CN109649961A - 部品输送结构及部品输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种部品输送结构及部品输送装置，涉及机械自动化设备部件输送技术领域。该部品输送结构包括机架、推动部和拨叉。推动部设置在机架上，推动部在工作时可推动拨叉相对于机架沿输送方向往复运动，以推动位于机架上的部品。本发明的部品输送结构及部品输送装置，推动部工作时可带动拨叉相对于机架沿输送方向往复运动，拨叉则可推动部品在机架上运动，以将部品向输送方向推进，实现对部品的自动输送，通过控制推动部的推动行程，以控制部品的运动距离，进而可以获知部品被推进后在机架上的位置，在对部品进行自动输送的同时，实现对部品的位置进行精准定位，从而可以提高输送速度，进而可以提高生产效率。

Description

部品输送结构及部品输送装置

技术领域

本发明涉及机械自动化设备部件输送技术领域，特别是涉及一种部品输送结构及部品输送装置。

背景技术

在现代化的产品生产线上，为了降低生产成本，提高生产效率，自动化程度的提升是必然途径。例如，在小型电子产品的生产线上，进一步地，如主要应用于手机、传呼机、电动玩具等小型电子产品上的小型振动电机，已形成自动化生产线，并且，小型电子产品的输送已基本实现自动化。

在现有技术中，普遍通过流水带来实现工装、产品、部件等部品的自动输送。但是，目前利用流水带实现自动输送时，自动化程度仍然较低，因而生产效率仍然较低，并且，利用流水带实现自动输送时，无法精准定位部品的位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种部品输送结构及部品输送装置，以解决现有技术中存在的利用流水带实现自动输送时生产效率低且无法精确定位的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种部品输送结构，包括机架、推动部和拨叉；

所述推动部设置在所述机架上，所述推动部在工作时可推动所述拨叉相对于所述机架沿输送方向往复运动，以推动位于所述机架上的部品。

进一步地，所述拨叉的数量为多个，且沿输送方向设置的所述拨叉中，任意相邻的两个所述拨叉的间距相等。

进一步地，所述推动部包括驱动件、及与所述驱动件连接的推动杆；

所述推动杆在所述驱动件的驱动下，可相对于所述机架沿输送方向往复运动；

所述拨叉设置在所述推动杆上。

进一步地，所述机架的顶部设置有推动杆限位槽；

所述推动杆容纳在所述推动杆限位槽内，所述推动杆能够在所述推动杆限位槽内运动。

进一步地，所述驱动件为液压缸或气压缸。

进一步地，所述推动杆的顶部设置有拨叉限位槽；所述拨叉转动设置在所述拨叉限位槽内，所述拨叉限位槽可限制所述拨叉在推动所述机架上的部品时沿输送方向的反向转动；所述拨叉沿输送方向转动，可避开所述机架上的部品。

