CN109676173A - 一种新型自动打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型自动打孔机，其包括工作台,工作台上竖直设置有挡板，工作台设置有多个第一推动气缸，工作台上滑动连接有底座，底座上竖直设置有立柱，立柱垂直设置有横杆，横杆竖直设置有钻机，钻机上设置有钻头，工作台内设置滑轨和第一螺杆，第一螺杆一端连接有驱动电机。横杆穿设并滑动连接有第一滑杆，横杆上端沿其长度方向开设有第一开槽，立柱上套设并滑动连接有套筒，套筒通过连杆穿过第一开槽与第一滑杆靠近立柱的一端连接，连杆与套筒和第一滑杆均为转动连接，立柱远离工作台的一端设置有驱动套筒沿立柱长度方向滑动的第二推动气缸。本发明具有在钢材上进行持续钻孔以及钻孔位置可调节的效果。

Description

一种新型自动打孔机

技术领域

本发明涉及钢材钻孔加工设备技术领域，尤其涉及一种新型自动打孔机。

背景技术

目前，在建筑工程中，钢材应用广泛、品种繁多，根据断面形状的不同，钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类。钢材利用范围广泛，其中对其钻孔是必不可少的加工手段。

现有的技术中，授权公告号为CN205362763U的中国专利，提出了一种钢结构加工用钻孔机，包括机座，机座上设有一排等间距排列的螺纹孔，机座上对称连接有两个立座，立座上固设有立式平口钳，立式平口钳包括设有螺纹通孔的突出部和螺杆，螺杆穿过螺纹通孔并指向固定块，螺杆底端固定有压块，螺杆顶部设有把手，机座后部垂直固定有立柱，立柱上设置有液压升降装置和主电机，主电机为钻床提供动力。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当钢材固定后，钻孔位置也相应固定，此时可确保一个钻孔位置的准确性，当需要更换另一个钻孔位置时，需要再次移动钢材，这导致钻孔位置又要重新对准，对钢材进行多个钻孔时，会耗费大量时间和工人精力，钻孔效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型自动打孔机，具有在钢材上进行持续钻孔以及钻孔位置可调节的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型自动打孔机，包括工作台,所述工作台上竖直设置有挡板，所述工作台上于所述挡板的一侧设置有多个第一推动气缸，所述工作台上沿平行于挡板的长度方向滑动连接有底座，所述底座上竖直设置有立柱，所述立柱远离所述底座的一端垂直设置有与工作台平行的横杆，所述横杆远离所述立柱的一端竖直设置有钻机，所述钻机朝向所述工作台的一端设置有用于对钢材钻孔的钻头，所述工作台内并排设置有与所述挡板长度方向平行的滑轨和第一螺杆，所述滑轨与所述底座滑动连接，所述第一螺杆穿过所述底座并与其螺纹连接，所述第一螺杆一端连接有驱动电机，所述横杆穿设并滑动连接有第一滑杆，所述横杆上端沿其长度方向开设有第一开槽，所述立柱上套设并滑动连接有套筒，所述套筒通过连杆穿过所述第一开槽与所述第一滑杆靠近所述立柱的一端连接，所述连杆与所述套筒和所述第一滑杆均为转动连接，所述立柱远离所述工作台的一端设置有驱动所述套筒沿所述立柱长度方向滑动的第二推动气缸。

实施上述技术方案，需要对钢材进行钻孔时，工人将钢材放置在第一推动气缸和挡板之间，启动第一推动气缸，第一推动气缸将钢材压紧到挡板一侧，此时，工人将钻头对准钢材进行钻孔，当工人需要对钢材沿挡板长度方向上的不同位置进行钻孔时，启动驱动电机，驱动电机转动带动第一螺杆进行转动，同时底座在滑轨的限制作用下，沿挡板的长度方向进行滑动，带动钻头沿钢材的长度方向对其进行连续的钻孔，当工人需要对钢材沿第一推动气缸推动方向上的不同位置进行钻孔时，启动第二推动气缸，第二推动气缸推动套筒沿立柱进行向下滑动，在立柱上向下滑动的套筒通过连杆带动第一滑杆从横杆内向外滑动，从而带动钻头进行移动，对钻头的位置进行自动调整，节省了人力，提高了效率。

