CN109646248B - 神经***康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种神经***康复训练装置，本发明有效解决了现有的康复训练装置训练功能较为单一不能针对上下肢协同锻炼且训练强度不可调节的问题；解决的技术方案包括：底座支架上固定有脚踏箱且脚踏箱顶部设有上肢锻炼装置，脚踏箱纵向两侧转动安装有踏板，上肢锻炼装置与踏板由设置于脚踏箱内的驱动电机驱动且驱动电机连接有换向装置可改变踏板与上肢锻炼装置的转动方向，并且患者上下肢在驱动电机的带动下随着踏板和上肢锻炼装置进行被动式训练；该换向装置还可使得驱动电机与踏板、上肢锻炼装置脱离，使得上肢锻炼装置与踏板在患者通过自己的力气进行转动，从而使患者由被动式训练转换为主动式训练，使得该神经***康复训练装置适用性更强。

Description

神经***康复训练装置

技术领域

本发明涉及神经***康复技术领域，尤其是涉及一种神经***康复训练装置。

背景技术

神经***由脑、脊髓及周围神经组成，主要诊治脑血管疾病(脑梗塞、脑出血)、偏头痛、脑部炎症性疾病(脑炎、脑膜炎)、脊髓炎、癫痫、痴呆、神经***变性病、代谢病和遗传病、三叉神经痛、坐骨神经病、周围神经病(四肢麻木、无力)及重症肌无力等，主要检查手段包括头颈部MRI，CT，ECT，PETCT，脑电图、TCD(经颅多普勒超声)肌电图，诱发电位及血流变学检查等，神经科患者多见于运动性障碍，肢体运动不协调等症状，比如：肢体不灵敏或偏瘫等症状，适当的进行康复训练可降低疾病带来的后遗症，保持肢体的正常机能。目前的康复训练多由医护人员搀扶进行，操作较为麻烦，给医务工作带来了负担，再者，大多数神经***损坏的患者在医院接收治疗后，多是回到家中进行长期的修养，若要去进行功能性康复锻炼只能到专门的地方进行康复训练，不但费用高，而且还可能受居住条件的制约，本身这些患者移动就较为不便，对患者的身体的康复训练无疑是雪上加霜，而且传统的功能性康复训练装置只是单一的锻炼下肢腿部或者单一的锻炼上肢，比如常见的一些锻炼下肢的腿部脚踏车，或者是一些锻炼上肢的康复滑轮吊环，但是这些锻炼器材功能单一不能有针对性的对下肢和上肢同步进行锻炼，因为神经科病人大多是上下肢身体不协调，不能靠自己的控制使其协同工作；再者，目前市面上的多数康复训练器材多维患者自己脚蹬或者手摇进行主动训练，对于刚出院的一些神经科病人身体机能较弱，其各方面素质条件还达不到能进行主动式康复训练的程度，若强行靠自己进行主动式康复锻炼极有可能对患者本身较为虚弱的身体造成进一步损伤，因此有必要设计一种能同时针对神经科病人上下肢进行康复训练并且在患者出院前期该康复锻炼装置能带动患者本身进行被动式康复训练的神经***康复训练装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种神经***康复训练装置，该神经***康复训练装置相对于市面上的一些康复训练器材可同时针对患者上肢和下肢进行功能性康复锻炼，使患者在锻炼的过程中实现身体各部位之间的协同运动，再者，该神经***康复训练装置可在前期带动患者进行被动式的康复训练，在确保患者身体各方面机能满足进行主动式康复训练前实现对患者身体的康复训练，在患者进行主动式康复训练时还可对该训练装置进行调节，使得在不同的训练阶段相应的改变该训练装置的训练强度，使之与患者本身的身体机能相配合，而且该神经***康复训练装置便于移动，可放置在家中移动到任意可以进行锻炼的地方、灵敏性高。

具体技术方案如下：

神经***康复训练装置，包括底座支架，所述底座支架横向一侧固定有座椅且横向另一侧固定有脚踏箱，所述脚踏箱纵向两侧设有转动安装于其侧壁的踏板，其特征在于，所述脚踏箱内设有与踏板同轴转动的第一齿轮且第一齿轮啮合有转动连接于脚踏箱底壁上的第二齿轮，第二齿轮连接有设置在脚踏箱底壁上的第一锥齿轮组且第一锥齿轮组经设置在脚踏箱内的驱动电机驱动，第一锥齿轮组连接有换向装置且换向装置经L形杆纵向滑动连接于脚踏箱底壁，该换向装置使得第一锥齿轮组在驱动电机的驱动下调换第二齿轮的转动方向进而改变踏板的旋转方向，脚踏箱内设有与第一齿轮同轴转动的阻尼盘且阻尼盘连接有阻尼调节装置，阻尼调节装置同轴心设有转动连接于脚踏箱纵向一侧壁上的驱动外齿圈且驱动外齿圈经设置在脚踏箱内的第二锥齿轮组连接有纵向滑动连接于脚踏箱底壁上的齿条，该阻尼调节装置在驱动外齿圈的控制下，可对阻尼盘施加不同的阻尼进而改变与阻尼盘同轴转动踏板旋转的难以程度，以实现不同强度的训练效果，与换向装置连接的L形杆和与驱动外齿圈连接的齿条，由滑动连接于脚踏箱纵向一侧壁上的液压缸进行驱动，脚踏箱顶壁设有倾斜设置且与脚踏箱连通的矩形筒，矩形筒顶端固定有矩形箱且矩形箱纵向两侧设有转动安装于其两侧壁的摇把，摇把经设置于矩形筒内的传动装置由第一齿轮驱动。

优选的，所述第二齿轮套固在转动连接于脚踏箱底壁上且纵向延伸的第一轴上，第一轴纵向一端同轴心间隔设有固定在脚踏箱底壁上的套筒且套筒上转动安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮且第二锥齿轮经驱动电机驱动，第二锥齿轮啮合有转动连接于脚踏箱底壁上的第三锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相向一侧分别固定有多个围绕锥齿轮圆周面设置的第一抵接板，换向装置包括轴向滑动连接于第一轴的第二轴且第二轴置于第一锥齿轮和第三锥齿轮之间一端固定有圆柱体，圆柱体纵向两侧沿其轴向滑动配合有圆板，圆板面向圆柱体一侧与圆柱体之间连接有第一弹簧，圆板背离圆柱体一侧固定有多个与第一抵接板相配合的第二抵接板，所述圆柱体转动连接在与L形杆固定连接的圆筒内。

优选的，所述第一齿轮、阻尼盘均套固在转动连接于脚踏箱纵向两侧壁之间的转轴上且转轴置于脚踏箱外两端分别固定连接有固定杆，所述踏板转动安装于固定杆，所述阻尼装置包括与阻尼盘同轴心设置且与转轴间隔配合的圆柱形腔体，圆柱形腔体顶部经连杆固定连接于脚踏箱顶壁，阻尼盘置于圆柱形腔体内且与圆柱形腔体纵向两侧壁间隔配合，圆柱形腔体内固定有与圆柱形腔体同轴心设置的环形挡板，环形挡板直径大于阻尼盘且小于圆柱形腔体内径，环形挡板上间隔设有三个沿圆柱形腔体直径方向设置且与环形挡板滑动配合的第一圆柱杆，第一圆柱形杆置于环形挡板与阻尼盘之间一端固定有弧形阻尼片，第一圆柱形杆置于环形挡板与圆柱形腔体内壁之间一端连接有纵向设置且朝着远离第一齿轮方向延伸的第二圆柱形杆，第二圆柱形杆向外穿出圆柱形腔体且圆柱形腔体背离第一齿轮一侧设有与第二圆柱形杆滑动配合且沿圆柱形腔体直径方向延伸的滑槽，弧形阻尼片上固定有与第一圆柱形杆同轴心设置的第二弹簧且第二弹簧另一端固定于环形挡板面向阻尼片一侧。

优选的，所述驱动外齿圈内壁与多个第二圆柱形杆之间间隔配合，驱动外齿圈内壁设有三个凸起且每个凸起配合有一个第二圆柱形杆，凸起面向与其相配合的第二圆柱形杆一端设置为弧形面且每个凸起长度逐渐增大，驱动外齿圈经第二锥齿轮组连接于纵向滑动连接于脚踏箱底壁上的齿条且齿条经液压缸驱动，通过控制液压缸经第二锥齿轮组传动进而带动驱动外齿圈转动，使得液压缸每移动一定距离带动驱动外齿圈转动一定角度，通过凸起挤压与之相配的第二圆柱形杆进而将与第二圆柱形杆连接的弧形阻尼片抵触于阻尼盘外圆面，通过控制液压缸伸缩可实现控制与阻尼盘外圆面所接触的弧形阻尼片的个数，进而实现调整该训练装置的训练强度。

优选的，所述第二锥齿轮组包括与驱动外齿圈啮合的第三齿轮且第三齿轮同轴转动有第四锥齿轮，第三齿轮转动连接于脚踏箱纵向一侧壁上且第四锥齿轮啮合有转动连接于脚踏箱横向一侧壁上的第五锥齿轮，第五锥齿轮同轴转动连接有第六锥齿轮且第六锥齿轮啮合有转动连接于脚踏箱横向一侧壁上的第七锥齿轮，第七锥齿轮同轴转动连接有第四齿轮且第四齿轮啮合于纵向滑动连接于脚踏箱底壁上的齿条，脚踏箱底壁上设有纵向延伸的第一滑道且齿条底部固定有与第一滑道滑动配合的矩形滑杆。

