KR20090108400A - 세트 플레이트 및 이를 이용한 트레이 정렬방법 - Google Patents

세트 플레이트 및 이를 이용한 트레이 정렬방법 Download PDF

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KR20090108400A
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Abstract

본 발명은 세트 플레이트 및 이를 이용한 트레이 정렬방법에 관한 것으로, 특히 탄성부재의 탄성력을 이용하여 트레이를 정렬시킴으로써 트레이의 공차 영역에 용이하게 대응할 수 있고, 세트 플레이트 내 푸셔의 제작비용을 절감시킬 수 있으며, 이 결과 트레이의 로딩 및 언로딩 과정에서 트레이의 픽 앤 플레이스 동작 시 에러 발생률을 저감시키는 세트 플레이트 및 이를 이용한 트레이 정렬방법에 관한 것이다.
본 발명의 세트 플레이트 및 이를 이용한 트레이 정렬방법은, 다수 개의 소자들이 적재되는 트레이를 정렬하여 이동 또는 회전시키기 위한 세트 플레이트로서, 상기 트레이를 수평하게 적재하여 지지하는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 일측에 설치되고, 일측에 탄성부재를 구비하여, 상기 베이스 플레이스에 적재된 상기 트레이를 일측 방향으로 인장하여 정렬시키는 푸셔를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

세트 플레이트 및 이를 이용한 트레이 정렬방법{SET-PLATE AND THE METHOD OF ALIGNING TRAY USING THE SAME}
본 발명은 세트 플레이트 및 이를 이용한 트레이 정렬방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 탄성부재의 탄성력을 이용하여 트레이를 정렬시킴으로써 트레이의 공차 영역에 용이하게 대응할 수 있고, 세트 플레이트 내 푸셔의 제작비용을 절감시킬 수 있으며, 이 결과 트레이의 로딩 및 언로딩 과정에서 트레이의 픽 앤 플레이스 동작 시 에러 발생률을 저감시키는 세트 플레이트 및 이를 이용한 트레이 정렬방법에 관한 것이다.
일반적으로 반도체 소자의 제조 공정 마지막에는 테스트 장치가 마련되어, 일련의 조립 공정을 거친 반도체소자가 최종적으로 목적한 기능의 수행이 가능한지 여부를 검사한다. 테스트장치는 일정 수량의 반도체 소자를 이송하여 소정의 테스트헤드(test-head)와 도킹함으로써 검사를 수행하며, 이 결과에 따라서 반도체 소자를 등급별로 분류한다.
종래의 테스트 장치는 반도체 소자가 적재되는 테스트 트레이(test-tray)와, 상기 테스트 트레이에 적재된 반도체 소자를 검사하는 테스트 챔버(test-chamber) 를 포함한다. 그리고 테스트 장치는 수평식과 수직식으로 분류되는데, 이 중 현재 반도체 검사 공정에서 보편적으로 사용되는 수직식의 경우 테스트 헤드의 위치와 테스트 헤드에 도킹하는 반도체 소자의 위치가 지면으로부터 수직을 형성하게 된다.
이와 같은 구성으로, 소정의 위치에서 반도체 소자를 테스트 트레이에 적재(loading) 혹은 이재할 경우, 반 도체 소자의 적재 및 이재가 용이하도록 하기 위하여, 테스트 트레이가 지면에 수평하게 회동 가능하도록 마련된다. 수평으로 회동한 상태에서 테스트 트레이에 반도체 소자가 적재되면, 테스트 트레이가 지면에 수직하게 회동되어 테스트 챔버에서 검사가 이루어진다.
이와 같이 테스트 트레이를 적재하고 이송 또는 회동시키는 장치를 '세트 플레이트(set-plate)'라고 하며, 도 1, 도 2a 및 2b를 참고하여 종래의 세트 플레이트의 구조를 살펴보면 다음과 같다.