进一步地，所述拨叉为板状结构；所述拨叉的底部设置在所述拨叉限位槽内；所述拨叉的顶部为沿输送方向向上倾斜的坡面，所述坡面的坡顶高出所述机架的顶端。

进一步地，所述拨叉底部的中部通过连接轴与所述拨叉限位槽的侧壁转动连接；

所述拨叉底部的与所述坡面的坡底对应的一侧，与所述拨叉限位槽的底壁抵接；

所述拨叉底部的与所述坡面的坡顶对应的一侧，通过弹性元件与所述拨叉限位槽的底壁连接；或者，所述连接轴上套设有扭簧。

进一步地，所述拨叉底部的与所述坡面的坡顶对应的一侧，通过连接轴与所述拨叉限位槽的侧壁转动连接；

所述拨叉底部的与所述坡面的坡底对应的一侧，与所述拨叉限位槽的底壁抵接；

所述拨叉底部的与所述坡面的坡底对应的一侧，通过弹性元件与所述拨叉限位槽的底壁连接；或者，所述连接轴上套设有扭簧。

进一步地，所述拨叉底部的与所述坡面的坡底对应的一侧，通过连接轴与所述拨叉限位槽的侧壁转动连接；

所述拨叉限位槽与所述坡面的坡底对应的一侧开口处具有限定部；所述拨叉的与所述坡面的坡底对应的一侧，可与所述限定部相抵；

所述拨叉底部的与所述坡面的坡顶对应的一侧，通过弹性元件与所述拨叉限位槽的底壁连接。

进一步地，所述弹性元件包括弹簧。

进一步地，所述机架设置有用于容纳部品的部品限位槽。

本发明还提供一种部品输送装置，包括如前述的部品输送结构。

本发明提供的部品输送结构及部品输送装置，部品放置在机架上，推动部工作时可带动拨叉相对于机架沿输送方向往复运动，拨叉则可推动部品在机架上运动，以将部品向输送方向推进，实现对部品的自动输送，通过控制推动部的推动行程，以控制部品的运动距离，进而可以获知部品被推进后在机架上的位置，在对部品进行自动输送的同时，实现对部品的位置进行精准定位，从而可以提高输送速度，进而可以提高生产效率，解决了利用流水带实现自动输送时生产效率低且无法精确定位的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种部品输送结构的整体结构示意图；

图2为图1的部分结构示意图，其中示出了部品、机架、拨叉、部分部品限位槽；

图3为图2的部分结构示意图，其中示出了机架、拨叉；

图4为图3的部分结构示意图，其中示出了拨叉；

图5为本发明实施例一提供的一种部品输送结构中的拨叉在初始状态下的结构示意图；

图6为本发明实施例一提供的一种部品输送结构中的拨叉的坡面转动到水平状态时的结构示意图；

图7为本发明实施例一提供的一种部品输送结构中的多个拨叉在初始状态下的结构示意图；

图8为本发明实施例一提供的一种部品输送结构中的多个拨叉的坡面均转动到水平状态时的结构示意图；

图9为本发明实施例一提供的一种部品输送结构的另一种实施方式中的拨叉在初始状态下的结构示意图；

图10为本发明实施例一提供的一种部品输送结构的另一种实施方式中的拨叉的坡面转动到水平状态时的结构示意图；

图11为本发明实施例二提供的一种部品输送结构中的拨叉在初始状态下的结构示意图；

图12为本发明实施例二提供的一种部品输送结构中的拨叉的坡面转动到水平状态时的结构示意图；

图13为本发明实施例二提供的一种部品输送结构的另一种实施方式中的拨叉在初始状态下的结构示意图；

图14为本发明实施例二提供的一种部品输送结构的另一种实施方式中的拨叉的坡面转动到水平状态时的结构示意图；

图15为本发明实施例三提供的一种部品输送结构中的拨叉在初始状态下的结构示意图；

图16为本发明实施例三提供的一种部品输送结构中的拨叉的坡面转动到水平状态时的结构示意图。

附图标记：

000-部品；

100-机架；200-推动部；300-拨叉；400-部品限位槽；500-弹性元件；600-扭簧；

101-推动杆限位槽；201-推动杆；202-驱动件；301-坡面。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

在本实施例的可选方案中，如图1所示，本实施例提供的一种部品输送结构，包括机架100、推动部200和拨叉300；推动部200设置在机架100上，推动部200在工作时可推动拨叉300相对于机架100沿输送方向往复运动，以推动位于机架100上的部品000。

在本实施例中，部品000放置在机架100上，推动部200工作时可带动拨叉300相对于机架100沿输送方向往复运动，拨叉300则可推动部品000在机架100上运动，以将部品000向输送方向推进，实现对部品000的自动输送，通过控制推动部200的推动行程，以控制部品000的运动距离，进而可以获知部品000被推进后在机架100上的位置，在对部品000进行自动输送的同时，实现对部品000的位置进行精准定位，从而可以提高输送速度，进而可以提高生产效率。

需要说明的是，上述实施例提供的部品输送结构，可以实现对部品000进行自动输送，并实现对部品000的位置进行精确定位。在实际应用中，部品000可以为产品加工工装，如治具，进一步，如加工小型振动电机的治具；部品000还可以为产品，如小型振动电机；部品000还可以为产品的部件，如小型振动电机的壳体。也就是说，“部品000”可以为任何一种需要进行自动输送并需要进行精确定位的物体，在此不一一列举。

