CN109677382A - 一种具备故障自动制动功能的商用车电子驻车*** - Google Patents
一种具备故障自动制动功能的商用车电子驻车*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN109677382A CN109677382A CN201910129640.5A CN201910129640A CN109677382A CN 109677382 A CN109677382 A CN 109677382A CN 201910129640 A CN201910129640 A CN 201910129640A CN 109677382 A CN109677382 A CN 109677382A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- solenoid valve
- parking
- muffler
- bit triplet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000003584 silencer Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/70—Electrical control in fluid-pressure brake systems by fluid-controlled switches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
- B60T15/02—Application and release valves
- B60T15/18—Triple or other relay valves which allow step-wise application or release and which are actuated by brake-pipe pressure variation to connect brake cylinders or equivalent to compressed air or vacuum source or atmosphere
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具备故障自动制动功能的商用车电子驻车***,涉及商用车制动技术领域,***包括储气罐1、节流***2、两位三通电磁阀3、电控单元4、两位两通电磁阀5、继动阀6、压力传感器7、消音器8、制动气室9,正常使用时可以通过阀的组合动作对***进行排气或充气,从而使车辆驻车或释放;发生断电故障时,***可自动切断气源,并通过节流方式将驻车制动气室内的压力缓慢释放,使车辆平稳减速停车。保证在正常实现便捷驻车的前提下,驻车时能防止溜车;行车***故障时,仍能够安全、平稳的实施驻车。
Description
技术领域
本发明涉及商用车制动技术领域,特别是涉及一种具备故障自动制动功能的商用车电子驻车***。
背景技术
随着汽车电子技术的发展,电子驻车在乘用车上的应用已日趋成熟,但是,相对于乘用车上的普遍应用,电子驻车在商用车上的应用还处于起步阶段,特别是应用于气压制动***的电子驻车。电子驻车相对与传统的驻车***,具有操作简单、省力的优点,如果配合合适的控制技术,还能够实现传统手动驻车所无法实现的坡起辅助、应急驻车、防溜坡等功能,具有广泛的应用前景。
中国发明专利申请(申请号:201611201737.5,公开日:2017年03月22日)采用一个两位三通和一个两位两通阀组合,***驻车制动操纵灵敏度高、结构简单,但该***在断电后无法实施驻车,行车时电磁阀突然断电难以维持当前制动状态,***可能突然制动,存在安全隐患;驻车时,如果电磁阀发生泄漏将导致溜坡,从而降低***的可靠性与安全性。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种具备故障自动制动功能的商用车电子驻车***,***正常时可以通过阀的组合动作对***进行排气或充气,从而使车辆驻车或释放;发生断电故障时,***可自动切断气源,并通过节流方式将驻车制动气室内的压力缓慢释放,使车辆平稳减速停车。保证在正常实现便捷驻车的前提下,驻车时能防止溜车;行车***故障时,仍能够安全、平稳的实施驻车。
本发明所采用的技术方案是:一种具备故障自动制动功能的商用车电子驻车***,包括储气罐1、节流***2、两位三通电磁阀3、电控单元4、两位两通电磁阀5、继动阀6、压力传感器7、消音器8、制动气室9,储气罐1依次与两位三通电磁阀3、两位两通电磁阀5、消音器8以及继动阀6相连,两位三通电磁阀的排气口R与节流***2相连,节流***2的开度根据车型进行调整;继动阀6的控制口和两位三通电磁阀的出气口A相连,压力传感器7安装在继动阀6的出气口处,继动阀6的出气口和制动气室9的弹簧制动腔相连;两位三通电磁阀3、两位两通电磁阀5及压力传感器7均与电控单元4连接。作为改进,所述***还可设有安全备份的手动操作机构,分别位于两位三通阀和两位两通电磁阀阀体上,可手动操作和自动复位,用于手动控制阀芯动作,进行制动和解除制动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1)安全性高 该***设计有可调节流阀,行车时,若***突然断电,两位三通电磁阀进气口关闭,节流***控制继动阀控制腔的压力缓慢排出,使车辆自动减速停车,可避免制动状态的突然切换而危及行车安全;驻车时,若两位三通电磁阀发生泄漏,泄漏进的压缩空气会通过节流***直接排向大气,避免压力累积造成驻车时溜车;同时也可减小排气噪声,防止灰尘进入***,提高***耐久性。
2)可控性好 该***采用两个直动式高速开关阀,利用高速开关阀能够精确控制制动压力,实现动态刹车、防抱死辅助等高级制动功能。
3)具有安全备份 两位三通阀和两位两通电磁阀均设计有手动操作机构,当***断电无法驱动时,可通过操作手动按钮进行制动和解除制动,从而保证了车辆的安全性,也可以方便进行维护。
附图说明
图1为本发明提供的电子驻车***故障模式下自动驻车状态图;
图2为本发明提供的电子驻车***解除驻车状态图;
图3为本发明提供的电子驻车***正常模式下驻车状态图;
