D小于1000mm，特别是直径在250mm和750mm之间，更特别是直径为500mm。减小传动轮34a、34b的直径D减小了转向部分6所需的空间，特别是在竖直方向上。

图10示出了在其中可以采用根据本发明示例性实施方案的传动带10、20、60的人员输送机1的一部分的透视图。

图10中所示的人员输送机1是自动扶梯，其包括由多个输送元件(台阶)46形成的输送带55。人员输送机1包括在下着陆区52和相应的上着陆区54(见图11)之间在纵向输送方向上延伸的桁架50，其未在图10中示出。支撑移动扶手58的两个扶栏56平行于输送带55延伸。

图11示出了人员输送机(自动扶梯)1的传动***2。传动***2包括根据本发明示例性实施方案的两个传动带10。传动带10在位于上着陆区54的上转向部分6和位于下着陆区52的下转向部分8之间彼此平行地延伸。

图11中所示的上转向部分6对应于图9中所示的转向部分6。在图11所示的实施方案中，在下转向部分8中没有设置传动轮34a、34b或导轮38。相反，传动带10通过弯曲的导轨部分45被引导通过下转向部分8。

在图中未示出的替代实施方案中，传动轮34a、34b和/或导轮38可以替代地或者除了设置在上转向部分6中的传动轮34a、34b和导轮38之外设置在下转向部分8中。

滚轮17由导轨42、44的直线部分沿着倾斜的输送部分7和相应的返回部分9引导，这两个部分都在两个转向部分6、8之间延伸。

多个输送元件轴(台阶轴)40在两个传动带10之间垂直于纵向(输送)方向延伸。输送元件轴40在纵向方向上彼此等距地间隔开。两个相邻的输送元件轴40之间的距离可以在300mm和500mm之间，特别是在350mm和450mm之间，更特别是400mm。

输送元件轴40可以安装到选定的滚轮轴18或与其一体地形成。或者，输送元件轴40可以与滚轮轴18分开地安装到传动带10。

输送元件轴40构造成用于支撑人员输送机1的输送元件46(参见图10)，其未在图11中示出。

在传动带10的绳索12a、12b由多个绳索段70、72组装而成的情况下，如图6和7所示，绳索段70、72的长度可以对应于相邻的输送元件轴40之间的距离，使得单个输送元件轴40与每个绳索段70、72相关联。

图12示出了借助于输送元件轴40安装到根据本发明的示例性实施方案的传动带10的一部分的多个输送元件46的侧视图；并且图13示出其透视图。

在图12和图13所示的实施方案中，输送元件46被设置为包括可移动的、特别是伸缩式竖板部分47的台阶。然而，这不是强制性的，并且技术人员应理解根据本发明示例性实施方案的传动带10、20、60可以与任何类型的输送元件46一起使用，特别是包括图中未示出的传统台阶和长台阶(bucket step)。

输送元件46包括输送元件滚轮(台阶滚轮)48。输送元件滚轮48由输送元件滚轮导轨支撑和引导，这些滚轮导轨未在图中示出。

为了减小人员输送机1的横向尺寸，根据本发明示例性实施方案的传动带10可以布置在输送元件46下方，如其在图9和图10所示。

在图中未示出的替代构造中，传动带10可以布置在输送元件46旁边。

尽管在图10至图13中示出了根据本发明的示例性实施方案的传动带10用于包括作为输送元件46的多个台阶的自动扶梯，但是技术人员应理解，根据本发明的示例性实施方案的传动带10、20、60可相应地用于包括多个托板而不是台阶的水平或倾斜自动人行道中。

虽然已经参考示例性实施方案描述了本发明，但是本领域技术人员应理解，在不背离本发明的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物替换其元件。此外，在不背离本发明的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适于本发明的教导。因此，意图是本发明不限于所公开的特定实施方案，而是本发明包括落入从属权利要求范围内的所有实施方案。

附图标记

1 人员输送机

2 传动***

6 (上)转向部分

7 输送部分

8 下转向部分

9 返回部分

10 传动带

12 承载部分

12a 第一绳索

12b 第二绳索

13 传动带接合结构

14 齿

15 加强线股

16 凹槽

17 滚轮

18 滚轮轴

19 滚轮轴开口

20 传动带

22 承载部分

22a 第一绳索

22b 第二绳索

23 传动带接合结构

24 齿

25 齿

26 凹槽

27 滚轮

28 滚轮轴

30 轴

32 传动元件

34a 第一传动轮

34b 第二传动轮

36 传动元件接合结构

38 导轮

40 输送元件轴

42、44 导轨

45 弯曲的导轨部分

46 输送元件

47 伸缩式竖板部分

50 桁架

52 下着陆区

54 上着陆区

55 输送带

56 扶栏

58 扶手

60 传动带

62 承载部分

62a 第一绳索

62b 第二绳索

63 传动带接合结构

64 齿

65 腹板

66 凹槽

67 滚轮

68 滚轮轴

69 开口

70、72 绳索段

74 拼接部

76、78 条带

80、82 子绳索

Claims (15)