在本实施例的可选方案中，拨叉300的数量为多个，且沿输送方向设置的拨叉300中，任意相邻的两个拨叉300的间距相等。

在本实施例中，本实施例提供的部品输送结构中，拨叉300的数量为多个，多个拨叉300的排列方式可以为多种，例如，如图4所示，多个拨叉300可以沿输送方向排成一排，任意相邻的两个拨叉300之间的距离相等，即多个拨叉300沿输送方向等间距排成一排；或者，多个拨叉300的排列方向可与输送方向成夹角，且可根据工况需要而调整该夹角大小，进一步地，如多个拨叉300可以沿不平行于输送方向的方向而排成若干排，且沿输送方向每排包括一个拨叉300；或者，多个拨叉300可以沿不平行于输送方向的方向而排成若干排，且沿输送方向每排包括多个拨叉300，同时，沿输送方向任意相邻的两个拨叉300之间的间距相等。

在本实施例中，拨叉300的数量设置为多个，每个拨叉300可以实现对一个部品000的输送，因而多个拨叉300可对多个部品000进行输送，从而进一步提高输送速度，进一步提高生产效率；同时，沿输送方向设置的拨叉300中，任意相邻的两个拨叉300的间距相等，相邻的拨叉300与相邻的部品000相互对应，相邻的拨叉300推动相邻的部品000沿输送方向运动，从而能够同时实现多个部品000的等间距输送。

在本实施例的可选方案中，如图4所示，推动部200包括驱动件202和推动杆201，推动杆201与驱动件202连接；推动杆201在驱动件202的驱动下，可相对于机架100沿输送方向往复运动；拨叉300设置在推动杆201上。

在本实施例中，驱动件202驱动推动杆201，使得推动杆201相对于机架100沿输送方向往复运动，拨叉300设置在推动杆201上，推动杆201的运动即可带动拨叉300相对机架100沿输送方向往复运动；驱动件202直接驱动推动杆201，无中间传动部件，传动结构简单，传动效率高。

在本实施例的可选方案中，如图3所示，机架100的顶部设置有推动杆限位槽101；推动杆201容纳在推动杆限位槽101内，推动杆201能够在推动杆限位槽101内运动。

在本实施例中，推动杆限位槽101的延伸方向与输送方向相同，推动杆201位于推动杆限位槽101内，推动杆限位槽101为推动杆201的运动提供导向，推动杆限位槽101限制推动杆201的运动方向以使推动杆201不偏离输送方向，使得推动杆201的运动稳定。

在本实施例的可选方案中，推动杆201可滑动设置在推动杆限位槽101内；推动杆201与推动杆限位槽101直接接触，二者的相对运动形式为滑动，结构简单。优选地，推动杆201与推动杆限位槽101相接触的壁上设置有相互匹配的滑槽滑轨结构，使得推动杆201与推动杆限位槽101的相对滑动更加稳定。

可以理解，推动杆201与推动杆限位槽101也可为滚动连接，使得二者之间的摩擦力更小，推动杆201的运动更灵敏，耗功更小；具体地，推动杆201或推动杆限位槽101上设置有滑轮；优选地，推动杆限位槽101或推动杆201上设置有与滑轮相匹配的滑道。

在本实施例的可选方案中，驱动件202为液压缸或气压缸。在本实施例中，采用液压缸或气压缸作为驱动件202，功能稳定，便于装配，也便于控制。

在本实施例的可选方案中，推动杆201的顶部设置有拨叉限位槽；拨叉300转动设置在拨叉限位槽内，拨叉限位槽可限制拨叉300在推动机架100上的部品000时沿输送方向的反向转动；拨叉300沿输送方向转动，可避开机架100上的部品000。

具体地，推动杆201的顶部设置有拨叉限位槽，拨叉限位槽的数量根据拨叉300的数量而确定。

在本实施例中，拨叉300的数量为多个，拨叉限位槽的数量也为多个，二者数量相同，每个拨叉300对应转动设置在一个拨叉限位槽内；拨叉300处于初始状态时，拨叉300伸出拨叉限位槽，此时，驱动件202驱动推动杆201沿输送方向运动，带动拨叉300沿输送方向运动，拨叉限位槽限制拨叉300在推动机架100上的部品000时沿输送方向的反向转动，拨叉300在沿输送方向运动时对部品000施加朝向输送方向的作用力，实现对部品000的输送；当驱动件202驱动推动杆201以带动拨叉300沿输送方向的反向运动时，为防止拨叉300带动部品000沿输送方向的反向运动，使拨叉300沿输送方向转动，则可避开位于机架100上的部品000，即可防止拨叉300带动部品000沿输送方向的反向运动，此时，推动杆201带动拨叉300运动到下一批部品000处，拨叉300恢复到初始状态，以便利用拨叉300对下一批部品000进行输送。拨叉限位槽可限制拨叉300在推动杆201上的相对位置，防止拨叉300在推动部品000时受到部品000的反向作用力而沿输送方向的反向转动，从而可以防止拨叉300推动部品000沿输送方向的运动的效果受到不良影响甚至失效，并防止对部品000的位置进行定位时的精确性降低；同时，将拨叉300转动设置在拨叉限位槽内，当拨叉300沿输送方向转动，可避开机架100上的部品000，防止拨叉300在沿输送方向的反向运动时带动部品000沿输送方向的反向运动。

