CN109648313A - 基于plc五金连接件组装*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于PLC五金连接件组装***，其包括机架组件、设置在机架组件上的旋转工作组对装置、以及设置在机架组件上且依次分布在旋转工作组对装置外侧的五金连接件上料中心；旋转工作组对装置包括设置在机架组件且由电机与电机传动连接减速机组成的旋转驱动组件、与旋转驱动组件传动连接且在机架组件上旋转设置且工作台的台面为圆形的旋转工作台、分布在旋转工作台上且与对应工位对应的定位胎具座、设置在定位胎具座上的胎具定位豁口、设置在定位胎具座径向一侧的对正导向座；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

基于PLC五金连接件组装***

技术领域

本发明涉及基于PLC五金连接件组装***。

背景技术

连接器种类繁多作为在家具门板合页连接件，如图中，包括连接人字铰接座10作为过渡连接件固定在柜上，连接第一弯臂11连接在柜体与连接人字铰接座10之间，连接中间扣件12增加连接件的柔性与自由度，连接第一铆销13实现连接第一弯臂11、连接人字铰接座10分别与连接中间扣件12两端连接，连接气弹簧座14根部连接在门板上，并通过连接第二铆销15与连接人字铰接座10连接。

为了解决上述技术问题，中国专利文献CN204067828U公开了一种D型连接器的铆接装置，包括：上模，安装在冲压机构的冲压端，用于固定铆头和卸料板；铆头，竖直固定在上模下端，用于对D型连接器进行铆装；卸料板，通过弹簧固定在上模上，在卸料板上设置有供铆头穿过的穿孔，用于对铆装后的D型连接器进行卸料操作；下模，安装在冲压机构的待冲端，用于固定D型连接器；定位块，固定在下模上，在定位块上设置有与铆头上下相对应的铆孔，用于对D型连接器进行固定。首先，需要将铆头、D型连接器的待铆点和定位块的铆孔经过两次定位，完全对应后才能进行铆接，因此铆接操作过程对操作人员的要求较高；其次，即使铆头、D型连接器的待铆点和定位块的铆孔均上下相对应，保证了铆头对D型连接器的待铆点的准确铆装，但是在铆装过程中铆头是穿过D型连接器的待铆点***定位块的铆孔中的，这样在D型连接器上必然会留下至少一个铆接孔，这对于加工要求较高的连接器五金件并不适用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种基于PLC五金连接件组装***；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种基于PLC五金连接件组装***，包括机架组件、设置在机架组件上的旋转工作组对装置、以及设置在机架组件上且依次分布在旋转工作组对装置外侧的五金连接件上料中心；

旋转工作组对装置包括设置在机架组件且由电机与电机传动连接减速机组成的旋转驱动组件、与旋转驱动组件传动连接且在机架组件上旋转设置且工作台的台面为圆形的旋转工作台、分布在旋转工作台上且与对应工位对应的定位胎具座、设置在定位胎具座上的胎具定位豁口、设置在定位胎具座径向一侧的对正导向座、三个平行伸缩设置在对正导向座上且分别与连接第一铆销的孔位与连接第二铆销的孔位对应的对正弹性锥头杆、以及设置在对正弹性锥头杆与对正导向座之间的复位弹簧；

所述工位包括铰接座上料装置将连接人字铰接座放置到定位胎具座上的铰接座上料工位、弯臂上料装置将连接第一弯臂放置到定位胎具座上的弯臂上料工位、扣件上料装置将连接中间扣件放置到定位胎具座上且位于连接人字铰接座与连接第一弯臂之间的扣件上料工位、第一铆件上料装置将连接第一铆销放置到定位胎具座上且插装到连接人字铰接座与连接中间扣件之间和连接第一弯臂与连接中间扣件之间的第一铆件上料工位、气弹簧座上料装置将连接气弹簧座放置到定位胎具座上且位于连接人字铰接座另一侧的气弹簧座上料连接气弹簧座工位、第二铆件上料装置将连接第二铆销插装到连接气弹簧座与连接人字铰接座之间的第二铆件上料工位、和/或组装出料装置将组装好的五金连接件进行输出的组装出料工位。

