CN211818889U - 一种电动控制支撑杆及采用该电动控制支撑杆的车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动控制支撑杆及采用该电动控制支撑杆的车辆,所述电动控制支撑杆包括固定套、伸缩杆、驱动马达以及传动组件;所述伸缩杆的一端、驱动马达以及传动组件安装在所述固定套上,所述伸缩杆的另一端伸出所述固定套;所述驱动马达包括转轴,所述转轴与所述传动组件传动连接,所述传动组件与所述伸缩杆传动连接;所述转轴驱动所述传动组件传动,带动所述伸缩杆移动;本实用新型通过驱动马达驱动传动组件传动,再由传动组件带动伸缩杆沿着不同方向转动,即控制伸缩杆与固定套做相对移动,靠近或远离支撑筒,进而实现车身侧舱门的开启和关闭。
Description
技术领域
本实用新型涉及支撑杆技术领域,具体涉及一种电动控制支撑杆及采用该电动控制支撑杆的车辆。
背景技术
如图1,2,3所示,车身侧舱门200打开后,一般采用气弹簧支撑杆400支撑车身侧舱门200。采用气弹簧支撑杆400支撑的车身侧舱门200需要手动开启和关闭,不能自动控制。而且客车需要设置专门的打气泵给气弹簧支撑杆400提供动力源,占用体积大,与车身本体100内其他部件存在干涉现象,与此同时,气弹簧支撑杆400必须向下位置安装,不得倒装。
实用新型内容
本实用新型的第一个目的旨在提供一种电动控制支撑杆,通过电动控制支撑杆伸长和收缩,进而自动控制车身侧舱门开启和关闭。
为了实现本实用新型的第一个目的,本实用新型采取了如下的技术方案:
一种电动控制支撑杆,包括固定套、伸缩杆、驱动马达以及传动组件;所述伸缩杆的一端、驱动马达以及传动组件安装在所述固定套上,所述伸缩杆的另一端伸出所述固定套;所述驱动马达包括转轴,所述转轴与所述传动组件传动连接,所述传动组件与所述伸缩杆传动连接;所述转轴驱动所述传动组件传动,带动所述伸缩杆移动。
本实用新型通过驱动马达驱动传动组件传动,再由传动组件带动伸缩杆沿着不同方向转动,即控制伸缩杆与固定套做相对移动,靠近或远离支撑筒,进而实现车身侧舱门的开启和关闭。与此同时,电动控制支撑杆未采用打气泵,占用体积小,降低了干涉车身本体内其他部件的几率;而且电动控制支撑杆可以沿着任意方向装配,装配更灵活。作为具体的实施方式,所述传动组件采用绳传动,所述传动组件包括传动绳、第一滑轮以及连接块;所述连接块设在所述伸缩杆上;所述传动绳的两端与所述连接块连接;所述传动绳与所述连接块组成封闭的环形,所述传动绳张紧在所述转轴与所述第一滑轮之间,在所述转轴的驱动下传动,通过带动所述连接块移动带动所述伸缩杆移动。
本实用新型通过电力控制驱动马达的转轴沿着不同方向转动,带动传动绳沿着不同方向转动,进而控制伸缩杆与固定套做相对移动,靠近或远离固定套。
进一步地,所述传动组件还包括设在所述转轴与所述第一滑轮之间的第二滑轮;所述第二滑轮用于支撑所述传动绳。
作为具体的实施方式,所述传动组件采用带传动,所述传动组件包括第一从动轮、传动带以及连接块;所述连接块设在所述伸缩杆上;所述传动带的两端与所述连接块连接;所述传动带与所述连接块组成封闭的环形,所述传动带张紧在所述转轴与所述第一从动轮之间,在所述转轴的驱动下传动,通过带动所述连接块移动带动所述伸缩杆移动。
本实用新型通过电力控制驱动马达的转轴沿着不同方向转动,带动传动带沿着不同方向转动,进而控制伸缩杆与固定套做相对移动,靠近或远离固定套。
进一步地,所述传动组件还包括设在所述转轴与所述第一从动轮之间的第二从动轮;所述第二从动轮用于支撑所述传动带。