图中,实线连接方式为气路连接;虚线连接方式为电路连接;1 储气罐,2 节流***,3 两位三通电磁阀,4 电控单元,5 两位两通电磁阀,6 继动阀,7 压力传感器,8 消音器,9制动气室。A 两位三通电磁阀出气口,P 两位三通电磁阀进气口,R 两位三通电磁阀排气口。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、2、3中所示的具备故障自动制动功能的商用车电子驻车***,包括储气罐1、节流***2、两位三通电磁阀3、电控单元4、两位两通电磁阀5、继动阀6、压力传感器7、消音器8、制动气室9;利用两位三通电磁阀3控制***充气和排气,并对应解除驻车和驻车;两位两通电磁阀5用于快速排气;节流***2排气速度可控制,用于缓速排气;压力传感器7用于检测制动气室压力;储气罐1依次与两位三通电磁阀3、两位两通电磁阀5、消音器8以及继动阀6相连,两位三通电磁阀的排气口R与节流***2相连,节流***2的开度根据车型进行调整;继动阀6的控制口和两位三通电磁阀的出气口A相连,压力传感器7安装在继动阀6的出气口处,继动阀6的出气口和制动气室9的弹簧制动腔相连;两位三通电磁阀3、两位两通电磁阀5及压力传感器7均与电控单元4连接;具备故障自动制动功能的商用车电子驻车***还分别在两位三通阀和两位两通电磁阀阀体上设有手动操作机构,用于手动进行制动和解除制动。
下面对本发明所提出的一种具备自动制动功能的商用车电子驻车***在不同工况下的实施方案进行说明:
1)正常驻车 当车辆需从行车状态进入制动状态时,首先将两位三通电磁阀3断电,在弹簧力的作用下,两位三通电磁阀3复位,A口和P口断开并和R口连通,于是压缩空气经节流***排向大气,压力降低;同时,给两位两通电磁阀5上电,在电磁力的作用下,两位两通电磁阀由常闭切换到常开状态,压缩空气快速排出,继动阀6的控制腔压力下降,继动阀主阀开启,将制动气室内的压缩空气排出,制动气室推杆在弹簧力的作用下推出实施制动,如图3所示。
)解除驻车 当电子驻车***进行解除驻车时,两位三通电磁阀3上电,电磁阀切换到P口和A口连通,排气口R口被切断,压缩空气经P口流入继动阀6的控制腔,驱动继动阀的主阀开启,于是压缩空气经继动阀6的主阀进入制动气室9,在压缩空气的作用下,制动气室的推杆回缩,解除驻车制动,如图2所示。
本发明所提出的一种具备故障自动制动的商用车电子驻车***,针对断电后制动状态突然切换或无法制动以及泄漏导致溜坡等问题,特别在两位三通电磁阀的排气口安装了节流***2,利用该装置可实现故障自动制动和防止泄漏溜坡,详细如下:
3)故障自动驻车 行车时,电子驻车***发生断电故障时,两位三通电磁阀3在弹簧力的作用下复位,切换到图1所示的状态,A口和R口接通,此时压缩空气经节流***2缓慢排出,由于节流***2的开度可调,因此排气速度也可设置的很慢,于是继动阀6的控制腔压力缓慢降低,制动气室内的压力也随之缓慢降低,因此一方面实现了故障自动驻车,符合“故障导向安全原则”;另一方面也避免了制动状态的突然切换,引发行车安全事故。
)防泄漏溜车 当车辆停止在坡道上时,如果两位三通电磁阀出现了泄漏,压缩空气经进气口进入到了继动阀6的控制腔,压缩空气累积将使继动阀开启便会出现溜坡。但对于本***,由于设置了节流***,泄漏进入***的气体又经节流***直接排向大气,因此不会造成压力累积,避免了泄漏溜车的问题,提高了***的安全性。
)安全备份手动操作 两位三通阀和两位两通电磁阀均设计有手动操作机构,当***断电无法驱动时,可通过按压手动按钮驱动电磁阀阀芯开启或关闭,实施制动和解除制动,从而保证了车辆的安全性,也可在***断电后,方便的进行调试和维护。
Claims (3)
1.一种具备故障自动制动功能的商用车电子驻车***,所述***包括储气罐1、两位三通电磁阀3、电控单元4、两位两通电磁阀5、继动阀6、压力传感器7、消音器8、制动气室9,储气罐1依次与两位三通电磁阀3、两位两通电磁阀5、消音器8以及继动阀6相连,其特征在于:所述***还包括节流***2,两位三通电磁阀的排气口R与节流***2相连;继动阀6的控制口和两位三通电磁阀的出气口A相连,压力传感器7安装在继动阀6的出气口处,继动阀6的出气口和制动气室9的弹簧制动腔相连;两位三通电磁阀3、两位两通电磁阀5及压力传感器7均与电控单元4连接。
2.根据权利要求1所述的具备故障自动制动功能的商用车电子驻车***,其特征在于:所述***设有安全备份的手动操作机构,分别位于两位三通阀和两位两通电磁阀阀体上,可手动操作和自动复位,用于手动控制阀芯动作,进行制动和解除制动。
3.根据权利要求1或2所述的具备故障自动制动功能的商用车电子驻车***,其特征在于:所述节流***2的开度根据车型进行调整,通过调节排气速度进而调整自动驻车时间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910129640.5A CN109677382A (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 一种具备故障自动制动功能的商用车电子驻车*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910129640.5A CN109677382A (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 一种具备故障自动制动功能的商用车电子驻车*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109677382A true CN109677382A (zh) | 2019-04-26 |
Family
ID=66196632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910129640.5A Pending CN109677382A (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 一种具备故障自动制动功能的商用车电子驻车*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109677382A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110126797A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-16 | 浙江万安科技股份有限公司 | 一种商用车电动驻车制动***防抱死控制方法 |