作为上述技术方案的进一步改进：

五金连接件上料中心包括铰接座上料装置，铰接座上料装置包括设置在机架组件上且存储有连接人字铰接座的铰接座振动上料箱、位于铰接座振动上料箱出口处的铰接座振动器、设置在铰接座振动器上且进口与铰接座振动上料箱出口连通的铰接座倾斜送料轨、设置在铰接座倾斜送料轨一侧且由气缸带动用于将位于铰接座倾斜送料轨上的连接人字铰接座前行拨动的铰接座辅助拨块、设置在铰接座倾斜送料轨出口处的铰接座终端卡位座、以及设置在机架组件上且用于将铰接座终端卡位座处的连接人字铰接座上料到工作台对应的胎具之上的铰接座三轴机械爪手。

五金连接件上料中心包括弯臂上料装置，弯臂上料装置包括设置在机架组件上且存储有连接第一弯臂的弯臂振动上料箱、进口与弯臂振动上料箱出口连通的弯臂倾斜径向送料轨、设置在弯臂倾斜径向送料轨一侧且由气缸带动用于将位于弯臂倾斜径向送料轨上的连接第一弯臂前行拨动的弯臂辅助拨块、设置在弯臂倾斜径向送料轨出口处的弯臂终端卡位座、设置在弯臂终端卡位座处且位于连接第一弯臂下方的弯臂仿形模具、进口在弯臂终端卡位座前方且与弯臂倾斜径向送料轨垂直设置的弯臂切向通道、设置在弯臂切向通道进口尾部且用于将位于弯臂切向通道内连接第一弯臂横向推送的弯臂切向推杆、设置在弯臂终端卡位座上端的弯臂机头气缸、设置在弯臂机头气缸下端且用于给连接第一弯臂打字头的弯臂激光头、设置在弯臂终端卡位座下端且带有负压吸风的弯臂存储箱、以及设置在机架组件上且用于将弯臂切向通道出口处的连接第一弯臂上料到工作台对应的胎具之上的弯臂三轴机械爪手。

五金连接件上料中心包括扣件上料装置，扣件上料装置包括设置在机架组件上且存储有连接中间扣件的扣件振动上料箱、进口与扣件振动上料箱出口连通的扣件振动倾斜导轨、设置在扣件振动倾斜导轨出口处的扣件终端卡位座、以及设置在机架组件上且用于将扣件终端卡位座处的连接中间扣件上料到工作台对应的胎具之上的扣件三轴机械爪手；

在扣件三轴机械爪手上设置有由气缸驱动且背面与对正弹性锥头杆尾端接触的扣件伸缩对正板，在扣件伸缩对正板的作用下，对正弹性锥头杆端头将胎具之上连接中间扣件、连接第一弯臂、以及连接人字铰接座对齐。

五金连接件上料中心包括第一铆件上料装置和/或第二铆件上料装置，第一铆件上料装置或第二铆件上料装置包括设置在机架组件上且存储有连接第一铆销/连接第二铆销的铆件振动上料箱、设置在铆件振动上料箱出口的铆件中转机械手、以及设置在铆件中转机械手输出端且用于将连接第一铆销/连接第二铆销上料到工作台对应的胎具之上五金连接件对应孔位的铆件径向上料机械爪。

五金连接件上料中心包括气弹簧座上料装置，气弹簧座上料装置包括设置在机架组件上且存储有连接气弹簧座的座振动上料箱、进口与座振动上料箱出口连通的座振动倾斜导轨、设置在座振动倾斜导轨出口处且由电机驱动且用于阻挡的连接气弹簧座前行的座终端卡位爪、设置在机架组件上且位于座振动倾斜导轨下方的座径向活动座、设置在座径向活动座上的座中间升降气缸、设置在座中间升降气缸上端且用于托起位于座振动倾斜导轨出口处连接气弹簧座的座中间U型下托手、设置在机架组件上且与座径向活动座对应的座中间限位块、设置在座径向活动座上且与座中间限位块对应的座中间定位制动器、设置在座径向活动座一侧且用于将座中间U型下托手处的连接气弹簧座上料到工作台对应的胎具之上的座三轴机械爪手；

在座三轴机械爪手上设置有由气缸驱动且背面与对正弹性锥头杆尾端接触的座伸缩对正板，在座伸缩对正板的作用下，对正弹性锥头杆端头将胎具之上连接气弹簧座、连接中间扣件、连接第一弯臂、以及连接人字铰接座对齐。

五金连接件上料中心包括组装出料装置，组装出料装置包括设置在机架组件上的组装三轴输出机械臂、以及设置在机架组件上的铆合装置、以及设置在铆合装置输出端一侧的组装输出通道；

