CN208292080U - 串灯线输送装置及全自动led串灯焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭露了一种串灯线输送装置及全自动LED串灯焊接设备,所述串灯线输送装置其包括前、后侧板、前后两设置于前后侧板之间的链条、多个依次连接于两链条的焊灯治具;所述焊灯治具包括定位夹持部件,所述定位夹持部件包括相互枢接的托线镶块及压紧块;所述串灯线输送装置还包括左右两对称设置于后侧板左右两端内侧的开合导向限位块,所述开合导向限位块朝向链条一侧的侧壁设置为弧形,且弧形侧壁自一端到另一端,其与链条之间的间距由大—小—大逐渐变化,在开合导向限位块的作用下,压紧块可实现打开、合上的动作,从而所述串灯线输送装置可装入串灯线,并可自动将之拉直然后传送,从而本实用新型能大大提高生产效率并可节省生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动化加工设备领域,尤其涉及一种串灯线输送装置及设有该装置的LED串灯焊接设备。
背景技术
在LED串灯焊接领域,LED串灯的焊接加工通常包括卷状串灯线拉直、拉直后的串灯线输送、镭射去皮、铜线刷锡、贴灯珠、UV点胶等一系列工序,而目前在该领域,大多数是手工完成,也有少部分是半自动化,但是不管是手工还是半自动化,其生产效率都特别低,而且卷状串灯线拉直以及拉直后的串灯线输送是通过不同的设备完成,从而增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点,提供一种可提高生产效率并节省生产成本的串灯线输送装置及全自动LED串灯焊接设备。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种串灯线输送装置,包括基座、分别固定连接于所述基座前后两侧的前侧板与后侧板、前后两平行间隔设置于所述前侧板与后侧板之间的链条、连接于所述前侧板或后侧板上的用于驱动所述前后两链条运转的驱动装置、多个依次连接于所述两链条的焊灯治具;所述焊灯治具包括与所述两链条连接的安装部件以及设置于所述安装部件上的定位夹持部件,所述定位夹持部件包括设置于所述安装部件上的托线镶块以及中间通过左右向延伸的转轴与所述托线镶块枢接的压紧块,所述压紧块后端设置有第一轴承,且所述压紧块与托线镶块之间设置有扭簧,在所述扭簧的作用下,所述压紧块前侧压在托线镶块上;所述串灯线输送装置还包括左右两对称设置于所述后侧板左右两端内侧的开合导向限位块,所述开合导向限位块朝向所述链条一侧的侧壁设置为弧形,且所述开合导向限位块的弧形侧壁自一端到另一端,其与链条之间的间距由大逐渐变小再逐渐变大,且所述弧形侧壁两端与链条之间的间距大于所述第一轴承与链条之间的间距,所述弧形侧壁与链条之间的最小的间距小于所述第一轴承与链条之间的间距。
所述安装部件的前后两端均设置有导向轴承,对应的,所述前侧板与后侧板的上侧或/和下侧相对设置有左右延伸的供对应侧的所述导向轴承容置的导向槽。
所述焊灯治具安装部件下端前后两侧均设置有治具安装块,所述治具安装块上设置有前后延伸的安装孔;每一所述链条均包括多个依次连接的链节,相邻链节通过结轴相连,且所述结轴包括间隔设置的短轴与长轴,与所述治具安装块的安装孔位置对应的结轴设置为长轴,所述前后两链条的长轴一端伸出于所述链条外并分别***对应侧的治具安装块的安装孔内。
所述安装部件包括治具固定托板,所述导向轴承设置于所述治具固定托板的前后两端,所述治具安装块设置于所述治具固定托板下端的前后两侧。
所述驱动装置包括前后两端分别枢接于所述前侧板与后侧板左右两端中其中一端的主动轴、分别固接于所述主动轴前后两侧的前后两主动链轮、前后两端分别枢接于所述前侧板与后侧板左右两端中另一端的从动轴、分别固接于所述从动轴前后两侧的前后两从动链轮、连接于所述后侧板或前侧板上的用于驱动所述主动轴旋转的电机,所述前后两链条的左右两端分别连接于对应侧的主动链轮与从动链轮。
