CN109653626A - 用于电动门致动器的变导程螺杆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可变螺距导螺杆组件和具有可变螺距导螺杆组件的致动器组件。该导螺杆组件包括导螺杆，该导螺杆具有沿着导螺杆的长度以螺旋形的方式延伸的槽。槽形成为具有变化螺距。设置有驱动螺母，该驱动螺母包括具有通孔的本体，该通孔构造成用于接纳穿过该通孔的导螺杆。驱动螺母具有齿部，该齿部径向向内地延伸至通孔中，以用于接纳在导螺杆的槽中。齿部相对于本体沿多个方向枢转，以允许齿部在槽内沿多个方向枢转。

Description

用于电动门致动器的变导程螺杆

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年10月11日提交的序列号为62/570,755的美国临时申请的权益，该申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及用于机动车辆的电动门***，并且更特别地，涉及能够操作成用于使车门相对于车身在打开位置与闭合位置之间移动的电动门致动器。

背景技术

该部分提供与本公开相关的背景信息，其不一定是现有技术。

汽车闭合构件比如升降门和其他类型的门闭合构件通常提供了对机动车辆的货物的便利触及以及至机动车辆的乘客区域的便利进入，其中，该机动车辆比如为掀背式车、货车和其他多用途车辆。通常，升降门以及其他门闭合构件是手动操作的，从而需要人工劳动以使升降门在打开位置与闭合位置之间移动。由于升降门的尺寸和重量，对于一些使用者来说，使升降门在打开位置与闭合位置之间移动所需的劳动可能是困难的，特别是当升降门朝向完全打开位置移动时所需的劳动尤为困难，在该完全打开位置中，升降门的整体重量必须被支承。另外，手动打开升降门和/或关闭升降门可能变得不方便，特别是当使用者的手被占用时尤为不方便。

已经做出尝试比如通过动力打开装置比如机电支柱来便于打开和关闭升降门。机电支柱通常具有包括恒定螺距导螺杆和螺母管的线性致动组件，导螺杆的旋转引起螺母管的线性平移，该螺母管又可操作地附接升降门。因此，导螺杆的旋转致使升降门在打开位置与闭合位置之间移动。虽然这些装置通常证明在减少使用者在使升降门在打开位置与闭合位置之间移动所需的劳动方面是有用的，但是装置可能会经受过载，这可能会导致装置的使用寿命缩短，同时也导致不期望的噪音和关于差质量的总体看法。当升降门被打开时，过载尤其成问题，更特别地，当升降门在半打开位置(当升降门相对于地面水平时)与完全打开位置(当升降门相对于地面向上延伸时)之间移动时，由于这是机电支柱必须支承升降门的全部重量并且移动升降门的全部重量的时刻，所以过载尤其成问题。必须使升降门的全部重量在半打开位置与完全打开位置之间移动需要来自导螺杆的扭矩的显著增加，这又使得驱动导螺杆的马达处于显著增加的需求下，从而在升降门运动的范围期间将机电支柱置于高载荷/高应力下。因此，为了解决这种高载荷/高应力状况，通常马达的尺寸被增大以实现以下内容：由于马达不需要克服导螺杆长度上的低效螺旋角，因此没有延迟地且更高效地以平稳、安静且相对恒定速率的方式使升降门移动，而且延长了机电支柱的使用寿命。否则，如果马达尺寸不足，则动力打开装置的使用寿命会减少。不幸的是，除了本领域技术人员公知的其他情况之外，增大马达的尺寸以延长动力打开装置的使用寿命会增大动力打开装置的尺寸、增加动力打开装置的重量并且增加动力打开装置的成本，所有这些都是极不理想的。

因此，期望的是提供一种消除或缓解了上述缺点中的至少一个缺点的用于使车辆行李箱盖、门或升降门、或者其他闭合面板打开和关闭的机电支柱。

发明内容

本部分提供了本公开的总体概述，而不是对本公开的全部范围或其所有特征、方面和目的的全面公开。

本公开的方面提供一种可变螺距电动门致动器，该可变螺距电动门致动器使用在电动门致动***中并且能够操作成用于使车门相对于车身在打开位置与闭合位置之间移动。

本公开的另一方面是提供用于与机动车辆中的摆门一起使用的可变螺距电动摆门致动器，该可变螺距电动摆门致动器可以有效地封装在门的腔内并与门铰链协作地相互作用。

本公开的另一方面是提供用于与机动车辆中的升降门一起使用的可变螺距电动摆门致动器。

本公开的另一方面是提供在机动车辆中的系紧致动器中使用的可变螺距导螺杆组件。

本公开的另一方面是提供与机动车辆中的闩锁机构一起使用的可变螺距系紧致动器。

本公开的另一方面是提供用于闭合面板致动器的导螺杆组件，该导螺杆组件用于使车辆闭合面板相对于车身在闭合位置与打开位置之间移动。导螺杆组件包括导螺杆，该导螺杆具有沿着导螺杆的长度以螺旋形的方式延伸的槽。槽形成为具有变化螺距。设置有驱动螺母，该驱动螺母包括具有通孔的本体，该通孔构造成用于接纳穿过该通孔的导螺杆。驱动螺母具有齿部，该齿部径向向内地延伸至通孔中以用于接纳在导螺杆的槽中。齿部相对于本体枢转，以允许齿部在槽的变化螺距内枢转。

本公开的另一方面是提供驱动螺母的本体，该本体具有在直径上对置的接纳部，该直径上对置的接纳部径向向内面朝通孔。此外，将齿部中的每个齿部与独立的导引构件本体形成为的一体式材料件，并且将每个导引构件本体构造成在直径上对置的接纳部中的独立的接纳部中进行枢转运动。

本公开的另一方面是提供具有凹形轮廓的接纳部和具有凸形轮廓的导引构件本体，其中，凹形轮廓与凸形轮廓配合以用于接纳部与导引构件本体之间的相对枢转运动。

本公开的另一方面是使齿部中的每个齿部设置有相反的长形侧部，所述相反的长形侧部远离导引构件本体朝向彼此会聚至自由边缘。

本公开的另一方面是将变化螺距设置成连续变化的。

本公开的另一方面是提供一种电动门致动器，该电动门致动器用于使车门相对于车身在闭合位置与打开位置之间移动。致动器包括界定内部室的壳体，马达齿轮组件布置在内部室中。此外，导螺杆被支承在壳体的内部室中。导螺杆可操作地联接至马达齿轮组件，以用于响应于马达齿轮组件的选择性致动而旋转，其中，导螺杆包括具有变化螺距的螺旋槽。此外，可伸长管布置在内部室中并围绕导螺杆。驱动螺母固定至可伸长管。驱动螺母包括具有通孔的本体，该通孔构造成用于接纳穿过该通孔的导螺杆。驱动螺母包括齿部，该齿部径向向内地延伸以用于接纳在螺旋槽中，其中，齿部相对于本体枢转，以允许齿部在螺旋槽的变化螺距内枢转。

本公开的另一方面是提供一种致动器组件，该致动器组件包括导螺杆和驱动螺母，该导螺杆在相反的两个端部之间沿着纵向中心轴线在长度方向上延伸，该驱动螺母包括具有通孔的驱动螺母本体，该通孔构造成用于接纳穿过该通孔的导螺杆。该导螺杆设置有槽，该槽在相反的两个端部之间沿着长度以螺旋形的方式延伸，其中，该槽形成为沿着导螺杆的长度的至少一部分具有变化螺距。驱动螺母设置有齿部，该齿部朝向纵向轴线径向向内地延伸至通孔中，以用于接纳在槽中。齿部相对于驱动螺母本体由独立的材料件形成，并且齿部相对于驱动螺母本体枢转，以允许齿部依循槽的变化螺距。