在组装三轴输出机械臂上两个组装双动作机械爪，其中一个组装双动作机械爪将工作台上五金连接件抓取到铆合装置上，另一个组装双动作机械爪将铆合装置上的五金连接件抓取到组装输出通道；

在机架组件上设置有由电机传动连接的偏心轮，偏心轮传动连接有组装偏心输出杆，在组装偏心输出杆铰接有组装从动摆动臂，在机架组件上设置有与组装从动摆动臂中部铰接的组装固定支座，在机架组件对应设置有组装铆合活动座与组装铆合固定座，组装铆合活动座尾部与组装从动摆动臂上端铰接，在组装铆合活动座上径向方向活动设置，在组装铆合活动座与组装铆合固定座上分别面对面设置有用于铆合连接第一铆销与连接第二铆销的组装铆合头；

在组装三轴输出机械臂上设置有由气缸驱动且背面与对正弹性锥头杆尾端接触的组装伸缩对正板，在组装伸缩对正板的作用下，对正弹性锥头杆端头将胎具之上连接第一铆销、连接第二铆销、连接气弹簧座、连接中间扣件、连接第一弯臂、以及连接人字铰接座对齐。

机架组件设有PLC控制器，所述的旋转工作组对装置、铰接座上料装置、弯臂上料装置、扣件上料装置、第一铆件上料装置、气弹簧座上料装置、第二铆件上料装置及组装出料装置分别与PLC控制器电连接并由PLC控制器控制，所述的PLC控制器为西门子200PLC。

本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图。图2是本发明旋转工作组对装置的结构示意图。图3是本发明铰接座上料装置的结构示意图。图4是本发明铰接座上料装置部分的结构示意图。图5是本发明弯臂上料装置的结构示意图。图6是本发明弯臂上料装置部分的结构示意图。图7是本发明扣件上料装置的结构示意图。图8是本发明 扣件上料装置部分的结构示意图。图9是本发明第一铆件上料装置的结构示意图。图10是本发明气弹簧座上料装置的结构示意图。图11是本发明气弹簧座上料装置部分的结构示意图。图12是本发明组装出料装置的结构示意图。图13是本发明组装出料装置部分的结构示意图。

其中：1、机架组件；2、旋转工作组对装置；3、铰接座上料装置；4、弯臂上料装置；5、扣件上料装置；6、第一铆件上料装置；7、气弹簧座上料装置；8、第二铆件上料装置；9、组装出料装置；10、连接人字铰接座；11、连接第一弯臂；12、连接中间扣件；13、连接第一铆销；14、连接气弹簧座；15、连接第二铆销；16、旋转驱动组件；17、旋转工作台；18、定位胎具座；19、胎具定位豁口；20、对正弹性锥头杆；21、对正导向座；22、铰接座振动上料箱；23、铰接座振动器；24、铰接座辅助拨块；25、铰接座倾斜送料轨；26、铰接座终端卡位座；27、铰接座三轴机械爪手；28、弯臂振动上料箱；29、弯臂辅助拨块；30、弯臂倾斜径向送料轨；31、弯臂终端卡位座；32、弯臂仿形模具；33、弯臂切向通道；34、弯臂切向推杆；35、弯臂激光头；36、弯臂存储箱；37、弯臂机头气缸；38、弯臂三轴机械爪手；39、扣件振动上料箱；40、扣件振动倾斜导轨；41、扣件终端卡位座；42、扣件三轴机械爪手；43、扣件伸缩对正板；44、铆件振动上料箱；45、铆件中转机械手；46、铆件径向上料机械爪；47、座振动上料箱；48、座振动倾斜导轨；49、座终端卡位爪；50、座径向活动座；51、座中间升降气缸；52、座中间U型下托手；53、座中间定位制动器；54、座中间限位块；55、座三轴机械爪手；56、座伸缩对正板；57、组装三轴输出机械臂；58、组装双动作机械爪；59、组装伸缩对正板；60、组装偏心输出杆；61、组装从动摆动臂；62、组装固定支座；63、组装铆合活动座；64、组装铆合头；65、组装铆合固定座；66、组装输出通道。

具体实施方式

如所有图所示，本实施例的基于PLC五金连接件组装***，包括机架组件1、设置在机架组件1上的旋转工作组对装置2、以及设置在机架组件1上且依次分布在旋转工作组对装置2外侧的五金连接件上料中心；

