CN109650247A - 变钩距吊具 - Google Patents

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高立程
刘莉娟
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    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种变钩距吊具，包括固定滑轮组、外横梁、第一内横梁和第二内横梁、第一驱动装置和第二驱动装置、第一传动装置和第二传动装置、第一吊叉和第二吊叉、第一板钩和第二板钩，在外横梁的两端分别安装有固定滑轮组，第一内横梁和第二内横梁安装在外横梁的内部，第一驱动装置和第一传动装置安装在外横梁上，驱动第一内横梁相对于外横梁移动，第二驱动装置和第二传动装置安装在外横梁上，驱动第二内横梁相对于外横梁移动，第一吊叉连接于第一内横梁并随第一内横梁移动，第二吊叉连接于第二内横梁并随第二内横梁移动，第一板钩和第二板钩分别连接于第一吊叉和第二吊叉。

Description

变钩距吊具
技术领域
本发明涉及起重运输技术领域，尤其涉及一种变钩距吊具。
背景技术
起重机是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备。特别是铸造起重机，为了起吊不同规格的钢包、渣罐及钢斗等，一般需要配置多台起重机或者配置不同的板钩。这样带来了投资大、板钩更换困难等问题。为了解决上述问题，已经提出了例如以下一些可以变钩距的吊具装置。
专利号为93108356.7的中国专利公开了一种铸造起重机吊具改变钩距的方法及其装置，在吊具横梁的两端分别设置两个曲线孔型滑轨，滑轨内有移动轴，移动轴与吊叉、吊钩联接在一起。它不需要再配置驱动装置，靠板钩触地实现变钩距。但该专利的技术方案中，板钩易损坏，而且受到使用场地的限制，操作过程时间较长，司机操作也很不方便。
专利号为02207108.3的中国专利公开了一种电动式变钩距钢包吊具，由横梁、对称横梁中心分别设在两头的孔型滑轨、其内移动轴、吊叉与板钩组成。电动推杆为动力源，推动滑板在滑轨架中做直线运动，滑板两侧滑槽、销轴驱动双曲柄围绕中心轴作旋转运动，曲柄带动连杆并驱动与连杆铰接的轴在滑轨槽内移动，以实现钩距变化，达到变钩距的目的。但该专利的技术方案中，可靠性较差，容易出现死点；板钩变钩距时移动速度一直发生变化，导致传动不够平稳；钩距可调范围小；两个板钩必须同时动作，不能单个板钩单独移动。
因此，提供一种可以克服以上现有技术中存在的缺点的变钩距吊具，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供了一种变钩距吊具，包括：固定滑轮组、外横梁、第一内横梁和第二内横梁、第一驱动装置和第二驱动装置、第一传动装置和第二传动装置、第一吊叉和第二吊叉、第一板钩和第二板钩，其中，在所述外横梁的两端分别安装有所述固定滑轮组，所述第一内横梁和所述第二内横梁安装在所述外横梁的内部，所述第一驱动装置和所述第一传动装置安装在所述外横梁上，驱动所述第一内横梁相对于所述外横梁移动，所述第二驱动装置和所述第二传动装置安装在所述外横梁上，驱动所述第二内横梁相对于所述外横梁移动，所述第一吊叉连接于所述第一内横梁并随所述第一内横梁移动，所述第二吊叉连接于所述第二内横梁并随所述第二内横梁移动，所述第一板钩和所述第二板钩分别连接于所述第一吊叉和所述第二吊叉。
进一步地，在上述变钩距吊具中，所述第一内横梁上设置有第一吊叉轴孔和第二吊叉轴孔，所述第一吊叉通过所述第一吊叉轴孔或所述第二吊叉轴孔连接于所述第一内横梁，所述第二内横梁上设置有第三吊叉轴孔和第四吊叉轴孔，所述第二吊叉通过所述第三吊叉轴孔或所述第四吊叉轴孔连接于所述第二内横梁。
进一步地，在上述变钩距吊具中，所述第一传动装置和所述第二传动装置为齿轮齿条或丝杠。
进一步地，在上述变钩距吊具中，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置相互独立，所述第一传动装置与所述第二传动装置相互独立。
进一步地，在上述变钩距吊具中，所述外横梁上设置有定位装置，检测和反馈所述第一内横梁和所述第二内横梁相对于所述外横梁的移动距离。
进一步地，在上述变钩距吊具中，所述外横梁内部的两端设置有限位装置，对所述第一内横梁和所述第二内横梁相对于所述外横梁的移动进行限位。
进一步地，在上述变钩距吊具中，所述第一内横梁和所述外横梁之间安装有第一防滚装置，所述第二内横梁和所述外横梁之间安装有第二防滚装置。
进一步地，在上述变钩距吊具中，所述外横梁内部的对应于所述第一内横梁下方的位置设置有第一导向及支撑装置，对所述第一内横梁进行支撑并引导所述第一内横梁相对于所述外横梁移动，所述外横梁内部的对应于所述第二内横梁下方的位置设置有第二导向及支撑装置，对所述第二内横梁进行支撑并引导所述第二内横梁相对于所述外横梁移动。
进一步地，在上述变钩距吊具中，所述第一吊叉上设置有第一吊叉防护装置，所述第二吊叉上设置有第二吊叉防护装置，所述外横梁上设置有外横梁防护装置。
本发明的变钩距吊具具有以下优点：两套驱动及传动装置分别驱动两个板钩，比一套驱动及传动装置同时驱动两个板钩可靠性更高；驱动力的传输更加平稳，消除了板钩的移动死点，实现了钩距的无级变距；可以具有普通钩距和超大钩距两种工况，进一步拓展了起重机的使用范围；两套驱动及传动装置相互独立，由此两个板钩可以分别单独动作，能够起吊不对称货物；通过定位装置对两个板钩的相对水平位置的实时反馈和精确定位，能够将两个板钩之间的钩距调整为精确匹配于被吊货物的尺寸；吊叉防护装置、外横梁防护装置、防滚装置、导向及支撑装置以及限位装置等使得吊具的整体运行更加安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：
图1为本发明的变钩距吊具的结构示意图，示出变钩距吊具的普通钩距工况下的具体结构；
图2为本发明的变钩距吊具的结构示意图，示出变钩距吊具的超大钩距工况下的具体结构。
附图标记：1、固定滑轮组；2、外横梁；3-1、第一内横梁；3-2、第二内横梁；4-1、第一驱动装置；4-2、第二驱动装置；5-1、第一传动装置；5-2、第二传动装置；6-1、第一吊叉防护装置；6-2、第二吊叉防护装置；7-外横梁防护装置；8-1、第一吊叉；8-2、第二吊叉；9-1、第一板钩；9-2、第二板钩；10-1、第一防滚装置；10-2、第二防滚装置；11-1、第一导向及支撑装置；11-2、第二导向及支撑装置；12、限位装置；13、定位装置；14-1-1、第一吊叉轴孔；14-1-2、第二吊叉轴孔；14-2-1、第三吊叉轴孔；14-2-2、第四吊叉轴孔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1和图2，本发明的变钩距吊具包括：固定滑轮组1、外横梁2、第一内横梁3-1和第二内横梁3-2、第一驱动装置4-1和第二驱动装置4-2、第一传动装置5-1和第二传动装置5-2、第一吊叉8-1和第二吊叉8-2、第一板钩9-1和第二板钩9-2，其中，在外横梁2的两端分别安装有固定滑轮组1，第一内横梁3-1和第二内横梁3-2安装在外横梁2的内部，第一驱动装置4-1和第一传动装置5-1安装在外横梁2上，驱动第一内横梁3-1相对于外横梁2移动，第二驱动装置4-2和第二传动装置5-2安装在外横梁2上，驱动第二内横梁3-2相对于外横梁2移动，第一吊叉8-1连接于第一内横梁3-1并可随第一内横梁3-1移动，第二吊叉8-2连接于第二内横梁3-2并可随第二内横梁3-2移动，第一板钩9-1和第二板钩9-2分别连接于第一吊叉8-1和第二吊叉8-2。
为防止第一内横梁3-1和第二内横梁3-2相对于外横梁2移动过程中的侧倾，优选地，在第一内横梁3-1和外横梁2之间安装有第一防滚装置10-1、以及在第二内横梁3-2和外横梁2之间安装有第二防滚装置10-2。第一防滚装置10-1和第二防滚装置10-2还能够防止起吊货物时第一内横梁3-1和第二内横梁3-2的侧倾。
为确保第一内横梁3-1和第二内横梁3-2相对于外横梁2的顺畅移动，在外横梁2内部的对应于第一内横梁3-1下方的位置设置有第一导向及支撑装置11-1、以及在外横梁2内部的对应于第二内横梁3-2下方的位置设置有第二导向及支撑装置11-2。第一导向及支撑装置11-1和第二导向及支撑装置11-2分别对第一内横梁3-1和第二内横梁3-2进行支撑并引导其相对于外横梁2移动。
优选地，在外横梁2内部的两端还设置有限位装置12，防止第一内横梁3-1和第二内横梁3-2相对于外横梁2移动脱出外横梁2，由此保证第一板钩9-1和第二板钩9-2在安全范围内运行。限位装置12例如可以采用机械限位装置、电子行程开关等形式。
优选地，在外横梁2上设置有定位装置13，用于检测和反馈第一内横梁3-1和第二内横梁3-2相对于外横梁2的移动距离，并由此能够对第一板钩9-1和第二板钩9-2的相对水平位置进行精确定位，并最终实现吊具的钩距变化控制。定位装置13例如可以采用编码器、位置传感器等形式。
作为一种具体实施方式，第一内横梁3-1上设置有两个吊叉轴孔，即第一吊叉轴孔14-1-1和第二吊叉轴孔14-1-2，第二内横梁3-2上设置有两个吊叉轴孔，即第三吊叉轴孔14-2-1和第四吊叉轴孔14-2-2。第一吊叉8-1可以通过第一吊叉轴孔14-1-1或第二吊叉轴孔14-1-2连接于第一内横梁3-1，第二吊叉8-2可以通过第三吊叉轴孔14-2-1或第四吊叉轴孔14-2-2连接于第二内横梁3-2。如图1所示，第一吊叉8-1通过第二吊叉轴孔14-1-2连接于第一内横梁3-1，第二吊叉8-21通过第四吊叉轴孔14-2-2连接于第二内横梁3-2，此情形为本发明的变钩距吊具的普通钩距工况。如图2所示，第一吊叉8-1通过第一吊叉轴孔14-1-1连接于第一内横梁3-1，第二吊叉8-21通过第三吊叉轴孔14-2-1连接于第二内横梁3-2，此情形为本发明的变钩距吊具的超大钩距工况，其钩距范围比普通钩距工况下的钩距范围更大。通过以上结构，可以使得使用了本发明的变钩距吊具的起重机的使用范围大大扩展。
此外，优选地，为了在吊运货物期间对第一吊叉8-1和第二吊叉8-2以及外横梁2进行保护，防止因热辐射对第一吊叉8-1、第二吊叉8-2和外横梁2造成损害，第一吊叉8-1上设置有第一吊叉防护装置6-1，第二吊叉8-2上设置有第二吊叉防护装置6-2，外横梁2上设置有外横梁防护装置7。
作为一种具体实施方式，第一驱动装置4-1和第二驱动装置4-例如可以采用电机、液压缸等形式，第一传动装置5-1和第二传动装置5-2例如可以采用齿轮齿条、丝杠等形式。此外，驱动第一内横梁3-1相对于外横梁2移动的第一驱动装置4-1和第一传动装置5-1与驱动第二内横梁3-2相对于外横梁2移动的第二驱动装置4-2和第二传动装置5-2相互独立。
本发明的变钩距吊具的实际工作情况为：在普通钩距工况下，第一吊叉8-1通过第二吊叉轴孔14-1-2连接于第一内横梁3-1，第二吊叉8-21通过第四吊叉轴孔14-2-2连接于第二内横梁3-2，第一驱动装置4-1和第一传动装置5-1驱动第一内横梁3-1相对于外横梁2移动，由此带动第一吊叉8-1并进而第一板钩9-1移动，第二驱动装置4-2和第二传动装置5-2驱动第二内横梁3-2相对于外横梁2移动，由此带动第二吊叉8-2并进而第二板钩9-2移动，由此根据被吊货物的尺寸而调整第一板钩9-1和第二板钩9-2之间的钩距，从而实现普通钩距的无级变距；在超大钩距工况下，第一吊叉8-1通过第一吊叉轴孔14-1-1连接于第一内横梁3-1，第二吊叉8-21通过第三吊叉轴孔14-2-1连接于第二内横梁3-2，第一驱动装置4-1和第一传动装置5-1驱动第一内横梁3-1相对于外横梁2移动，由此带动第一吊叉8-1并进而第一板钩9-1移动，第二驱动装置4-2和第二传动装置5-2驱动第二内横梁3-2相对于外横梁2移动，由此带动第二吊叉8-2并进而第二板钩9-2移动，由此根据被吊货物的尺寸而调整第一板钩9-1和第二板钩9-2之间的钩距，从而实现超大钩距的无级变距。
综上所述，与现有技术相比，本发明的变钩距吊具具有以下优点：
1、两套驱动及传动装置分别驱动两个板钩，即第一驱动装置4-1和第一传动装置5-1驱动第一板钩9-1以及第二驱动装置4-2和第二传动装置5-2驱动第二板钩9-2，比一套驱动及传动装置同时驱动两个板钩可靠性更高；
2、尤其在传动装置采用齿轮齿条或丝杠形式的情况下，驱动力的传输更加平稳，消除了第一板钩9-1和第二板钩9-2的移动死点，实现钩距的无级变距，不再局限于钩距仅为某几个离散的固定值，使得吊具的使用范围大大加宽；
3、本发明的变钩距吊具可以具有普通钩距和超大钩距两种工况，可以进一步拓展起重机的使用范围；
4、驱动第一板钩9-1的第一驱动装置4-1和第一传动装置5-1以及驱动第二板钩9-2的第二驱动装置4-2和第二传动装置5-2二者相互独立，由此第一板钩9-1和第二板钩9-2可以分别单独动作，这使得起吊不对称货物更加方便；
5、定位装置13的设置，可对第一板钩9-1和第二板钩9-2的相对水平位置进行实时反馈并精确定位，由此能够将第一板钩9-1和第二板钩9-2之间的钩距调整为精确匹配于被吊货物的尺寸，使得吊运作业更加简单可靠；
6、第一吊叉防护装置6-1和第二吊叉防护装置6-2、外横梁防护装置7、第一防滚装置10-1和第二防滚装置10-2、第一导向及支撑装置11-1和第二导向及支撑装置11-2、以及限位装置12等的设置，使得本发明的变钩距吊具整体运行更加安全可靠。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。
最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种变钩距吊具，其特征在于，包括：固定滑轮组、外横梁、第一内横梁和第二内横梁、第一驱动装置和第二驱动装置、第一传动装置和第二传动装置、第一吊叉和第二吊叉、第一板钩和第二板钩，其中，在所述外横梁的两端分别安装有所述固定滑轮组，所述第一内横梁和所述第二内横梁安装在所述外横梁的内部，所述第一驱动装置和所述第一传动装置安装在所述外横梁上，驱动所述第一内横梁相对于所述外横梁移动，所述第二驱动装置和所述第二传动装置安装在所述外横梁上，驱动所述第二内横梁相对于所述外横梁移动，所述第一吊叉连接于所述第一内横梁并随所述第一内横梁移动，所述第二吊叉连接于所述第二内横梁并随所述第二内横梁移动，所述第一板钩和所述第二板钩分别连接于所述第一吊叉和所述第二吊叉。
2.根据权利要求1所述的变钩距吊具，其特征在于，所述第一内横梁上设置有第一吊叉轴孔和第二吊叉轴孔，所述第一吊叉通过所述第一吊叉轴孔或所述第二吊叉轴孔连接于所述第一内横梁，所述第二内横梁上设置有第三吊叉轴孔和第四吊叉轴孔，所述第二吊叉通过所述第三吊叉轴孔或所述第四吊叉轴孔连接于所述第二内横梁。
3.根据权利要求1所述的变钩距吊具，其特征在于，所述第一传动装置和所述第二传动装置为齿轮齿条或丝杠。
4.根据权利要求1所述的变钩距吊具，其特征在于，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置相互独立，所述第一传动装置与所述第二传动装置相互独立。
5.根据权利要求1所述的变钩距吊具，其特征在于，所述外横梁上设置有定位装置，检测和反馈所述第一内横梁和所述第二内横梁相对于所述外横梁的移动距离。
6.根据权利要求1所述的变钩距吊具，其特征在于，所述外横梁内部的两端设置有限位装置，对所述第一内横梁和所述第二内横梁相对于所述外横梁的移动进行限位。
7.根据权利要求1所述的变钩距吊具，其特征在于，所述第一内横梁和所述外横梁之间安装有第一防滚装置，所述第二内横梁和所述外横梁之间安装有第二防滚装置。
8.根据权利要求1所述的变钩距吊具，其特征在于，所述外横梁内部的对应于所述第一内横梁下方的位置设置有第一导向及支撑装置，对所述第一内横梁进行支撑并引导所述第一内横梁相对于所述外横梁移动，所述外横梁内部的对应于所述第二内横梁下方的位置设置有第二导向及支撑装置，对所述第二内横梁进行支撑并引导所述第二内横梁相对于所述外横梁移动。
9.根据权利要求1所述的变钩距吊具，其特征在于，所述第一吊叉上设置有第一吊叉防护装置，所述第二吊叉上设置有第二吊叉防护装置，所述外横梁上设置有外横梁防护装置。
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