优选的，所述L形杆纵向一侧设有第一定位圆孔且第一定位圆孔内同轴心设置有与液压缸伸缩杆相配合的第一环形圈，第一环形圈与第一定位圆孔内壁间隔设置且第一定位圆孔内壁固定有第一环形电磁铁，第一环形圈周向两侧设有第一滑孔，液压缸伸缩杆与第一定位圆孔配合一端设有圆形腔体且圆形腔体内同轴心设有圆柱形基座，圆柱形基座周向两端设有圆形滑腔且圆形滑腔内滑动配合有定位柱，定位柱和与其相配合的圆形滑腔底壁之间连接有第三弹簧且液压缸伸缩杆外壁周向两侧设有与定位柱滑动配合的第二滑孔，定位柱经第二滑孔穿出液压缸伸缩杆且穿出一端配合于第一滑孔内，定位柱置于圆柱形基座与圆形腔体内壁之间部分且靠近第二滑块一端固定有与其同轴心设置的第四弹簧，第四弹簧另一端固定在圆柱形基座上，脚踏箱底壁上设有与L形杆滑动配合的第二滑道，L形杆位于第二滑道内一端设有第一矩形腔体且第一矩形腔体内横向两侧滑动连接有第一定位块，第一定位块上固定有第五弹簧且第五弹簧另一端连接在第一矩形腔体与第五弹簧相配合的横向一侧壁上，两第一定位块分别穿出L形杆且穿出一端插和于设置在第二滑道侧壁上与之相配合的第一定位槽内，位于两第一定位块中间设有固定在第一矩形腔体内的第二电磁铁，第一环形电磁铁与第二电磁铁串联于第一稳压回路中且定位块与定位柱均由易被磁铁吸引的材质制成。

优选的，所述滑杆上设有第二定位圆孔且第二定位圆孔内同轴心设有与液压缸伸缩杆相配合的第二环形圈，第二环形圈与与第二定位圆孔内壁间隔设置且第二定位圆孔内固定有第二环形电磁铁，第二环形圈周向两侧设有第二滑孔，矩形滑杆置于第二滑道内一端设有第二矩形腔体且第二矩形腔体内横向两侧滑动连接有第二定位块，第二定位块上固定有第六弹簧且第六弹簧另一端连接在第二矩形腔体与第六弹簧相配合的横向一侧壁上，两第二定位块分别向外穿出矩形滑杆且穿出一端插和于设置在第一滑道侧壁上与之相配的的第二定位槽内，位于两第二定位块之间设有固定在第二矩形腔体内的第三电磁铁，第三电磁铁与第二环形电磁铁串联于第二稳压回路中，两第二定位块由易被磁铁吸引的材质制成。

优选的，所述脚踏箱内纵向一侧壁设有横向延伸的第三滑道且液压缸底部经矩形板滑动连接于第三滑道内，第三滑道内横向两侧分别设有纵向滑动连接于第三滑道侧壁的定位销，第三滑道侧壁上设有与定位销滑动配合的第三滑孔且定位销置于第三滑孔内一端与第三滑孔底壁之间连接有第七弹簧，矩形板背离液压缸一侧固定有拨杆且拨杆向外穿出脚踏箱，脚踏箱侧壁上设有与拨杆滑动配合的矩形孔。

优选的，所述底座支架分为两部分，固定有座椅一侧横向滑动连接于固定有脚踏箱一侧且固定有脚踏箱一侧的底座支架上旋转配合有第一锁定销，座椅底部经矩形杆竖向滑动配合于底座支架上且底座支架上设有第二锁定销，座椅内设有与座椅外形相配合的U形腔体，座椅纵向两侧设有纵向滑动连接于U形腔体内的按摩球且座椅两侧承托部位设有与按摩球滑动配合的通孔，按摩球与U形腔体竖向部分侧壁之间连接有多个环绕按摩球设置的第八弹簧，U形腔体内纵向两侧滑动连接有L形板且L形板与按摩球配合部位固定有多个间隔设置的弧形块，L形板呈水平部分一端设有多个第一齿且两L形板之间设有转动连接于U形腔体底壁且与第一齿相啮合的半齿，，两L形板之间经U形杆连接，半齿经设置在U形腔体内的皮带轮组驱动且皮带轮组另一端配合有转动连接于座椅底壁上的第三轴，第三轴轴向滑动连接有转动连接于底座支架上的第四轴第四轴底部套固有第八锥齿轮，第八锥齿轮啮合有第九锥齿轮且第九锥齿轮套固在转动连接于底座支架上的第五轴，第五轴轴向滑动连接有转动连接于脚踏箱横向一侧壁且经驱动电机驱动的第六轴。

优选的，所述矩形筒包括固定连接于脚踏箱顶部的第一矩形筒且第一矩形筒内滑动配合有第二矩形筒，第一矩形筒外壁上旋转配合有第三锁定销，所述传动装置包括转动连接于第一矩形筒内的第七轴，第七轴轴向滑动连接有转动连接于第二矩形筒内的第八轴且第八轴经第三锥齿轮组驱动转动安装于矩形箱上的摇把，第七轴置于脚踏箱内一端经第四锥齿轮组由第一齿轮驱动。

上述技术方案有益效果在于：

本发明提供一种神经***康复训练装置，该神经***康复训练装置相对于市面上的一些康复训练器材可同时针对患者上肢和下肢进行功能性的协同康复锻炼，使患者在锻炼的过程中实现身体各部位之间的协同运动，能够改善神经科病人肢体运动不协调的情况，再者，该神经***康复训练装置可在前期带动患者进行被动式的康复训练，即由该神经***康复训练装置本身带动神经科患者进行肢体的协同运动，在确保患者身体各方面机能满足进行主动式康复训练前实现对患者身体的康复训练，在患者进行主动式康复训练时还可对该训练装置进行调节，使得在不同的训练阶段相应的改变该训练装置的训练强度，使之与患者本身的身体机能条件相配合，而且该神经***康复训练装置便于移动，可放置在家中移动到任意可以进行锻炼的地方、灵敏性高。