本发明进一步设置为，所述第一开槽在所述横杆上向外未开通，所述横杆沿其长度方向上设置有刻度尺。

实施上述技术方案，将第一开槽向外未开通，使得套筒通过连杆带动第一滑杆从横杆内向外滑动时，当滑动出一段距离后，连杆与第一滑杆的转动连接处与第一开槽的末端相抵接，防止第一滑杆从横杆内脱落；通过在横杆上设置有刻度尺，方便工人根据钢材需要钻孔的位置离挡板的距离，并通过观察刻度尺，方便第一滑杆滑动至对应的刻度尺位置。

本发明进一步设置为，所述立柱内穿设并滑动连接有第二滑杆，所述立柱沿其长度方向设置有第二开槽，所述第二滑杆上设置有穿过所述第二开槽的凸块，所述凸块穿设并滑动连接有与所述立柱平行的第二螺杆，所述第二螺杆的一端与所述底座转动连接。

实施上述技术方案，因为第一推动气缸存在行程不可控的情况，当需要对第一推动气缸的行程进行控制，以便对第一滑杆带动钻头移动至需要对钢材指定位置进行钻孔的正上方时，转动第二螺杆，因为第二滑杆穿设在立柱内，所以与第二螺杆进行螺纹连接的凸块带动第二滑杆沿第二螺杆的长度方向进行升降，使得第二滑杆沿立柱的长度方向向上进行滑动，并根据套筒需要向下滑动的距离，滑动至相应的位置处，当在对钻头的位置进行调整的过程中，第二推动气缸推动套筒与第二滑杆的上端进行抵接，使得钻头移动至对钢材的钻孔位置时，套筒在第二推动气缸的作用下不会继续向下滑动。

本发明进一步设置为，所述第二螺杆远离所述工作台的一端设置有防止所述凸块脱离的防脱部，所述第二滑杆远离所述底座的一端设置有抵板，所述抵板上设置有缓冲垫。

实施上述技术方案，通过设置有防脱部，使得凸块在第二螺杆转动时，沿其长度方向进行上升的过程中，通过防脱部的阻挡，凸块不会与第二螺杆相脱离；通过设置有抵板，使得第二滑杆在与套筒的抵接的过程中，增大了接触面积；通过设置有缓冲垫，使得第二滑杆在与套筒抵接的过程中，减少了套筒在第二推动气缸的推动下与第二滑杆抵接时，对第二滑杆造成的冲击。

本发明进一步设置为，所述第二螺杆上设置有齿轮换向器，所述齿轮换向器包括相互垂直且啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴固定在所述第二螺杆上，所述底座上与所述第二螺杆并排设置有支架，所述第二锥齿轮通过转动轴穿过所述支架与所述第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮与所述转动轴同轴固定，所述转动轴与所述支架转动连接，所述转动轴远离所述第二锥齿轮的一端固定连接有转动手柄。

实施上述技术方案，通过设置有齿轮换向器以及转动手柄，在对第二螺杆进行转动的过程中，通过转动转动手柄，带动第二锥齿轮转动，从而使得与第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮带动第二螺杆进行转动，进而带动凸块进行升降，方便工人对第二螺杆进行转动，从而对第二滑杆的高度进行调节。

本发明进一步设置为，所述钻机上设置有与所述钻头长度方向平行的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述钻机的一端设置有供所述钻头穿过的挡筒，所述伸缩杆上套接有压簧，所述压簧一端与所述钻机固定，另一端与所述挡筒固定。

实施上述技术方案，在钻头对钢材进行钻孔的过程中，由于钻头的高速旋转，钻孔位置温度过高，会有废屑向外溅射，受热的废屑四处飞溅，一是可能会烫伤工人，二是难以清理，通过设置有挡筒，在钻头钻孔时，挡筒在伸缩杆以及压簧的作用下向下与钢材的外表面进行抵紧，并对钻头在钢材上的钻孔位置进行罩设，减少废屑的溅射。