本公开的另一方面是提供致动器组件，该致动器组件具有马达和界定内部室的壳体，其中，导螺杆被支承在内部室中并且可操作地联接(意味着直接联接或间接联接，比如经由中间齿轮系或连接器间接联接)至马达以响应于马达的选择性致动而沿相反的第一方向和第二方向旋转。致动器组件还包括可伸长构件，其中，驱动螺母固定至可伸长构件，使得可伸长构件和固定至可伸长构件的驱动螺母沿着纵向中心轴线在伸长位置与缩回位置之间共同地平移，其中，伸长位置是可伸长构件和固定至可伸长构件的驱动螺母在导螺杆沿第一方向旋转时远离壳体的位置，缩回位置是可伸长构件和固定至可伸长构件的驱动螺母在导螺杆沿第二方向旋转时靠近壳体的位置。

本公开的另一方面是将可伸长构件设置为管状构件，该管状构件布置在壳体内并围绕导螺杆，其中，可伸长构件构造成用于附接至机动车辆的闭合面板以用于使闭合面板响应于可伸长构件和驱动螺母沿着纵向中心轴线在伸长位置与缩回位置之间的共同平移而在打开位置与闭合位置之间移动。

本公开的另一方面是将可伸长构件构造成以可操作的方式附接至机动车辆闭合面板的闩锁，以使闩锁在系紧位置与非系紧位置之间移动。

本公开的另一方面是提供用于使车辆闭合面板的闩锁在系紧位置与非系紧位置之间移动的系紧致动器组件。该系紧致动器组件包括马达和导螺杆，该导螺杆可操作地联接至马达以用于响应于马达的致动而使导螺杆沿相反的第一方向和第二方向旋转。导螺杆设置有槽，该槽沿着导螺杆的长度以螺旋形的方式延伸，其中，该槽沿着长度的至少一部分具有变化螺距。该系紧致动器组件还包括驱动螺母，该驱动螺母包括具有通孔的驱动螺母本体以及多个导引构件，该通孔构造成用于接纳穿过该通孔的导螺杆，多个导引构件相对于驱动螺母本体由独立的材料件形成。导引构件中的每个导引构件均设置有导引构件本体和齿部，该齿部从导引构件本体朝向纵向轴线径向向内地延伸至通孔中，以用于接纳在槽中。每个导引构件本体由驱动螺母本体支承，以用于相对于驱动螺母本体进行枢转运动，从而允许齿部依循槽的变化螺距。该系紧致动器组件还包括固定至驱动螺母的可伸长构件，使得可伸长构件与驱动螺母一起沿着纵向中心轴线在当导螺杆沿第一方向旋转时的伸长位置与当导螺杆沿第二方向旋转时的缩回位置之间共同地平移，以将闩锁从系紧位置和非系紧位置中的一个位置选择性地移动至系紧位置和非系紧位置中的另一个位置。

根据另一方面，提供了用于使车辆闭合面板相对于车身在闭合位置与打开位置之间移动的方法。该方法包括：提供导螺杆的步骤，其中，该导螺杆具有在相反的两个端部之间围绕纵向中心轴线延伸的螺旋槽，螺旋槽具有沿着纵向中心轴线延伸的变化螺距。此外，提供马达并控制马达以驱动导螺杆。此外，提供驱动螺母，其中，该驱动螺母包括具有通孔的驱动螺母本体以及多个导引构件，该通孔构造成用于接纳穿过通孔的导螺杆，并且多个导引构件相对于驱动螺母本体由独立的材料件形成，其中，导引构件中的每个导引构件具有导引构件本体和齿部，该齿部从导引构件本体朝向纵向中心轴线径向向内地延伸至通孔中以用于接纳在螺旋槽中，其中，每个导引构件本体由驱动螺母本体支承。此外，允许齿部依循螺旋槽的变化螺距并允许导引构件响应于依循螺旋槽的变化螺距的齿部而绕无限多个(indefinite number)轴线自由旋转。此外，使固定至驱动螺母的可伸长构件平移，使得可伸长构件沿着纵向中心轴线在伸长位置与缩回位置之间平移，其中，在伸长位置中，可伸长构件在导螺杆沿第一方向旋转时远离壳体以使车辆闭合面板朝向打开位置移动，在缩回位置中，可伸长构件在导螺杆沿第二方向旋转时靠近壳体以使车辆闭合面板朝向闭合位置移动。

根据另一方面，该方法还包括如下步骤：以恒定输出速度控制马达，使导螺杆设置有变化螺距，使得具有恒定输出速度的马达以恒定速率驱动可伸长构件的平移，以使车辆闭合面板以恒定速率朝向打开位置以及朝向靠近壳体的缩回位置移动。

根据本文提供的描述，其他应用领域将变得明显。本发明内容中列出的描述和具体实施方式仅用于说明的目的，并不意在限制本公开的范围。

附图说明

通过参照结合附图考虑时的以下详细描述和所附权利要求，本公开的这些和其他目的、特征和优点将容易领会，并且变得更好理解，在附图中：

图1是具有动力闭合***的机动车辆的立体图，该动力闭合***被示出为动力升降门和/或至少一个电动摆门，该动力闭合***例如配备有至少一个根据本公开的教示构造的机电支柱；

图2是根据本公开的教示构造的图1的机电支柱的基本上沿着纵向中心轴线截取的横截面图；

图3A、图3B和图3C是电动摆门致动器***的示意图，该电动摆门致动器***包括根据本公开的教示构造的机电支柱，并且该电动摆动门致动器***可操作地设置在图1的车辆的车身与摆门之间以用于使摆门分别在闭合位置、一个或更多个中间位置、以及打开位置之间移动；

图4是图2和图3A至图3C的机电支柱的可变螺距导螺杆及螺母组件的局部等距视图；

图5A是图4的可变螺距导螺杆及螺母组件的局部透视侧视图；

图5B是类似于图5A的视图，其中，图5B示出了驱动螺母的一对导引构件沿着可变螺距导螺杆及螺母组件的纵向中心轴线的多方向枢转运动；

图5C是另一视图，其示出了驱动螺母的导引构件的绕可变螺距导螺杆及螺母组件的纵向中心轴线的多方向枢转运动；

图6是图4的可变螺距导螺杆及螺母组件的可变螺距导螺杆的局部侧视图；

图6A是类似于图6的、根据本公开的另一方面的可变螺距导螺杆的视图；

图7是图4的可变螺距导螺杆及螺母组件的螺母组件的从动构件的示意性等距视图；

图7A是根据本公开的另一方面的可变螺距导螺杆及螺母组件的螺母组件的导引构件的平面图；

图7B是类似于图7A的、根据本公开的另一方面的可变螺距导螺杆及螺母组件的螺母组件的导引构件的视图；

图8是图4的可变螺距导螺杆及螺母组件的螺母组件的螺母本体的示意性透视等距视图；

图9是根据本公开的教示构造的系紧致动器的基本上沿着纵向中心轴线截取的横截面图；

图10是图9的系紧致动器的可变螺距导螺杆及螺母组件的局部等距视图；

图11是电动马达的示意性速度-扭矩曲线；以及

图12是示出根据本公开的教示的用于使车辆闭合面板相对于车身在闭合位置与打开位置之间移动的方法的流程图。

具体实施方式

总体上，现在将公开根据本公开的教示的电动操作的闭合机构及具有该电动操作的闭合机构的***的至少一个示例性实施方式。示例性实施方式被提供来使得该公开将是全面的并且将范围充分地传达给本领域技术人员。阐述了许多具体细节，比如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的全面理解。对本领域技术人员而言明显的是，不一定采用具体细节，示例性实施方式可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方式中，没有详细描述公知的过程、公知的装置结构和公知的技术，因为考虑到文中的公开内容，其将是本领域技术人员容易理解的。