附图说明

图1为本发明装置结构示意图；

图2为本发明装置结构俯视示意图；

图3为本发明装置结构侧视示意图；

图4为本发明脚踏箱和矩形筒剖视后侧视示意图；

图5为本发明脚踏箱横向一侧壁剖视后示意图；

图6为本发明脚踏箱横向一侧壁剖视后另一视角示意图；

图7为本发明脚踏箱横向一侧壁剖视后正视图；

图8为本发明第三滑道与液压缸配合关系示意图；

图9为本发明滑杆与齿条配合关系示意图；

图10为本发明换向装置正视示意图；

图11为本发明换向装置与液压缸配合关系示意图；

图12为本发明换向装置部分结构分离后示意图；

图13为本发明划线装置俯视示意图；

图14为本发明圆柱体与圆筒、L形杆、圆板配合关系示意图；

图15为本发明液压缸伸缩杆一端剖视后示意图；

图16为本发明驱动外齿圈与圆柱形腔体配合关系示意图；

图17为本发明第一齿轮、圆柱形腔体、驱动外齿圈配合关系示意图；

图18为本发明圆柱形腔体纵向一侧剖视后内部结构示意图；

图19为本发明圆柱形腔体纵向一侧剖视后内部结构另一视角示意图；

图20为本发明座椅横向一侧剖视后内部结构示意图；

图21为本发明L形板、半齿、按摩球、弧形块配合关系示意图；

图22为本发明座椅横向两侧承托部位剖视后俯视示意图；

图23为本发明第一滑道、第二滑道与滑杆、L形杆配合关系示意图；

图24为本发明驱动外齿圈经圆形滑杆与圆形滑道配合关系示意图。

图中1：底座支架1，座椅2，脚踏箱3，踏板4，第一齿轮5，第二齿轮6，驱动电机7，L形杆8，阻尼盘9，驱动外齿圈10，齿条11，液压缸12，矩形筒13，矩形箱14，摇把15，第一轴16，套筒17，第一锥齿轮18，第二锥齿轮19，第三锥齿轮20，第一抵接板21，第二抵接板22，圆柱体23，第二轴24，圆板25，第一弹簧26，圆筒27，固定杆28，转轴29，圆柱形腔体30，环形挡板31，第一圆柱形杆32，弧形阻尼片33，第二圆柱形杆34，滑槽35，第二弹簧36，凸起37，第三齿轮38，第四锥齿轮39，第五锥齿轮40，第六锥齿轮41，第七锥齿轮42，第四齿轮43，第一滑道44，第一定位圆孔45，第一环形圈46，第一环形电磁铁47，第一滑孔48，圆形腔体49，圆柱形基座50，圆形滑腔51，定位柱52，第三弹簧53，第二滑孔54，第四弹簧55，第二滑道56，第一矩形腔体57，第一定位块58，第五弹簧59，第一定位槽60，第二电磁铁61，第二定位圆孔62，第二环形圈63，第二环形电磁铁64，第二滑孔65，第二矩形腔体66，第二定位块67，第六弹簧68，第二定位槽69，第三电磁铁70，第三滑道71，定位销72，第三滑孔73，第七弹簧74，拨杆75，矩形孔76，第一锁定销77，第二锁定销78，U形腔体79，按摩球80，通孔81，第八弹簧82，L形板83，弧形块84，第一齿85，半齿86，皮带轮组87，第三轴88，第四轴89，第八锥齿轮90，第九锥齿轮91，第五轴92，第六轴93，第一矩形筒13-1，第二矩形筒13-2，第三锁定销94，第七轴95，第八轴96，第三锥齿轮组97，第四锥齿轮组98，矩形杆99，矩形滑杆100，矩形板101，圆形滑道102，圆形滑杆103，U形杆104。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图24对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例1, 神经***康复训练装置，包括底座支架1，所述底座支架1横向一侧固定有座椅2且横向另一侧固定有脚踏箱3，所述脚踏箱3纵向两侧设有转动安装于其侧壁的踏板4，其特征在于，所述脚踏箱3内设有与踏板4同轴转动的第一齿轮5且第一齿轮5啮合有转动连接于脚踏箱3底壁上的第二齿轮6，第二齿轮6连接有设置在脚踏箱3底壁上的第一锥齿轮组且第一锥齿轮组经设置在脚踏箱3内的驱动电机7驱动，第一锥齿轮组连接有换向装置且换向装置经L形杆8纵向滑动连接于脚踏箱3底壁，该换向装置使得第一锥齿轮组在驱动电机7的驱动下调换第二齿轮6的转动方向进而改变踏板4的旋转方向，脚踏箱3内设有与第一齿轮5同轴转动的阻尼盘9且阻尼盘9连接有阻尼调节装置，阻尼调节装置同轴心设有转动连接于脚踏箱3纵向一侧壁上的驱动外齿圈10且驱动外齿圈10经设置在脚踏箱3内的第二锥齿轮组连接有纵向滑动连接于脚踏箱3底壁上的齿条11，该阻尼调节装置在驱动外齿圈10的控制下，可对阻尼盘9施加不同的阻尼进而改变与阻尼盘9同轴转动踏板4旋转的难以程度，以实现不同强度的训练效果，与换向装置连接的L形杆8和与驱动外齿圈10连接的齿条11，由滑动连接于脚踏箱3纵向一侧壁上的液压缸12进行驱动，脚踏箱3顶壁设有倾斜设置且与脚踏箱3连通的矩形筒13，矩形筒13顶端固定有矩形箱14且矩形箱14纵向两侧设有转动安装于其两侧壁的摇把15，摇把15经设置于矩形筒13内的传动装置由第一齿轮5驱动。

该实施例在使用的时候，本发明提供一种神经***康复训练装置，该康复训练装置相对于市面上的一些康复训练器材可同时针对患者上肢和下肢进行功能性的协同康复锻炼，使患者在锻炼的过程中实现身体各部位之间的协同运动，能够改善神经科病人肢体运动不协调的情况，再者，由于神经科病人在前期身体各方面机能较弱还不能满足实现自己主动式的康复训练，该神经***康复训练装置可在前期带动患者进行被动式的康复训练，即由该神经***康复训练装置本身带动神经科患者进行肢体间的协同运动，神经科病人只需将手脚放置到相应的部位，然后由该康复训练装置带动神经科病人肢体进行运动，在确保患者身体各方面机能满足进行主动式康复训练前实现对患者身体的康复训练，在患者进行主动式康复训练时还可对该训练装置进行调节，使得在不同的训练阶段相应的改变该训练装置的训练强度，使之与患者本身的身体机能条件相配合，而且该神经***康复训练装置便于移动，可放置在家中移动到任意可以进行锻炼的地方、灵敏性高；

脚踏箱3纵向两侧设有转动安装于其侧壁的踏板4且脚踏箱3内设有与踏板4同轴转动的第一齿轮5，第一齿轮5结合有转动连接于脚踏箱3底壁上的第二齿轮6，第二齿轮6连接有设置在脚踏箱3底壁上的第一锥齿轮18组且第一锥齿轮18组经设置在脚踏箱3内的驱动电机7驱动，脚踏箱3顶壁设有倾斜设置且与脚踏箱3连通的矩形筒13，矩形筒13上部固定有矩形箱14且矩形箱14纵向两侧设有转动安装于其两侧壁的摇把15，摇把15经设置于矩形筒13内的传动装置由第一齿轮5驱动，因此当神经科病人在前期身体机能条件还未达到可以进行主动式康复训练时，患者只需将脚部放置在踏板4（较好的，我们可在踏板4上设置有将脚部进行固定的绷带，可有效避免患者在进行康复训练时脚部从踏板4上脱落，使得该装置的安全可靠性更高，由于绷带为现有技术在此不再做过多说明），然后手部紧握摇把15，此时通过控制驱动电机7工作通过第一锥齿轮18组带动第一齿轮5转动，从而带动与第一齿轮5同轴转动的踏板4进行转动，进而带动患者腿部进行运动，由于摇把15经传动装置同样由第一齿轮5进行驱动，因此摇把15同时带动患者的手部上肢进行运动，使得患者的手部上肢和腿部下肢同步运动，较好的，我们在第一锥齿轮18组中加入换向装置且该换向装置经L形杆8滑动连接于脚踏箱3底壁，我们通过控制液压缸12驱动L形杆8进而带动换向装置的移动，从而通过移动该换向装置使得第一锥齿轮18组在经驱动电机7的驱动下调换第二齿轮6的转动方向，进而可以改变踏板4与摇把15的转动方向（也就是换向装置的加入可使得踏板4与摇把15能进行正反转的设定，使得在正向和反向均能实现对患者身体的协同康复训练），使得神经科患者在相反的运动方向上对上肢手部和下肢腿部进行协同康复训练，踏板4与摇把15正转可带动患者进行正常的上下肢的训练，踏板4与摇把15反转相对于正转的好处在于：调节身体的平衡能力、改善腰肌劳损、放置腰椎疼痛、锻炼膝踝等关节等，在改善神经科患者肢体间运动不协调问题的基础上还可进行其他身体疾病上的预防锻炼，使得其适用性更高；

当神经科患者身体机能各方面条件达到可以进行主动式康复训练时，不再需要在驱动电机7的带动下进行被动式的康复训练，我们此时通过控制液压缸12驱动换向装置进行移动，也就是通过移动该换向装置使得第二齿轮6与第一锥齿轮18组脱离啮合（相当于与驱动电机7脱离，不再受驱动电机7的驱动），此时患者可依靠自身主动进行锻炼，患者将脚部放置在踏板4同时手部紧握摇把15，此时患者自身发力用腿部力量或者手部力量驱动踏板4或者摇把15转动，从而实现对上下肢的协同康复训练，由于踏板4转动可带动摇把15转动，摇把15转动也可带动踏板4转动，因此患者可根据自身的身体状况，进行相应的选择，比如：若患者上肢手部较为虚弱，此时可通过腿部发力带动踏板4转动进而带动摇把15转动，间接的带动上肢手部的运动；若患者下肢腿部较为虚弱，此时可通过手部发力带动摇把15转动进而带动踏板4转动，间接的带动下肢腿部的运动；较好的，我们还在本装置中加入了调整训练强度的阻尼调节装置，使得患者根据自身身体条件的恢复情况进行相应的调节，具体的，脚踏箱3内设有与第一齿轮5同轴转动的阻尼盘9且该阻尼盘9连接有阻尼调节装置，阻尼调节装置同轴心设有转动连接于脚踏箱3侧壁上的驱动外齿圈10且驱动外齿圈10经设置在脚踏箱3内的第二锥齿轮19组连接有纵向滑动连接于脚踏箱3底壁上的齿条11，齿条11同样可由液压缸12进行驱动，我们可通过控制液压缸12控制器进而控制液压缸12驱动齿条11沿脚踏箱3底壁进行纵向移动，进而经第二锥齿轮19组带动驱动外齿圈10进行转动，驱动外齿圈10转动可对阻尼盘9施加不同大小的阻尼进而改变与阻尼盘9同轴转动的踏板4旋转的难易程度，从而实现不同强度的训练效果，使得神经科患者根据自身身体条件的恢复情况进行相应的调节训练强度，使患者身体状况与训练强度相匹配，以便能实现更佳的康复训练效果。

实施例2，在实施例1的基础上，所述第二齿轮6套固在转动连接于脚踏箱3底壁上且纵向延伸的第一轴16上，第一轴16纵向一端同轴心间隔设有固定在脚踏箱3底壁上的套筒17且套筒17上转动安装有第一锥齿轮18，第一锥齿轮18啮合有第二锥齿轮19且第二锥齿轮19经驱动电机7驱动，第二锥齿轮19啮合有转动连接于脚踏箱3底壁上的第三锥齿轮20，第一锥齿轮18与第二锥齿轮19相向一侧分别固定有多个围绕锥齿轮圆周面设置的第一抵接板21，换向装置包括轴向滑动连接于第一轴16的第二轴24且第二轴24置于第一锥齿轮18和第三锥齿轮20之间一端固定有圆柱体23，圆柱体23纵向两侧沿其轴向滑动配合有圆板25，圆板25面向圆柱体23一侧与圆柱体23之间连接有第一弹簧26，圆板25背离圆柱体23一侧固定有多个与第一抵接板21相配合的第二抵接板22，所述圆柱体23转动连接在与L形杆8固定连接的圆筒27内。