1.用于人员输送机的传动带(10；20；60)，其包括：

承载部分(12；22；62)，所述承载部分在纵向方向上延伸并且具有在所述纵向方向上延伸的长度和在宽度方向上延伸的宽度；以及

多个滚轮(17；27；67)，所述多个滚轮容纳在所述承载部分(12；22；62)的所述宽度内；

其中所述承载部分(12；22；62)的至少一部分设置有传动带接合结构(13；23；63)，其中所述传动带接合结构(13；23；63)特别包括齿(14，25；24)、凹槽(16；26)和/或开口。

2.根据权利要求1所述的传动带(10；20；60)，其中所述承载部分(12；22；62)包括：

第一绳索(12a；22a；62a)，所述第一绳索在所述纵向方向上延伸；以及

第二绳索(12b；22b；62b)，所述第二绳索在所述纵向方向上平行于所述第一绳索(12a；22a；62a)延伸；

其中所述多个滚轮(17；27；67)夹在所述第一绳索(12a；22a；62a)和所述第二绳索(12b；22b；62b)之间。

3.根据权利要求2所述的传动带(10；20；60)，其包括滚轮轴(18；28)，所述滚轮轴支撑所述滚轮(17；27；67)并在所述绳索(12a，12b；22a，22b；62a，62b)之间延伸，其中所述传动带接合结构(13；23；63)特别包括齿(14，25；24)，并且其中所述滚轮轴(18；28)至少部分地延伸穿过所述齿(14，25；24)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传动带(10；20；60)，其中所述承载部分(12；22；62)由多个绳索段(70，72)组装而成，所述多个绳索段在所述纵向方向上彼此附接。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传动带(10；20；60)，其还包括附接到所述传动带(10；20；60)的多个输送元件轴(40)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的传动带(10；20；60)，其包括多个输送元件轴(40)，所述多个输送元件轴附接到所述滚轮轴(18；28)中的至少一些滚轮轴，特别是附接到所述滚轮轴(18；28)中的任何第三或第四滚轮轴。

7.根据权利要求5或6所述的传动带(10；20；60)，其中两个相邻的输送元件轴(40)之间在所述纵向方向上的距离在300mm和500mm之间，特别是在350mm和450mm之间，更特别是400mm。

8.根据前述权利要求中任一项所述的传动带(60)，其中所述绳索(62a，62b)彼此一体地形成，其中所述传动带(60)特别地包括带腹板(65)和开口(69)，所述带腹板在所述绳索(62a，62b)之间延伸，所述开口形成在所述绳索(62a，62b)之间并容纳所述滚轮(67)。

9.用于输送机***的传动***(2)，其包括

根据前述权利要求中任一项所述的至少一个传动带(10；20；60)；以及

特别是包括至少一个传动轮(34a，34b)的至少一个传动元件(32)，其被构造成与所述至少一个传动带(10；20；60)的传动带接合结构(13；23；63)接合。

10.根据权利要求9所述的传动***(2)，其中所述至少一个传动带(10；20；60)包括第一绳索(12a；22a；62a)和第二绳索(12b；22b；62b)，每个绳索包括传动带接合结构(13；23；63)，并且其中所述传动元件(32)包括彼此同轴地布置的第一传动轮(34a)和第二传动轮(34b)，每个传动轮(34a，34b)分别与所述第一绳索(12a，22a；62a)和所述第二绳索(12b；22b，62b)中的一个的传动带接合结构(13；23；63)接合。

11.根据权利要求9或10所述的传动***(2)，其包括滚轮引导元件(38)，特别是滚轮导轮(38)，其被构造成用于容纳和引导所述滚轮(17；27；67)，其中所述滚轮引导元件(38)特别是与所述至少一个传动元件(32)同轴地布置。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的传动***(2)，其中所述至少一个传动元件(32)包括直径小于1000mm、特别是直径在250mm和750mm之间、更特别是直径为500mm的传动轮(34a，34b)。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的传动***(2)，其包括彼此同轴地布置的两个传动带(10；20；60)。

14.一种人员输送机(1)，其包括

根据前述权利要求中任一项所述的传动***(2)；

输送元件轴(40)，其附接到所述传动带(10；20；60)中的至少一个传动带；以及

输送元件(46)，诸如台阶或托板，所述输送元件附接到所述输送元件轴(40)。

15.根据权利要求14所述的人员输送机(1)，其中所述输送元件(46)沿着包括输送部分(7)和返回部分(9)的路径行进，并且其中所述至少一个传动带(10；20；60)被布置为在沿着所述输送部分(7)行进时在所述输送元件(46)下方。