在上述实施例中，拨叉300的结构形式可以有多种，例如，拨叉300可以为拨杆，拨杆的一端可转动地设置在拨叉限位槽内，拨杆的另一端伸出拨叉限位槽并高出机架100的顶端；驱动件202驱动推动杆201在推动杆限位槽101内沿输送方向运动，带动拨杆沿输送方向运动，拨杆的伸出拨叉限位槽的一端与部品000接触，推动部品000沿输送方向运动，实现部品000的输送；驱动件202驱动推动杆201在推动杆限位槽101内沿输送方向的反向运动，则使拨杆沿输送方向转动，拨杆的伸出拨叉限位槽的一端则落下，以避开部品000，拨杆在推动杆201的带动下运动到下一批部品000处，拨杆恢复到初始状态，以便对下一批部品000进行输送。

在本实施例中，拨叉300优选为板状结构；拨叉300的底部设置在拨叉限位槽内；拨叉300的顶部为沿输送方向向上倾斜的坡面301，坡面301的坡顶高出机架100的顶端；驱动件202驱动推动杆201在推动杆限位槽101内沿输送方向运动，带动拨叉300沿输送方向运动，坡面301的坡顶与部品000接触，推动部品000沿输送方向运动，实现部品000的输送；驱动件202驱动推动杆201在推动杆限位槽101内沿输送方向的反向运动，则使拨叉300沿输送方向转动，坡面301变为平行于水平面，以避开部品000，拨叉300在推动杆201的带动下运动到下一批部品000处，拨叉300恢复到初始状态，以便对下一批部品000进行输送。

在本实施例的可选方案中，拨叉300底部的中部通过连接轴与拨叉限位槽的侧壁转动连接；拨叉300底部的与坡面301的坡底对应的一侧，与拨叉限位槽的底壁抵接；拨叉300底部的与坡面301的坡顶对应的一侧，通过弹性元件500与拨叉限位槽的底壁连接。

在本实施例中，如图5、图7所示，在初始状态下，坡面301的坡顶高于机架100的顶端，坡面301的坡底可低于机架100的顶端；驱动件202驱动推动杆201在推动杆限位槽101内沿输送方向运动，带动拨叉300沿输送方向运动，坡面301的坡顶与部品000接触，由于拨叉300底部的与坡面301的坡底对应的一端与拨叉限位槽的底壁抵接，拨叉300不能转动，拨叉300保持初始状态，拨叉300推动部品000沿输送方向运动；驱动件202驱动推动杆201在推动杆限位槽101内沿输送方向的反向运动，坡面301与在后的部品000接触，拨叉300沿输送方向转动，如图6、图8所示，坡面301转动到水平状态，拨叉300由部品000的下方经过，拨叉300整个经过在后的部品000之后，在弹性元件500的作用下恢复到初始状态，拨叉300能够继续对下一批部品000进行推动。

其中，坡面301优选为平面，也可为曲面，能够实现拨叉300的平稳转动即可。

并且，拨叉限位槽的形状能够配合拨叉300工作需求，拨叉限位槽具备容纳弹性元件500的空间；且设定与坡面301的坡顶对应的一侧为拨叉300的第一侧，拨叉限位槽与拨叉300的第一侧相对应处具有允许拨叉300转动的空间，具体地，拨叉限位槽在该处设有回转凹槽，同时，设定与坡面301的坡底对应的一侧为拨叉300的第二侧，拨叉限位槽与拨叉300的第二侧的底部相对应处同样具有允许拨叉300转动的空间，具体地，拨叉限位槽在该处设有回转凹槽。