本发明将旋转工作组对装置2实现了五金连接件各个部分自动上料，旋转工作组对装置2实现自动传送与组对。

旋转工作组对装置2包括设置在机架组件1且由电机与电机传动连接减速机组成的旋转驱动组件16、与旋转驱动组件16传动连接且在机架组件1上旋转设置且工作台的台面为圆形的旋转工作台17、分布在旋转工作台17上且与对应工位对应的定位胎具座18，通过旋转工作，结构紧凑，胎具实现定位与组装，设置在定位胎具座18上的胎具定位豁口19、从而方便机械手抓取五金件及各个组件，设置在定位胎具座18径向一侧的对正导向座21起到导向作用、三个平行伸缩设置在对正导向座21上且分别与连接第一铆销13的孔位与连接第二铆销15的孔位对应的对正弹性锥头杆20实现顶紧五金件，实现五金件的侧面定位对正、以及设置在对正弹性锥头杆20与对正导向座21之间的复位弹簧，实现导向作用；

工位包括铰接座上料装置3将连接人字铰接座10放置到定位胎具座18上的铰接座上料工位、弯臂上料装置4将连接第一弯臂11放置到定位胎具座18上的弯臂上料工位、扣件上料装置5将连接中间扣件12放置到定位胎具座18上且位于连接人字铰接座10与连接第一弯臂11之间的扣件上料工位、第一铆件上料装置6将连接第一铆销13放置到定位胎具座18上且插装到连接人字铰接座10与连接中间扣件12之间和连接第一弯臂11与连接中间扣件12之间的第一铆件上料工位、气弹簧座上料装置7将连接气弹簧座14放置到定位胎具座18上且位于连接人字铰接座10另一侧的气弹簧座上料连接气弹簧座14工位、第二铆件上料装置8将连接第二铆销15插装到连接气弹簧座14与连接人字铰接座10之间的第二铆件上料工位、和/或组装出料装置9将组装好的五金连接件进行输出的组装出料工位。通过上述工位，实现各个组件的上料，组对与传送。

如所有图所示，五金连接件上料中心包括铰接座上料装置3，铰接座上料装置3包括设置在机架组件1上且存储有连接人字铰接座10的铰接座振动上料箱22、位于铰接座振动上料箱22出口处的铰接座振动器23、设置在铰接座振动器23上且进口与铰接座振动上料箱22出口连通的铰接座倾斜送料轨25、设置在铰接座倾斜送料轨25一侧且由气缸带动用于将位于铰接座倾斜送料轨25上的连接人字铰接座10前行拨动的铰接座辅助拨块24、设置在铰接座倾斜送料轨25出口处的铰接座终端卡位座26、以及设置在机架组件1上且用于将铰接座终端卡位座26处的连接人字铰接座10上料到工作台对应的胎具之上的铰接座三轴机械爪手27。

铰接座振动上料箱22实现自动存储并实现自动逐个输出，铰接座振动器23加速铰接座倾斜送料轨25输送组件，铰接座辅助拨块24起到辅助推动连接人字铰接座10到铰接座终端卡位座26，铰接座三轴机械爪手27从而实现将该连接人字铰接座10输送到工作台上的胎具上。从而实现自动上料与定位。

五金连接件上料中心包括弯臂上料装置4，弯臂上料装置4包括设置在机架组件1上且存储有连接第一弯臂11的弯臂振动上料箱28、进口与弯臂振动上料箱28出口连通的弯臂倾斜径向送料轨30、设置在弯臂倾斜径向送料轨30一侧且由气缸带动用于将位于弯臂倾斜径向送料轨30上的连接第一弯臂11前行拨动的弯臂辅助拨块29、设置在弯臂倾斜径向送料轨30出口处的弯臂终端卡位座31、设置在弯臂终端卡位座31处且位于连接第一弯臂11下方的弯臂仿形模具32、进口在弯臂终端卡位座31前方且与弯臂倾斜径向送料轨30垂直设置的弯臂切向通道33、设置在弯臂切向通道33进口尾部且用于将位于弯臂切向通道33内连接第一弯臂11横向推送的弯臂切向推杆34、设置在弯臂终端卡位座31上端的弯臂机头气缸37、设置在弯臂机头气缸37下端且用于给连接第一弯臂11打字头的弯臂激光头35、设置在弯臂终端卡位座31下端且带有负压吸风的弯臂存储箱36、以及设置在机架组件1上且用于将弯臂切向通道33出口处的连接第一弯臂11上料到工作台对应的胎具之上的弯臂三轴机械爪手38。