도 1은 종래의 세트 플레이트에 트레이가 적재된 모습을 도시한 평면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 직사각형 형상의 트레이(10)는 세트 플레이트의 바닥을 이루는 베이스 플레이트(50; 도 2a 참조) 상에 적재되고, 세트 플레이트에는 적재된 트레이(10)들을 정렬시키기 위한 구성으로 푸셔(pusher; 120)가 도 1을 기준으로 좌측과 우측 및 상측에 각각 구비된다.
도 1과 같이 세트 플레이트의 베이스 플레이트(50) 상에 반도체 소자 등을 적재한 트레이(10)가 적재되고 나면, 트레이(10)의 X 축 및 Y 축 방향(평면도인 도 1에서 수평 방향 및 수직 방향에 해당됨) 정렬을 위하여 세 개의 푸셔(120)가 동시 에 또는 순차적으로 각각 화살표 ??항(도 1 참조)으로 이동하면서 트레이(10)를 소정 위치(도 1에서는 하단 중앙 위치)로 정렬시킨다.
도 2a 및 2b는 종래의 세트 플레이트의 구조를 도시한 평면도 및 저면도이고, 도 2a 및 2b에 도시된 바와 같이 세 개의 푸셔(120)를 각각 구동시키기 위한 구동부재(130), 동력전달부재(140)로서의 캠(142) 및 로드(144) 등이 구비된다.
그러나 이와 같이 세트 플레이트에서 트레이(10)를 소정 위치로 정렬시키는 과정에서 트레이(10)의 외곽 공차 자체가 크기 때문에, 도 1에서 좌우측의 푸셔(120)가 트레이(10)와 접촉하여 이를 중앙으로 먼저 정렬한 경우, 상기 좌우측의 두 푸셔(120) 사이에 트레이(10)가 고정되어 버리므로, 상측의 푸셔(120)가 트레이(10)를 하단부로 밀어 주는 역할을 원활하게 하지 못하는 문제점이 있었다. 이 결과 세트 플레이트에 트레이(10)를 로딩(loading)하거나 언로딩(unloading)하는 과정에서, 트레이(10)를 집어 이동시키는 단계(픽 앤 플레이스; pick and place)에서의 에러가 많이 발생하였다.
아울러 종래에는 트레이(10)를 정렬시키기 위한 푸셔(120)를 세 개 사용하였으므로, 세트 플레이트의 제작 단가가 상승하는 문제점도 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 탄성부재의 탄성력을 이용하여 트레이를 정렬시킴으로써 트레이의 공차 영역에 용이하게 대응할 수 있고, 세트 플레이트 내 푸셔의 제작비용을 절감시킬 수 있으며, 이 결 과 트레이의 로딩 및 언로딩 과정에서 트레이의 픽 앤 플레이스 동작 시 에러 발생률을 저감시키는 세트 플레이트 및 이를 이용한 트레이 정렬방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 다수 개의 소자들이 적재되는 트레이를 정렬하여 이동 또는 회전시키기 위한 세트 플레이트로서, 상기 트레이를 수평하게 적재하여 지지하는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 일측에 설치되고, 일측에 탄성부재를 구비하여, 상기 베이스 플레이스에 적재된 상기 트레이를 일측 방향으로 인장하여 정렬시키는 푸셔를 구비하여, 트레이의 공차 영역에 용이하게 대응할 수 있고, 트레이의 로딩 및 언로딩 과정에서 트레이의 픽 앤 플레이스 동작 시 에러 발생률을 저감시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 푸셔는 상기 베이스 플레이트의 상단 및 측단에 두 개 구비되어, 세트 플레이트 내 푸셔의 제작비용을 절감시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
나아가 상기 각 푸셔의 탄성부재는, 상기 푸셔의 양측 단부에 두 개 구비되는 것이 바람직하다.
나아가 상기 탄성부재는 금속제 스프링, 합성고무, 천연고무, 또는 스펀지로 이루어질 수 있다.
나아가 상기 푸셔에서 상기 탄성부재 주위에는 부싱이 구비되어, 탄성부재 자체를 절연할 수 있고, 나아가 상기 탄성부재와 함께 푸셔의 작동 공차를 향상시키는 것을 특징으로 한다.