在本实施例的可选方案中，弹性元件500包括弹簧；具体地，弹簧为压簧，驱动件202驱动推动杆201在推动杆限位槽101内沿输送方向的反向运动，拨叉300沿输送方向转动，压簧被压缩，拨叉300整个经过在后的部品000之后，在压簧的推力作用下恢复到初始状态，拨叉300能够继续对下一批部品000进行推动。

在本实施例中，弹簧的结构简单，成本合理，性能稳定，适合作为弹性元件500。

本实施例还提供另一种实施方式，区别之处在于：连接轴上套设有扭簧600。具体地，扭簧600套接在连接轴上，扭簧600的一端与连接轴连接，扭簧600的另一端与拨叉300连接；如图9所示，初始状态下，坡面301的坡顶高于机架100的顶端，坡面301的坡底可低于机架100的顶端；驱动件202驱动推动杆201在推动杆限位槽101内沿输送方向运动，带动拨叉300沿输送方向运动，坡面301的坡顶与部品000接触，由于拨叉300底部的与坡面301的坡底对应的一端与拨叉限位槽的底壁抵接，拨叉300不能转动，拨叉300保持初始状态，拨叉300推动部品000沿输送方向运动；驱动件202驱动推动杆201在推动杆限位槽101内沿输送方向的反向运动，坡面301与在后的部品000接触，拨叉300沿输送方向转动，如图10所示，坡面301转动到水平状态，拨叉300由部品000的下方经过，拨叉300整个经过在后的部品000之后，在扭簧600的作用下恢复到初始状态，拨叉300能够继续对下一批部品000进行推动。并且，弹性元件500可以同时存在。

在本实施例的可选方案中，机架100设置有用于容纳部品000的部品限位槽400。

在本实施例中，如图2所示，部品限位槽400具有凹槽，凹槽的延伸方向与输送方向相同，部品000位于凹槽内。

部品限位槽400用于限制放置在机架100上的部品000的运动方向，使得部品000仅沿输送方向平移，确保部品000的运动更加稳定。

需要说明的是，优选地，推动杆201的顶端低于机架100的顶端20mm；拨叉300在初始状态下，推动杆201的顶端低于坡面301的坡顶25mm；也就是说，拨叉300在初始状态下，坡面301的坡顶高出机架100的顶端5mm。

实施例二：

在本实施例的可选方案中，区别于实施例一，拨叉300底部的与坡面301的坡顶对应的一侧，通过连接轴与拨叉限位槽的侧壁转动连接；拨叉300底部的与坡面301的坡底对应的一侧，与拨叉限位槽的底壁抵接；连接轴上套设有扭簧600，以使拨叉300沿输送方向转动而避开机架100上的部品000之后，可恢复到初始状态。具体地，扭簧600套接在连接轴上，扭簧600的一端与连接轴连接，扭簧600的另一端与拨叉300连接；如图11所示，初始状态下，坡面301的坡顶高于机架100的顶端，坡面301的坡底可低于机架100的顶端；驱动件202驱动推动杆201在推动杆限位槽101内沿输送方向运动，带动拨叉300沿输送方向运动，坡面301的坡顶与部品000接触，由于拨叉300底部的与坡面301的坡底对应的一端与拨叉限位槽的底壁抵接，拨叉300不能转动，拨叉300保持初始状态，拨叉300推动部品000沿输送方向运动；驱动件202驱动推动杆201在推动杆限位槽101内沿输送方向的反向运动，坡面301与在后的部品000接触，拨叉300沿输送方向转动，如图12所示，坡面301转动到水平状态，拨叉300由部品000的下方经过，拨叉300整个经过在后的部品000之后，在扭簧600的作用下恢复到初始状态，拨叉300能够继续对下一批部品000进行推动。

或者，拨叉300底部的与坡面301的坡底对应的一侧，通过弹性元件500与拨叉限位槽的底壁连接，以使拨叉300沿输送方向转动而避开机架100上的部品000之后，可恢复到初始状态。具体地，弹簧为拉簧，驱动件202驱动推动杆201在推动杆限位槽101内沿输送方向的反向运动，拨叉300沿输送方向转动，拉簧被拉伸，拨叉300整个经过在后的部品000之后，在拉簧的拉力作用下恢复到初始状态，拨叉300能够继续对下一批部品000进行推动。并且，扭簧600与弹性元件500，二者可以同时存在。

其中，坡面301优选为平面，也可为曲面，能够实现拨叉300沿输送方向平稳转动的同时，需保证拨叉300沿输送方向转动时不会因自身尺寸原因而使部品000被顶起或被卡住在部品限位槽400与机架100之间。

并且，拨叉限位槽的形状能够配合拨叉300工作需求；设定与坡面301的坡顶对应的一侧为拨叉300的第一侧，拨叉限位槽与拨叉300的第一侧相对应处具有允许拨叉300转动的空间，具体地，拨叉限位槽在该处设有回转凹槽，同时，设定与坡面301的坡底对应的一侧为拨叉300的第二侧，拨叉限位槽与拨叉300的第二侧的底部相对应处同样具备允许拨叉300转动的空间，具体地，拨叉限位槽在该处设有回转凹槽。

本实施例还提供另一种实施方式，区别之处在于：拨叉300沿输送方向转动而避开机架100上的部品000之后，可在自身的重心的作用下恢复到初始状态。具体地，拨叉300采用非均质结构，拨叉300的中心偏向拨叉300设有连接轴的一端的反端，拨叉300在经过在后的部品000之后能够稳定地恢复到初始状态；如图13所示，在初始状态下，坡面301的坡顶高于机架100的顶端，坡面301的坡底可低于机架100的顶端；驱动件202驱动推动杆201在推动杆限位槽101内沿输送方向运动，带动拨叉300沿输送方向运动，坡面301的坡顶与部品000接触，由于拨叉300底部的与坡面301的坡底对应的一端与拨叉限位槽的底壁抵接，拨叉300不能转动，拨叉300保持初始状态，拨叉300推动部品000沿输送方向运动；驱动件202驱动推动杆201在推动杆限位槽101内沿输送方向的反向运动，坡面301与在后的部品000接触，拨叉300沿输送方向转动，如图14所示，坡面301转动到水平状态，拨叉300由部品000的下方经过，拨叉300整个经过在后的部品000之后，拨叉300在自身重心的作用下恢复到初始状态，拨叉300能够继续对下一批部品000进行推动。

实施例三：

在本实施例的可选方案中，区别于实施例一，拨叉300底部的与坡面301的坡底对应的一侧，通过连接轴与拨叉限位槽的侧壁转动连接；拨叉限位槽与坡面301的坡底对应的一侧开口处具有限定部；拨叉300的与坡面301的坡底对应的一侧，可与限定部相抵；拨叉300底部的与坡面301的坡顶对应的一侧，通过弹性元件500与拨叉限位槽的底壁连接。

在本实施例中，如图15所示，在初始状态下，坡面301的坡顶高于机架100的顶端，坡面301的坡底可低于机架100的顶端；驱动件202驱动推动杆201在推动杆限位槽101内沿输送方向运动，带动拨叉300沿输送方向运动，坡面301的坡顶与部品000接触，由于拨叉300的与坡面301的坡底对应的一侧，与拨叉限位槽上的限定部相抵，拨叉300不能转动，拨叉300保持初始状态，拨叉300推动部品000沿输送方向运动；驱动件202驱动推动杆201在推动杆限位槽101内沿输送方向的反向运动，坡面301与在后的部品000接触，拨叉300沿输送方向转动，如图16所示，坡面301转动到水平状态，拨叉300由部品000的下方经过，拨叉300整个经过在后的部品000之后，拨叉300在弹性元件500的作用下恢复到初始状态，拨叉300能够继续对下一批部品000进行推动。其中，弹性元件500包括弹簧，具体地，弹簧为压簧，驱动件202驱动推动杆201在推动杆限位槽101内沿输送方向的反向运动，拨叉300沿输送方向转动，压簧被压缩，拨叉300整个经过在后的部品000之后，在压簧的推力作用下恢复到初始状态。

其中，坡面301优选为平面，也可为曲面，能够实现拨叉300的平稳转动即可。

并且，拨叉限位槽的形状能够配合拨叉300工作需求，拨叉限位槽具备容纳弹性元件500的空间；且设定与坡面301的坡顶对应的一侧为拨叉300的第一侧，拨叉限位槽与拨叉300的第一侧相对应处具有允许拨叉300转动的空间，具体地，拨叉限位槽在该处设有回转凹槽，同时，设定与坡面301的坡底对应的一侧为拨叉300的第二侧，拨叉限位槽与拨叉300的第二侧的底部相对应处同样具有允许拨叉300转动的空间，具体地，拨叉限位槽在该处设有回转凹槽。