本文中使用的术语仅出于描述特定示例性实施方式的目的，并不意在是限制性的。如本文中所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一种”和“该”可以意在也包括复数形式。术语“包括”、“包括有”、“包含”和“具有”是包括性的，并且因此指定存在所述特征、部分、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、部分、步骤、操作、元件、部件和/或其构成的组。本文中描述的方法步骤、过程和操作，除非被具体指定为执行顺序，否则不应被解释为必须要求它们以所论述或示出的特定顺序执行。还应当理解的是，可以采用附加步骤或替代性步骤。

当元件或层被称为“在…上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，该元件或层可以直接在另一元件或层上、接合至另一元件或层、连接至另一元件或层或者联接至另一元件或层，或者可以存在介于中间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在…上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可以不存在介于中间的元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语应当以同样的方式解释(例如，“在…之间”与“直接在…之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。如本文中所使用的，术语“和/或”包括关联的列出项目中的一个或更多个的任何及所有组合。

尽管术语第一、第二、第三等可以在本文中用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受到这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分开。比如“第一”、“第二”的术语和其他数字术语在本文中使用时，除非由上下文明确指示，否则不暗含序列或顺序。因此，下文中所论述的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分，而不背离示例性实施方式的教示。

在本文中可以使用与空间相关的术语，比如“内”、“外”、“下面”、“下方”、“下”、“上方”、“上”、“顶”、“底”等，以便于说明书对如图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系进行描述。与空间相关的术语可以意在涵盖装置在使用或操作中的、除了图中描绘的取向之外的不同取向。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征的“下方”或“下面”的元件将会被定向成在其他元件或特征的“上方”。因此，示例性术语“下方”可以包括上方和下方两个取向。该装置可以以其他方式定向(被旋转一定角度或处于其他取向)，并且本文中使用的与空间相关的描述语被相应地解释。

车辆、特别是客用车辆配备有可移动的闭合面板，以用于在车身的限定部分内和通过车身的限定部分而提供开口、通道和入口。为了提高操作者的便利性，许多车辆现在配备有动力操作的***比如用以自动控制所有类型的闭合面板的运动的动力操作的闭合***和用以便于系紧闩锁的动力操作的系紧致动器，所有类型的闭合面板包括但不限于舱口升降门、侧门、行李箱和引擎盖板、滑动和铰接(摆动)门、天窗等。出于描述清楚的目的，本文在动力升降门或侧(摆动)门的背景下描述了本公开。然而，在结合附图阅读以下详细描述时，将清楚的是，本公开的发明构思可以应用于许多其他***和应用，并且因此，本文中所描述和示出的具体实施方式意在是示例性的而非限制性的。

在这点上，本公开总体上涉及具有动力操作的驱动机构的机电支柱和系紧致动器，该电动操作的驱动机构包括：壳体、电动马达、由电动马达驱动的可选减速齿轮组、可旋转的动力螺杆组件(也称为导螺杆和螺母组件)、可操作地设置在可选减速齿轮组与动力螺杆之间或者直接在马达与动力螺杆之间的联接装置、以及相对于壳体可线性地平移的可伸长构件。

现在参照图1，通过示例而非限制的方式，具有可变螺距导螺杆组件的、示出为机电支柱、在下文中简称为支柱10的致动器组件的非限制性的示例性实施方式示出为安装至机动车辆11的车身13。支柱10包括动力驱动单元12和也称为可伸长构件16的伸缩单元，其中，动力驱动单元12包封于在下文中简称为壳体14的上部外壳体或管中，伸缩单元包封在下部外壳体或管中，其中，可伸长构件16示出为具有可伸长的管状构件，该可伸长的管状构件也称为可伸长的管或管18。第一枢转安装件20构造成以可枢转的方式安装至车身13的与车辆11中的内部货物区域相邻的部分，其中，第一枢转安装件20比如为10mm的球头螺栓、通过示例而非限制的方式固定至支柱10的第一端部22。通过示例而非限制的方式，第二枢转安装件24构造成附接至机动车辆11的闭合面板，该机动车辆11的闭合面板示出为以枢转的方式安装至车辆11的升降门28，其中，第二枢转安装件24比如为10mm球头螺栓、通过示例而非限制的方式固定至支柱10的第二端部26、示出为固定至可伸长构件16。应当认识到的是，机动车辆11的包括侧门(滑动和/或铰接的门)29和引擎盖板(未示出)、天窗(未示出)等的其他闭合面板也可以配备有根据教示构造的机电支柱，如下面更详细地特别地关于侧摆门29所论述的那样。

支柱10包括马达齿轮组件30，该马达齿轮组件30包括马达32、如果需要的话也称为行星齿轮组34的齿轮箱、以及也称为可变螺距导螺杆组件或导螺杆组件35的动力螺杆组件，该可变螺距导螺杆组件或导螺杆组件35包括可变螺距导螺杆36和驱动螺母37。在实施方式中，可变螺距导螺杆36和驱动螺母37可以各自由塑料材料形成。支柱10比如通过下述方式而在紧凑的、减轻重量的布置中提供了改进的操作：所述方式为具有最少数量的部件、具有减小的外径或横截面积、并且具有减轻的重量，这主要归功于导螺杆组件35的构型。

图2中示出的支柱10包括若干特征，该支柱10可以省去若干特征，这有助于支柱10的改进的操作、减轻的重量和紧凑的设计。除了包括机电制动器38之外，示例性支柱10提供了附加的期望保持力，以选择性地防止动力驱动单元12与伸缩单元16之间的相对运动，示例性支柱10不需要平衡弹簧构件比如螺旋弹簧，或者使弹簧构件的尺寸最小化，弹簧构件通常如在背景技术中所论述的布置在支柱的伸缩单元内或围绕伸缩单元布置。省去平衡弹簧提供了用以构造具有减小的直径和/或减小的横截面积的机电支柱10的能力，从而允许支柱10的重量减轻，由于支柱10的包装尺寸最小化以及省去了平衡弹簧的材料，因此外壳被减小，从而促成了紧凑的设计。本领域普通技术人员将认识到并理解的是，如下面更详细地论述的改进的导螺杆组件35可以用于任何机电支柱构型中以从中获得益处，所述任何机电支柱包括具有平衡弹簧的支柱。虽然本文中的说明性实施方式涉及用于闭合面板的导螺杆组件35，但是导螺杆组件35可以用于需要对象运动——在该对象运动中，扭矩和速度控制是期望的——的其他动力应用，比如如下面进一步论述的动力门检查***的部分、动力车窗调节器***的部分、以及系紧致动器组件110的部分(图9)。根据另一说明性实施方式，本领域普通技术人员将认识到并理解的是，如下面更详细地论述的改进的导螺杆组件35可以用于任何非动力平衡支柱构型中以从中获得益处，所述任何非动力平衡支柱构型比如为在上文中参照支柱10所描述的支柱构型，然而，该非动力平衡支柱构型不包括具有马达32的马达齿轮组件30，所述任何非动力平衡支柱包括具有平衡弹簧的支柱。这些益处可以包括用于在闭合面板28、29的预定运动范围内产生摩擦(在螺母37与导螺杆36之间产生摩擦以减缓螺母37与导螺杆36之间的相对运动，从而减慢闭合面板28、29的运动)或者用于在升降门28的预定行进位置处建立锁定(在螺母37与导螺杆36之间建立摩擦夹紧或锁定动作)的无动力平衡，例如建立锁定设定，以便以与下文所述的类似方式或者在闭合面板28、29的预定行进范围内将闭合面板28、29保持处于期望位置。