CN110654359A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-07 | 清华大学 | 一种桥模块、气压线控制动***及控制方法 |
WO2021099097A1 (de) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | Zf Cv Systems Europe Bv | Bremssystem mit sicherer notstoppfunktion und verfahren hierzu |
CN112855642A (zh) * | 2019-11-28 | 2021-05-28 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电控阀装置、驻车***及车辆 |
CN113104012A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-13 | 眉山中车制动科技股份有限公司 | 一种停放制动控制装置 |
CN114761295A (zh) * | 2019-12-04 | 2022-07-15 | 采埃孚商用车***全球有限公司 | 用于驻车制动功能部的防失效阀单元以及驻车制动阀设施 |
CN115379972A (zh) * | 2020-02-07 | 2022-11-22 | 沃尔沃自主解决方案公司 | 用于自主车辆的制动*** |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201265668Y (zh) * | 2008-10-10 | 2009-07-01 | 无锡埃氟隆流体控制设备进出口有限公司 | 二位三通电磁阀 |
CN202017791U (zh) * | 2011-05-03 | 2011-10-26 | 宁波克泰液压有限公司 | 螺纹插装式二位三通锥阀型电磁阀 |
KR20130024176A (ko) * | 2011-08-30 | 2013-03-08 | 현대자동차주식회사 | 대형 상용차용 전자식 파킹 브레이크 제어장치 및 방법 |
WO2014161671A1 (de) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Parkbremseinrichtung |
CN204355026U (zh) * | 2014-12-18 | 2015-05-27 | 扬州市奥特瑞汽车电子科技有限公司 | 一种基于气刹车的自动驻车*** |
CN205344859U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-06-29 | 武汉钢铁(集团)公司 | 自卸车起顶渐进式断气制动控制装置 |
CN105905087A (zh) * | 2016-05-03 | 2016-08-31 | 南京理工大学 | 具备应急制动的气压式电子驻车*** |
CN106170421A (zh) * | 2014-04-09 | 2016-11-30 | 克诺尔商用车制动***有限公司 | 用于控制弹簧储能制动器的电‑气制动控制装置 |
DE102015116317A1 (de) * | 2015-09-28 | 2017-03-30 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektro-pneumatische Parkbremseinrichtung eines Fahrzeugs mit weiterem Steuerkreis |
CN209600476U (zh) * | 2019-02-21 | 2019-11-08 | 武汉辅安科技有限公司 | 一种具备故障自动制动功能的商用车电子驻车*** |
-
2019
- 2019-02-21 CN CN201910129640.5A patent/CN109677382A/zh active Pending
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201265668Y (zh) * | 2008-10-10 | 2009-07-01 | 无锡埃氟隆流体控制设备进出口有限公司 | 二位三通电磁阀 |
CN202017791U (zh) * | 2011-05-03 | 2011-10-26 | 宁波克泰液压有限公司 | 螺纹插装式二位三通锥阀型电磁阀 |
KR20130024176A (ko) * | 2011-08-30 | 2013-03-08 | 현대자동차주식회사 | 대형 상용차용 전자식 파킹 브레이크 제어장치 및 방법 |
WO2014161671A1 (de) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Parkbremseinrichtung |
CN105307914A (zh) * | 2013-04-05 | 2016-02-03 | 克诺尔商用车制动***有限公司 | 驻车制动装置 |
CN106170421A (zh) * | 2014-04-09 | 2016-11-30 | 克诺尔商用车制动***有限公司 | 用于控制弹簧储能制动器的电‑气制动控制装置 |
EP3129264A1 (de) * | 2014-04-09 | 2017-02-15 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektropneumatische parkbremssteuereinrichtung |
CN204355026U (zh) * | 2014-12-18 | 2015-05-27 | 扬州市奥特瑞汽车电子科技有限公司 | 一种基于气刹车的自动驻车*** |
DE102015116317A1 (de) * | 2015-09-28 | 2017-03-30 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektro-pneumatische Parkbremseinrichtung eines Fahrzeugs mit weiterem Steuerkreis |
