CN109647733A - 一种基于工业ccd的视觉识别分拣*** - Google Patents

一种基于工业ccd的视觉识别分拣*** Download PDF

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马昌东
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Anhui Dongming Intelligent Storage Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating

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Abstract

本发明公开了分拣装置技术领域的一种基于工业CCD的视觉识别分拣***，包括传送带装置，所述传送带装置支架的前后外壁均焊接支撑架，所述支撑架的顶壁铆接有电动推杆，所述电动推杆的顶端卡接有支撑板，所述支撑板的底壁分别螺接有CCD图像传感器和距离传感器，所述距离传感器和CCD图像传感器的输出端口电性连接有上位机的输入端口，所述上位机的传输端口电性连接有存储器，所述上位机的输出端口电性连接有机械臂驱动电机组。

Description

一种基于工业CCD的视觉识别分拣***
技术领域
本发明公开了一种基于工业CCD的视觉识别分拣***，具体为分拣装置技术领域。
背景技术
工件分拣是工业生产环节的重要组成部分,在传统的分拣方式中,人工分拣存在分拣效率低等弊端，而通过机器视觉技术不仅能够缩短单位产品投入时间，还可以大大缩减人力投入的成本，有很大的市场潜力，而现有通过机器视觉技术分拣***在面对不同高度工件进行分拣时，CCD图像传感器则需要根据工件的高度进行变焦对焦，否则无法分拣出所需工件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于工业CCD的视觉识别分拣***，以解决上述背景技术中提出的现有通过机器视觉技术分拣***在面对不同高度工件进行分拣时，CCD图像传感器则需要根据工件的高度进行变焦对焦，否则无法分拣出所需工件的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业CCD的视觉识别分拣***，包括传送带装置，所述传送带装置支架的前后外壁均焊接支撑架，所述支撑架的顶壁铆接有电动推杆，所述电动推杆的顶端卡接有支撑板，所述支撑板的底壁分别螺接有CCD图像传感器和距离传感器，所述距离传感器和CCD图像传感器的输出端口电性连接有上位机的输入端口，所述上位机的传输端口电性连接有存储器，所述上位机的输出端口电性连接有机械臂驱动电机组。
优选的，所述支撑架的底壁和传送带装置支架外壁之间焊接有加强筋。
优选的，所述距离传感器位于支撑板的底壁右端。
优选的，所述CCD图像传感器为行间转移性CCD图像传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装设置距离传感器，当工件进入距离传感器的下部时，根据预设的最佳对焦距离，通过电动推杆快速上下调节CCD图像传感器至工件的距离，直至达到最佳对焦距离，本装置无需调整工件距离CCD图像传感器的距离，结构简单，方便使用，有效提高工件分拣准确度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明支撑板左视示意图；
图3为本发明分拣***框图。
图中：1传送带装置、2支撑架、3电动推杆、4支撑板、5距离传感器、6 CCD图像传感器、7存储器、8上位机、9机械臂驱动电机组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于工业CCD的视觉识别分拣***，包括传送带装置1，传送带装置1支架的前后外壁均焊接支撑架2，支撑架2的顶壁铆接有电动推杆3，电动推杆3的顶端卡接有支撑板4，支撑板4的底壁分别螺接有CCD图像传感器6和距离传感器5，距离传感器5和CCD图像传感器6的输出端口电性连接有上位机8的输入端口，上位机8的传输端口电性连接有存储器7，上位机8的输出端口电性连接有机械臂驱动电机组9。
其中，支撑架2的底壁和传送带装置1支架外壁之间焊接有加强筋，提高支撑架2的稳定性，距离传感器5位于支撑板4的底壁右端，当工件通过支撑板4的右部进入时，距离传感器5第一时间能够反馈至上位机8，便于电动推杆3上升或降低，CCD图像传感器6为行间转移性CCD图像传感器，像素群和垂直寄存器在同一平面上，其特点是在1个单片上，价格低，并容易获得良好的摄影特性。
工作原理：本装置中上位机8采用FX3U-128MT/ES-A型号，处理速度快，编程口具有高速通信能力，控制点数多，将本装置连接电源，对上位机8进行编程，使得上位机8满足输入端的采集和输出端的控制，将启动传送带装置1，将工件依次放置在传送带装置1上，工件随着传送带的运输进入支撑板4的下部，距离传感器5实时传输数据值上位机8，当工件进入距离传感器5的下部时，距离传感器5传输它和工件间的距离，上位机8根据设定的最佳对焦距离和差值，启动电动推杆3上升或下降，电动推杆3的上升或下降带动支撑板4、CCD图像传感器6和距离传感器5的上升或下降，直至CCD图像传感器6于工件的距离达到对焦距离，CCD图像传感器6启动并将图像数据传输至上位机8，上位机8调取存储器7内标准工件图片数据与其进行对比后，上位机8启动机械臂驱动电机组9，通过机械臂将工件分拣。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于工业CCD的视觉识别分拣***，包括传送带装置（1），其特征在于：所述传送带装置（1）支架的前后外壁均焊接支撑架（2），所述支撑架（2）的顶壁铆接有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的顶端卡接有支撑板（4），所述支撑板（4）的底壁分别螺接有CCD图像传感器（6）和距离传感器（5），所述距离传感器（5）和CCD图像传感器（6）的输出端口电性连接有上位机（8）的输入端口，所述上位机（8）的传输端口电性连接有存储器（7），所述上位机（8）的输出端口电性连接有机械臂驱动电机组（9）。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业CCD的视觉识别分拣***，其特征在于：所述支撑架（2）的底壁和传送带装置（1）支架外壁之间焊接有加强筋。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业CCD的视觉识别分拣***，其特征在于：所述距离传感器（5）位于支撑板（4）的底壁右端。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业CCD的视觉识别分拣***，其特征在于：所述CCD图像传感器（6）为行间转移性CCD图像传感器。
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