如图2所示，外壳体14具有管状壁，该管状壁具有外表面40和内表面46，外表面40在相反的第一端部42与第二端部44之间沿着纵向中心轴线A延伸，内表面46界定腔或室48，腔或室48的尺寸设定为用于在其中至少部分地接纳马达齿轮组件30。马达32和行星齿轮组34座置在腔48内。可变螺距导螺杆36设置在伸缩单元16内以沿着纵向中心轴线A延伸，并且可变螺距导螺杆36经由端部49联接至动力驱动单元12的输出轴50。在示出的实施方式中，通过示例而非限制的方式，在本领域中是已知的并且可选地与动力驱动单元12一起使用的行星齿轮组34提供了约20:1的齿轮减速比。如果包括齿轮组34的话，则可以提供具有任何所需齿轮减速比的齿轮组34。动力驱动单元12的特征在于联接器52，该联接器52使动力驱动单元12能够与伸缩单元16快速且容易地附接。马达32和齿轮组34沿着轴线A定位在导螺杆36与机电制动组件38之间，使得机电制动组件38设置在马达32与壳体14的第一端部42之间并且马达32设置在齿轮组34与机电制动组件38之间。替代性地，机电制动组件38在必要时可以安装在马达32和齿轮组34的相反侧上，如本领域技术人员在阅读本文的公开内容时将认识到的那样。

伸缩单元16包括单壁可伸长管18，该单壁可伸长管18在相反的第一端部54与第二端部56之间沿着纵向轴线A延伸，并且该单壁可伸长管18具有界定腔或室60的内表面58，腔或室60的尺寸设定为用于具有间隙的方式接纳导螺杆36。通过示例而非限制的方式，可伸长管18的一个端部54比如通过用于将部件互连的配合螺旋螺纹而刚性地连接至第二枢转安装件24。

通过示例而非限制的方式，可伸长管18使导螺杆组件35的驱动螺母37比如通过压配合和/或其中的粘接固定或铆接连接而在与可伸长管18的第二端部56相邻处固定地安装在可伸长管18的室60中。通过示例而非限制的方式，驱动螺母37通过一个或更多个示出为一对直径上对置的可旋转的、也称为枢转导引构件62而与导螺杆36螺纹联接，以将导螺杆36的旋转运动转换成伸缩单元16的沿着支柱10的纵向中心轴线A的线性运动。术语可旋转的和枢转的意在意味着：导引构件62可以沿着无限多个轴线***并且导引构件62不限于沿着单个轴线的运动。因此，术语多方向的或多轴的应当认识到的是，可以使用单个枢转导引构件62，可以根据应用的载荷要求而结合有单对枢转导引构件62或另外一对枢转导引构件62，如下面进一步论述的。为了便于将伸缩单元16沿着轴线A以与壳体14大致同心的方式导引，环形低摩擦承磨套筒64可以通过任何合适的固定机构而邻近于导螺杆36的端部63固定。承磨套筒64相对于导螺杆36保持轴向固定，以便于在可伸长管18响应于驱动螺母37的沿着导螺杆36的至少一个螺旋形凹形螺纹槽——下文简称为槽66——的轴向运动而轴向平移时使可伸长管18进行平滑的轴向运动。如果结合有另外的一对枢转导引构件62，则可以设置多个槽66，其中，一个槽66接纳一对枢转导引构件62，并且另一槽66接纳另一对枢转导引构件62。

如图6最佳地示出的，导螺杆36包括在相反的两个端部49、63(图2)之间沿着导螺杆36的长度延伸的螺旋槽66。槽66示出为具有大致V形的侧部65、67并且具有可变螺距，侧部65、67限定槽66的恒定宽度，其中，示出的螺距通过示例而非限制的方式沿着导螺杆36的长度连续变化。因此，槽66具有与联接至输出轴50的第一端部49邻近的第一螺距P1和与固定至承磨套筒64的第二端部63邻近的第二螺距P2，其中，第一螺距P1大于第二螺距P2，其中，螺距在第一螺距P1与第二螺距P2之间以下述方式而连续变化：所述方式为从最小的第二螺距P2以恒定的方式逐渐增大至最大的第一螺距P1。因此，在螺距连续可变的情况下，螺距从第一螺距P1朝向第二螺距P2不断减小。这样，槽66的通常在相反的两个端部49、63之间的中间的中央区域具有螺距P3，其中，P1大于P3，并且P3大于P2(P1>P3>P2)。因此，鉴于本文的公开内容，本领域技术人员将理解的是，槽66的螺旋角也从端部49朝向端部63连续减小，如所示出的螺旋角A1大于螺旋角A2。虽然本文中提到导螺杆36的螺距是连续可变的，但是其他构型也是可能的。例如，导螺杆36的螺距可以根据任何设计要求而变化，所述任何设计要求比如为用于在升降门28的预定行进位置处建立锁定(在螺母37与导螺杆36之间建立摩擦夹紧或锁定动作)，例如建立锁定设定，以将闭合面板28、29保持处于在相反的两个端部49、63中的任一端部或两个端部(其中，具有减小的螺距)处的期望位置同时在相反的两个端部49、63之间的中间部分(其中，具有增大的螺距)中建立有效行程。另外，如图6A所示，根据本公开的另一方面的导螺杆36’的螺距可以改变，以便在升降门28的行程的中间位置中建立锁定点，并且因此，可以在导螺杆36’的在相反的端部之间的中间部分内建立合适的锁定螺距区域LP(减小的螺距区域)，并且因此，并非使螺距从一个端部向相反的端部不断增大，而是螺距可以从一个端部向锁定螺距区域LP不断增大，其中，螺距突然减小，并且然后螺距可以继续从锁定螺距区域LP向相反的端部不断增大。可变螺距导螺杆36的另一优点是允许螺距与马达32的马达扭矩曲线相关。可以设定沿着导螺杆36的长度的螺距，以便通过在给定载荷曲线的情况下增大或减小螺距而将马达32的扭矩输出保持在马达的有效操作范围内。例如，在马达32上的载荷较轻的情况下(例如，由于较轻的升降门28，或者升降门28的角度导致支柱10上的载荷较小)，通常马达32的速度将倾向于增大，因此，通过关联与升降门28的行进期间的点相对应的螺距的增大并通过降低马达速度，可以提高马达32的操作效率，这又有助于能够根据应用而取消齿轮减速行星齿轮组34。现在参照图11，将马达32的速度从45rpm(转/每分钟)降低至40rpm将使扭矩输出从大约2in-lbs(英寸-磅)扭矩增大至3in-lbs扭矩，同时在如参照图11中的效率曲线所示出的更有效的范围内操作马达32。替代性地，如果扭矩输出为大约6in-lbs，则螺距可以设定为在该点处增大以增加机械优势。因此，马达32的RPM将对应地增大并且扭矩减小，从而将马达32转换到更有效的操作范围中。