实施例四：

在本实施例的可选方案中，本实施例提供的一种部品输送装置，包括如实施例一、实施例二或实施例三所述的部品输送结构。

在本实施例中，部品输送结构可与加工工站配合，输送并加工部品000。

并且，可根据加工需求沿输送方向拼接多个部品输送结构，延长部品000的输送距离，便于增加加工工站的数量，从而增加部品000的加工环节，有利于结构复杂的部品000的加工产线的建立。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种部品输送结构，其特征在于，包括机架、推动部和拨叉；

所述推动部设置在所述机架上，所述推动部在工作时可推动所述拨叉相对于所述机架沿输送方向往复运动，以推动位于所述机架上的部品。

2.根据权利要求1所述的部品输送结构，其特征在于，所述拨叉的数量为多个，且沿输送方向设置的所述拨叉中，任意相邻的两个所述拨叉的间距相等。

3.根据权利要求1所述的部品输送结构，其特征在于，所述推动部包括驱动件、及与所述驱动件连接的推动杆；

所述推动杆在所述驱动件的驱动下，可相对于所述机架沿输送方向往复运动；

所述拨叉设置在所述推动杆上。

4.根据权利要求3所述的部品输送结构，其特征在于，所述机架的顶部设置有推动杆限位槽；

所述推动杆容纳在所述推动杆限位槽内，所述推动杆能够在所述推动杆限位槽内运动。

5.根据权利要求3所述的部品输送结构，其特征在于，所述驱动件为液压缸或气压缸。

6.根据权利要求3所述的部品输送结构，其特征在于，所述推动杆的顶部设置有拨叉限位槽；所述拨叉转动设置在所述拨叉限位槽内，所述拨叉限位槽可限制所述拨叉在推动所述机架上的部品时沿输送方向的反向转动；所述拨叉沿输送方向转动，可避开所述机架上的部品。

7.根据权利要求6所述的部品输送结构，其特征在于，所述拨叉为板状结构；所述拨叉的底部设置在所述拨叉限位槽内；所述拨叉的顶部为沿输送方向向上倾斜的坡面，所述坡面的坡顶高出所述机架的顶端。

8.根据权利要求7所述的部品输送结构，其特征在于，所述拨叉底部的中部通过连接轴与所述拨叉限位槽的侧壁转动连接；

所述拨叉底部的与所述坡面的坡底对应的一侧，与所述拨叉限位槽的底壁抵接；

所述拨叉底部的与所述坡面的坡顶对应的一侧，通过弹性元件与所述拨叉限位槽的底壁连接；或者，所述连接轴上套设有扭簧。

9.根据权利要求7所述的部品输送结构，其特征在于，所述拨叉底部的与所述坡面的坡顶对应的一侧，通过连接轴与所述拨叉限位槽的侧壁转动连接；

所述拨叉底部的与所述坡面的坡底对应的一侧，与所述拨叉限位槽的底壁抵接；

所述拨叉底部的与所述坡面的坡底对应的一侧，通过弹性元件与所述拨叉限位槽的底壁连接；或者，所述连接轴上套设有扭簧。

10.根据权利要求7所述的部品输送结构，其特征在于，所述拨叉底部的与所述坡面的坡底对应的一侧，通过连接轴与所述拨叉限位槽的侧壁转动连接；

所述拨叉限位槽与所述坡面的坡底对应的一侧开口处具有限定部；所述拨叉的与所述坡面的坡底对应的一侧，可与所述限定部相抵；

所述拨叉底部的与所述坡面的坡顶对应的一侧，通过弹性元件与所述拨叉限位槽的底壁连接。

11.根据权利要求8、9或10所述的部品输送结构，其特征在于，所述弹性元件包括弹簧。

12.根据权利要求1或2所述的部品输送结构，其特征在于，所述机架设置有用于容纳部品的部品限位槽。

13.一种部品输送装置，其特征在于，包括如权利要求1至12任一项所述的部品输送结构。