该实施例在使用的时候，关于换向装置是如何进行工作的将在以下做详细的描述；具体的，第二齿轮6套固在转动连接于脚踏箱3底壁上的第一轴16上且第一轴16纵向一端同轴心间隔设有固定在脚踏箱3底壁上套筒17，套筒17上转动安装有第一锥齿轮18且第一锥齿轮18啮合有经驱动电机7驱动的第二锥齿轮19，第二锥齿轮19啮合有转动连接于脚踏箱3底壁上的第三锥齿轮20且第一锥齿轮18与第三锥齿轮20相向一侧分别固定有多个环绕锥齿轮圆周面设置的第一抵接板21，第一轴16靠近第三锥齿轮20一端轴向滑动连接有第二轴24且第二轴24靠近第三锥齿轮20一端固定连接有圆柱体23，圆柱体23纵向两侧沿其轴向滑动配合有圆板25，圆板25背离圆柱体23一侧固定有多个与第一抵接板21向配合的第二抵接板22，圆柱体23转动连接在与L形杆8固定连接的圆筒27内，我们通过液压缸12控制器控制液压缸12进行伸缩，我们在设置的时候通过液压缸12控制器对液压缸12移动行程进行设定（使得液压缸12在附图13所示位置伸长时刚好使得靠近第一锥齿轮18一侧的多个第二抵接板22与设置在第一锥齿轮18上的多个第一抵接板21相啮合；液压缸12在附图13位置进行收缩时刚好使得靠近第三锥齿轮20一侧的多个第二抵接板22与设置在第三锥齿轮20上的多个第一抵接板21相啮合），我们设定在初始状态时，与第二轴24固定连接的圆柱体23位于第一锥齿轮18和第三锥齿轮20之间且多个第一抵接板21与第二抵接板22均相互不啮合（参照附图11、13所示状态，此时圆柱体23位于第一锥齿轮18与第三锥齿轮20之间且第一抵接板21与第二抵接板22均相互不啮合），此时我们通过液压缸12控制器控制液压缸12进行伸长或收缩，液压缸12伸缩进而通过滑动连接于脚踏箱3底壁上的L形杆8带动圆柱体23移动，当液压缸12进行伸长时带动圆柱体23朝着靠近第一锥齿轮18的方向进行移动（参照附图11、13所示）进而使得固定在圆板25上的多个第二抵接板22与固定在第一锥齿轮18面向圆板25一侧的多个第一抵接板21相啮合，若在啮合过程中出现第一抵接板21抵触在第二抵接板22上（第一抵接板21并未与第二抵接板22侧壁进行接触而是头部抵触到了一起）这种情况，此时圆板25受到第一抵接板21的阻挡会压缩第一弹簧26，以至当第一锥齿轮18在驱动电机7驱动下转动时，第一抵接板21与第二抵接板22头部相抵触部位会随着第一锥齿轮18的转动而发生移位，此时圆板25在第一弹簧26的作用下朝着靠近第一锥齿轮18的方向沿圆柱体23轴向进行移动，最终实现第一抵接板21与第二抵接板22的啮合（也就是第一抵接板21与第二抵接板22侧壁相接触，能够进行动力的传递），相应的通过液压缸12控制器控制液压缸12进行收缩，使得圆柱体23朝着靠近第三锥齿轮20的方向移动，并且最终实现多个第一抵接板21与第二抵接板22的啮合，通过控制液压缸12使得圆柱体23与第一锥齿轮18啮合或者与第三锥齿轮20进行啮合最终得以实现换向（第二轴24纵向滑动连接于第一轴16且第一轴16上套固有第二齿轮6，第二齿轮6啮合有第一齿轮5第一齿轮5转动带动踏板4或者摇把15进行转动，圆柱体23通过与不同的锥齿轮啮合实现踏板4与摇把15的正反转之间的切换），因为第一锥齿轮18与第三锥齿轮20经第二锥齿轮19驱动（第二锥齿轮19由驱动电机7进行驱动）。

实施例3，在实施例1的基础上，所述第一齿轮5、阻尼盘9均套固在转动连接于脚踏箱3纵向两侧壁之间的转轴29上且转轴29置于脚踏箱3外两端分别固定连接有固定杆28，所述踏板4转动安装于固定杆28，所述阻尼装置包括与阻尼盘9同轴心设置且与转轴29间隔配合的圆柱形腔体30，圆柱形腔体30顶部经连杆固定连接于脚踏箱3顶壁，阻尼盘9置于圆柱形腔体30内且与圆柱形腔体30纵向两侧壁间隔配合，圆柱形腔体30内固定有与圆柱形腔体30同轴心设置的环形挡板31，环形挡板31直径大于阻尼盘9且小于圆柱形腔体30内径，环形挡板31上间隔设有三个沿圆柱形腔体30直径方向设置且与环形挡板31滑动配合的第一圆柱杆32，第一圆柱形杆32置于环形挡板31与阻尼盘9之间一端固定有弧形阻尼片33，第一圆柱形杆32置于环形挡板31与圆弧形腔体内壁之间一端连接有纵向设置且朝着远离第一齿轮5方向延伸的第二圆柱形杆34，第二圆柱形杆34向外穿出圆柱形腔体30且圆柱形腔体30背离第一齿轮5一侧设有与第二圆柱形杆34滑动配合且沿圆柱形腔体30直径方向延伸的滑槽35，弧形阻尼片33上固定有与第一圆柱形杆32同轴心设置的第二弹簧36且第二弹簧36另一端固定于环形挡板31面向阻尼片一侧。

该实施例在使用的时候, 关于驱动外齿圈10是如何对阻尼盘9施加不同阻尼以及最终实现不同强度的训练效果的将在以下做详细的描述；具体的，第一齿轮5阻尼盘9均套固在转动连接于脚踏箱3纵向两侧壁之间的转轴29上且转轴29置于脚踏箱3外两端连接有固定杆28，踏板4转动连接于固定杆28上，我们在脚踏箱3内设有与阻尼盘9同轴心且间隔配合的圆柱形腔体30，圆柱形腔体30经连杆固定在脚踏箱3顶壁且圆柱形腔体30与转轴29不接触，圆柱形腔体30内设有环形挡板31且环形挡板31直径大于阻尼盘9、小于圆柱形腔体30内径，环形挡板31上间隔设有三个沿圆柱形腔体30直径方向设置且与环形挡板31滑动配合的第一圆柱形杆，我们通过控制液压缸12驱动齿条11沿脚踏箱3底壁移动进而经第二锥齿轮19组带动驱动外齿圈10转动，通过液压缸12控制器控制液压缸12伸长或者收缩（提前设定好的形成，使得液压缸12每次伸长或者收缩一定距离，带动齿条11移动一段距离）进而带动驱动外齿圈10转动一定角度，驱动外齿圈10每转动一定角度后会挤压第二圆柱形杆34进而带动第一圆柱形杆沿设置在圆柱形腔体30上的滑槽35朝着靠近阻尼盘9的方向移动，进而使得与第一圆柱形杆固定连接的弧形阻尼片33抵触于阻尼盘9的外圆面，实现对阻尼盘9施加阻尼的效果，驱动外齿圈10继续转动则继续挤压另一个第二圆柱形杆34，进而带动与该第二圆柱形杆34固定连接的第一圆柱形杆沿设置在圆柱形腔体30上的滑槽35移动，进而带动弧形阻尼片33朝着靠近阻尼盘9的方向移动，最终抵触于阻尼盘9外圆面，此时首先抵触于阻尼盘9上的弧形阻尼片33仍抵触于阻尼盘9，有进一步增加了对阻尼盘9的阻尼，此时驱动外齿圈10在液压缸12的驱动下继续转动一定角度，对最后一个第二圆柱形杆34挤压劲儿带动最后一个弧形阻尼片33抵触于阻尼盘9外圆面，此时三个弧形阻尼片33均完全抵触于阻尼盘9的外圆面上；由于弧形阻尼片33上固定有与第一圆柱形杆同轴心设置的第二弹簧36且第二弹簧36另一端固定于环形挡板31面向阻尼片一侧，当不需要对阻尼盘9施加阻尼时，只需要通过控制液压缸12带动驱动外齿圈10沿相反方向转动，以至转动到初始状态时（可参照附图16中所示的驱动外齿圈10与第二圆柱形杆34位置关系），驱动外齿圈10不再挤压第二圆柱形杆34，此时在第二弹簧36的作用下（因为之前驱动外齿圈10挤压第二圆柱形杆34带动第一圆柱形杆朝着靠近阻尼盘9的方向移动，此时第二弹簧36被压缩）使得第一圆柱形杆朝着远离阻尼盘9的方向沿环形挡板31滑动，以至使得弧形阻尼片33与阻尼盘9分离；通过液压缸12带动驱动外齿圈10转动，进而控制弧形阻尼片33抵触于阻尼盘9上的个数，最终实现对该康复训练装置训练强度的调节，以更好的适应患者的身体机能条件且实现更佳的康复锻炼效果。

实施例4，在实施例3的基础上，所述驱动外齿圈10内壁与多个第二圆柱形杆34之间间隔配合，驱动外齿圈10内壁设有三个凸起37且每个凸起37配合有一个第二圆柱形杆34，凸起37面向与其相配合的第二圆柱形杆34一端设置为弧形面且每个凸起37长度逐渐增大，驱动外齿圈10经第二锥齿轮组连接于纵向滑动连接于脚踏箱3底壁上的齿条11且齿条11经液压缸12驱动，通过控制液压缸12经第二锥齿轮组传动进而带动驱动外齿圈10转动，使得液压缸12每移动一定距离带动驱动外齿圈10转动一定角度，通过凸起37挤压与之相配的第二圆柱形杆34进而将与第二圆柱形杆34连接的弧形阻尼片33抵触于阻尼盘9外圆面，通过控制液压缸12伸缩可实现控制与阻尼盘9外圆面所接触的弧形阻尼片33的个数，进而实现调整该训练装置的训练强度。