驱动螺母37包括枢转导引构件62和驱动螺母本体68，驱动螺母本体68相对于导引构件62形成为独立的材料件。驱动螺母本体68具有通孔69，该通孔69构造成用于紧密地、以具有间隙的方式接纳(clearance receipt)穿过该通孔的导螺杆36。驱动螺母本体68还包括在通孔69的在直径上相对侧上的接纳部70，其中，接纳部70构造成面向通孔69并且面向纵向中心轴线A，以用于在其中捕获接纳枢转导引构件62。接纳部70还构造成便于枢转导引构件62沿着其中的无限多个轴线而进行枢转运动，从而允许枢转导引构件62能够***并依循变化的螺距并且改变导螺杆36的螺旋角槽66。在非限制性的示例性实施方式中，示出的接纳部70具有半球形凹形内壁72，该半球形凹形内壁72构造成用于与枢转导引构件62的大致球状的导引构件本体74平滑地滑动接合，其中，导引构件本体74示出为具有半球形凸形外表面75，该半球形凸形外表面75用于与内壁72紧密配合接合，以促进沿着接纳部70与导引构件本体74之间的无限多个轴线的自由多方向运动。因此，内壁72和外表面75的半球形表面的半径可以相同或基本相同(基本上意在表示半径可以相对于彼此略微变化，其中，可以预期的是，外表面75的半径略小于内壁72的半径。驱动螺母本体68具有外表面76，外表面76可以根据需要成形为用于固定至可伸长管18，使得当驱动螺母37沿着旋转导螺杆36的长度平移时可伸长管18与驱动螺母37共同地移动。

单独独立的枢转导引构件62中的每个枢转导引构件均具有长形导引突出部或齿部78，该长形导引突出部或齿部78构造成用于滑动接纳在槽66内。齿部78的长形尺寸允许高载荷被分布在枢转导引构件62与齿部78之间，以防止/减少齿部78与枢转导引构件62之间的断裂或剪切。齿部78与枢转导引构件62之间的这种力分布可以允许枢转导引构件62和齿部78相对于金属材料由塑料材料例如通过注塑模制一体地形成。可选地，枢转导引构件62和齿部78可以由金属一体地形成。齿部78示出为具有相反的侧部80、82，相反的侧部80、82从导引构件本体74的径向面向内的面83向外延伸，以限定齿部78的高度(h)，其中，相反的侧部80、82也沿着面83以长形方式延伸以限定齿部78的长度(L)。通过示例而非限制的方式，齿部78的长度L大于高度h，并且齿部78的长度L在示例性实施方式中为高度h的大约3倍至10倍，从而提供了相对于圆柱形销或销钉构型的大大增加的导引和强度。相反的侧部80、82示出为略微倾斜以从面83朝向长形末端自由边缘84朝向彼此会聚。因此，齿部78渐缩成会聚到驱动螺母本体68的通孔69中并且与槽66的对应的大致V形的锥形部而配合或紧密匹配。面83可以成形为有助于枢转导引构件62相对于驱动螺母本体68的枢转运动并且成形为随着槽66的节锥角在使用期间改变而改变节锥角，并且/或者面83可以与导螺杆36保持处于间隔开的关系，从而通过齿部78与槽66的相互作用而在驱动螺母本体68与导螺杆36之间提供间隙G，从而有助于枢转导引构件62相对于驱动螺母本体68的多方向枢转运动，并且进一步有助于驱动螺母本体68相对于导螺杆36的沿着纵向中心轴线A的方向(图5A和图5B示出了导引构件62的沿箭头A1方向的运动)的枢转旋转运动以及驱动螺母本体68相对于导螺杆36的周向地绕纵向中心轴线A的枢转旋转运动(图5C示出了导引构件62的沿箭头A2方向的运动)。

根据本公开的另一方面，如图7A所示，齿部78’可以形成为具有凸形的成形侧部80’、82’，其中，侧部80’、82’的轮廓呈半橄榄球形状或椭圆形状。侧部80’、82’的轮廓增强了齿部78’和枢转导引构件62’相对于驱动螺母本体68和相对于导螺杆36沿着无限多个轴线***的能力。如图7A所示的半橄榄球轮廓或椭圆形轮廓提供了齿部78’与槽66的侧部65、67之间的点接触。点接触不仅增强了枢转导引构件62’的多方向自由枢转运动，而且进一步有助于以理论上类似于船的船首的方式将齿部78’以对中的关系保持处于槽66内，同时还使枢转导引构件62’与导螺杆36之间的粘合(也称为粘附或锁定)的风险降至最低，因此促成最小化的静摩擦和滑动摩擦。

根据本公开的又一方面，如图7B所示，齿部78”可以形成为呈如上所述的凸形半橄榄球形状或椭圆形状，然而，另外，可以提供具有位于沿着齿部78”的相反的侧部的中间或中央的平坦侧部部分80”、82”的侧部。平坦侧部部分80”、82”的长度和径向深度(末端自由边缘84”与齿部78”的齿根之间的位置)和/或径向范围(平坦侧部部分80”从末端自由边缘84”径向向内沿着齿部78”延伸多远)可以根据需要而设置，从而确定了齿部78”与槽66的侧部65、67之间的线接触或片接触的精确位置、宽度和面积。因此，可以实现对齿部78”与槽66的侧部65、67之间的线接触或片接触(patch contact)的尺寸和形状的精确控制，从而增强了用以在齿部78”与槽66的侧部65、67之间提供期望的载荷和稳定性的能力。

如图2所示，电引线86从电子控制单元(ECU)88延伸成与机电支柱10电通信，并且特别地与马达32的电子板电通信，电子板可以包括电源引线和霍尔传感器引线以及也称为制动器38的机电制动组件38，如本领域技术人员将理解的那样。当马达32和制动器38通过来自引线86的电流通电时，制动器38移动至“断开接合状态”，并且马达轴90绕纵向中心轴线A旋转以驱动行星齿轮组34并且因此驱动导螺杆36，从而将驱动螺母37和可伸长管18沿着轴线A轴向地驱动至各个位置。例如，马达轴90可以将可伸长构件16驱动至伸长位置以打开升降门28或侧门29。马达轴90还可以将可伸长构件16驱动至缩回位置以关闭升降门或门。然而，制动器38通常处于“接合状态”，以防止马达轴90、导螺杆36的运动以及因此防止伸缩单元16的运动。

如上所述，侧摆门29还可以配备有根据教示构造的机电支柱10’的非限制性实施方式，如图3A至图3C所示，其中，如以上所使用的用补充有上标符号(’)的相同附图标记用于表示相同的特征。支柱10’可操作成使车辆摆门29分别在闭合位置、中间打开位置和完全打开位置之间移动。摆门29以枢转的方式安装在连接至车身13(未示出车身13的整体)的至少一个铰链92上，用以绕竖向轴线93旋转。为了更加清楚，车身13意在包括车辆的“非移动”结构元件，比如车架(未示出)和车身面板(未示出)。

摆门29包括内板金属面板94和外板金属面板96，其中，连接部分98在内板金属面板94与外板金属面板96之间。支柱10’具有比如壳体14’的支承结构、安装在壳体14’内的电动操作的马达齿轮组件30’、以及驱动地联接至电动操作的驱动机构30’的可伸长致动构件16’。可伸长致动构件16’能够相对于壳体14’在缩回位置与伸长位置之间移动，以实现摆门29的摆动运动。支柱10’可以安装在形成于内板金属面板94与外板金属面板96之间的内门腔内。具体地，致动器壳体14’通过安装支架100固定至摆门29，安装支架100安装至内门腔内的连接门部分98。可伸长致动构件16’的末端安装至车身13。

壳体14’限定了圆筒形室，可伸长致动构件16’在该圆筒形室中平移。可伸长致动构件16’包括如上面针对导螺杆组件35所论述的导螺杆组件，该导螺杆组件包括如上面针对导螺杆36和驱动螺母37所论述的导螺杆和驱动螺母。因此，相信无须进行进一步的论述。

如上所述，根据本公开构造的导螺杆组件135可以结合到系紧致动器组件110中，以实现车辆11的闭合面板闩锁17的系紧(锁定)。用于识别系紧致动器组件110和导螺杆组件135的特征的附图标记与上面针对支柱10和导螺杆组件35所使用的附图标记相同，补充了因数100。可以提供如在于2015年9月1日提交的美国出版物2016/0060922(‘922出版物)中所论述的结合有导螺杆组件135的系紧致动器组件110，该美国出版物共同为本申请人拥有，其中‘922出版物的全部公开内容通过参引并入本文。