还包括连接于前侧板或后侧板上的用于检测所述电机转速快慢的检测传感器。
一种全自动LED串灯焊接设备,包括上述串灯线输送装置。
本实用新型的有益效果为:本实用新型串灯线输送装置的焊灯治具连接在链条上,后侧板的左右两端内侧设置对称的开合导向限位块,且开合导向限位块的弧形侧壁与链条之间的间距设置为大---小----大的逐渐变化,从而底层的焊灯治具随着链条的运转,在左侧开合导向限位块的作用下,各焊灯治具的压紧块先依次打开供装入串灯线,然后再依次合上从而夹紧所述串灯线;当焊灯治具夹着所述串灯线随着链条往右移动时,即是进行串灯线的传送,而且在传送过程中还可将卷状串灯线拉直;当焊灯治具移动到右侧开合导向限位块对应的位置时,在右侧开合导向限位块的作用下各焊灯治具压紧块依次打开,从而可使得已经加工完的串灯线被拉出去,然后各焊灯治具的压紧块再依次合上复位,复位后的焊灯治具随着链条的运转而移动进入底层,如此往复循环;即是说,本实用新型串灯线输送装置兼具自动传送串灯线以及自动拉直卷状串灯线的功能,从而本实用新型串灯线输送装置及包括该装置的全自动LED串灯焊接设备不仅可大大提高生产效率,而且还能节省生产成本。
附图说明
图1为本实用新型串灯线输送装置的立体示意图;
图2为本实用新型串灯线输送装置的焊灯治具的放大立体示意图;
图3为根据图1中A部分的放大示意图;
图4为本实用新型串灯线输送装置的左右两开合导向限位块的放大示意图;
图5为本实用新型串灯线输送装置的部分组件放大示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5所示,本实用新型串灯线输送装置包括基座1、分别固定连接于所述基座1前后两侧的前侧板2与后侧板3、前后两平行间隔设置于所述前侧板2与后侧板3之间的链条4、连接于所述前侧板2或后侧板3上的用于驱动所述前后两链条4运转的驱动装置5、多个依次连接于所述两链条4的焊灯治具6;所述焊灯治具6包括与所述两链条4连接的安装部件61以及设置于所述安装部件61上的定位夹持部件,所述定位夹持部件包括设置于所述安装部件 61上的托线镶块62以及中间通过左右向延伸的转轴与所述托线镶块62枢接的压紧块64,所述压紧块64后端设置有第一轴承65,且所述压紧块64与托线镶块62之间设置有扭簧66,在所述扭簧66的作用下,所述压紧块64前侧压在托线镶块62上;所述串灯线输送装置还包括左右两对称设置于所述后侧板3左右两端内侧的开合导向限位块7,所述开合导向限位块7朝向所述链条4一侧的侧壁71设置为弧形,且所述开合导向限位块7的弧形侧壁71自一端到另一端,其与链条4之间的间距由大逐渐变小再逐渐变大,且所述弧形侧壁71两端与链条4之间的间距大于所述第一轴承65与链条4之间的间距,所述弧形侧壁71 与链条4之间的最小的间距小于所述第一轴承65与链条4之间的间距。
所述安装部件61的前后两端均设置有导向轴承67,对应的,所述前侧板2 与后侧板3的上侧或/和下侧相对设置有左右延伸的供对应侧的所述导向轴承67 容置的导向槽21、31。即是说,在焊灯治具6随着链条4的运转而左右移动时,所述安装部件61前后两端的导向轴承67均在对应侧的导向槽21、31内并沿着所述导向槽21、31移动,如此,能保证所述焊灯治具6平稳有序地输送。
所述焊灯治具安装部件61下端前后两侧均设置有治具安装块68,所述治具安装块68上设置有前后延伸的安装孔69;每一所述链条4均包括多个依次连接的链节,相邻链节通过结轴相连,且所述结轴包括间隔设置的短轴41与长轴42,与所述治具安装块68的安装孔69位置对应的结轴设置为长轴42,所述前后两链条4的长轴42一端伸出于所述链条4外并分别***对应侧的治具安装块68 的安装孔69内,从而连接所述焊灯治具6与两链条4。这种连接方式,不但组装方便,而且节省空间。