该实施例在使用的时候，关于驱动外齿圈10是如何挤压第二圆柱形杆34的将在以下做详细的描述；具体的，驱动外齿圈10内壁与多个第二圆柱形杆34之间间隔配合（驱动外齿圈10内壁与第二圆柱形杆34之间留有一定间隔），我们在驱动外齿圈10内壁设有三个凸起37且每个凸起37配合有一个第二圆柱形杆34，并且每个凸起37的长度依次增大，如附图16所示，每个凸起37距离与之相配合的第二圆柱形杆34的距离也依次增加，此时我们通过控制液压缸12带动驱动外齿圈10沿顺时针方向进行转动，首先长度最长的凸起37首先接触到与之相配合的第二圆柱形杆34并且挤压第二圆柱形杆34使其沿着滑槽35进行滑动，最终使得第一个弧形阻尼片33抵触于阻尼盘9外圆面上，此时第二个凸起37还未接触到与之相配合的第二圆柱形杆34，此时通过液压缸12继续带动驱动外齿圈10进行转动，以至第二个凸起37接触到与之相配合的第二圆柱形杆34并且挤压第二圆柱形杆34使得第二个弧形阻尼片33抵触于阻尼盘9上，此时第一个凸起37仍然对与之相配合的第二圆柱形杆34进行挤压，并且此时一共有两组弧形阻尼片33抵触于阻尼盘9外圆面上，第三个凸起37和与之相配合的第二圆柱形杆34此时还未接触，通过液压缸12继续带动驱动外齿圈10转动，以至使得第三个凸起37接触到与之相配合的第二圆柱形杆34并且挤压第二圆柱形杆34使得第三个弧形阻尼片33抵触于阻尼盘9外圆面上，此时三组弧形阻尼片33均抵触于阻尼盘9外圆面上，通过设置三个不同长度的凸起37且每个凸起37和与之相配合的第二圆柱形杆34的距离不同，最终实现对阻尼盘9施加不同的阻尼，进而实现调整该康复训练装置的训练强度。

实施例5，在实施例1的基础上，所述第二锥齿轮19组包括与驱动外齿圈10啮合的第三齿轮38且第三齿轮38同轴转动有第四锥齿轮39，第三齿轮38转动连接于脚踏箱3纵向一侧壁上且第四锥齿轮39啮合有转动连接于脚踏箱3横向一侧壁上的第五锥齿轮40，第五锥齿轮40同轴转动连接有第六锥齿轮41且第六锥齿轮41啮合有转动连接于脚踏箱3横向一侧壁上的第七锥齿轮42，第七锥齿轮42同轴转动连接有第四齿轮43且第四齿轮43啮合于纵向滑动连接于脚踏箱3底壁上的齿条11，脚踏箱3底壁上设有纵向延伸的第一滑道44且齿条11底部固定有与第一滑道44滑动配合的矩形滑杆100。

该实施例在使用的时候，关于第二锥齿轮19组是如何经液压缸12驱动进而带动驱动外齿圈10转动的将在以下做详细的描述；具体的，所述驱动外齿圈10背离第一齿轮5一侧固定有多个圆形滑杆103且脚踏箱3靠近驱动外齿圈10一侧壁设有与多个圆形滑杆103滑动配合的圆形滑道102，驱动外齿圈10经多个圆形滑杆103滑动连接于脚踏箱3侧壁上，驱动外齿圈10啮合有第三齿轮38且第三齿轮38同轴转动有第四锥齿轮39，第四锥齿轮39啮合有第五锥齿轮40且第五锥齿轮40同轴转动有第六锥齿轮41，第六锥齿轮41啮合有转动连接于脚踏箱3横向一侧壁上的第七锥齿轮42且第七锥齿轮42同轴转动有第四齿轮43，第四齿轮43啮合于纵向滑动连接于脚踏箱3底壁上的齿条11，且齿条11经与其固定连接的矩形滑杆100滑动配合于设置在脚踏箱3底壁上的第一滑道44内，并且齿条11由滑动连接于脚踏箱3纵向一侧壁上的液压缸12进行驱动，进而带动驱动外齿圈10进行转动。

实施例6，在实施例5的基础上，所述L形杆8纵向一侧设有第一定位圆孔45且第一定位圆孔45内同轴心设置有与液压缸12伸缩杆相配合的第一环形圈46，第一环形圈46与第一定位圆孔45内壁间隔设置且第一定位圆孔45内壁固定有第一环形电磁铁47，第一环形圈46周向两侧设有第一滑孔48，液压缸12伸缩杆与第一定位圆孔45配合一端设有圆形腔体49且圆形腔体49内同轴心设有圆柱形基座50，圆柱形基座50周向两端设有圆形滑腔51且圆形滑腔51内滑动配合有定位柱52，定位柱52和与其相配合的圆形滑腔51底壁之间连接有第三弹簧53且液压缸12伸缩杆外壁周向两侧设有与定位柱52滑动配合的第二滑孔65，定位柱52经第二滑孔65穿出液压缸12伸缩杆且穿出一端配合于第一滑孔48内，定位柱52置于圆柱形基座50与圆形腔体49内壁之间部分且靠近第二滑块一端固定有与其同轴心设置的第四弹簧55，第四弹簧55另一端固定在圆柱形基座50上，脚踏箱3底壁上设有与L形杆8滑动配合的第二滑道56，L形杆8位于第二滑道56内一端设有第一矩形腔体57且第一矩形腔体57内横向两侧滑动连接有第一定位块58，第一定位块58上固定有第五弹簧59且第五弹簧59另一端连接在第一矩形腔体57与第五弹簧59相配合的横向一侧壁上，两第一定位块58分别穿出L形杆8且穿出一端插和于设置在第二滑道56侧壁上与之相配合的第一定位槽60内，位于两第一定位块58中间设有固定在第一矩形腔体57内的第二电磁铁61，第一环形电磁铁47与第二电磁铁61串联于第一稳压回路中且定位块与定位柱52均由易被磁铁吸引的材质制成。

该实施例在使用的时候，由于L形杆8与矩形滑杆100（齿条11与矩形滑杆100固定连接）均由滑动连接于脚踏箱3纵向一侧壁上的液压缸12进行驱动，因此当需要驱动L形杆8进行移动的时候，我们需要液压缸12与矩形滑杆100分离然后与L形杆8进行配合；当需要对矩形滑杆100进行驱动的时候我们需要液压缸12与L形杆8进行分离然后与矩形滑杆100进行配合；关于液压缸12如何与L形杆8进行分离或者配合在一起的将在以下做详细的描述；我们在液压缸12伸缩杆与L形杆8配合一端设有圆形腔体49且圆形腔体49内同轴心设有圆柱形基座50，圆柱形基座50内周向两端滑动配合有定位柱52且定位柱52与其滑动配合的圆形滑腔51底壁之间连接有第三弹簧53，两定位柱52分别向外穿出液压缸12伸缩杆（具体可参照附图15所示），我们在L形杆8与液压缸12伸缩杆配合部位设有第一定位圆孔45且第一定位圆孔45内同轴心设有与液压缸12伸缩杆相配合的第一环形圈46，第一环形圈46与第一定位圆孔45间隔设置且第一定位圆孔45内壁固定有第一环形电磁铁47，第一环形圈46周向两侧设有与定位柱52滑动配合的第一滑孔48，第一环形圈46内径与液压缸12伸缩杆外径相同（具体可参照附图14所示），L形杆8与第二滑道56滑动配合部位设有第一矩形腔体57且第一矩形腔体57内横向两侧分别滑动连接有两第一定位块58，第一定位块58上固定有第五弹簧59且第五弹簧59另一端连接在与第五弹簧59相配合的第一矩形腔体57横向一侧壁上，两第一定位块58向外穿出L形杆8且第二滑道56内侧壁设有与第一定位块58相配合的第一定位槽60，两第一定位块58之间设有第二电磁铁61且第二电磁铁61与第一环形电磁铁47串联于设置在脚踏箱3内的第一稳压回路中，由于定位块与定位柱52均由易被磁铁吸引的材质制成，因此当第一稳压回路处于通电状态时，两第一定位块58受到第二电磁铁61的吸引则被吸引至位于第一矩形腔体57内，此时L形杆8并未处于被定为状态，此时第二环形电磁铁64通过磁力将设置于液压缸12伸缩杆圆形腔体49内的定位柱52从圆形腔体49内吸引至第一定位圆孔45中，并且两定位柱52穿过与之相配合的第一滑孔48置于第一环形圈46与第一环形电磁铁47之间，实现液压缸12伸缩杆与L形杆8之间的连接，从而经液压缸12驱动使L形杆8沿第二滑道56进行滑动；当需要使液压缸12与L形杆8进行分离时，只需将第一稳压回路断开，此时第一环形电磁铁47与第二电磁铁61失去电磁力，则置于第一环形电磁铁47与第一环形圈46之间的定位柱52在第三弹簧53的弹力作用下被拉回至设置在液压缸12伸缩杆内的圆形腔体49中（参照附图15所示，当定位柱52被第二环形电磁铁64吸引至第一定位圆孔45内时，第三弹簧53被压缩，当第一稳压回路失电则第一环形电磁铁47失去电磁力，定位柱52也随之在第三弹簧53弹力作用下被拉回至圆形腔体49内）此时液压缸12伸缩杆与L形杆8之间不再连接并处于分离状态，第一稳压回路失电则第二电磁铁61也失去电磁力，此时两第一定位块58在第五弹簧59弹力作用下从第一矩形腔体57中滑出并***至与之相配合的第一定位槽60中，从而实现当液压缸12伸缩杆与L形杆8分离后对L形杆8的定位，我们设定将L形杆8移动到该位置时（也就是液压缸12伸缩杆与L形杆8分离时的L形杆8位置）圆柱体23处于第一锥齿轮18与第三锥齿轮20之间且多个第一抵接板21与第二抵接板22均不啮合，之所以这样设置是因为只有神经科患者在进行主动式的康复训练时，不再需要由驱动电机7进行驱动，此时患者靠自身力气通过下肢腿部或者上肢手部带动踏板4或者摇把15进行转动，实现上下肢之间的协同康复训练。