CN205344859U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-06-29 | 武汉钢铁(集团)公司 | 自卸车起顶渐进式断气制动控制装置 |
CN105905087A (zh) * | 2016-05-03 | 2016-08-31 | 南京理工大学 | 具备应急制动的气压式电子驻车*** |
CN209600476U (zh) * | 2019-02-21 | 2019-11-08 | 武汉辅安科技有限公司 | 一种具备故障自动制动功能的商用车电子驻车*** |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110126797A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-16 | 浙江万安科技股份有限公司 | 一种商用车电动驻车制动***防抱死控制方法 |
CN110126797B (zh) * | 2019-05-17 | 2020-09-01 | 浙江万安科技股份有限公司 | 一种商用车电动驻车制动***防抱死控制方法 |
CN110654359A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-07 | 清华大学 | 一种桥模块、气压线控制动***及控制方法 |
WO2021099097A1 (de) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | Zf Cv Systems Europe Bv | Bremssystem mit sicherer notstoppfunktion und verfahren hierzu |
CN112855642A (zh) * | 2019-11-28 | 2021-05-28 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电控阀装置、驻车***及车辆 |
CN114761295A (zh) * | 2019-12-04 | 2022-07-15 | 采埃孚商用车***全球有限公司 | 用于驻车制动功能部的防失效阀单元以及驻车制动阀设施 |
CN115379972A (zh) * | 2020-02-07 | 2022-11-22 | 沃尔沃自主解决方案公司 | 用于自主车辆的制动*** |
CN113104012A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-13 | 眉山中车制动科技股份有限公司 | 一种停放制动控制装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109677382A (zh) | 一种具备故障自动制动功能的商用车电子驻车*** | |
CN209600476U (zh) | 一种具备故障自动制动功能的商用车电子驻车*** | |
CN108349477B (zh) | 具有冗余的气动控制装置的电子气动式驻车制动装置 | |
BRPI0618311B1 (pt) | Dispositivo de controle de freio eletropneumático, sistema de freio para um veículo pneumático de controle elétrico e veículo | |
CN103057535B (zh) | 气压制动***及设置有该制动***的车辆 | |
BRPI0719125A2 (pt) | Dispositivo de freio estacionamento com um dispositivo de liberação de emergência de freio de estacionamento e processo de liberação de emergência de freio de estacionamento | |
RU2688641C2 (ru) | Электрический стояночный тормоз | |
CN105151033B (zh) | 前桥驻车脚制动阀、制动***及驻车制动功能的检测方法 | |
WO2021097970A1 (zh) | 紧急制动的控制装置、紧急制动***及轨道车辆 | |
WO2019137017A1 (zh) | 一种机车及其制动状态转换控制*** | |
KR20190047057A (ko) | 상용차용 파킹 브레이크 장치 | |
CN110816502A (zh) | 商用车智能驻车epb阀***、epb阀总成及智能驻车控制方法 | |
US3957314A (en) | Device for monitoring the flow in the air line of an air brake system on a railway vehicle | |
CN108501922B (zh) | 一种气压式电子驻车*** | |
JP2007038867A (ja) | 車両のブレーキ装置 | |
WO2023000362A1 (zh) | 商用车电控气压制动***自动调压阀及控制方法 | |
CN117508125A (zh) | 一种商用车电子驻车冗余制动控制***及方法 | |
CN109532808B (zh) | 一种基于can总线控制的电子驻车***和方法 | |
CN109080611B (zh) | 一种被救援模式下实现远程缓解的停放制动控制装置 | |
CN103072561B (zh) | 一种汽车驻车制动解除装置 | |
CN108146415B (zh) | 一种电子驻车集成阀及其控制方法 | |
CN111994053B (zh) | 主动驻车制动方法 | |
CN110304032B (zh) | 一种主挂车驻车控制***及其控制方法 | |
CN210591915U (zh) | 列车控制***和列车 | |
CN208053330U (zh) | 一种气压式电子驻车制动*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |