CN105384094A - 吊车的操作方法以及吊车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吊车的操作方法，所述吊车具有横越型底架、旋转安装于所述横越型底架上的具有升降主臂和配置于上方的吊臂的顶架，其中作为起重机压舱物的具有伸缩臂的辅助吊车与所述吊车相连，并且通过所述辅助吊车的伸缩臂来调节起重机压舱物的半径。根据本发明，除作为起重机压舱物设置的辅助吊车以外，还升起悬吊压舱物，以立起主臂，其中必要时首先升起所述辅助吊车，然后升起所述悬吊压舱物。本发明还涉及用于执行所述方法的吊车。

Description

吊车的操作方法以及吊车

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的吊车操作方法，所述吊车具有横越型底架、旋转安装于所述横越型底架上的具有升降主臂和配置于上方的吊臂的顶架。

背景技术

大型吊车，特别是大型履带式吊车需要可观的平衡重以抵消升起净负荷并防止吊车倾斜。这种平衡重可通过中心压舱物、顶架压舱物或者也可以通过吊臂上的压舱物来施加。作为可能的起重机压舱物，经常提出将相对于地面通过相应器具支承的压舱物板用于收纳压舱物。作为替代方案，值得推荐完全悬吊的压舱物或者还有由压舱物车运送的起重机压舱物。

在这个背景下，已经开发出特殊的压舱物车，其被设计成独立驱动的车辆，因此可与吊车一起横越，以保证基本不受限制的吊车操作。这种解决方案可从例如EP1934129B1得知，其中在相应压舱物车旁，还设置了呈悬吊压舱物形式的额外平衡重。因为在吊车回转或横越时，平衡重也应会动，所以在本文中提出非横越型平衡重在横越型平衡重之前是可启动的，即在压舱物车之前升起。然而，这些解决方案总是需要对仅用于压舱的适当压舱物车进行复杂的内部开发。此外，这些压舱物车必须单独地运输到建筑工地以使用吊车，这对所产生的操作成本有着不利的影响，因为其通常取决于所需的压舱物质量。

在立起长臂组合期间，关于确定所需压舱物的尺寸会产生另一问题。放在地上的臂具有相对较大的杠杆臂，因此会产生相对较大的负荷转矩，其远远超出稍后在吊车操作期间出现的负荷转矩。作为这个问题的变通方案，DE20314503U1因此建议配置吊车的竖立操作所需的辅助吊车，作为吊车顶架上的额外压舱物，以能够补偿在立起操作期间出现的负荷转矩。

从DE102012002040得知一种类似的解决方案，其中当辅助吊车的重量不足以作为压舱物时，可将额外压舱元件安装于辅助吊车上。将额外的压舱元件连接于辅助吊车的履带。

在立起极长臂期间，其中立起操作尤其需要非常大的平衡重，发现已知的解决方案是不足的。然而，仅立起这些极长的臂才需要这个高的平衡重。在立起之后，以陡峭位置操作长臂并且仅需要极小的平衡重。吊车操作中这种相对较低的平衡重可由顶架压舱物全部地或至少在必要部分中提供。另外，额外的压舱物当然可为必要的。

因此，本发明的目的是指示一种用于操作吊车的新方法，其中为了立起极长的臂，必要时可容易地提供足够高的平衡重。

发明内容

通过具有权利要求1的特征的吊车操作方法来达到这个目的。可从主权利要求的附属权利要求得到所述方法的有利方面。可从权利要求8到10得到根据本发明的用于执行所述方法的吊车。

本发明的主题因此是一种吊车的操作方法，所述吊车具有横越型底架、旋转安装于所述横越型底架上的具有升降主臂和配置于上方的吊臂的顶架，其中作为起重机压舱物的具有伸缩臂的辅助吊车与所述吊车相连，并且通过所述辅助吊车的伸缩臂来调节所述起重机压舱物的半径。根据本发明，除作为起重机压舱物设置的辅助吊车以外，还升起悬吊压舱物，以立起主臂，其中必要时首先升起辅助吊车，然后升起悬吊压舱物。

因此，将具有伸缩臂的作为起重机压舱物的辅助吊车与吊车连接。例如可在规则地使用吊车期间或已经在吊车竖立操作期间，尤其在吊车主臂的立起操作期间可有压舱可能。通过伸缩臂的可伸缩长度，可调节压舱物的半径。

可使用相对小的吊车作为辅助吊车，其例如为根据本发明的吊车的竖立操作所需。特别适用的是设计成可移动或者还设计成履带式吊车的辅助吊车。

与常规的起重机压舱物相比，用作起重机压舱物的辅助吊车的优点在于其可在建筑工地独立行进，其中整个吊车***从建筑工地的一个使用地点来到下一个使用地点所需的再定位时间可大大减少。

在立起极长臂期间，必要时首先将辅助吊车作为压舱物离地升起。如果这个压舱物不够，那么另外升起根据本发明提供的另外的悬吊压舱物。

在吊臂和辅助吊车之间，可有利地配置至少一根系索，以从吊臂，系索杆引导至横臂，在其上方一方面配置用于支撑所述辅助吊车的系索构件，另一方面配置用于与悬吊压舱物连接的手动系索构件。

有利地，用于支撑辅助吊车的系索构件可通过接受器横向连接于辅助吊车的底架。

如上文已经解释，辅助吊车可有利地与吊车通过其可伸缩臂来连接，其中优选地辅助吊车的臂端直接或间接地与吊车连接，具体来说与吊车顶架和/或吊车压舱物接受器和/或所述吊车吊臂连接。

辅助吊车的臂可与吊车通过***的转接头来连接，其中所述转接头优选地通过为了臂伸长而设置的闩点而安装于辅助吊车的滑轮头上。

在吊臂和辅助吊车之间，可设置每一个都呈液压缸形式的长度可变的元件。

作为悬吊压舱物，可连接起重机压舱物托板。必要时，在所述托板的侧面，另外的压舱物堆叠可连接于的横臂。

根据本发明的用于执行上述方法的吊车包括横越型底架、安装于所述横越型底架上的具有升降主臂和配置于其上的吊臂以及吊车控制器的顶架。设置辅助吊车和另外悬吊压舱物作为起重机压舱物，所述辅助吊车和所述悬吊压舱物与横臂通过拉紧构件连接，所述拉紧构件又与吊臂通过系索杆来连接。在吊臂和横臂之间，有利地设置每一个都呈液压缸形式的长度可变的元件。

在辅助吊车的底架上，有利地配置用于收纳吊索的接受器，以相较于辅助吊车的总体重心，使其位置更接近于吊车。从而实现了臂的上弦杆恒定地受到拉伸负荷并且下弦杆受到压力负荷。尤其有利地，将接受器设计成可拆卸或者每一个都可从底架横向伸长。在其正常使用时，辅助吊车的可操作性因此不受接受器的限制。在辅助吊车中，仅在用作起重机压舱物重量期间才伸长或者安装接受器。

附图说明

将参考图式中所说明的示例性实施方案来详细说明本发明的其它特征、细节和优势，其中：

图1示出了根据本发明的连接有辅助吊车的吊车的侧视图，以及

图2示出了根据图1(部分被切掉)的配置的俯视图。

具体实施方式

图1示出了包括长臂1连接于顶架的吊车18。在立起之后，长臂1以本文没有详细示出的方式的陡峭位置操作，在此位置仅需要相对较小的平衡重。在底架处，可用本文没有示出的方式提供本身已知的舷外支架，以使斜边偏移。吊车18包括吊臂6通过升降索12与长臂1(在图1中部分被切掉)连接。吊车18的构造对应于在这方面所参考的DE102012002040A1中的一个。为了立起臂1，如在DE102012002040A1中已经描述，如所已知的大型辅助吊车3与吊车18的顶架4连接。为了这个目的，在吊臂6上设置几根系索杆5。系索杆5与横梁13连接，在所述横梁上配置用于与辅助吊车3连接的系索构件27和用于与额外压舱物17连接的系索构件28。一侧悬于横梁13上的系索构件27通过配置在例如悬于辅助吊车的履带7上的接受器8而连接辅助吊车。

接受器8可设计成可移动的或者可拆卸的。在其正常使用时，辅助吊车3的可操作性因此不受接受器8的限制。在用作起重机压舱物重量期间，伸长或者安装接受器8。接受器8的间距大于系索杆5引导远离吊臂6的距离。通过配置在系索杆5上的横梁13，可调节相互间宽度。在履带上配置接受器8，以相较于辅助吊车3的总体重心，使其位置更接近于吊车18。从而确保辅助吊车3的臂10的上弦杆(设计用于拉伸负荷)和辅助吊车3的臂10的下弦杆(设计用于压力负荷)在立起期间也得到最优的负载。

辅助吊车3极重并且利用其全部质量作为起重机压舱物。然而，这具有其局限性并且可能需要甚至更大的反力矩。通过臂10，原则上现在可调节起重机压舱物的半径。臂10在这种使用期间闩上并且可负担其最大负荷。因此，如果辅助吊车3在用上全部质量并且臂10完全伸长的情况下还不够，那么在辅助吊车3离地之后升起另外的起重机压舱物重量17。使起重机压舱物重量17与横梁13通过吊索28连接。当常用的起重机压舱物托板不够时，当横梁设计有相应长度时，可能将另外的压舱物堆叠通过其自身的吊索悬于起重机压舱物托板旁、横梁13的突出端点处。

如图1中所示，在吊臂6和辅助吊车3之间的相应系索中设置呈液压缸11形式的长度可变的元件。

可在两个吊车之间提供数据和信号的交换。这可通过无线电或者也可通过电缆来实现。对辅助吊车3进行遥控也是可能的。在利用辅助吊车3作为起重机压舱物重量期间，辅助吊车3的操作员不能留在吊车机舱内。

当现在立起长臂时，缸11收回并且将其力量引入吊臂6。当辅助吊车3离地升起时，达到第一个最大力。在所述过程中，可伸缩臂通过相应地设置的接头围绕在吊车18的顶架4处的连接点旋转。因此，辅助吊车3在长臂1的升降平面中旋转。从而避免了对于吊车臂尤其不利的斜式牵引。

在用如上所述的解决方案的情况下，具有不同用途的不同吊车可配备有额外的压舱物，而所述额外的压舱物仅为立起长臂所需。万一在起重机工作期间还需要立起所必需的起重机压舱物的一部分，可在立起长臂1之后除去辅助吊车，并且可将其余起重机压舱物留在吊车处作为悬吊压舱物。这可由个体重量和调节半径的相应分割来支持。吊臂6的半径可通过升降来改变。

在起重机压舱物的每一元件处，关于各别元件是否实际上已经离地升起，可提供监测。可将数据传输到吊车控制器。因此，必要时可防止顶架4旋转。没有提供与在地上的起重机压舱物的一部分连接的顶架的行进或者旋转。在工作状态下，所有压舱物都悬吊压舱物。

特别地在用上述吊车的情况下，现在可如下立起长臂：

1.竖立吊车18，其中将延伸的长臂1放在地上并且与吊臂6通过升降索12连接。在组装期间，辅助吊车3可作备用。

2.系索杆5和连有吊索27和28的横梁13从吊臂尖端下垂。

3.缸11完全伸长，以提供吊索27和28尽可能多的空隙。将另外的悬吊压舱物17堆叠在指定位置并且进行连接。

4.辅助吊车3朝着吊车18移动，收回的臂10处于长臂1的纵轴的延伸中。吊车向前移动，直到吊索27可与伸长的接受器8连接为止。臂10在系索杆之间的起重机压舱物填料上方移动。

5.吊车3在其预定半径上移动，直至吊车18。

6.吊车3的臂10伸缩到其所需长度并且所述部分闩上。臂与顶架通过接头连接。

7.缸11收回并且将所需力量引入吊臂6中。这应持续到整个起重机压舱物，即一方面辅助吊车3和另一方面随后悬吊压舱物17离地升起为止。整个起重机压舱物升起可传达到吊车控制器。臂，即吊车18的长臂1和吊车3的臂10没有完全对准。在将臂10连接到吊车18的顶架4的接头中配置传感器，所述传感器会告知对应物存在。

在临时重叠下，通过收回升降索来升起长臂1。当长臂1已经升到使带钩滑车可穿过的程度时，可在某些传感器监测的条件下实现顶架旋转。这可能在于缸11必须带动起重机压舱物的至少80％，因为可存在可能的测量误差。另一方面，传感器监测的条件可为整个起重机压舱物离地升起。

8.长臂1通过带钩滑车回转并且带钩滑车穿过。

9.长臂1升到其工作位置。不再需要辅助吊车3的反力矩。可将辅助吊车3和可能地其余悬吊压舱物放到地上。

10.缸11最大地伸长。

11.向后移动辅助吊车3以解除闩点。释放闩处并且叠缩。

12.向前移动辅助吊车3，直到吊索27可从接受器释放为止。

13.移开辅助吊车3。其可再用作独立吊车。为了在起重机工作期间维持额外压舱物的半径，必须相应地降下吊臂6。

14.可能地，收回缸11。可能地，当为起重机任务所必需时，其余的额外压舱物17从而可再次启动并且离地升起。

原则上，还可人工处理吊索27。因此，当吊索27应适于手工悬挂到接受器8中时，必须相应地调适在竖立期间的前述步骤序列的步骤4、5、6以及在释放辅助吊车3期间的步骤11和12。

就在如上所述的过程期间的控制来说，吊车18的移动有利地受到限制。优选地，底架的行进驱动力可能受阻。顶架的旋转也可能相应地受阻。吊索27和28优选地可为塑料吊索。

辅助吊车3具有在其臂10处穿过的起重吊钩。起重吊钩可与起重机压舱物托板连接。其平衡重从而以较大半径起作用并且其不能在地上受损。

当旋转时，使用接头中的传感器，以检测整个起重机压舱物对阻碍物的撞击并且停止转动。

Claims (10)

1.一种吊车的操作方法，所述吊车具有横越型底架、旋转安装于所述横越型底架上的具有升降主臂和配置于上方的吊臂的顶架，其中作为起重机压舱物的具有伸缩臂的辅助吊车与所述吊车相连，并且通过所述辅助吊车的所述伸缩臂来调节所述起重机压舱物的半径，

其特征在于

为了立起所述主臂，除作为起重机压舱物设置的所述辅助吊车以外，还升起悬吊压舱物，其中必要时首先升起所述辅助吊车，然后升起所述悬吊压舱物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于至少一根系索配置在吊臂和辅助吊车之间，以从所述吊臂系索杆引导至横梁，在所述横梁上，一方面配置用于支撑所述辅助吊车的系索构件，另一方面配置用于与所述悬吊压舱物连接的手动系索构件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于用于支撑所述辅助吊车的所述系索构件与所述辅助吊车的所述底架通过接受器来横向连接。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于所述辅助吊车与所述吊车通过其臂来连接，其中优选地所述辅助吊车的臂端直接或间接地与所述吊车连接，具体来说与所述吊车顶架和/或所述吊车压舱物接受器和/或所述吊车吊臂连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于所述辅助吊车的所述臂与所述吊车通过***的转接头来连接，其中所述转接头优选地通过为了臂伸长而设置的闩点而安装于所述辅助吊车的滑轮头，具体来说以一定的自由度安装。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于在吊臂和辅助吊车之间，设置每一个都呈液压缸形式的长度可变的元件。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，作为悬吊压舱物，起重机压舱物托板连接于所述横梁，且必要时，在所述托板的侧面，另外的压舱物堆叠连接于所述横梁。

8.一种吊车，其用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法，所述吊车具有横越型底架、旋转安装于所述横越型底架上的具有升降主臂和配置于上方的吊臂并且具有吊车控制器的顶架，其特征在于，起重机压舱物包括辅助吊车并且另外包括悬吊压舱物，所述辅助吊车和所述悬吊压舱物通过系索构件都与横梁连接，所述横梁又通过系索杆与所述吊臂连接。

9.根据权利要求8所述的吊车，其特征在于在吊臂和横梁之间，设置每一个都呈液压缸形式的长度可变的元件。

10.根据权利要求8或9中任一项所述的吊车，其特征在于，在所述辅助吊车的所述底架上，在所述底架上配置用于收纳吊索的接受器，以相较于所述辅助吊车的总体重心，使其位置更接近于所述吊车，其中所述接受器有利地是可拆卸的或者每一个都可从所述底架横向伸长。