图9中示出了系紧致动器组件110，其中，移除了顶部壳体和线缆盖以示出其内部部件，该系紧致动器组件110包括导螺杆组件135。系紧致动器组件110通常用于车辆应用中，例如用以通过驱动螺母137的沿着导螺杆组件135的导螺杆136的平移而引起的线缆21的平移运动而系紧通过示例而非限制的方式示出为车门29的门闩锁17的闭合面板闩锁。当系紧致动器组件110布置在完全打开位置中时，门闩锁17未被系紧(非系紧)，并且因此门29可以在门把手19致动时打开或关闭。当系紧致动器组件110处于系紧位置时，门闩锁17被系紧，并且因此门29不可以在门把手29致动时打开或关闭。

系紧致动器组件110包括通过适配器134可操作地联接至导螺杆组件135的马达132，其中，导螺杆组件135可操作地联接至可伸长构件116。马达132沿顺时针方向(第一方向)和逆时针方向(第二方向)旋转，并且进而使导螺杆136沿相同的第一方向和第二方向旋转。马达132使导螺杆136沿第一方向旋转，以使可伸长构件116和固定至可伸长构件116的线缆21沿第一轴向方向从完全打开位置(非系紧)移动至完全系紧位置。马达132还使导螺杆136沿第二相反方向旋转，以使可伸长构件116和线缆21从完全闭合的系紧位置移动至完全打开的非系紧位置。

如图10最佳地示出的，导螺杆组件135与上述导螺杆组件35相同或基本相同。因此，导螺杆136包括沿着其长度延伸的槽166，其中，槽166具有可变螺距，其中，示出的螺距通过示例而非限制的方式沿着导螺杆136的长度连续变化。应该认识到的是，槽166可以以其他方式形成，如上面针对槽66所论述的那样。

同样，导螺杆组件135包括驱动螺母137，该驱动螺母137具有枢转导引构件162和驱动螺母本体168。枢转导引构件162和驱动螺母本体168通常如上面关于枢转导引构件62和驱动螺母本体68所论述的那样构造，并且因此，相信无须进行进一步的论述，这是因为本领域技术人员将容易理解鉴于本文公开内容的相似性。驱动螺母本体168具有外表面176，外表面176可以根据需要成形为用于固定至可伸长构件16或者与可伸长构件16成一体，外表面176被示出为具有构造成用于固定至可伸长构件116的凸缘23，使得当驱动螺母137沿着旋转导螺杆136的长度平移时可伸长构件116与驱动螺母137共同地移动。另外，导螺杆组件135通常如上面关于导螺杆组件35所论述的那样构造，并且因此，相信无须进行进一步的论述，这是因为本领域技术人员将容易理解鉴于本文公开内容的相似性。

为简单起见，下文中引用的附图标记指的是支柱10和升降门28的应用，但应认识到，讨论同样适用于支柱10’和摆门29以及系紧致动器组件110。在使用中，当升降门28被闭合时，可伸长构件16被缩回，因此，驱动螺母37设置成与导螺杆36的邻近端部49径向对准并螺纹接合。因此，驱动螺母37沿着导螺杆36的相对高螺距、高螺旋角区域P1、A1定位。对于升降门28而言，应认识到，升降门28的整体重量或实质(这意味着它可能是略微小于升降门28的整体重量但是占绝大多数的重量)上整体重量经由铰链支承，升降门28悬挂在该铰链上并相对于铰链枢转。如此，在升降门28的初始致动和打开期间，与升降门28继续向外和向上摆动所需的力/扭矩相比，启动打开所需的力/扭矩量相对较低，如本领域普通技术人员所认识到的那样。因此，在支柱10的致动期间，驱动螺母37能够在相对低的扭矩下沿着更强力的、增大的螺距P1区域由马达32驱动，从而不将马达置于高载荷/扭矩需求下。随着升降门28继续向其完全打开位置移动，并且力/扭矩需求继续增大，由于必须移动由向外摆动的升降门28施加的不断增加的载荷，驱动螺母37沿着导螺杆36的长度朝向端部63平移，其中，导螺杆槽66的螺距和螺旋角连续变化，被示出为连续减小。因此，随着导螺杆螺距减小，使导螺杆36转动所需的扭矩也减小，并且打开升降门28的不断增大的载荷的能力变得更容易，从而允许根据需要使马达32的旋转速度增大，而不会使马达的载荷增大。因此，应该认识到，随着导螺杆槽66的螺距减小，在输出轴50的旋转速度保持恒定的情况下，驱动螺母37的平移线速度也减小。如此，如果需要升降门28的恒定摆动速率，则可能期望不断地增大输出轴50的旋转速度，并且随着使导螺杆36转动所需的扭矩的减小，马达32能够毫不费力地增大马达轴90的旋转速度。

非常重要的是，当驱动螺母37沿着导螺杆36的长度平移时，由于槽66的螺距和螺旋角改变，齿部78具有能够以最小的摩擦并且因此以最小的磨损沿着槽66滑动的能力。通过导引构件62的本体74在驱动螺母本体68的接纳部70内的枢转自由度，使得齿部78能够在不受约束的情况下横穿槽66的变化螺距的能力成为可能。导引构件62的枢转自由度允许齿部78的侧部80、82不断地改变导引构件62的螺旋角取向，以沿着与槽66的侧部65、67相同的螺旋角取向保持对准，使得齿部78与槽66的侧部65、67之间的相对摩擦保持低且恒定。因此，导引构件的齿部78是自调节的以获得与槽66的齿部所处的部分相同的取向和螺旋角。随着槽66的螺旋角改变，齿部78的取向和相关联的螺旋角也改变。当然，应该认识到，导引构件62可以配置成不同于所示的，本领域普通技术人员在阅读本文的公开内容时这将变得明显，其中，所讨论和示出的实施方式是非限制性的示例性实施方式。

现在参照图12，提供了一种用于使车辆闭合面板相对于车身在闭合位置与打开位置之间移动的方法200。该方法200包括202处的控制马达以驱动导螺杆的步骤，其中，导螺杆具有在所述相反的两个端部之间以螺旋形的方式延伸的槽，该槽具有沿着纵向中心轴线在长度方向上延伸的变化螺距。该方法还包括204处的提供驱动螺母的步骤，其中，该驱动螺母包括具有通孔的驱动螺母本体以及多个导引构件，该通孔构造成用于接纳穿过该通孔的导螺杆，多个导引构件相对于驱动螺母本体由独立的材料件形成，导引构件中的每个导引构件具有导引构件本体和齿部，该齿部从导引构件本体朝向纵向中心轴线径向向内地延伸至通孔中以用于接纳在槽中，其中，每个导引构件本体由驱动螺母本体支承。该方法还包括206处的允许齿部依循槽的变化螺距的步骤，并且进一步地，在208处，允许导引构件响应于依循槽的变化螺距的齿部而绕无限多个轴线自由旋转。该方法还包括在210处将固定至驱动螺母的可伸长构件平移以使得可伸长构件沿着纵向中心轴线在伸长位置与缩回位置之间平移的步骤，其中，在伸长位置中，可伸长构件在导螺杆沿第一方向旋转时远离壳体以使车辆闭合面板朝向打开位置移动，在缩回位置中，可伸长构件在导螺杆沿第二方向旋转时靠近壳体以使车辆闭合面板朝向闭合位置移动。根据另一方面，方法200还包括下述步骤：以恒定输出速度控制马达，使导螺杆设置有变化螺距，使得具有恒定输出速度的马达以恒定的速率驱动伸长构件的平移，以使车辆闭合面板以恒定速率朝向打开位置以及朝向靠近壳体的缩回位置移动。