作为具体的实施方式,所述固定套包括固定座以及支撑筒;所述支撑筒与所述固定座连接;所述固定座沿着轴向设置有第一安装槽;所述第一安装槽的侧壁上设置有第一通孔;所述支撑筒沿着轴向设置有第二通孔;所述第二通孔的侧壁上设有与所述第一安装槽以及所述第二通孔连通的第二安装槽;所述第二安装槽的侧壁上设有与所述第二安装槽连通的第三通孔;所述驱动马达通过所述第一通孔安装在所述固定座,且所述转轴位于所述第一通孔与所述第一安装槽连通的区域;所述伸缩杆设有连接块的一端通过所述第二通孔安装在支撑筒内部,另一端伸出所述支撑筒;
所述第一滑轮通过所述第三通孔安装在支撑筒内部,且位于所述第三通孔与所述第二安装槽连通的区域,所述传动绳的一端环设在所述转轴上,另一端环设在第一滑轮上,或,所述第一从动轮通过所述第三通孔安装在支撑筒内部,且位于所述第三通孔与所述第二安装槽连通的区域,所述传动带的一端环设在所述转轴上,另一端环设在第一从动轮上。
作为具体的实施方式,所述固定套包括固定座以及支撑筒;所述支撑筒与所述固定座连接;所述固定座沿着轴向设置有第一安装槽;所述第一安装槽的侧壁上设置有第一通孔;所述支撑筒沿着轴向设置有第二通孔;所述第二通孔的侧壁上设有与所述第一安装槽以及所述第二通孔连通的第二安装槽;所述第二安装槽的侧壁上设有与所述第二安装槽连通的第三通孔以及第四通孔,所述第三通孔相比所述第四通孔远离所述转轴;所述驱动马达通过所述第一通孔安装在所述固定座,且所述转轴位于所述第一通孔与所述第一安装槽连通的区域;所述伸缩杆设有连接块的一端通过所述第二通孔安装在支撑筒内部,另一端伸出所述支撑筒;
所述第一滑轮通过所述第三通孔安装在支撑筒内部,且位于所述第三通孔与所述第二安装槽连通的区域,所述第二滑轮通过所述第四通孔安装在支撑筒内部,且位于所述第四通孔与所述第二安装槽连通的区域,所述传动绳的一端环设在所述转轴上,另一端环设在第一滑轮上,或,所述第一从动轮通过所述第三通孔安装在支撑筒内部,且位于所述第三通孔与所述第二安装槽连通的区域,所述第二从动轮通过所述第四通孔安装在支撑筒内部,且位于所述第四通孔与所述第二安装槽连通的区域,所述传动带的一端环设在所述转轴上,另一端环设在第一从动轮上。
作为具体的实施方式,所述传动组件包括滚珠丝杆以及连接块;所述滚珠丝杆的一端与所述驱动马达的转轴连接;所述连接块设在所述伸缩杆上,并套设在所述滚珠丝杆上,与所述滚珠丝杆传动连接;所述滚珠丝杆在所述转轴的驱动下转动,通过带动所述连接块移动带动所述伸缩杆移动。
本实用新型通过电力控制驱动马达的转轴沿着不同方向转动,带动滚珠丝杆沿着不同方向转动,进而控制伸缩杆与固定套做相对移动,靠近或远离固定套。
作为具体的实施方式,所述固定套包括固定座以及支撑筒;所述支撑筒与所述固定座连接;所述固定座沿着轴向设置有第一安装槽;所述第一安装槽的侧壁上设置有第一通孔;所述支撑筒沿着轴向设置有第二通孔;所述第二通孔的侧壁上设有与所述第一安装槽以及所述第二通孔连通的第二安装槽;所述驱动马达通过所述第一通孔安装在所述固定座,且所述转轴位于所述第一通孔与所述第一安装槽连通的区域;所述伸缩杆设有连接块的一端通过所述第二通孔安装在支撑筒内部,另一端伸出所述支撑筒;所述滚珠丝杆设在所述第二安装槽,一端与所述转轴连接。
本实用新型的第二个目的旨在提供一种车辆,自动控制车身侧舱门开启和关闭。
为了实现本实用新型的第二个目的,本实用新型采取了如下的技术方案:
一种采用上述电动控制支撑杆的车辆,所述车辆还包括车身本体以及车身侧舱门;所述固定套远离所述伸缩杆的一端与车身本体转动连接;所述伸缩杆伸出所述固定套的一端与所述车身侧舱门转动连接。