弯臂振动上料箱28作为存储连接第一弯臂11并实现上料，弯臂辅助拨块29起到辅助推动，弯臂倾斜径向送料轨30实现逐个输送存储连接第一弯臂11，在弯臂终端卡位座31处，通过弯臂仿形模具32实现支撑，通过弯臂激光头35打字头，通过弯臂存储箱36存储掉落下来的杂物与碎屑。通过弯臂切向推杆34将该存储连接第一弯臂11推送到弯臂切向通道33终端，弯臂机头气缸37带动激光头离开工位，弯臂三轴机械爪手38实现对连接第一弯臂11的转移上料。

五金连接件上料中心包括扣件上料装置5，扣件上料装置5包括设置在机架组件1上且存储有连接中间扣件12的扣件振动上料箱39、进口与扣件振动上料箱39出口连通的扣件振动倾斜导轨40、设置在扣件振动倾斜导轨40出口处的扣件终端卡位座41、以及设置在机架组件1上且用于将扣件终端卡位座41处的连接中间扣件12上料到工作台对应的胎具之上的扣件三轴机械爪手42；

在扣件三轴机械爪手42上设置有由气缸驱动且背面与对正弹性锥头杆20尾端接触的扣件伸缩对正板43，在扣件伸缩对正板43的作用下，对正弹性锥头杆20端头将胎具之上连接中间扣件12、连接第一弯臂11、以及连接人字铰接座10对齐。扣件伸缩对正板43从而实现对上述部件的侧向定位。

连接中间扣件12通过扣件振动上料箱39-扣件振动倾斜导轨40-扣件终端卡位座41-扣件三轴机械爪手42-工作台上的胎具上。实现自动上料、定位。

五金连接件上料中心包括第一铆件上料装置6和/或第二铆件上料装置8，第一铆件上料装置6或第二铆件上料装置8包括设置在机架组件1上且存储有连接第一铆销13/连接第二铆销15的铆件振动上料箱44、设置在铆件振动上料箱44出口的铆件中转机械手45、以及设置在铆件中转机械手45输出端且用于将连接第一铆销13/连接第二铆销15上料到工作台对应的胎具之上五金连接件对应孔位的铆件径向上料机械爪46。

铆件振动上料箱44-铆件中转机械手45-铆件径向上料机械爪46，实现连接第一铆销13/连接第二铆销15自动上料***到对应的孔中。

第一铆件上料装置6和/或第二铆件上料装置8实现对应的孔中。

五金连接件上料中心包括气弹簧座上料装置7，气弹簧座上料装置7包括设置在机架组件1上且存储有连接气弹簧座14的座振动上料箱47、进口与座振动上料箱47出口连通的座振动倾斜导轨48、设置在座振动倾斜导轨48出口处且由电机驱动且用于阻挡的连接气弹簧座14前行的座终端卡位爪49、设置在机架组件1上且位于座振动倾斜导轨48下方的座径向活动座50、设置在座径向活动座50上的座中间升降气缸51、设置在座中间升降气缸51上端且用于托起位于座振动倾斜导轨48出口处连接气弹簧座14的座中间U型下托手52、设置在机架组件1上且与座径向活动座50对应的座中间限位块54、设置在座径向活动座50上且与座中间限位块54对应的座中间定位制动器53、设置在座径向活动座50一侧且用于将座中间U型下托手52处的连接气弹簧座14上料到工作台对应的胎具之上的座三轴机械爪手55；

在座三轴机械爪手55上设置有由气缸驱动且背面与对正弹性锥头杆20尾端接触的座伸缩对正板56，在座伸缩对正板56的作用下，对正弹性锥头杆20端头将胎具之上连接气弹簧座14、连接中间扣件12、连接第一弯臂11、以及连接人字铰接座10对齐。座伸缩对正板56实现了组件的侧向定位。

连接气弹簧座14的上料步骤为座振动上料箱47-座振动倾斜导轨48端部，座终端卡位爪49实现部件逐个输出，座径向活动座50与座中间升降气缸51带动座中间U型下托手52实现连接气弹簧座14的中转，座中间定位制动器53与座中间限位块54提高定位精度，避免了气缸的爬行误差，座三轴机械爪手55实现上料。