已经出于说明和描述的目的提供了实施方式的前文描述。这些描述并非旨在穷举或限制本公开。特定实施方式的各个元件、组件/子组件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下是可互换的并且可以在所选实施方式中使用，即使没有具体示出或描述也可使用。特定实施方式的各个元件、组件/子组件或特征也可以以多种方式变化。这些变型不被认为偏离于本公开，并且所有这些改型旨在包括在本公开的范围内。

本发明的实施方式可以参照以下编号的段落来理解：

1.一种致动器组件，包括：

导螺杆，所述导螺杆在相反的两个端部之间沿着纵向中心轴线在长度方向上延伸，所述导螺杆具有在所述相反的两个端部之间沿着长度以螺旋形的方式延伸的槽，所述槽沿着所述导螺杆的长度的至少一部分具有变化螺距；以及

驱动螺母，所述驱动螺母包括具有通孔的本体，所述通孔构造成用于接纳穿过所述通孔的所述导螺杆，所述驱动螺母具有齿部，所述齿部朝向所述纵向中心轴线径向向内地延伸至所述通孔中以用于接纳在所述槽中，其中，所述齿部相对于所述本体由独立的材料件形成，并且所述齿部相对于所述本体能够***以允许所述齿部依循所述槽的所述变化螺距。

2.根据段落1所述的致动器组件，其中，所述驱动螺母的所述本体具有在直径上对置的接纳部，所述直径上对置的接纳部径向向内面朝所述纵向中心轴线，所述齿部中的每个齿部与独立的导引构件本体形成为一体式材料件，每个所述导引构件本体构造成在所述直径上对置的接纳部中的独立的接纳部中沿着无限多个轴线进行枢转运动。

3.根据段落2所述的致动器组件，其中，所述直径上对置的接纳部具有凹形的半球形内壁，并且所述导引构件本体具有凸形的半球形外表面，所述凹形的半球形内壁与所述凸形的半球形外表面配合以用于所述直径上对置的接纳部与所述导引构件本体之间的沿着无限多个轴线的相对枢转运动。

4.根据段落2所述的致动器组件，其中，所述齿部中的每个齿部具有相反的长形侧部，所述长形侧部从所述导引构件本体朝向所述纵向中心轴线会聚至接纳在所述槽中的自由边缘。

5.根据段落4所述的致动器组件，其中，所述齿部中的每个齿部具有从所述导引构件本体延伸至所述自由边缘的高度和沿着所述导引构件本体延伸的长度，其中，所述长度大于所述高度。

6.根据段落1所述的致动器组件，其中，所述变化螺距沿着所述槽的整个长度变化。

7.根据段落6所述的致动器组件，其中，所述变化螺距从第一螺距以不断减小的方式连续地变化为第二螺距。

8.根据段落1所述的致动器组件，还包括：

壳体，所述壳体界定内部室；

马达；

所述导螺杆被支承在所述内部室中，并且所述导螺杆可操作地联接至所述马达，以响应于所述马达的选择性致动而沿相反的第一方向和第二方向旋转；以及

可伸长构件；

其中，所述驱动螺母固定至所述可伸长构件，使得所述可伸长构件沿所述纵向中心轴线在伸长位置与缩回位置之间平移，其中，在所述伸长位置是所述可伸长构件在所述导螺杆沿所述第一方向旋转时远离所述壳体的位置，所述缩回位置是所述可伸长构件在所述导螺杆沿所述第二方向旋转时靠近所述壳体的位置。

9.根据段落8所述的致动器组件，其中，所述可伸长构件是管状构件，所述管状构件布置在所述壳体内并围绕所述导螺杆，所述可伸长构件构造成用于附接至机动车辆的闭合面板，以用于使所述闭合面板在打开位置与闭合位置之间移动。

10.根据段落8所述的致动器组件，其中，所述可伸长构件构造成能够以可操作的方式附接至机动车辆闭合面板的闩锁，以使所述闩锁在系紧位置与非系紧位置之间移动。

11.一种用于使车辆闭合面板相对于车身在闭合位置与打开位置之间移动的致动器组件，所述致动器组件包括：

壳体，所述壳体界定内部室；

马达；

导螺杆，所述导螺杆在所述内部室中在相反的两个端部之间沿着纵向中心轴线在长度方向上延伸，所述端部中的一个端部可操作地联接至所述马达，以用于使所述导螺杆响应于所述马达的致动而沿相反的第一方向和第二方向旋转，所述导螺杆具有在所述相反的两个端部之间以螺旋形的方式延伸的槽，所述槽具有变化螺距；

驱动螺母，所述驱动螺母包括具有通孔的驱动螺母本体以及多个导引构件，所述通孔构造成用于接纳穿过所述通孔的所述导螺杆，所述多个导引构件相对于所述驱动螺母本体由独立的材料件形成，所述导引构件中的每个导引构件具有导引构件本体和齿部，所述齿部从所述导引构件本体朝向所述纵向中心轴线径向向内延伸至所述通孔中，以用于接纳在所述槽中，其中，每个所述导引构件本体由所述驱动螺母本体支承，以用于相对于所述驱动螺母本体***，从而允许所述齿部依循所述槽的变化螺距；以及

可伸长构件，所述可伸长构件固定至所述驱动螺母，使得所述可伸长构件沿着所述纵向中心轴线在伸长位置与缩回位置之间平移，其中，在所述伸长位置中，所述可伸长构件在所述导螺杆沿所述第一方向旋转时远离所述壳体以使所述车辆闭合面板朝向所述打开位置移动，在所述缩回位置中，所述可伸长构件在所述导螺杆沿所述第二方向旋转时靠近所述壳体以使所述车辆闭合面板朝向所述闭合位置移动。

12.根据段落11所述的致动器组件，其中，所述驱动螺母本体具有在直径上对置的接纳部，所述直径上对置的接纳部径向向内面朝所述纵向中心轴线，每个所述导引构件本体构造成在所述直径上对置的接纳部中的独立的接纳部中进行多方向枢转运动。

13.根据段落12所述的致动器组件，其中，所述直径上对置的接纳部具有凹形的半球形轮廓，并且所述导引构件本体具有凸形的半球形轮廓，所述凹形的半球形轮廓与所述凸形的半球形轮廓配合以用于所述直径上对置的接纳部与所述导引构件本体之间的多方向相对枢转运动。

14.根据段落11所述的致动器组件，其中，所述齿部中的每个齿部具有相反的长形侧部，所述相反的长形侧部从所述导引构件本体朝向所述纵向中心轴线会聚至接纳在所述槽中的自由边缘。

15.根据段落14所述的致动器组件，其中，所述齿部中的每个齿部具有从所述导引构件本体延伸至所述自由边缘的高度和沿着所述导引构件本体延伸的长度，其中，所述长度大于所述高度。

16.根据段落15所述的致动器组件，其中，所述长度是所述高度的约3倍至10倍。

17.根据段落11所述的致动器组件，其中，所述变化螺距沿着所述槽的整个长度变化。

18.一种用于使车辆闭合面板的闩锁在系紧位置与非系紧位置之间移动的系紧致动器组件，所述系紧致动器组件包括：

马达；

导螺杆，所述导螺杆在相反的两个端部之间沿着纵向中心轴线在长度方向上延伸，所述导螺杆可操作地联接至所述马达，以用于使所述导螺杆响应于所述马达的致动而沿相反的第一方向和第二方向旋转，所述导螺杆具有在所述导螺杆的相反的两个端部之间以螺旋形的方式延伸的槽，所述槽具有变化螺距；