在本实施例中,所述安装部件61包括治具固定托板60,所述导向轴承67 设置于所述治具固定托板60的前后两端,所述治具安装块68设置于所述治具固定托板60下端的前后两侧。
在本实施例中,所述驱动装置5包括前后两端分别枢接于所述前侧板2与后侧板3左右两端中其中一端的主动轴、分别固接于所述主动轴前后两侧的前后两主动链轮51、前后两端分别枢接于所述前侧板2与后侧板3左右两端中另一端的从动轴、分别固接于所述从动轴前后两侧的前后两从动链轮、连接于所述前侧板2或后侧板3上的用于驱动所述主动轴旋转的电机52,所述前后两链条4的左右两端分别连接于对应侧的主动链轮51与从动链轮。电机52工作时,驱动主动轴旋转,从而带动两主动链轮51旋转,从而联动两从动链轮与两链条 4运转。在其他实施例中,所述驱动装置5也可设置为其他公知可行的结构。
在本实施例中,所述主动轴通过一减速机与所述电机52的输出轴连接,而所述减速机与所述电机52的输出轴通过联轴器相连,通过减速机减速后增加力矩,可提高传动力。
本实用新型串灯线输送装置还包括连接于前侧板2或后侧板3上的用于检测所述电机52转速快慢的检测传感器,从而可根据电机52转速快慢控制链轮的进给距离,实现多步骤、多工序同步进行的自动化设备的多工位作业。
本实用新型串灯线输送装置的工作原理为:
因为左侧开合导向限位块两端的弧形侧壁71与链条4之间的间距大于焊灯治具6第一轴承65与链条4之间的间距,所以随着链条的运转,底层的焊灯治具6能依次进入所述左侧的开合导向限位块与链条4之间;随着链条4的继续运转,所述焊灯治具6也继续移动,当移动到开合导向限位块的弧形侧壁71与链条4之间的间距小于焊灯治具第一轴承65与链条4之间的间距的位置后,压紧块64后侧的第一轴承65被压迫而朝向链条4的方向旋转,通过跷跷板原理,所述压紧块64的前侧往远离托线镶块62的方向旋转而打开,此时,将卷状串灯线(即铜丝线)装入压紧块64前侧与托线镶块62之间;之后,随着链条4 的继续运转,所述焊灯治具6也继续移动,当移动到开合导向限位块的弧形侧壁71与链条4之间的间距大于焊灯治具第一轴承65与链条4之间的间距的位置后,压紧块64后侧的第一轴承65不再被压迫,通过扭簧的恢复力作用,所述压紧块64前侧往托线镶块62的方向旋转而复位合上,从而压紧块64与托线镶块62一起夹紧所述串灯线,并随着链条的运转而夹着串灯线往右侧移动,从而将所述卷状串灯线拉直;当焊灯治具6随着链条运转而移动到右侧开合导向限位块7位置时,所述压紧块64的打开合上动作刚好相反。总体的说,底层的焊灯治具6随着链条的运转,在左侧开合导向限位块7的作用下,焊灯治具6 的压紧块64先依次打开供装入串灯线,然后再依次合上从而夹紧所述串灯线;当焊灯治具6移动到右侧开合导向限位块7对应的位置时,在右侧开合导向限位块7的作用下各焊灯治具压紧块64依次打开,从而可使得已经加工完的串灯线被拉出去,然后各焊灯治具6的压紧块64再依次合上复位,复位后的焊灯治具6随着链条的运转而移动进入底层,如此往复循环,本实用新型串灯线输送装置自动拉直并传送卷状的串灯线。
在本实用新型串灯输送装置左右前后的合适位置加入相应的工艺装置,如上料装置、镭射去皮装置、刷锡装置、贴灯珠装置、点胶装置、收料装置等,该些装置与本实用新型串灯线输送装置一起即可组成所述全自动LED串灯焊接设备,从而实现LED串灯焊接的全自动加工,大大提高生产效率。具体的说,上料装置就是将卷状串灯线装入打开的夹紧块64与托线镶块62之间,然后待夹紧块64与托线镶块62夹紧串灯线后,然后随着链条的运转,所述串灯线被拉直并被传送到与上述各工艺装置对应的位置处,方便各工艺装置对该串灯线进行各种加工,直至最后在右侧开合导向限位块7的作用下,各焊灯治具6的压紧块64再依次打开,从而收料装置可将加工好的串灯线收走,如此,即实现 LED串灯焊接的全自动化加工。