实施例7，在实施例6的基础上，所述矩形滑杆100上设有第二定位圆孔62且第二定位圆孔62内同轴心设有与液压缸12伸缩杆相配合的第二环形圈63，第二环形圈63与与第二定位圆孔62内壁间隔设置且第二定位圆孔62内固定有第二环形电磁铁64，第二环形圈63周向两侧设有第二滑孔65，矩形滑杆100置于第二滑道56内一端设有第二矩形腔体66且第二矩形腔体66内横向两侧滑动连接有第二定位块67，第二定位块67上固定有第六弹簧68且第六弹簧68另一端连接在第二矩形腔体66与第六弹簧68相配合的横向一侧壁上，两第二定位块67分别向外穿出矩形滑杆100且穿出一端插和于设置在第一滑道44侧壁上与之相配的的第二定位槽69内，位于两第二定位块67之间设有固定在第二矩形腔体66内的第三电磁铁70，第三电磁铁70与第二环形电磁铁64串联于第二稳压回路中，两第二定位块67由易被磁铁吸引的材质制成。

该实施例在使用的时候，关于液压缸12伸缩杆与L形杆8分离后是如何与矩形滑杆100进行连接的将在以下做详细的描述；具体的，由于液压缸12滑动连接于脚踏箱3纵向一侧壁，当液压缸12伸缩杆与L形杆8分离后我们通过液压缸12控制器控制液压缸12收缩使得液压缸12伸缩杆从L形杆8中撤出（因为我们已经对液压缸12控制器进行设定，也就是将液压缸12控制器与控制***电连接，实现每次液压缸12伸长或者收缩时移动相应的行程），当矩形滑杆100未与液压缸12伸缩杆连接在一起时，我们设定第二稳压回路处于断开状态，且此时设置于第二矩形腔体66内的两第二定位块67在第六弹簧68的作用下插和在与之相配合的且设置于第一滑道44侧壁上的第二定位槽69中，实现对矩形滑杆100（也就是对齿条11的定位，可避免齿条11因受震动而在第一滑道44内产生位移），当液压缸12与L形杆8分离后我们控制液压缸12使之沿脚踏箱3纵向一侧壁滑动至与矩形滑杆100相对应位置，我们设定L形杆8在第二滑道56内被定为的位置与矩形滑杆100在第一滑道44内被定为的位置处于同一直线上，此时通过液压缸12控制器控制液压缸12伸长（使得液压缸12伸缩杆伸长相应的距离后）并最终使得液压缸12伸缩杆***至设置在矩形滑杆100上的第二定位圆孔62中，此时我们使得第二稳压回路接通，则两第二定位块67在第三电磁铁70的磁力下从第二定位滑槽35中撤出并且收回至第二矩形腔体66中，此时矩形滑杆100处于自由状态不再受到两第二定位块67对其的定位，与之同步进行的是第二环形电磁铁64也产生磁力并且吸引位于液压缸12伸缩杆内圆形腔体49中的定位柱52，使得定位柱52向外穿出液压缸12伸缩杆并且通过与之滑动配合的第二滑孔65最终处于第二环形电磁铁64与第二环形圈63之间，实现液压缸12伸缩杆与矩形滑杆100的连接，从而实现与齿条11的连接，进而在液压缸12的驱动下实现齿条11在第一滑道44内的滑动，进而经第二锥齿轮19组带动驱动外齿圈10转动。

实施例8，在实施例1的基础上，所述脚踏箱3内纵向一侧壁设有横向延伸的第三滑道71且液压缸12底部经矩形板101滑动连接于第三滑道71内，第三滑道71内横向两侧分别设有纵向滑动连接于第三滑道71侧壁的定位销72，第三滑道71侧壁上设有与定位销72滑动配合的第三滑孔73且定位销72置于第三滑孔73内一端与第三滑孔73底壁之间连接有第七弹簧74，矩形板背离液压缸12一侧固定有拨杆75且拨杆75向外穿出脚踏箱3，脚踏箱3侧壁上设有与拨杆75滑动配合的矩形孔76。

该实施例在使用的时候，关于液压缸12是如何在脚踏箱3纵向一侧壁上滑动的将在以下做详细的描述；具体的，液压缸12经矩形板101滑动连接于设置在脚踏箱3纵向一侧壁上的第三滑道71内，我们在第三滑道71横向两侧设有定位销72并用于对液压缸12进行定位，当液压缸12与L形杆8连接时定位销72刚好抵触于矩形板101一侧壁（参照附图8所示）并实现对液压缸12的定位，当需要移动液压缸12时，我们通过拨动与矩形板101固定连接的拨杆75使得与液压缸12固定连接的矩形板101挤压定位销72（较好的，我们将定位销72置于第三滑孔73外一端设置为突出的圆弧形，在拨杆75的拨动下矩形板101可通过挤压该弧形面较为容易的将定位销72挤压至第三滑孔73中），通过拨杆75带动矩形板101越过定位销72并沿第三滑道71滑动，最终滑至另一定位销72处并且将该定位销72挤压至第三滑孔73中，而后矩形板101越过该定位销72，此时定位销72在第七弹簧74的弹力作用下从第三滑孔73中伸出并且此时矩形板101背离定位销72一侧壁刚好抵触于第三滑道71侧壁上，此时定位销72也刚好抵触于矩形板101侧壁最终实现对矩形板101也就是液压缸12的定位，我们设定此时液压缸12伸缩杆刚好与设置在矩形滑杆100上的第二定位圆孔62相对应，通过液压缸12控制器控制液压缸12伸长便可将液压缸12伸缩杆***至第二定位圆孔62中，实现与矩形滑杆100的连接。

实施例9，在实施例1的基础上，所述底座支架1分为两部分，固定有座椅2一侧横向滑动连接于固定有脚踏箱3一侧且固定有脚踏箱3一侧的底座支架1上旋转配合有第一锁定销77，座椅2底部经矩形杆99竖向滑动配合于底座支架1上且底座支架1上设有第二锁定销78，座椅2内设有与座椅2外形相配合的U形腔体79，座椅2纵向两侧设有纵向滑动连接于U形腔体79内的按摩球80且座椅2两侧承托部位设有与按摩球80滑动配合的通孔81，按摩球80与U形腔体79竖向部分侧壁之间连接有多个环绕按摩球80设置的第八弹簧82，U形腔体79内纵向两侧滑动连接有L形板83且L形板83与按摩球80配合部位固定有多个间隔设置的弧形块84，L形板83呈水平部分一端设有多个第一齿85且两L形板83之间设有转动连接于U形腔体79底壁且与第一齿85相啮合的半齿86，两L形板83之间经U形杆104连接，半齿86经设置在U形腔体79内的皮带轮组87驱动且皮带轮组87另一端配合有转动连接于座椅2底壁上的第三轴88，第三轴88轴向滑动连接有转动连接于底座支架1上的第四轴89第四轴89底部套固有第八锥齿轮90，第八锥齿轮90啮合有第九锥齿轮91且第九锥齿轮91套固在转动连接于底座支架1上的第五轴92，第五轴92轴向滑动连接有转动连接于脚踏箱3横向一侧壁且经驱动电机7驱动的第六轴93。

该实施例在使用的时候，较好的，在该康复训练装置中我们可以改变座椅2与脚踏箱3之间的距离，以满足不同身高体型的患者，座椅2与脚踏箱3之间的距离与所使用者的身体条件相匹配，我们通过旋转第一锁定销77然后手动拉动与座椅2固定连接的底座支架1，沿与脚踏箱3固定连接的底座支架1进行滑动，进而调节座椅2与脚踏箱3之间的距离，调整到合适位置后反向旋转第一锁定销77实现对两者的定位（在本实施例中，由于第一锁定销77对两者进行定位的方式为现有技术，在此不做过多描述），座椅2底部经矩形杆99竖向滑动连接于底座支架1上，我们同样在与矩形杆99相配合的支架底座上设有第二锁定销78，在需要对座椅2高度进行调节的时候，通过将第二锁定销78从底座支架1上旋出，然后手动向上或者向下移动座椅2，待调整到合适位置时，将第二锁定销78再次旋转安装于底座支架1上，我们在矩形杆99与底座支架1配合部位设有相对应的锁定孔，使得第二锁定销78***到锁定孔内实现对座椅2的定位（在本实施例中对座椅2实现定位的方式有多种且在本方案中也不是重点部分，在此不再做过多描述）；