本实用新型通过电动控制支撑杆伸长和缩短,自动控制车身侧舱门的开启和关闭。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例,下面对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍。下面描述中的附图仅仅是本实用新型中的实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是本实用新型现有技术气弹簧支撑杆装配在车辆上的使用状态参考图;
图2是本实用新型现有技术气弹簧支撑杆的状态参考图(客车舱门关闭时);
图3是本实用新型现有技术气弹簧支撑杆的状态参考图(客车舱门开启时);
图4是本实用新型实施例一提供的电动控制支撑杆的立体图;
图5是本实用新型实施例一提供的电动控制支撑杆的***图;
图6是本实用新型实施例一提供的电动控制支撑杆的剖面图;
图7是本实用新型实施例一提供的传动组件的***图;
图8是本实用新型实施例一提供的电动控制支撑杆的状态参考图(客车舱门关闭时);
图9是本实用新型实施例一提供的电动控制支撑杆的状态参考图(客车舱门开启时);
图10是本实用新型实施例一提供的电动控制支撑杆装配在车辆上的使用状态参考图;
附图说明:100-车身本体,200-车身侧舱门,300-电动控制支撑杆,310-固定套,311-固定座,3111-第一安装槽,3112-第一通孔,312-支撑筒,3121-第二通孔,3122-第二安装槽,3123-第三通孔,3124-第四通孔,320-伸缩杆,330-驱动马达,331-转轴,340-传动组件,341-第一滑轮,342-第二滑轮,343-传动绳,344-连接块。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型进行详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案、优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例一
如图4,5,6,7所示,一种电动控制支撑杆300包括固定套310、伸缩杆320、驱动马达330以及传动组件340;驱动马达330包括转轴331;传动组件340为绳传动,包括第一滑轮341、第二滑轮342、传动绳343以及连接块344;连接块344固定设在伸缩杆320上,传动绳343的两端分别与连接块344连接,传动绳343与连接块344组成封闭的环形;驱动马达330固定安装在固定套310上,驱动马达330的转轴伸入固定套310内部;第一滑轮341、第二滑轮342以及传动绳343安装在固定套310内部;伸缩杆320设有连接块344的一端伸入固定套310内部,另一端伸出固定套310;传动绳343张紧在转轴331与第一滑轮341之间,在转轴331的驱动下移动,带动连接块344移动,进而带动伸缩杆320移动,使得伸缩杆320的另一端靠近或远离固定套310;第二滑轮342设在转轴331与第一滑轮341之间,用于支撑传动绳343。
在本实施例中,连接块344与伸缩杆320采用一体成型制作,传动绳343通过螺栓与连接块344连接;在其它实施例中,连接块344与伸缩杆320是分开制作后组装而成。