本发明进一步设置为，所述伸缩杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆穿设于所述第二支杆内并与其滑动连接，所述第二支杆一端与所述横杆连接，所述第一支杆远离所述横杆的一端与所述挡筒连接，所述第二支杆远离所述横杆的一端垂直第二支杆轴线设置有通孔，所述第一支杆靠近所述横杆的一端设置有与所述通孔配合的弹簧跳豆。

实施上述技术方案，当不需要挡筒对钻头进行罩设，或者在钻头结束工作时，推动挡筒向上滑动，使得第一支杆沿第二支杆的长度方向，向第二支杆内部滑动，并且弹簧跳豆卡接进通孔内，对第一支杆和第二支杆的相对位置进行固定，从而对挡筒的位置进行固定，使得挡筒不再罩设在钻头的末端处。

本发明进一步设置为，所述钻机远离所述工作台的一端设置有水箱，所述水箱内设置有水泵，所述水泵通过水管连通有喷头，所述喷头穿过所述挡筒并朝向所述钻头。

实施上述技术方案，由于钻头的高速旋转，钻孔位置温度过高，启动水泵，水泵将水箱中的冷却液通过水管通入喷头中，喷头对准钻孔位置注入冷却液，降低了钻头和钢材的温度，同时冷却液可以对钢材进行清洗，以及带走钻孔过程中产生的废屑。

本发明进一步设置为，所述工作台上于所述第一推动气缸与所述挡板之间开设有排水孔，所述排水孔内倾斜设置有导水板，所述工作台下方正对所述排水孔下方设置有集水槽。

实施上述技术方案，冷却液通过导水板将废屑带入排水孔中，再通过排水孔进入工作台下方的集水槽中进行统一收集。

本发明进一步设置为，所述排水孔下方可拆卸连接有滤槽。

实施上述技术方案，通过设置有滤槽，使得滤槽可以对跟随冷却液流入排水槽中废屑进行收集，同时，滤槽与排水孔进行可拆卸连接，当废屑收集到一定程度后，可以对滤槽进行拆卸，工人可以将滤槽中收集到的废屑进行回收。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一、当工人需要对钢材沿挡板长度方向上的不同位置进行钻孔时，启动驱动电机，驱动电机转动带动第一螺杆进行转动，同时底座在滑轨的限制作用下，沿挡板的长度方向进行滑动，带动钻头沿钢材的长度方向对其进行连续的钻孔;

二、当工人需要对钢材沿第一推动气缸推动方向上的不同位置进行钻孔时，启动第二推动气缸，第二推动气缸推动套筒沿立柱进行向下滑动，在立柱上向下滑动的套筒通过连杆带动第一滑杆从横杆内向外滑动，从而带动钻头进行移动，对钻头的位置进行自动调整，节省了人力，提高了效率；

三、通过设置有齿轮换向器以及转动手柄，在对第二螺杆进行转动的过程中，通过转动转动手柄，带动第二锥齿轮转动，从而使得与第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮带动第二螺杆进行转动，进而带动凸块进行升降，方便工人对第二螺杆进行转动，从而对第二滑杆的高度进行调节；

四、通过设置有挡筒，在钻头钻孔时，挡筒在伸缩杆以及压簧的作用下向下与钢材的外表面进行抵紧，并对钻头在钢材上的钻孔位置进行罩设，减少废屑的溅射。

附图说明

图1是本发明实施例新型自动打孔机整体结构的局部剖视图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是本发明实施例新型工作台的剖视图，用于展示排水孔、导水板、集水槽和滤槽四者位置关系；