驱动螺母，所述驱动螺母包括具有通孔的驱动螺母本体以及多个导引构件，所述通孔构造成用于接纳穿过所述通孔的所述导螺杆，所述多个导引构件相对于所述驱动螺母本体由独立的材料件形成，所述导引构件中的每个导引构件具有导引构件本体和齿部，所述齿部从所述导引构件本体朝向所述纵向中心轴线径向向内延伸至所述通孔中，以用于接纳在所述槽中，其中，每个所述导引构件本体由所述驱动螺母本体支承，以用于相对于所述驱动螺母本体的多方向枢转运动，从而允许所述齿部依循所述槽的所述变化螺距；以及

可伸长构件，所述可伸长构件固定至所述驱动螺母，使得所述可伸长构件沿着所述纵向中心轴线在所述导螺杆沿所述第一方向旋转时的伸长位置与在所述导螺杆沿所述第二方向旋转时的缩回位置之间平移，以使所述闩锁从所述系紧位置和所述非系紧位置中的一个位置移动至所述系紧位置和所述非系紧位置中的另一个位置。

19.根据段落18所述的系紧致动器组件，其中，所述驱动螺母本体具有在直径上对置的接纳部，所述直径上对置的接纳部径向向内面朝所述纵向中心轴线，每个所述导引构件本体构造成在所述直径上对置的接纳部中的独立的接纳部中进行多方向枢转运动。

20.一种用于使车辆闭合面板相对于车身在闭合位置与打开位置之间移动的方法，包括：

提供导螺杆，所述导螺杆具有在相反的两个两端之间围绕纵向中心轴线延伸的螺旋槽，其中，所述螺旋槽具有沿着所述纵向中心轴线延伸的变化螺距；

提供马达；

控制马达以驱动所述导螺杆；

提供驱动螺母，其中，所述驱动螺母包括具有通孔的驱动螺母本体以及多个导引构件，所述通孔构造成用于接纳穿过所述通孔的导螺杆，并且所述多个导引构件相对于所述驱动螺母本体由独立的材料件形成，其中，所述导引构件中的每个导引构件具有导引构件本体和齿部，所述齿部从所述导引构件本体朝向所述纵向中心轴线径向向内地延伸至所述通孔中以用于接纳在所述螺旋槽中，其中，每个导引构件本体由所述驱动螺母本体支承；

允许所述齿部依循所述螺旋槽的所述变化螺距；

允许所述导引构件响应于依循所述螺旋槽的所述变化螺距的所述齿部而绕无限多个轴线自由旋转；以及

使固定至所述驱动螺母的可伸长构件平移，使得所述可伸长构件沿着所述纵向中心轴线在伸长位置与缩回位置之间平移，其中，在所述伸长位置中，所述可伸长构件在所述导螺杆沿第一方向旋转时远离所述壳体以使所述车辆闭合面板朝向所述打开位置移动，在所述缩回位置中，所述可伸长构件在所述导螺杆沿第二方向旋转时靠近所述壳体以使所述车辆闭合面板朝向所述闭合位置移动。

Claims (10)

1.一种致动器组件(10、10’、110)，包括：

导螺杆(36、36’、136)，所述导螺杆(36、36’、136)在相反的两个端部(49、63)之间沿着纵向中心轴线(A)在长度方向上延伸，所述导螺杆(36、36’、136)具有在所述相反的两个端部(49、63)之间沿着长度以螺旋形的方式延伸的槽(66、166)，所述槽(66、166)沿着所述导螺杆(36、36’、136)的长度的至少一部分具有变化螺距；以及

驱动螺母(37、137)，所述驱动螺母(37、137)包括具有通孔(69)的驱动螺母本体(68、168)，所述通孔(69)构造成用于接纳穿过所述通孔的所述导螺杆(36、36’、136)，所述驱动螺母(37、137)具有齿部(78)，所述齿部(78)朝向所述纵向轴线(A)径向向内地延伸至所述通孔(69)中以用于接纳在所述槽(66、166)中，其中，所述齿部(78)相对于所述驱动螺母本体(68、168)由独立的材料件形成，并且所述齿部(78)相对于所述驱动螺母本体(68、168)能够***以允许所述齿部(78)依循所述槽(66、166)的所述变化螺距。

2.根据权利要求1所述的致动器组件(10、10’、110)，其中，所述驱动螺母本体(68、168)具有在直径上对置的接纳部(70)，所述直径上对置的接纳部(70)径向向内面朝所述纵向中心轴线(A)，所述齿部(78)中的每个齿部与独立的导引构件本体(74)形成为一体式材料件，每个所述导引构件本体(74)均构造成在所述直径上对置的接纳部(70)中的独立的接纳部中沿着无限多个轴线进行枢转运动。

3.根据权利要求2所述的致动器组件(10、10’、110)，其中，所述直径上对置的接纳部(70)具有凹形的半球形内壁(72)，并且所述导引构件本体(74)具有凸形的半球形外表面(75)，所述凹形的半球形内壁(72)与所述凸形的半球形外表面(75)配合以用于所述直径上对置的接纳部(70)与所述导引构件本体(74)之间的沿着无限多个轴线的相对枢转运动。

4.根据权利要求2所述的致动器组件(10、10’、110)，其中，所述齿部(78)中的每个齿部均具有相反的长形侧部(80、82)，所述长形侧部(80、82)从所述导引构件本体(74)朝向所述纵向中心轴线(A)会聚至接纳在所述槽(66、166)中的自由边缘(84)。

5.根据权利要求4所述的致动器组件(10、10’、110)，其中，所述齿部(78)中的每个齿部均具有从所述导引构件本体(74)延伸至所述自由边缘(84)的高度(h)和沿着所述导引构件本体(74)延伸的长度(L)，其中，所述长度(L)大于所述高度(h)。

6.根据权利要求1所述的致动器组件(10、10’、110)，其中，所述变化螺距沿着所述槽(66、166)的整个长度变化。

7.根据权利要求6所述的致动器组件(10、10’、110)，其中，所述变化螺距从第一螺距(P1)以不断减小的方式连续地变化为第二螺距(P2)。

8.根据权利要求1所述的致动器组件(10、10’、110)，还包括：

壳体(14)，所述壳体(14)界定内部室(48)；

马达(32、132)；

所述导螺杆(36、36’、136)被支承在所述内部室(48)中，并且所述导螺杆(36、36’、136)可操作地联接至所述马达(32、132)，以响应于所述马达(32、132)的选择性致动而沿相反的第一方向和第二方向旋转；以及

可伸长构件(16、116)；

其中，所述驱动螺母(37、137)固定至所述可伸长构件(16、116)，使得所述可伸长构件(16、116)沿着所述纵向中心轴线(A)在伸长位置与缩回位置之间平移，其中，所述伸长位置是所述可伸长构件(16、116)在所述导螺杆(36、36’、136)沿所述第一方向旋转时远离所述壳体(14)的位置，所述缩回位置是所述可伸长构件(16、116)在所述导螺杆(36、36’、136)沿所述第二方向旋转时靠近所述壳体(14)的位置。

9.根据权利要求8所述的致动器组件(10、10’)，其中，所述可伸长构件(16)包括管状构件(18)，所述管状构件(18)布置在所述壳体(14)内并围绕所述导螺杆(36、36’)，所述可伸长构件(16)构造成用于附接至机动车辆(11)的闭合面板(28、29)，以用于使所述闭合面板(28、29)在打开位置与闭合位置之间移动。

10.根据权利要求8所述的致动器组件(110)，其中，所述可伸长构件(116)构造成以可操作的方式附接至机动车辆闭合面板(28、29)的闩锁(17)，以使所述闩锁(17)在系紧位置与非系紧位置之间移动。