如图4,5,6,7所示,固定套310包括固定座311以及支撑筒312,固定座311与支撑筒312连接;固定座311沿着轴向设置有第一安装槽3111,第一安装槽3111的侧壁上设置有第一通孔3112,驱动马达330通过第一通孔3112安装在固定座311上,驱动马达330的转轴331位于第一通孔3112与第一安装槽3111连通的区域;支撑筒312沿着轴向设置有第二通孔3121,第二通孔3122的侧壁上设有与第二通孔3122连通的第二安装槽3122,第二安装槽3122的侧壁上设有与第二安装槽3122连通的第三通孔3123和第四通孔3124,第三通孔3123相比第四通孔3124远离固定座311;第二安装槽3122与第一安装槽3111连通;伸缩杆320设有连接块344的一端通过第二通孔3121安装在支撑筒312内部,另一端伸出支撑筒312;第一滑轮341与第二滑轮342分别通过两个第三通孔3123安装在支撑筒312上,且第一滑轮341位于第三通孔3123和第二安装槽3122连通的区域,第二滑轮342位于第四通孔3124和第二安装槽3122连通的区域;传动绳343的一端伸出第二安装槽3122,环设在位于第二安装槽3111的转轴331上,传动绳343的另一端设在第二安装槽3122内,且环设在第一滑轮341上,第二滑轮342位于转轴311与第一滑轮341之间。
如图8,9,10所示,固定座311远离支撑筒312的一端与车身本体100转动连接,伸缩杆320伸出支撑筒312的一端与车身侧舱门200转动连接;当伸缩杆320在传动绳343的带动下远离支撑筒312时,电动控制支撑杆300整体伸长,伸缩杆320推动客车舱门200开启;当伸缩杆320在传动绳343的带动下靠近支撑筒312时,电动控制支撑杆300整体收缩,伸缩杆320带动客车舱门200关闭。
在本实施例中,由于驱动马达330是由电力控制,通过电力控制驱动马达330的转轴331转动的方向,带动传动绳343沿着不同方向转动,进而控制伸缩杆320与支撑筒312做相对移动,靠近或远离支撑筒312。
在本实施例中,电动控制支撑杆300由电力控制伸长和收缩,无需手动操作,自动完成客车舱门200的开启和关闭;电动控制支撑杆300未采用打气泵,占用体积小,降低了干涉车身本体100内其他部件的几率;电动控制支撑杆300可以沿着任意方向装配,装配更灵活。
在本实施例中,传动组件340采用钢丝绳作为传动绳343;在其它实施例中,传动组件340采用其它材料制作用于绳传动的传动绳343。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于:传动组件340不包括第二滑轮342。
实施例三
本实施例与实施例一或实施例二的区别在于:传动组件340未采用绳传动,采用带传动;传动组件包括第一从动轮、第二从动轮、传动带以及连接块;传动带的两端分别与连接块334连接,传动带与连接块334组成封闭的环形;第一从动轮、第二从动轮以及传动带安装在固定套310内部;传动带张紧在转轴331与第一从动轮之间,在转轴331的驱动下移动,带动连接块334移动,进而带动伸缩杆320移动;第二从动轮设在转轴331与第一从动轮之间,用于支撑传动带。
在本实施例中,第一从动轮与第二从动轮分别通过第三通孔3123和第四通孔3124安装在支撑筒312上,且第一从动轮位于第三通孔3123和第二安装槽3122连通的区域,第二从动轮位于第四通孔3124和第二安装槽3122连通的区域;传动带的一端伸出第二安装槽3122,环设在位于第二安装槽3111的转轴331上,传动带的另一端设在第二安装槽3122内,且环设在第一从动轮上。
实施例四
本实施例与实施例三的区别在于:传动组件340不包括第二传动轮。
实施例五