我们在座椅2内设有按摩球80可用来对患者大腿部进行按摩，避免在进行康复训练时，由于腿部一直处于运动状态，从而造成大腿会产生酸痛的感觉，我们在座椅2两侧承托部位设有滑动连接于U形腔体79竖向部分的多个按摩球80，且按摩球80与U形腔体79竖向部分一侧壁之间连接有多个第八弹簧82，U形腔体79内纵向两侧滑动连接有L形板83且L形板83与按摩球80配合部位固定有多个间隔设置的弧形块84，L形板83呈水平部分一端固定有多个第一齿85且两L形板83之间设有转动连接于U形腔体79底壁上的半齿86，半齿86与固定连接在L形板83上的第一齿85啮合，半齿86经设置在U形腔体79内的皮带轮组87驱动且皮带轮组87另一端由转动连接于座椅2底部的第三轴88驱动，第三轴88轴向滑动连接有第四轴89（用来配合对座椅2的高度调节，使得第三轴88始随着座椅2高度的变化沿着第四轴89轴向进行滑动，始终实现动力的传递），第四轴89通过第八锥齿轮90与第九锥齿轮91的相互啮合由转动连接于底座支架1上的第五轴92进行驱动，第五轴92轴向滑动连接有经驱动电机7驱动的第六轴93（第五轴92轴向滑动连接于第六轴93用来配合对座椅2与脚踏箱3之间距离调节时，使得第五轴92轴向沿第六轴93进行滑动，始终实现动力的传递），驱动电机7经多个轴传动并且最终驱动半齿86进行转动（参照附图22所示状态），处于如附图22所示状态时，半齿86在驱动电机7的驱动下沿逆时针方向转动进而带动左侧的L形板83移动，则与L形板83固定连接的弧形块84依次将按摩球80向外顶出通孔81，实现对人体大腿部位的按摩，当弧形块84越过按摩球80后，按摩球80在多个第八弹簧82的作用下被弹回至U形腔体79中，由于两L形板83之间经U形杆104连接，当半齿86与位于左侧的L形板83上的第一齿85脱离后，刚好半齿86与位于右侧的L形板83上的第一齿85啮合，并带动L形板83沿相反方向原路返回，最终实现对患者大腿部的重复循环按摩，可较好的缓解患者大腿部位的肌肉酸痛。

实施例10，在实施例1的基础上，所述矩形筒13包括固定连接于脚踏箱3顶部的第一矩形筒13-1且第一矩形筒13-1内滑动配合有第二矩形筒13-2，第一矩形筒13-1外壁上旋转配合有第三锁定销94，所述传动装置包括转动连接于第一矩形筒13-1内的第七轴95，第七轴95轴向滑动连接有转动连接于第二矩形筒13-2内的第八轴96且第八轴96经第三锥齿轮组97驱动转动安装于矩形箱14上的摇把15，第七轴95置于脚踏箱3内一端经第四锥齿轮组98由第一齿轮5驱动。

该实施例在使用的时候，较好的，我们将矩形筒13设置为两部分，第一矩形筒13-1固定连接于脚踏箱3上端且第一矩形筒13-1内滑动配合有第二矩形筒13-2，我们在第一矩形筒13-1外壁上设有第三锁定销94用于实现对第二矩形筒13-2的定位，当需要调整矩形箱14（摇把15）的高度时，旋松第三锁定销94通过手动拉动第二矩形筒13-2使之移动到合适的位置，然后反向旋转第三锁定销94对第二矩形筒13-2进行夹紧定位，较好的，我们在第二矩形筒13-2内设置有第八轴96且第八轴96轴向滑动连接于转动连接于第一矩形筒13-1内的第七轴95内，用以配合摇把15的高度调节，实现动力的传递，第八轴96经第三锥齿轮组97驱动摇把15转动，第七轴95经第四锥齿轮组98由第一齿轮5驱动，实现踏板4与摇把15之间的动力双向传输。

本发明提供一种神经***康复训练装置，该神经***康复训练装置相对于市面上的一些康复训练器材可同时针对患者上肢和下肢进行功能性的协同康复锻炼，使患者在锻炼的过程中实现身体各部位之间的协同运动，能够改善神经科病人肢体运动不协调的情况，再者，该神经***康复训练装置可在前期带动患者进行被动式的康复训练，即由该神经***康复训练装置本身带动神经科患者进行肢体的协同运动，在确保患者身体各方面机能满足进行主动式康复训练前实现对患者身体的康复训练，在患者进行主动式康复训练时还可对该训练装置进行调节，使得在不同的训练阶段相应的改变该训练装置的训练强度，使之与患者本身的身体机能相配合，而且该神经***康复训练装置便于移动，可放置在家中移动到任意可以进行锻炼的地方、灵敏性高。

上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.神经***康复训练装置，包括底座支架（1），所述底座支架（1）横向一侧固定有座椅（2）且横向另一侧固定有脚踏箱（3），所述脚踏箱（3）纵向两侧设有转动安装于其侧壁的踏板（4），其特征在于，所述脚踏箱（3）内设有与踏板（4）同轴转动的第一齿轮（5）且第一齿轮（5）啮合有转动连接于脚踏箱（3）底壁上的第二齿轮（6），第二齿轮（6）连接有设置在脚踏箱（3）底壁上的第一锥齿轮组且第一锥齿轮组经设置在脚踏箱（3）内的驱动电机（7）驱动，第一锥齿轮组连接有换向装置且换向装置经L形杆（8）纵向滑动连接于脚踏箱（3）底壁，该换向装置使得第一锥齿轮组在驱动电机（7）的驱动下调换第二齿轮（6）的转动方向进而改变踏板（4）的旋转方向，脚踏箱（3）内设有与第一齿轮（5）同轴转动的阻尼盘（9）且阻尼盘（9）连接有阻尼调节装置，阻尼调节装置同轴心设有转动连接于脚踏箱（3）纵向一侧壁上的驱动外齿圈（10）且驱动外齿圈（10）经设置在脚踏箱（3）内的第二锥齿轮组连接有纵向滑动连接于脚踏箱（3）底壁上的齿条（11），该阻尼调节装置在驱动外齿圈（10）的控制下，可对阻尼盘（9）施加不同的阻尼进而改变与阻尼盘（9）同轴转动踏板（4）旋转的难易程度，以实现不同强度的训练效果，与换向装置连接的L形杆（8）和与驱动外齿圈（10）连接的齿条（11），由滑动连接于脚踏箱（3）纵向一侧壁上的液压缸（12）进行驱动，脚踏箱（3）顶壁设有倾斜设置且与脚踏箱（3）连通的矩形筒（13），矩形筒（13）顶端固定有矩形箱（14）且矩形箱（14）纵向两侧设有转动安装于其两侧壁的摇把（15），摇把（15）经设置于矩形筒（13）内的传动装置由第一齿轮（5）驱动。

2.根据权利要求1所述的神经***康复训练装置，其特征在于，所述第二齿轮（6）套固在转动连接于脚踏箱（3）底壁上且纵向延伸的第一轴（16）上，第一轴（16）纵向一端同轴心间隔设有固定在脚踏箱（3）底壁上的套筒（17）且套筒（17）上转动安装有第一锥齿轮（18），第一锥齿轮（18）啮合有第二锥齿轮（19）且第二锥齿轮（19）经驱动电机（7）驱动，第二锥齿轮（19）啮合有转动连接于脚踏箱（3）底壁上的第三锥齿轮（20），第一锥齿轮（18）与第二锥齿轮（19）相向一侧分别固定有多个围绕锥齿轮圆周面设置的第一抵接板（21），换向装置包括轴向滑动连接于第一轴（16）的第二轴（24）且第二轴（24）置于第一锥齿轮（18）和第三锥齿轮（20）之间一端固定有圆柱体（23），圆柱体（23）纵向两侧沿其轴向滑动配合有圆板（25），圆板（25）面向圆柱体（23）一侧与圆柱体（23）之间连接有第一弹簧（26），圆板（25）背离圆柱体（23）一侧固定有多个与第一抵接板（21）相配合的第二抵接板（22），所述圆柱体（23）转动连接在与L形杆（8）固定连接的圆筒（27）内。

3.根据权利要求1所述的神经***康复训练装置，其特征在于，所述第一齿轮（5）、阻尼盘（9）均套固在转动连接于脚踏箱（3）纵向两侧壁之间的转轴（29）上且转轴（29）置于脚踏箱（3）外两端分别固定连接有固定杆（28），所述踏板（4）转动安装于固定杆（28），所述阻尼调节装置包括与阻尼盘（9）同轴心设置且与转轴（29）间隔配合的圆柱形腔体（30），圆柱形腔体（30）顶部经连杆固定连接于脚踏箱（3）顶壁，阻尼盘（9）置于圆柱形腔体（30）内且与圆柱形腔体（30）纵向两侧壁间隔配合，圆柱形腔体（30）内固定有与圆柱形腔体（30）同轴心设置的环形挡板（31），环形挡板（31）直径大于阻尼盘（9）且小于圆柱形腔体（30）内径，环形挡板（31）上间隔设有三个沿圆柱形腔体（30）直径方向设置且与环形挡板（31）滑动配合的第一圆柱形杆（32），第一圆柱形杆（32）置于环形挡板（31）与阻尼盘（9）之间一端固定有弧形阻尼片（33），第一圆柱形杆（32）置于环形挡板（31）与圆柱形腔体（30）内壁之间一端连接有纵向设置且朝着远离第一齿轮（5）方向延伸的第二圆柱形杆（34），第二圆柱形杆（34）向外穿出圆柱形腔体（30）且圆柱形腔体（30）背离第一齿轮（5）一侧设有与第二圆柱形杆（34）滑动配合且沿圆柱形腔体（30）直径方向延伸的滑槽（35），弧形阻尼片（33）上固定有与第一圆柱形杆（32）同轴心设置的第二弹簧（36）且第二弹簧（36）另一端固定于环形挡板（31）面向阻尼片一侧。