상기 베이스 플레이트의 하단에는 상기 푸셔를 이동시키기 위한 구동부재가 더 구비되는 것이 바람직하다.
나아가 상기 구동부재는 유압 실린더 또는 모터인 것이 바람직하다.
나아가 상기 구동부재의 동력을 상기 푸셔로 전달하기 위한 동력전달부재가 더 구비되어, 상기 구동부재의 동력이 효과적으로 전달되는 것이 바람직하다.
나아가 상기 동력전달부재는, 상기 베이스 플레이트의 하단에 회전 가능하게 구비되는 캠, 및 상기 캠과 상기 푸셔에 양측 단부가 회전 가능하게 결합되는 로드를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
나아가 상기 로드의 직선과 상기 캠의 중심이 삼각형을 이루도록 설계되어, 구동부재의 왕복 운동에 따른 푸셔의 왕복 이동이 원활하지 않게 되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.
상기 로드의 단부와 상기 캠이 중심이 이루는 거리는, 상기 트레이를 정렬시켜야 할 거리 및 상기 트레이 자체의 공차 영역에 따라 설계되어, 공차 영역에 적절하게 대응할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 캠에서 상기 로드가 체결되는 부분을 제외하고는 함몰부가 구비되어, 캠의 중량을 감소시켜 구동부재의 동력 효율을 증가시킬 수 있고, 상기 캠의 제작비용 또한 절감시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동력전달부재는, 상기 베이스 플레이트의 하단에 회전 가능하게 구비되는 캠을 포함하고, 상기 푸셔는 상기 캠에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.
나아가 상기 캠의 일측에는 상기 캠의 중심을 기준으로 비스듬한 형상으로 이루어지는 슬라이드 홈이, 상기 푸셔의 개수에 대응하여 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르는 트레이 정렬방법은, 상기 세트 플레이트를 사용하여 트레이를 정렬하는 방법으로: 트레이를 베이스 플레이트에 적재하는 단계; 탄성부재를 구비한 푸셔로 상기 트레이를 일측 방향으로 인장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
나아가 상기 트레이를 인장하는 단계는, 상기 베이스 플레이트의 상단 및 측단에 두 개 구비된 푸셔를 이용하는 것이 바람직하다.
본 발명의 세트 플레이트 및 이를 이용한 트레이 정렬방법은 탄성부재의 탄성력을 이용하여 트레이를 정렬시킴으로써 트레이의 공차 영역에 용이하게 대응할 수 있고, 세트 플레이트 내 푸셔의 제작비용을 절감시킬 수 있으며, 이 결과 트레이의 로딩 및 언로딩 과정에서 트레이의 픽 앤 플레이스 동작 시 에러 발생률을 저감시키는 효과를 발휘한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세트 플레이트 및 이를 이용한 트레이 정렬방법의 일실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 3a 및 3b는 본 발명에 따르는 세트 플레이트에 트레이가 적재된 모습을 도시한 평면도 및 저면도이고, 도 4는 본 발명에 따르는 세트 플레이트에 트레이가 적재된 모습을 도시한 사시도이다.
도 3a 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따르는 세트 플레이트는 크게, i) 트레이(10)를 수평하게 적재하고, 트레이(10) 및 세트 플레이트의 다른 구성요소들을 지지하는 베이스 플레이트(50)와, ii) 베이스 플레이트(50)의 일측에 설치되어, 상기 트레이(1)를 소정 방향으로 인장하여 정렬시키는 푸셔(20)와, iii) 상기 푸셔(20)를 구동시키기 위하여 베이스 플레이트(50)의 하단 면에 구비된 구동부재(30) 및 iv) 상기 구동부재(30)로부터의 동력을 푸셔(20)로 전달하기 위한 동력전달부재(40)로 이루어진다. 위 각 구성요소들의 구성들을 더 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르는 세트 플레이트에는 푸셔(20)가 상측에 하나 그리고 측면에 하나(도 3a에서는 우측면)씩만 구비된다. 이와 같이 푸셔(20)를 두 개만 구비하고, 두 푸셔(20)의 작동에 의해 베이스 플레이트(50; 도 3b 참조)에 적재된 트레이(10)는 도 3a에서 좌측 하단(도 3b에서는 우측 하단) 방향으로 정렬된다.