本实施例与实施例一或实施例二或实施例三或实施例四的区别在于:传动组件340未采用绳传动以及带传动;传动组件340包括滚珠丝杆;滚珠丝杆设在第二安装槽3122;滚珠丝杆的一端与驱动马达330的转轴连接,连接块334套设在滚珠丝杆上;滚珠丝杆在驱动马达330的驱动下转动,带动连接块334移动;驱动马达330控制滚珠丝杆沿着不同方向转动时,连接块334在滚珠丝杆的带动下可以往返移动,进而控制伸缩杆320与支撑筒312做相对移动,靠近或远离支撑筒312。
以上所述仅是本实用新型的优选实施例,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (12)
1.一种电动控制支撑杆,其特征在于:包括固定套、伸缩杆、驱动马达以及传动组件;所述伸缩杆的一端、驱动马达以及传动组件安装在所述固定套上,所述伸缩杆的另一端伸出所述固定套;所述驱动马达包括转轴,所述转轴与所述传动组件传动连接,所述传动组件与所述伸缩杆传动连接;所述转轴驱动所述传动组件传动,带动所述伸缩杆移动。
2.根据权利要求1所述的电动控制支撑杆,其特征在于:所述传动组件采用绳传动,所述传动组件包括传动绳、第一滑轮以及连接块;所述连接块设在所述伸缩杆上;所述传动绳的两端与所述连接块连接;所述传动绳与所述连接块组成封闭的环形,所述传动绳张紧在所述转轴与所述第一滑轮之间,在所述转轴的驱动下传动,通过带动所述连接块移动带动所述伸缩杆移动。
3.根据权利要求2所述的电动控制支撑杆,其特征在于:所述传动组件还包括设在所述转轴与所述第一滑轮之间的第二滑轮;所述第二滑轮用于支撑所述传动绳。
4.根据权利要求1所述的电动控制支撑杆,其特征在于:所述传动组件采用带传动,所述传动组件包括第一从动轮、传动带以及连接块;所述连接块设在所述伸缩杆上;所述传动带的两端与所述连接块连接;所述传动带与所述连接块组成封闭的环形,所述传动带张紧在所述转轴与所述第一从动轮之间,在所述转轴的驱动下传动,通过带动所述连接块移动带动所述伸缩杆移动。
5.根据权利要求4所述电动控制支撑杆,其特征在于:所述传动组件还包括设在所述转轴与所述第一从动轮之间的第二从动轮;所述第二从动轮用于支撑所述传动带。
6.根据权利要求2所述的电动控制支撑杆,其特征在于:所述固定套包括固定座以及支撑筒;所述支撑筒与所述固定座连接;所述固定座沿着轴向设置有第一安装槽;所述第一安装槽的侧壁上设置有第一通孔;所述支撑筒沿着轴向设置有第二通孔;所述第二通孔的侧壁上设有与所述第一安装槽以及所述第二通孔连通的第二安装槽;所述第二安装槽的侧壁上设有与所述第二安装槽连通的第三通孔;所述驱动马达通过所述第一通孔安装在所述固定座,且所述转轴位于所述第一通孔与所述第一安装槽连通的区域;所述伸缩杆设有连接块的一端通过所述第二通孔安装在支撑筒内部,另一端伸出所述支撑筒;
所述第一滑轮通过所述第三通孔安装在支撑筒内部,且位于所述第三通孔与所述第二安装槽连通的区域,所述传动绳的一端环设在所述转轴上,另一端环设在第一滑轮上。
7.根据权利要求4所述电动控制支撑杆,其特征在于:所述固定套包括固定座以及支撑筒;所述支撑筒与所述固定座连接;所述固定座沿着轴向设置有第一安装槽;所述第一安装槽的侧壁上设置有第一通孔;所述支撑筒沿着轴向设置有第二通孔;所述第二通孔的侧壁上设有与所述第一安装槽以及所述第二通孔连通的第二安装槽;所述第二安装槽的侧壁上设有与所述第二安装槽连通的第三通孔;所述驱动马达通过所述第一通孔安装在所述固定座,且所述转轴位于所述第一通孔与所述第一安装槽连通的区域;所述伸缩杆设有连接块的一端通过所述第二通孔安装在支撑筒内部,另一端伸出所述支撑筒;
所述第一从动轮通过所述第三通孔安装在支撑筒内部,且位于所述第三通孔与所述第二安装槽连通的区域,所述传动带的一端环设在所述转轴上,另一端环设在第一从动轮上。