图4是本发明实施例挡筒通过伸缩杆与钻机的连接关系图；

图5是图4中的B部放大图；

图6是本发明实施例伸缩杆的***示意图。

附图标记：1、工作台；2、挡板；3、第一推动气缸；4、底座；5、立柱；6、横杆；7、钻机；8、钻头；9、滑轨；10、第一螺杆；11、驱动电机；12、第一滑杆；13、第一开槽；14、套筒；15、连杆；16、第二推动气缸；17、刻度尺；18、第二滑杆；19、第二开槽；20、凸块；21、第二螺杆；22、防脱部；23、抵板；24、缓冲垫；25、齿轮换向器；251、第一锥齿轮；252、第二锥齿轮；26、支架；27、转动轴；28、转动手柄；29、伸缩杆；291、第一支杆；292、第二支杆；30、挡筒；31、压簧；32、通孔；33、弹簧跳豆；34、水箱；35、水泵；36、水管；37、喷头；38、排水孔；39、导水板；40、集水槽；41、滤槽。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。

实施例

如图1所示，一种新型自动打孔机，包括表面为长方形的工作台1，工作台1上端面竖直焊接有挡板2，工作台1上于挡板2的一侧固定有多个间隔相等的第一推动气缸3，第一推动气缸3与挡板2之间的间距均相等。工作台1上沿平行于挡板2的长度方向滑动连接有底座4，工作台1内并排设置有与挡板2长度方向平行的第一螺杆10和两根滑轨9，底座4分别与两根滑轨9滑动连接，第一螺杆10穿过底座4并与其螺纹连接，第一螺杆10一端连接有驱动其转动的驱动电机11。

结合图1和图2，底座4上竖直焊接有立柱5，立柱5远离底座4的一端垂直有与工作台1平行的横杆6，横杆6沿其长度方向的表面上设置有刻度尺17。横杆6远离立柱5的一端竖直设置有钻机7，钻机7朝向工作台1的一端设置有用于对钢材钻孔的钻头8。横杆6穿设并滑动连接有第一滑杆12，横杆6上端沿其长度方向开设有第一开槽13，第一开槽13在横杆6上向外并未开通。立柱5上套设并滑动连接有套筒14，套筒14通过连杆15穿过第一开槽13与第一滑杆12靠近立柱5的一端连接，连杆15与套筒14和第一滑杆12均为转动连接。立柱5远离工作台1的一端设置有驱动套筒14沿立柱5长度方向滑动的第二推动气缸16，第二推动气缸16螺栓连接在立柱5上端，其活塞杆与套筒14连接。

结合图1和图2，立柱5内穿设并滑动连接有第二滑杆18，立柱5沿其长度方向设置有第二开槽19，第二滑杆18上焊接有穿过第二开槽19的凸块20，凸块20穿设并滑动连接有与立柱5平行的第二螺杆21，第二螺杆21的一端通过轴承与底座4转动连接，且第二螺杆21远离工作台1的一端设置有防止凸块20脱离的防脱部22。第二滑杆18远离底座4的一端设置有抵板23，抵板23上与套筒14抵接的一面覆盖粘接有缓冲垫24。第二螺杆21上设置有齿轮换向器25，齿轮换向器25包括相互垂直且啮合的第一锥齿轮251和第二锥齿轮252。第一锥齿轮251同轴固定在第二螺杆21上，底座4上与第二螺杆21并排焊接有支架26。第二锥齿轮252通过转动轴27穿过支架26并与第一锥齿轮251相啮合，第二锥齿轮252与转动轴27同轴固定。转动轴27通过轴承与支架26转动连接，转动轴27远离第二锥齿轮252的一端焊接有转动手柄28。

结合图1和图4，钻机7远离工作台1的一端设置有水箱34，水箱34内设置有水泵35，水泵35通过水管36连通有喷头37。水管36为软管，通过卡扣固定在钻机7上，喷头37穿过挡筒30并朝向钻头8（参见图5）。

如图3所示，工作台1上于第一推动气缸3与挡板2之间开设有排水孔38，排水孔38内倾斜焊接有导水板39，导水板39下方滑动连接有用于过滤铁屑的滤槽41，工作台1下方正对排水孔38下方设置有集水槽40。