그리고 도 3b에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(50)의 하단에는 푸셔(20)를 구동시키기 위하여 구동부재(30)로서 유압실린더 또는 모터가 구비된다. 그리고 구동부재(30)의 동력을 푸셔(20)까지 전달하기 위한 동력전달부재(40)로서, 캠(42)과 로드(44) 및 구동로드(46)가 구비된다.
도 3b 및 도 4를 참고하여 동력전달부재(40)의 구성을 더 상세히 살펴보면, 먼저 캠(42)은 베이스 플레이트(50)의 하단 중앙부에 회전 가능하게 연결되어 구비 된다. 그리고 구동부재(30)와 캠(42)은 구동로드(46)에 의하여 연결되고, 구동로드(46)의 양단부는 각각 구동부재(30)의 단부와 캠(42)의 일측 단부에 회전 가능하게 결합된다. 두 개의 푸셔(20)와 캠(42)을 연결하는 두 개의 로드(44) 또한 푸셔(20)의 단부와 캠(42)의 일측 단부에 각각 회전 가능하게 결합된다.
이 결과, 구동부재(30)의 작동에 의하여 구동부재의 단부에 결합된 구동로드(46)가 전진 또는 후진 이동하면, 캠(42)은 소정 각도 범위 이내에서 호(arc) 운동을 하게 되고, 캠(42)에 연결된 두 개의 로드(44) 및 푸셔(20) 또한 전진 또는 후진 이동하게 된다.
도 4에 도시된 실시예의 경우, 구동부재(30)의 작동에 의하여 구동로드(46)가 '후진' 이동하게 되면, 캠(42)은 시계 방향으로 소정 각도 이동하게 된다. 이 결과 캠(42) 측에 결합된 두 로드(44)의 단부(44a) 또한 시계 방향을 따라 이동하게 되고, 상기 두 로드(44)의 타측 단부에 결합된 두 푸셔(20)는 각각 베이스 플레이트(50)의 중심 방향을 향하여 이동하게 되어, 결과적으로 트레이(10)를 도 3a에서의 좌측 하단 방향으로 정렬시키게 된다.
이와 같은 동력전달부재(40)의 설계시 많은 요소들을 고려할 필요가 있다. 예컨대 캠(42) 측에 결합된 로드(44)의 단부(44a)와 캠(42)의 중심(42a) 사이의 거리는, 푸셔(20)의 이동 거리에 영향을 미친다. 즉 상기 거리가 멀수록 푸셔(20)의 이동 거리는 증가하므로, 트레이(10)를 정렬시켜야 할 거리 및 트레이(10) 자체의 공차 영역에 따라 상기 캠(42)의 중심(42a)과 로드(44)의 단부(44a) 사이의 거리를 적절하게 설계하여 제작할 필요가 있다.
또한 로드(44)의 단부(44a)를 캠(42) 상의 어떠한 위치에 최초 위치하도록 설계하는 것도 고려할 필요가 있다. 도 3b 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 로드(44)의 직선과 캠(42)의 중심(42a)이 삼각형을 이루도록 설계하는 것이 바람직하다. 만일 로드(44)의 직선과 캠의 중심(42a)이 삼각형이 아닌 직선을 이루고 있는 경우에는 구동부재(30)의 왕복 운동에 따른 푸셔(20)의 왕복 이동이 원활하지 않을 수 있다.