4.根据权利要求3所述的神经***康复训练装置，其特征在于，所述驱动外齿圈（10）内壁与多个第二圆柱形杆（34）之间间隔配合，驱动外齿圈（10）内壁设有三个凸起（37）且每个凸起（37）配合有一个第二圆柱形杆（34），凸起（37）面向与其相配合的第二圆柱形杆（34）一端设置为弧形面且每个凸起（37）长度逐渐增大，驱动外齿圈（10）经第二锥齿轮组连接于纵向滑动连接于脚踏箱（3）底壁上的齿条（11）且齿条（11）经液压缸（12）驱动，通过控制液压缸（12）经第二锥齿轮组传动进而带动驱动外齿圈（10）转动，使得液压缸（12）每移动一定距离带动驱动外齿圈（10）转动一定角度，通过凸起（37）挤压与之相配的第二圆柱形杆（34）进而将与第二圆柱形杆（34）连接的弧形阻尼片（33）抵触于阻尼盘（9）外圆面，通过控制液压缸（12）伸缩可实现控制与阻尼盘（9）外圆面所接触的弧形阻尼片（33）的个数，进而实现调整该训练装置的训练强度。

5.根据权利要求1所述的神经***康复训练装置，其特征在于，所述第二锥齿轮（19）组包括与驱动外齿圈（10）啮合的第三齿轮（38）且第三齿轮（38）同轴转动有第四锥齿轮（39），第三齿轮（38）转动连接于脚踏箱（3）纵向一侧壁上且第四锥齿轮（39）啮合有转动连接于脚踏箱（3）横向一侧壁上的第五锥齿轮（40），第五锥齿轮（40）同轴转动连接有第六锥齿轮（41）且第六锥齿轮（41）啮合有转动连接于脚踏箱（3）横向一侧壁上的第七锥齿轮（42），第七锥齿轮（42）同轴转动连接有第四齿轮（43）且第四齿轮（43）啮合于纵向滑动连接于脚踏箱（3）底壁上的齿条（11），脚踏箱（3）底壁上设有纵向延伸的第一滑道（44）且齿条（11）底部固定有与第一滑道（44）滑动配合的矩形滑杆（100）。

6.根据权利要求5所述的神经***康复训练装置，其特征在于，所述L形杆（8）纵向一侧设有第一定位圆孔（45）且第一定位圆孔（45）内同轴心设置有与液压缸（12）伸缩杆相配合的第一环形圈（46），第一环形圈（46）与第一定位圆孔（45）内壁间隔设置且第一定位圆孔（45）内壁固定有第一环形电磁铁（47），第一环形圈（46）周向两侧设有第一滑孔（48），液压缸（12）伸缩杆与第一定位圆孔（45）配合一端设有圆形腔体（49）且圆形腔体（49）内同轴心设有圆柱形基座（50），圆柱形基座（50）周向两端设有圆形滑腔（51）且圆形滑腔（51）内滑动配合有定位柱（52），定位柱（52）和与其相配合的圆形滑腔（51）底壁之间连接有第三弹簧（53）且液压缸（12）伸缩杆外壁周向两侧设有与定位柱（52）滑动配合的第二滑孔（65），定位柱（52）经第二滑孔（65）穿出液压缸（12）伸缩杆且穿出一端配合于第一滑孔（48）内，定位柱（52）置于圆柱形基座（50）与圆形腔体（49）内壁之间部分且靠近第二滑块一端固定有与其同轴心设置的第四弹簧（55），第四弹簧（55）另一端固定在圆柱形基座（50）上，脚踏箱（3）底壁上设有与L形杆（8）滑动配合的第二滑道（56），L形杆（8）位于第二滑道（56）内一端设有第一矩形腔体（57）且第一矩形腔体（57）内横向两侧滑动连接有第一定位块（58），第一定位块（58）上固定有第五弹簧（59）且第五弹簧（59）另一端连接在第一矩形腔体（57）与第五弹簧（59）相配合的横向一侧壁上，两第一定位块（58）分别穿出L形杆（8）且穿出一端插和于设置在第二滑道（56）侧壁上与之相配合的第一定位槽（60）内，位于两第一定位块（58）中间设有固定在第一矩形腔体（57）内的第二电磁铁（61），第一环形电磁铁（47）与第二电磁铁（61）串联于第一稳压回路中且定位块与定位柱（52）均由易被磁铁吸引的材质制成。

7.根据权利要求6所述的神经***康复训练装置，其特征在于，所述矩形滑杆（100）上设有第二定位圆孔（62）且第二定位圆孔（62）内同轴心设有与液压缸（12）伸缩杆相配合的第二环形圈（63），第二环形圈（63）与与第二定位圆孔（62）内壁间隔设置且第二定位圆孔（62）内固定有第二环形电磁铁（64），第二环形圈（63）周向两侧设有第二滑孔（65），矩形滑杆（100）置于第二滑道（56）内一端设有第二矩形腔体（66）且第二矩形腔体（66）内横向两侧滑动连接有第二定位块（67），第二定位块（67）上固定有第六弹簧（68）且第六弹簧（68）另一端连接在第二矩形腔体（66）与第六弹簧（68）相配合的横向一侧壁上，两第二定位块（67）分别向外穿出矩形滑杆（100）且穿出一端插和于设置在第一滑道（44）侧壁上与之相配的的第二定位槽（69）内，位于两第二定位块（67）之间设有固定在第二矩形腔体（66）内的第三电磁铁（70），第三电磁铁（70）与第二环形电磁铁（64）串联于第二稳压回路中，两第二定位块（67）由易被磁铁吸引的材质制成。

8.根据权利要求1所述的神经***康复训练装置，其特征在于，所述脚踏箱（3）内纵向一侧壁设有横向延伸的第三滑道（71）且液压缸（12）底部经矩形板（101）滑动连接于第三滑道（71）内，第三滑道（71）内横向两侧分别设有纵向滑动连接于第三滑道（71）侧壁的定位销（72），第三滑道（71）侧壁上设有与定位销（72）滑动配合的第三滑孔（73）且定位销（72）置于第三滑孔（73）内一端与第三滑孔（73）底壁之间连接有第七弹簧（74），矩形板背离液压缸（12）一侧固定有拨杆（75）且拨杆（75）向外穿出脚踏箱（3），脚踏箱（3）侧壁上设有与拨杆（75）滑动配合的矩形孔（76）。

9.根据权利要求1所述的神经***康复训练装置，其特征在于，所述底座支架（1）分为两部分，固定有座椅（2）一侧横向滑动连接于固定有脚踏箱（3）一侧且固定有脚踏箱（3）一侧的底座支架（1）上旋转配合有第一锁定销（77），座椅（2）底部经矩形杆（99）竖向滑动配合于底座支架（1）上且底座支架（1）上设有第二锁定销（78），座椅（2）内设有与座椅（2）外形相配合的U形腔体（79），座椅（2）纵向两侧设有纵向滑动连接于U形腔体（79）内的按摩球（80）且座椅（2）两侧承托部位设有与按摩球（80）滑动配合的通孔（81），按摩球（80）与U形腔体（79）竖向部分侧壁之间连接有多个环绕按摩球（80）设置的第八弹簧（82），U形腔体（79）内纵向两侧滑动连接有L形板（83）且L形板（83）与按摩球（80）配合部位固定有多个间隔设置的弧形块（84），L形板（83）呈水平部分一端设有多个第一齿（85）且两L形板（83）之间设有转动连接于U形腔体（79）底壁且与第一齿（85）相啮合的半齿（86），两L形板（83）之间经U形杆（104）连接，半齿（86）经设置在U形腔体（79）内的皮带轮组（87）驱动且皮带轮组（87）另一端配合有转动连接于座椅（2）底壁上的第三轴（88），第三轴（88）轴向滑动连接有转动连接于底座支架（1）上的第四轴（89）第四轴（89）底部套固有第八锥齿轮（90），第八锥齿轮（90）啮合有第九锥齿轮（91）且第九锥齿轮（91）套固在转动连接于底座支架（1）上的第五轴（92），第五轴（92）轴向滑动连接有转动连接于脚踏箱（3）横向一侧壁且经驱动电机（7）驱动的第六轴（93）。

10.根据权利要求1所述的神经***康复训练装置，其特征在于，所述矩形筒（13）包括固定连接于脚踏箱（3）顶部的第一矩形筒（13-1）且第一矩形筒（13-1）内滑动配合有第二矩形筒（13-2），第一矩形筒（13-1）外壁上旋转配合有第三锁定销（94），所述传动装置包括转动连接于第一矩形筒（13-1）内的第七轴（95），第七轴（95）轴向滑动连接有转动连接于第二矩形筒（13-2）内的第八轴（96）且第八轴（96）经第三锥齿轮组（97）驱动转动安装于矩形箱（14）上的摇把（15），第七轴（95）置于脚踏箱（3）内一端经第四锥齿轮组（98）由第一齿轮（5）驱动。

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