结合图4和图6，钻机7上设置有与钻头8长度方向平行的伸缩杆29，伸缩杆29包括第一支杆291和第二支杆292。第一支杆291穿设于第二支杆292内并与其滑动连接，第二支杆292一端与横杆6连接，第一支杆291远离横杆6的一端与固定连接有供钻头8穿过的挡筒30，挡筒30由透明耐高温的玻璃制成。第二支杆292远离横杆6的一端垂直第二支杆292轴线设置有通孔32，第一支杆291靠近横杆6的一端设置有与通孔32配合的弹簧跳豆33。弹簧跳豆33包括弹簧和半圆球，半圆球在与第二支杆292内壁抵接的过程中，弹簧压缩，半圆球收纳于第一支杆291内，当半圆球在跟随第一支杆291滑动至第二支杆292的通孔32位置处，弹簧弹性伸长，使得半圆球卡接进通孔32内，从而对第一支杆291和第二支杆292的位置进行固定，从而对挡筒30进行固定。当需要滑动第一支杆291时，只需按压半圆球即可。同时，伸缩杆29上套接有压簧31，压簧31一端与钻机7固定，另一端与挡筒30固定。

具体工作过程：需要对钢材进行钻孔时，工人将钢材放置在第一推动气缸3和挡板2之间，启动第一推动气缸3，第一推动气缸3将钢材压紧到挡板2一侧，此时，工人将钻头8对准钢材进行钻孔。在钻孔的过程中，当需要对钻头8在钢材上进行钻孔的位置进行罩设遮挡和降温时，按压弹簧跳豆33，使得第一支杆291和第二支杆292可以相对滑动，挡筒30在压簧31的作用下与钢材的外表面进行抵接，并对钻头8在钢材上的钻孔位置进行罩设。

启动水泵35，水泵35将水箱34中的冷却液通过水管36通入喷头37中，喷头37对准钻孔位置注入冷却液，降低了钻头8和钢材的温度，以及带走了钻孔过程中产生的废屑。冷却液通过导水板39将废屑带入排水孔38中，同时，排水孔38下方滑动连接的滤槽41可以对跟随冷却液流入排水槽中废屑进行收集，过滤后的冷却液流入集水槽40中进行收集。当滤槽41中的废屑收集到一定程度后，可以通过滤槽41和排水槽的滑动连接，将滤槽41中收集到的废屑进行回收。

当工人需要对钢材沿挡板2长度方向上的不同位置进行钻孔时，启动驱动电机11，驱动电机11转动带动第一螺杆10进行转动，同时底座4在滑轨9的限制作用下，沿挡板2的长度方向进行滑动，带动钻头8沿钢材的长度方向对其进行连续的钻孔。

当工人需要对钢材沿第一推动气缸3推动方向上的不同位置进行钻孔时，通过转动转动手柄28，带动第二锥齿轮252转动，从而使得与第二锥齿轮252相啮合的第一锥齿轮251进行转动，第一锥齿轮251带动第二螺杆21进行转动，进而带动凸块20进行升降。通过观察刻度尺17，根据套筒14需要向下滑动的距离，将第二滑杆18滑动至相应的位置处。再启动第二推动气缸16，第二推动气缸16推动套筒14沿立柱5进行向下滑动并与第二滑杆18上的抵板23相抵接，在立柱5上向下滑动的套筒14通过连杆15带动第一滑杆12从横杆6内向外滑动，从而带动钻头8进行移动至对钢材钻孔的相应位置。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型自动打孔机，包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上竖直设置有挡板(2)，所述工作台(1)上于所述挡板(2)的一侧设置有多个第一推动气缸(3)，所述工作台(1)上沿平行于挡板(2)的长度方向滑动连接有底座(4)，所述底座(4)上竖直设置有立柱(5)，所述立柱(5)远离所述底座(4)的一端垂直设置有与工作台(1)平行的横杆(6)，所述横杆(6)远离所述立柱(5)的一端竖直设置有钻机(7)，所述钻机(7)朝向所述工作台(1)的一端设置有用于对钢材钻孔的钻头(8)，所述工作台(1)内并排设置有与所述挡板(2)长度方向平行的滑轨(9)和第一螺杆(10)，所述滑轨(9)与所述底座(4)滑动连接，所述第一螺杆(10)穿过所述底座(4)并与其螺纹连接，所述第一螺杆(10)一端连接有驱动电机(11)，所述横杆(6)穿设并滑动连接有第一滑杆(12)，所述横杆(6)上端沿其长度方向开设有第一开槽(13)，所述立柱(5)上套设并滑动连接有套筒(14)，所述套筒(14)通过连杆(15)穿过所述第一开槽(13)与所述第一滑杆(12)靠近所述立柱(5)的一端连接，所述连杆(15)与所述套筒(14)和所述第一滑杆(12)均为转动连接，所述立柱(5)远离所述工作台(1)的一端设置有驱动所述套筒(14)沿所述立柱(5)长度方向滑动的第二推动气缸(16)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动打孔机，其特征在于，所述第一开槽(13)在所述横杆(6)上向外未开通，所述横杆(6)沿其长度方向上设置有刻度尺(17)。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动打孔机，其特征在于，所述立柱(5)内穿设并滑动连接有第二滑杆(18)，所述立柱(5)沿其长度方向设置有第二开槽(19)，所述第二滑杆(18)上设置有穿过所述第二开槽(19)的凸块(20)，所述凸块(20)穿设并滑动连接有与所述立柱(5)平行的第二螺杆(21)，所述第二螺杆(21)的一端与所述底座(4)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型自动打孔机，其特征在于，所述第二螺杆(21)远离所述工作台(1)的一端设置有防止所述凸块(20)脱离的防脱部(22)，所述第二滑杆(18)远离所述底座(4)的一端设置有抵板(23)，所述抵板(23)上设置有缓冲垫(24)。