五金连接件上料中心包括组装出料装置9，组装出料装置9包括设置在机架组件1上的组装三轴输出机械臂57、以及设置在机架组件1上的铆合装置、以及设置在铆合装置输出端一侧的组装输出通道66；

在组装三轴输出机械臂57上两个组装双动作机械爪58，其中一个组装双动作机械爪58将工作台上五金连接件抓取到铆合装置上，另一个组装双动作机械爪58将铆合装置上的五金连接件抓取到组装输出通道66；

在机架组件1上设置有由电机传动连接的偏心轮，偏心轮传动连接有组装偏心输出杆60，在组装偏心输出杆60铰接有组装从动摆动臂61，在机架组件1上设置有与组装从动摆动臂61中部铰接的组装固定支座62，在机架组件1对应设置有组装铆合活动座63与组装铆合固定座65，组装铆合活动座63尾部与组装从动摆动臂61上端铰接，在组装铆合活动座63上径向方向活动设置，在组装铆合活动座63与组装铆合固定座65上分别面对面设置有用于铆合连接第一铆销13与连接第二铆销15的组装铆合头64；

在组装三轴输出机械臂57上设置有由气缸驱动且背面与对正弹性锥头杆20尾端接触的组装伸缩对正板59，在组装伸缩对正板59的作用下，对正弹性锥头杆20端头将胎具之上连接第一铆销13、连接第二铆销15、连接气弹簧座14、连接中间扣件12、连接第一弯臂11、以及连接人字铰接座10对齐。组装伸缩对正板59实现了定位调整，从而方便组装三轴输出机械臂57输出。

在胎具上组对好的五金件，通过三轴输出机械臂57带动组装双动作机械爪58落到组装铆合活动座63与组装铆合固定座65的组装铆合头64之间，当需要铆合的时候，传动为电机/马达-偏心轮-组装偏心输出杆60-组装从动摆动臂61绕组装固定支座62摆动-组装铆合活动座63径向移动，组装铆合头64从两侧挤压铆销，从而实现对五金件的组装，组装双动作机械爪58将组装好的五金件送到组装输出通道66上。

在机架组件1设有PLC控制器，旋转工作组对装置2、铰接座上料装置3、弯臂上料装置4、扣件上料装置5、第一铆件上料装置6、气弹簧座上料装置7、第二铆件上料装置8及组装出料装置9分别与PLC控制器电连接并由PLC控制器控制，PLC控制器为西门子200PLC；PLC为可编程逻辑控制器，其型号为西门子200PLC，进行编程，同时搭建电路用以控制整体设备的运行，通过对各个元器件的控制，达到对整个***的全自动化控制以及点控的目的，PLC控制器在现有工业生产上为已经成熟的技术，本领域的人员均能通过接线实现各部分与PLC控制器之间的连接，此处对PLC控制器不再加以阐述。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于PLC五金连接件组装***，其特征在于：包括机架组件（1）、设置在机架组件（1）上的旋转工作组对装置（2）、以及设置在机架组件（1）上且依次分布在旋转工作组对装置（2）外侧的五金连接件上料中心；

旋转工作组对装置（2）包括设置在机架组件（1）且由电机与电机传动连接减速机组成的旋转驱动组件（16）、与旋转驱动组件（16）传动连接且在机架组件（1）上旋转设置且工作台的台面为圆形的旋转工作台（17）、分布在旋转工作台（17）上且与对应工位对应的定位胎具座（18）、设置在定位胎具座（18）上的胎具定位豁口（19）、设置在定位胎具座（18）径向一侧的对正导向座（21）、三个平行伸缩设置在对正导向座（21）上且分别与连接第一铆销（13）的孔位与连接第二铆销（15）的孔位对应的对正弹性锥头杆（20）、以及设置在对正弹性锥头杆（20）与对正导向座（21）之间的复位弹簧；