在上述方位描述中,以图1的方位作为参考,以链条4的长度方向定义为左右,以与电机52相连接的侧板所在定义为前侧板2,对侧侧板定义为后侧板 3,以所述基座1所在为下,以所述前后侧板3所在为上。应当知道的是,方位可以随着需要而发生对应的改变。
Claims (7)
1.一种串灯线输送装置,其特征在于:包括基座、分别固定连接于所述基座前后两侧的前侧板与后侧板、前后两平行间隔设置于所述前侧板与后侧板之间的链条、连接于所述前侧板或后侧板上的用于驱动所述前后两链条运转的驱动装置、多个依次连接于所述两链条的焊灯治具;所述焊灯治具包括与所述两链条连接的安装部件以及设置于所述安装部件上的定位夹持部件,所述定位夹持部件包括设置于所述安装部件上的托线镶块以及中间通过左右向延伸的转轴与所述托线镶块枢接的压紧块,所述压紧块后端设置有第一轴承,且所述压紧块与托线镶块之间设置有扭簧,在所述扭簧的作用下,所述压紧块前侧压在托线镶块上;所述串灯线输送装置还包括左右两对称设置于所述后侧板左右两端内侧的开合导向限位块,所述开合导向限位块朝向所述链条一侧的侧壁设置为弧形,且所述开合导向限位块的弧形侧壁自一端到另一端,其与链条之间的间距由大逐渐变小再逐渐变大,且所述弧形侧壁两端与链条之间的间距大于所述第一轴承与链条之间的间距,所述弧形侧壁与链条之间的最小的间距小于所述第一轴承与链条之间的间距。
2.根据权利要求1所述的串灯线输送装置,其特征在于:所述安装部件的前后两端均设置有导向轴承,对应的,所述前侧板与后侧板的上侧或/和下侧相对设置有左右延伸的供对应侧的所述导向轴承容置的导向槽。
3.根据权利要求2所述的串灯线输送装置,其特征在于:所述焊灯治具安装部件下端前后两侧均设置有治具安装块,所述治具安装块上设置有前后延伸的安装孔;每一所述链条均包括多个依次连接的链节,相邻链节通过结轴相连,且所述结轴包括间隔设置的短轴与长轴,与所述治具安装块的安装孔位置对应的结轴设置为长轴,所述前后两链条的长轴一端伸出于所述链条外并分别***对应侧的治具安装块的安装孔内。
4.根据权利要求3所述的串灯线输送装置,其特征在于:所述安装部件包括治具固定托板,所述导向轴承设置于所述治具固定托板的前后两端,所述治具安装块设置于所述治具固定托板下端的前后两侧。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的串灯线输送装置,其特征在于:所述驱动装置包括前后两端分别枢接于所述前侧板与后侧板左右两端中其中一端的主动轴、分别固接于所述主动轴前后两侧的前后两主动链轮、前后两端分别枢接于所述前侧板与后侧板左右两端中另一端的从动轴、分别固接于所述从动轴前后两侧的前后两从动链轮、连接于所述后侧板或前侧板上的用于驱动所述主动轴旋转的电机,所述前后两链条的左右两端分别连接于对应侧的主动链轮与从动链轮。
6.根据权利要求5所述的串灯线输送装置,其特征在于:还包括连接于前侧板或后侧板上的用于检测所述电机转速快慢的检测传感器。
7.一种全自动LED串灯焊接设备,其特征在于:包括如权利要求1-6中任一所述的串灯线输送装置。
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CN110002172A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-12 | 浙江之饴自动化设备有限公司 | 一种线束生产线的送料装置 |
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CN117142004A (zh) * | 2023-07-12 | 2023-12-01 | 嘉兴市小月亮电池有限公司 | 一种碱性电池制造用自动化焊接装置 |
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