그리고 캠(42)은 원형으로 형성될 수도 있다. 원형 캠은 동시 클램핑시 발생하는 오차를 방지할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 도 3a 또는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 로드(44) 및 구동로드(46)들이 체결되는 부분을 제외하고는 함몰부(42b)를 형성하는 것이 바람직하다. 이와 같이 함몰부(42b)를 형성함으로써 캠(42)의 중량을 감소시켜 구동부재(30)의 동력 효율을 증가시킬 수 있고, 상기 캠(42)의 제작비용 또한 절감시킬 수 있다.
한편, 본 발명에 따르는 세트 플레이트는 도 5에 도시된 바와 같이 다른 실시예로 이루어질 수 있다. 이 실시예에서는 캠(42)과 푸셔(20)를 연결하는 로드(44)가 별도로 구비되지 않고, 푸셔(20) 자체가 캠(42)까지 닿을 수 있는 충분한 길이로 구비되며, 푸셔(20)의 단부에는 캠(42)과 연결될 수 있는 캠 체결부(29)가 별도로 구비된다.
다음으로 캠(42)은 원형 형상으로 이루어지고, 일측에는 상하를 관통하는 슬라이드 홈(42c)이 푸셔(20)의 개수에 대응하여 두 개 구비된다. 슬라이드 홈(42c)은 푸셔(20)의 캠 체결부(28)가 삽입되어 슬라이드 이동할 수 있도록 하는 홈으로, 그 구체적인 형상은 캠(42)의 중심(42a)을 기준으로 비스듬한 형상, 즉 슬라이드 홈(42c)의 일측 단부로부터 타측 단부로 갈수록 캠(42)의 중심(42a)으로부터의 거리가 일정하게 증가 또는 감소하게 되는 형상으로 이루어진다.
이 결과 구동부재(30)의 작동에 의하여 구동로드(46)가 전진 또는 후진 이동하면, 캠(42)은 소정 각도 범위 이내에서 호(arc) 운동을 하게 된다. 이와 동시에 캠(42)의 슬라이드 홈(42c)에 삽입되어 슬라이드 이동 가능하도록 구비된 푸셔(20)의 캠 체결부(29)는 상대적으로 슬라이드 홈(42c)의 형상을 따라 슬라이드 이동을 하게 되며, 푸셔(20) 자체는 호 운동을 하지는 않고, 캠(42)의 중심 방향 또는 그 반대 방향을 향하여 직선 운동을 하게 된다.
도 5를 참고하여 이 실시예에서 동력전달부재(40)의 작동 과정을 살펴보면, 먼저 도 5는 두 개의 푸셔(20)가 가장 중심측으로 이동한 상태 즉, 트레이(10)를 좌측 하단(도 3a 기준)으로 이동시킨 상태를 도시하고 있다. 이 상태로부터 구동부재(30)가 작동하여 구동로드(46)가 전진 이동하면, 캠(42)은 반시계 방향으로 호 운동을 하게 된다. 이와 동시에 캠(42)에 형성된 슬라이드 홈(42c) 또한 반시계 방향으로 호 운동 하게 되고, 슬라이드 홈(42c)에 슬라이드 가능하게 연결된 푸셔(20)의 캠 체결부(29)는 슬라이드 홈(42c)를 따라 직선 이동을 하게 되며, 구체적으로 도 5에서 상단에 위치한 푸셔(20)는 상측 방향으로, 도 5에서 우측에 위치한 푸셔(20)는 우측 방향으로 각각 이동하게 된다. 그리고 반대 과정도 상기와 동일한 과정으로 작동되며, 반대 과정에 의해 트레이(10)는 좌측 하단(도 3a 기준)으로 이동하여 정렬된다.
도 6a 및 6b는 본 발명에 따르는 세트 플레이트에서 푸셔의 구조를 도시한 사시도 및 일부절개 사시도이다. 도 6a를 참고하면, 본 발명에 따르는 세트 플레이트의 푸셔(20)의 일측에는 상측 방향으로 돌출하여 트레이(10)의 측면과 직접 접촉하는 접촉부(26)가 구비되고, 그 반대측 단부에는 로드(44)가 체결되기 위한 로드 체결공(28)이 구비된다.
그리고 푸셔(20)에는 좌우 양측 단부에 각각 탄성부재(22)가 구비된다. 탄성부재(22)는 소정 이상의 탄성계수를 가지는 구성 예컨대 금속제 스프링, 합성고무, 천연고무, 또는 스펀지와 같은 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 탄성부재(22)는 도 6a 및 6b에 도시된 바와 같이 좌우 양측 단부에 하나씩 구비되는 것이 바람직하다.
탄성부재(22)의 주위에는 부싱(24; bushing)이 구비되며, 부싱(24)이란 어떠한 구성이 뚫고 지나는 곳에 절연을 목적으로 사용되는 원통 모양의 얇은 절연체를 말한다. 부싱(24)은 탄성부재(22) 자체를 절연할 수 있고, 나아가 상기 탄성부재(22)와 함께 푸셔(20)의 작동 공차를 향상시키는 역할을 한다.
이와 같은 구성을 구비한 본 발명에 따르는 세트 플레이트의 작동 과정을 도 3a 내지 도 4를 참고하여 살펴본다.
먼저 베이스 플레이트(50) 상에 트레이(10)가 적재되면, 구동부재(20)의 구동 및 동력전달부재(40)의 작동에 의하여 베이스 플레이트(50)의 상측 및 우측(도 3a 기준)에 구비된 푸셔(20)가 중심 측으로 이동하면서 상기 트레이(10)를 좌측 하단(도 3a 기준)으로 정렬시키게 된다.
이 때 두 푸셔(20)의 작동은 캠(42)에 의하여 동시에 이루어지지만, 최초 트레이(10)가 적재된 위치나 트레이(10) 자체의 공차에 의하여, 트레이(10)가 베이스 플레이트(50)의 좌측 하단 끝으로 동시에 닿지 못하고, 좌측 단부 또는 하단 측 단부에 먼저 닿는 경우 즉, 공차 영역이 발생할 수 있다.
그러나 두 푸셔(20)에는 탄성부재(22)가 각각 구비되어 있기 때문에, 위와 같은 경우에도 트레이(10)가 먼저 도착한 좌측 단부 혹은 하단 측 단부 방향으로 구동부재(30)의 힘이 무리하게 전달되거나, 트레이(10)가 좌측 단부 또는 하단 단부에 끼어 고정되어 버리지 않고, 탄성부재(22)가 변형하면서 힘을 탄성력으로 변환시켜 저장하게 된다. 따라서 아직 이동이 끝나지 않은 좌측 또는 하단측으로의 이동이 원활하게 이루어져 최종적으로 트레이(10)가 좌측 하단 단부로 정확하게 정렬될 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따르는 세트 플레이트는 트레이(10)의 적재 위치 또는 자체 크기의 공차 영역이 발생하는 경우에도, 탄성부재에 탄성력을 저장하는 방법으로 적절하게 대응할 수 있고, 이 결과 트레이(10)의 로딩 또는 언로딩 작업시 픽 앤 플레이스 작업의 에러 발생률을 현저하게 감소시킬 수 있다. 아울러 푸셔(20) 및 로드(44)를 두 개만 사용함으로써 세트 플레이트의 제작비용 또한 절감시킬 수 있다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 한 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 당업자에게 자명하다고 할 수 있는 바, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속하 는 것이다.
도 1은 종래의 세트 플레이트에 트레이가 적재된 모습을 도시한 평면도;
도 2a 및 2b는 종래의 세트 플레이트의 구조를 도시한 평면도 및 저면도;
도 3a 및 3b는 본 발명에 따르는 세트 플레이트에 트레이가 적재된 모습을 도시한 평면도 및 저면도;
도 4는 본 발명에 따르는 세트 플레이트에 트레이가 적재된 모습을 도시한 사시도;
도 5는 본 발명에 따르는 세트 플레이트에서 동력전달부재의 다른 실시예를 도시한 사시도; 그리고,
도 6a 및 6b는 본 발명에 따르는 세트 플레이트에서 푸셔의 구조를 도시한 사시도 및 일부절개 사시도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 트레이(tray) 20 : 푸셔(pusher)
22 : 탄성부재 24 : 부싱(bushing)
26 : 접촉부 28 : 로드 체결공
29 : 캠 체결부 30 : 구동부재
40 : 동력전달부재 42 : 캠
42a : 중심 42b : 함몰부
42c : 슬라이드 홈 44 : 로드
44a : 단부 46 : 구동로드

Claims (16)

  1. 다수 개의 소자들이 적재되는 트레이를 정렬하여 이동 또는 회전시키기 위한 세트 플레이트로서,
    상기 트레이를 수평하게 적재하여 지지하는 베이스 플레이트와,
    상기 베이스 플레이트의 일측에 설치되고, 일측에 탄성부재를 구비하여, 상기 베이스 플레이스에 적재된 상기 트레이를 일측 방향으로 인장하여 정렬시키는 푸셔
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 세트 플레이트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 푸셔는 상기 베이스 플레이트의 상단 및 측단에 두 개 구비되는 것을 특징으로 하는 세트 플레이트.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 각 푸셔의 탄성부재는,
    상기 푸셔의 양측 단부에 두 개 구비되는 것을 특징으로 하는 세트 플레이트.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부재는 금속제 스프링, 합성고무, 천연고무, 또는 스펀지로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세트 플레이트.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 푸셔에서 상기 탄성부재 주위에는 부싱이 구비되는 것을 특징으로 하는 세트 플레이트.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스 플레이트의 하단에는 상기 푸셔를 이동시키기 위한 구동부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 세트 플레이트.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 구동부재는 유압 실린더 또는 모터인 것을 특징으로 하는 세트 플레이트.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 구동부재의 동력을 상기 푸셔로 전달하기 위한 동력전달부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 세트 플레이트.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 동력전달부재는,
    상기 베이스 플레이트의 하단에 회전 가능하게 구비되는 캠, 및
    상기 캠과 상기 푸셔에 양측 단부가 회전 가능하게 결합되는 로드
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 세트 플레이트.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 로드의 직선과 상기 캠의 중심이 삼각형을 이루도록 설계되는 것을 특징으로 하는 세트 플레이트.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 로드의 단부와 상기 캠이 중심이 이루는 거리는,
    상기 트레이를 정렬시켜야 할 거리 및 상기 트레이 자체의 공차 영역에 따라 설계되는 것을 특징으로 하는 세트 플레이트.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캠에서 상기 로드가 체결되는 부분을 제외하고는 함몰부가 구비되는 것을 특징으로 하는 세트 플레이트.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 동력전달부재는,
    상기 베이스 플레이트의 하단에 회전 가능하게 구비되는 캠을 포함하고,
    상기 푸셔는 상기 캠에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 세트 플레이트.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 캠의 일측에는 상기 캠의 중심을 기준으로 비스듬한 형상으로 이루어지는 슬라이드 홈이, 상기 푸셔의 개수에 대응하여 구비되는 것을 특징으로 하는 세트 플레이트.
  15. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 세트 플레이트를 사용하여 트레이를 정렬하는 방법으로:
    트레이를 베이스 플레이트에 적재하는 단계;
    탄성부재를 구비한 푸셔로 상기 트레이를 일측 방향으로 인장하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 정렬방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 트레이를 인장하는 단계는,
    상기 베이스 플레이트의 상단 및 측단에 두 개 구비된 푸셔를 이용하는 것을 특징으로 하는 트레이 정렬방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108459258A (zh) * 2018-01-09 2018-08-28 南通康比电子有限公司 一种二极管的电性能测试装置
CN111620096A (zh) * 2020-03-02 2020-09-04 浙江杭可科技股份有限公司 一种圆柱锂电池托盘抱紧机构、抱紧装置及抱紧方法
CN111949033A (zh) * 2020-08-18 2020-11-17 诺力智能装备股份有限公司 一种全联动升降托盘校准装置及方法

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