所述工位包括铰接座上料装置（3）将连接人字铰接座（10）放置到定位胎具座（18）上的铰接座上料工位、弯臂上料装置（4）将连接第一弯臂（11）放置到定位胎具座（18）上的弯臂上料工位、扣件上料装置（5）将连接中间扣件（12）放置到定位胎具座（18）上且位于连接人字铰接座（10）与连接第一弯臂（11）之间的扣件上料工位、第一铆件上料装置（6）将连接第一铆销（13）放置到定位胎具座（18）上且插装到连接人字铰接座（10）与连接中间扣件（12）之间和连接第一弯臂（11）与连接中间扣件（12）之间的第一铆件上料工位、气弹簧座上料装置（7）将连接气弹簧座（14）放置到定位胎具座（18）上且位于连接人字铰接座（10）另一侧的气弹簧座上料连接气弹簧座（14）工位、第二铆件上料装置（8）将连接第二铆销（15）插装到连接气弹簧座（14）与连接人字铰接座（10）之间的第二铆件上料工位、和/或组装出料装置（9）将组装好的五金连接件进行输出的组装出料工位。

2.根据权利要求1所述的基于PLC五金连接件组装***，其特征在于: 五金连接件上料中心包括铰接座上料装置（3），铰接座上料装置（3）包括设置在机架组件（1）上且存储有连接人字铰接座（10）的铰接座振动上料箱（22）、位于铰接座振动上料箱（22）出口处的铰接座振动器（23）、设置在铰接座振动器（23）上且进口与铰接座振动上料箱（22）出口连通的铰接座倾斜送料轨（25）、设置在铰接座倾斜送料轨（25）一侧且由气缸带动用于将位于铰接座倾斜送料轨（25）上的连接人字铰接座（10）前行拨动的铰接座辅助拨块（24）、设置在铰接座倾斜送料轨（25）出口处的铰接座终端卡位座（26）、以及设置在机架组件（1）上且用于将铰接座终端卡位座（26）处的连接人字铰接座（10）上料到工作台对应的胎具之上的铰接座三轴机械爪手（27）。

3.根据权利要求1所述的基于PLC五金连接件组装***，其特征在于: 五金连接件上料中心包括弯臂上料装置（4），弯臂上料装置（4）包括设置在机架组件（1）上且存储有连接第一弯臂（11）的弯臂振动上料箱（28）、进口与弯臂振动上料箱（28）出口连通的弯臂倾斜径向送料轨（30）、设置在弯臂倾斜径向送料轨（30）一侧且由气缸带动用于将位于弯臂倾斜径向送料轨（30）上的连接第一弯臂（11）前行拨动的弯臂辅助拨块（29）、设置在弯臂倾斜径向送料轨（30）出口处的弯臂终端卡位座（31）、设置在弯臂终端卡位座（31）处且位于连接第一弯臂（11）下方的弯臂仿形模具（32）、进口在弯臂终端卡位座（31）前方且与弯臂倾斜径向送料轨（30）垂直设置的弯臂切向通道（33）、设置在弯臂切向通道（33）进口尾部且用于将位于弯臂切向通道（33）内连接第一弯臂（11）横向推送的弯臂切向推杆（34）、设置在弯臂终端卡位座（31）上端的弯臂机头气缸（37）、设置在弯臂机头气缸（37）下端且用于给连接第一弯臂（11）打字头的弯臂激光头（35）、设置在弯臂终端卡位座（31）下端且带有负压吸风的弯臂存储箱（36）、以及设置在机架组件（1）上且用于将弯臂切向通道（33）出口处的连接第一弯臂（11）上料到工作台对应的胎具之上的弯臂三轴机械爪手（38）。

4.根据权利要求1所述的基于PLC五金连接件组装***，其特征在于: 五金连接件上料中心包括扣件上料装置（5），扣件上料装置（5）包括设置在机架组件（1）上且存储有连接中间扣件（12）的扣件振动上料箱（39）、进口与扣件振动上料箱（39）出口连通的扣件振动倾斜导轨（40）、设置在扣件振动倾斜导轨（40）出口处的扣件终端卡位座（41）、以及设置在机架组件（1）上且用于将扣件终端卡位座（41）处的连接中间扣件（12）上料到工作台对应的胎具之上的扣件三轴机械爪手（42）；

在扣件三轴机械爪手（42）上设置有由气缸驱动且背面与对正弹性锥头杆（20）尾端接触的扣件伸缩对正板（43），在扣件伸缩对正板（43）的作用下，对正弹性锥头杆（20）端头将胎具之上连接中间扣件（12）、连接第一弯臂（11）、以及连接人字铰接座（10）对齐。

5.根据权利要求1所述的基于PLC五金连接件组装***，其特征在于: 五金连接件上料中心包括第一铆件上料装置（6）和/或第二铆件上料装置（8），第一铆件上料装置（6）或第二铆件上料装置（8）包括设置在机架组件（1）上且存储有连接第一铆销（13）/连接第二铆销（15）的铆件振动上料箱（44）、设置在铆件振动上料箱（44）出口的铆件中转机械手（45）、以及设置在铆件中转机械手（45）输出端且用于将连接第一铆销（13）/连接第二铆销（15）上料到工作台对应的胎具之上五金连接件对应孔位的铆件径向上料机械爪（46）。

6.根据权利要求1所述的基于PLC五金连接件组装***，其特征在于: 五金连接件上料中心包括气弹簧座上料装置（7），气弹簧座上料装置（7）包括设置在机架组件（1）上且存储有连接气弹簧座（14）的座振动上料箱（47）、进口与座振动上料箱（47）出口连通的座振动倾斜导轨（48）、设置在座振动倾斜导轨（48）出口处且由电机驱动且用于阻挡的连接气弹簧座（14）前行的座终端卡位爪（49）、设置在机架组件（1）上且位于座振动倾斜导轨（48）下方的座径向活动座（50）、设置在座径向活动座（50）上的座中间升降气缸（51）、设置在座中间升降气缸（51）上端且用于托起位于座振动倾斜导轨（48）出口处连接气弹簧座（14）的座中间U型下托手（52）、设置在机架组件（1）上且与座径向活动座（50）对应的座中间限位块（54）、设置在座径向活动座（50）上且与座中间限位块（54）对应的座中间定位制动器（53）、设置在座径向活动座（50）一侧且用于将座中间U型下托手（52）处的连接气弹簧座（14）上料到工作台对应的胎具之上的座三轴机械爪手（55）；

在座三轴机械爪手（55）上设置有由气缸驱动且背面与对正弹性锥头杆（20）尾端接触的座伸缩对正板（56），在座伸缩对正板（56）的作用下，对正弹性锥头杆（20）端头将胎具之上连接气弹簧座（14）、连接中间扣件（12）、连接第一弯臂（11）、以及连接人字铰接座（10）对齐。

7.根据权利要求1所述的基于PLC五金连接件组装***，其特征在于: 五金连接件上料中心包括组装出料装置（9），组装出料装置（9）包括设置在机架组件（1）上的组装三轴输出机械臂（57）、以及设置在机架组件（1）上的铆合装置、以及设置在铆合装置输出端一侧的组装输出通道（66）；

在组装三轴输出机械臂（57）上两个组装双动作机械爪（58），其中一个组装双动作机械爪（58）将工作台上五金连接件抓取到铆合装置上，另一个组装双动作机械爪（58）将铆合装置上的五金连接件抓取到组装输出通道（66）；

在机架组件（1）上设置有由电机传动连接的偏心轮，偏心轮传动连接有组装偏心输出杆（60），在组装偏心输出杆（60）铰接有组装从动摆动臂（61），在机架组件（1）上设置有与组装从动摆动臂（61）中部铰接的组装固定支座（62），在机架组件（1）对应设置有组装铆合活动座（63）与组装铆合固定座（65），组装铆合活动座（63）尾部与组装从动摆动臂（61）上端铰接，在组装铆合活动座（63）上径向方向活动设置，在组装铆合活动座（63）与组装铆合固定座（65）上分别面对面设置有用于铆合连接第一铆销（13）与连接第二铆销（15）的组装铆合头（64）；

在组装三轴输出机械臂（57）上设置有由气缸驱动且背面与对正弹性锥头杆（20）尾端接触的组装伸缩对正板（59），在组装伸缩对正板（59）的作用下，对正弹性锥头杆（20）端头将胎具之上连接第一铆销（13）、连接第二铆销（15）、连接气弹簧座（14）、连接中间扣件（12）、连接第一弯臂（11）、以及连接人字铰接座（10）对齐。

8.根据权利要求1所述的基于PLC五金连接件组装***，其特征在于:所述的机架组件（1）设有PLC控制器，所述的旋转工作组对装置（2）、铰接座上料装置（3）、弯臂上料装置（4）、扣件上料装置（5）、第一铆件上料装置（6）、气弹簧座上料装置（7）、第二铆件上料装置（8）及组装出料装置（9）分别与PLC控制器电连接并由PLC控制器控制，所述的PLC控制器为西门子200PLC。