5.根据权利要求3所述的一种新型自动打孔机，其特征在于，所述第二螺杆(21)上设置有齿轮换向器(25)，所述齿轮换向器(25)包括相互垂直且啮合的第一锥齿轮(251)和第二锥齿轮(252)，所述第一锥齿轮(251)同轴固定在所述第二螺杆(21)上，所述底座(4)上与所述第二螺杆(21)并排设置有支架(26)，所述第二锥齿轮(252)通过转动轴(27)穿过所述支架(26)与所述第一锥齿轮(251)相啮合，所述第二锥齿轮(252)与所述转动轴(27)同轴固定，所述转动轴(27)与所述支架(26)转动连接，所述转动轴(27)远离所述第二锥齿轮(252)的一端固定连接有转动手柄(28)。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动打孔机，其特征在于，所述钻机(7)上设置有与所述钻头(8)长度方向平行的伸缩杆(29)，所述伸缩杆(29)远离所述钻机(7)的一端设置有供所述钻头(8)穿过的挡筒(30)，所述伸缩杆(29)上套接有压簧(31)，所述压簧(31)一端与所述钻机(7)固定，另一端与所述挡筒(30)固定。

7.根据权利要求6所述的一种新型自动打孔机，其特征在于，所述伸缩杆(29)包括第一支杆(291)和第二支杆(292)，所述第一支杆(291)穿设于所述第二支杆(292)内并与其滑动连接，所述第二支杆(292)一端与所述横杆(6)连接，所述第一支杆(291)远离所述横杆(6)的一端与所述挡筒(30)连接，所述第二支杆(292)远离所述横杆(6)的一端垂直第二支杆(292)轴线设置有通孔(32)，所述第一支杆(291)靠近所述横杆(6)的一端设置有与所述通孔(32)配合的弹簧跳豆(33)。

8.根据权利要求6所述的一种新型自动打孔机，其特征在于，所述钻机(7)远离所述工作台(1)的一端设置有水箱(34)，所述水箱(34)内设置有水泵(35)，所述水泵(35)通过水管(36)连通有喷头(37)，所述喷头(37)穿过所述挡筒(30)并朝向所述钻头(8)。

9.根据权利要求8所述的一种新型自动打孔机，其特征在于，所述工作台(1)上于所述第一推动气缸(3)与所述挡板(2)之间开设有排水孔(38)，所述排水孔(38)内倾斜设置有导水板(39)，所述工作台(1)下方正对所述排水孔(38)下方设置有集水槽(40)。

10.根据权利要求9所述的一种新型自动打孔机，其特征在于， 所述排水孔(38)下方可拆卸连接有滤槽(41)。