8.根据权利要求3所述的电动控制支撑杆,其特征在于:所述固定套包括固定座以及支撑筒;所述支撑筒与所述固定座连接;所述固定座沿着轴向设置有第一安装槽;所述第一安装槽的侧壁上设置有第一通孔;所述支撑筒沿着轴向设置有第二通孔;所述第二通孔的侧壁上设有与所述第一安装槽以及所述第二通孔连通的第二安装槽;所述第二安装槽的侧壁上设有与所述第二安装槽连通的第三通孔以及第四通孔,所述第三通孔相比所述第四通孔远离所述转轴;所述驱动马达通过所述第一通孔安装在所述固定座,且所述转轴位于所述第一通孔与所述第一安装槽连通的区域;所述伸缩杆设有连接块的一端通过所述第二通孔安装在支撑筒内部,另一端伸出所述支撑筒;
所述第一滑轮通过所述第三通孔安装在支撑筒内部,且位于所述第三通孔与所述第二安装槽连通的区域,所述第二滑轮通过所述第四通孔安装在支撑筒内部,且位于所述第四通孔与所述第二安装槽连通的区域,所述传动绳的一端环设在所述转轴上,另一端环设在第一滑轮上。
9.根据权利要求5所述的电动控制支撑杆,其特征在于:所述固定套包括固定座以及支撑筒;所述支撑筒与所述固定座连接;所述固定座沿着轴向设置有第一安装槽;所述第一安装槽的侧壁上设置有第一通孔;所述支撑筒沿着轴向设置有第二通孔;所述第二通孔的侧壁上设有与所述第一安装槽以及所述第二通孔连通的第二安装槽;所述第二安装槽的侧壁上设有与所述第二安装槽连通的第三通孔以及第四通孔,所述第三通孔相比所述第四通孔远离所述转轴;所述驱动马达通过所述第一通孔安装在所述固定座,且所述转轴位于所述第一通孔与所述第一安装槽连通的区域;所述伸缩杆设有连接块的一端通过所述第二通孔安装在支撑筒内部,另一端伸出所述支撑筒;
所述第一从动轮通过所述第三通孔安装在支撑筒内部,且位于所述第三通孔与所述第二安装槽连通的区域,所述第二从动轮通过所述第四通孔安装在支撑筒内部,且位于所述第四通孔与所述第二安装槽连通的区域,所述传动带的一端环设在所述转轴上,另一端环设在第一从动轮上。
10.根据权利要求1所述的电动控制支撑杆,其特征在于:所述传动组件包括滚珠丝杆以及连接块;所述滚珠丝杆的一端与所述驱动马达的转轴连接;所述连接块设在所述伸缩杆上,并套设在所述滚珠丝杆上,与所述滚珠丝杆传动连接;所述滚珠丝杆在所述转轴的驱动下转动,通过带动所述连接块移动带动所述伸缩杆移动。
11.根据权利要求10所述的电动控制支撑杆,其特征在于:所述固定套包括固定座以及支撑筒;所述支撑筒与所述固定座连接;所述固定座沿着轴向设置有第一安装槽;所述第一安装槽的侧壁上设置有第一通孔;所述支撑筒沿着轴向设置有第二通孔;所述第二通孔的侧壁上设有与所述第一安装槽以及所述第二通孔连通的第二安装槽;所述驱动马达通过所述第一通孔安装在所述固定座,且所述转轴位于所述第一通孔与所述第一安装槽连通的区域;所述伸缩杆设有连接块的一端通过所述第二通孔安装在支撑筒内部,另一端伸出所述支撑筒;所述滚珠丝杆设在所述第二安装槽,一端与所述转轴连接。
12.一种采用权利要求1-11任意一项所述的电动控制支撑杆的车辆,其特征在于:还包括车身本体以及车身侧舱门;所述固定套远离所述伸缩杆的一端与所述车身本体转动连接;所述伸缩杆伸出所述固定套的一端与所述车身侧舱门转动连接。
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CN113982412A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-28 | 南京信息职业技术学院 | 一种用于自动开关推拉窗的装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |