CN109644627B - 一种直播机及其种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直播机，该直播机的播种装置包括至少两个横向排列的播种器单元，每一个播种器单元包括至少两个播种器，其中，每一个播种器单元中相邻的两个播种器在横向方向上形成第一间距，相邻的两个播种器单元中相互靠近的两个播种器在横向方向上形成第二间距，第二间距大于第一间距；各播种器单元中至少有一个播种器为用于将种子分配形成两种不等株距的非等株距播种器。该直播机在行进过程中可以一次形成这种具有高通风透光性及高光合作用率的秧田结构，其作业效率更高、且节本省工、操作简便。本发明还涉及一种应用上述直播机的种植方法。

Description

一种直播机及其种植方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种直播机及其种植方法。

背景技术

水稻是我国的主要粮食作物之一，在我国粮食生产中占有举足轻重的地位。随着实际农业人口及劳力的减少，传统的水稻种植方式在不断变化，从传统的人工插秧到机器插秧，以及到现在的直播机进行播种，有效减轻了劳动强度。水稻的习性是喜好通风透光，所以历来都是人工栽插，呈方格点阵分布，为了有效提高水稻的产量，水稻的栽培方式也发生了变化，传统的栽培方式均为等行距栽培，即任意两行的水稻之间的间距均相等(一般为30厘米左右)，现在出现了另一种栽培方式——宽窄行栽培(即在栽培中，水稻的行距不同，一宽行与一窄行间隔种植)，这种宽窄行栽培技术主要利用作物边际优势和高光效增产原理，将栽培方式与栽培技术定量，实行水稻宽行距与窄行距间隔栽培，与传统的较等行距栽培方式相比，其具有更好的有通风透光性和合理的密度，可有更好的产量。目前，利用插秧机对水稻进行插秧并形成具有宽窄行布置的秧田的种植方式已经得到了广泛的应用，如申请号为CN201010127011.8(授权公告号为CN101779540B)的中国发明专利公开了一种《宽窄行水稻插秧机》。

为了进一步提高农作物的产量，现有研究发现，采用呈四边形分布强化栽培方式的秧田结构可以更好地提高水稻等作物的通风透光性及光合作用率，进而有效提高农作物的产量，参见图1，这种秧田结构，一方面具有一宽行与一窄行间隔种植的特点，另一方面，这种秧田结构的一行水稻中还依次间隔形成有两种不同的株距，而由于插秧机的传动结构特点，因而难以通过插秧机采用插秧种植的方法形成这种呈四边形分布强化栽培方式的秧田，并且，采用插秧机进行水稻种植的方法还需要进行育苗、运输、移栽等过程，劳动强度较高，成本较高。

此外，近年来水稻机械化直播技术及配套直播机发展迅速，直播机因省去了育秧移栽环节，具有作业效率高、节本省工、操作简便等优势，日益受到农民欢迎。但现有的直播机只能进行条播或等株距的穴播，如何通过机械化直播技术实现形成具有高通风透光性及高光合作用率的秧田结构进而提高水稻的产量，是现在农业技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种可在其行进过程中播种形成具有高通风透光性及高光合作用率的秧田结构的直播机。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种使用直播机在其行进过程中一次形成具有高通风透光性及高光合作用率的秧田结构的种植方法。

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种直播机，包括机架、可升降的悬挂架、动力行走装置、传动装置以及播种装置，所述播种装置通过所述悬挂架连接在所述机架上，所述传动装置连接在所述动力行走装置与所述播种装置之间，所述播种装置包括至少两个横向排列的播种器单元，每一个播种器单元包括至少两个播种器，其中，每一个播种器单元中相邻的两个播种器在横向方向上形成第一间距，相邻的两个播种器单元中相互靠近的两个播种器在横向方向上形成第二间距，第二间距大于第一间距；所述播种器包括种箱、排种管及设于所述种箱下方并在直播机行进过程中用于将种子分配形成相应株距的播种轮组件，所述播种轮组件与所述传动装置驱动连接，所述排种管连接在所述播种轮组件的下方，其中，各所述播种器单元中至少有一个播种器为用于将种子分配形成两种不等株距的非等株距播种器。

为了使直播机在行进过程中，其播种器能将种子分配形成两种不等株距，所述非等株距播种器的播种轮组件包括：壳体，与所述种箱的底部相连通；播种轮，设于所述壳体内并通过一联动轴与所述传动装置连接；其中，所述非等株距播种器的播种轮在其圆周方向上依次设有至少两个凹槽单元，每一个凹槽单元包括至少两个在播种轮的圆周方向上均匀布置的分配凹槽，其中，每一个凹槽单元中相邻的两个分配凹槽在所述播种轮的圆周方向上形成第一圆心角，相邻的两个凹槽单元中相互靠近的两个分配凹槽在所述播种轮的圆周方向上形成第二圆心角，第二圆心角大于所述第一圆心角。直播机行进过程中，通过传动装置驱动播种器的播种轮进行转动，播种轮在转动时，种箱中的种子会藏于播种轮的分配凹槽中，随播种轮转动至下方，然后在重力作用下通过排种管落到田地中，形成一个穴位，此外，所述播种器在直播机行进过程中将种子分配形成与所述第一圆心角对应的第一株距以及形成与所述第二圆心角对应的第二株距，由于第二圆心角大于所述第一圆心角，同样地，第二株距对应地大于第一株距。

为了避免播种轮在转动过程中对留存在播种轮表面的多余的种子造成损伤，并确保播种的种子量，所述非等株距播种器的播种轮组件还包括有设于所述壳体内并与所述播种轮的圆周面接触的毛刷，以用于将留存在播种轮表面的多余种子阻挡在所述种箱中。

为了进一步提高水稻的通风透光性及光合作用率，所述第一间距为15-25cm，所述第二间距为30-45cm；所述播种轮上具有与所述第一圆心角对应的第一周长和与所述第二圆心角对应的第二周长，其中，第一周长为10-16cm，所述第二圆心角为所述第一圆心角的1.5-2.0倍。

作为改进，各所述播种器单元由两个播种器组成，该两个所述播种器均为所述非等株距播种器。由于每一个播种器单元中的两个所述播种器均为非等株距播种器，所以每一个所述播种器单元的各播种器在播种后形成的农作物区域中具有多个间隔布置的呈四边形(方形或者菱形)的丛块区域，其中，每一个丛块区域中含有四株农作物，以实现水稻呈四边形分布强化栽培的目的；或者，各所述播种器单元由两个播种器组成，该两个所述播种器中的其中一个播种器为所述非等株距播种器，另一个播种器为用于将种子分配形成相等株距的等株距播种器。由于每一个播种器单元中的两个所述播种器一个为非等株距播种器，另一个为等株距播种器，所以播种后形成的农作物区域中对应形成一等株距行和一非等株距行，其中，等株距行中的任意一株农作物与非等株距行中的对应的相邻两株农作物之间可形成三角形丛块区域，从而实现三围强化栽培的目的。

为了避免种子在播种后被水淹造成烂种、烂芽和死苗，同时为降低整地难度以及减少整地费用，所述悬挂架上还设有多个用于开设施药沟及向施药沟中进行施药的开沟施药装置以及多个用于在相应的施药沟位置进行覆土并形成垄台的覆土起垄装置，其中，所述播种装置的一个播种器对应一个开沟施药装置及一个覆土起垄装置，所述覆土起垄装置设于所述开沟施药装置的后方，所述排种管的排种口朝向所述覆土起垄装置形成的垄台。目前，水稻在播种前需要使用激光整地机将田地整理水平，从而避免因田地整理不平，致使低洼处受水淹出现烂种、死苗问题，这极大地增加了直播成本，另一方面，直播稻的病虫害较为严重(纹枯病、稻飞虱为害较重)，影响直播稻的产量，而这种直播机在行进过程中，其开沟施药装置可以在田地中开设施药沟并在该施药沟中置入用于杀虫或杀菌的药剂，这种将杀虫杀菌剂播于种子正下方(约1公分位置)的方式，可以有效消除病虫害发生，并且该施药过程可以与播种过程一次完成，减少了再重新进行施药的人工成本；位于所述开沟施药装置的后方的覆土起垄装置在相应的施药沟位置对药剂进行覆土并在药剂上方形成用于播种的垄台，对应的播种器可通过排种管将种子播种在所述垄台的上表面上，其中，将种子播在垄台的上表面上，可有效避免种子在播种后被水淹造成烂种、烂芽和死苗问题，这种直播机可同时完成开沟施药过程以及覆土起垄过程，十分快捷、方便，有效降低了水稻的直播成本。

作为改进，所述悬挂架上还设有排水开沟器、蓄水开沟器以及开沟施肥装置，其中，各播种器单元中相邻的两个播种器之间设有一个所述蓄水开沟器，相邻的两个播种器单元中相互靠近的两个播种器之间设有一个排水开沟器及两个开沟施肥装置，排水开沟器位于两个所述开沟施肥装置的中间位置；所述开沟施肥装置包括肥料储箱、施肥开沟器、施肥覆土板以及连接在施肥开沟器与肥料储箱之间的肥料输送管，所述施肥覆土板位于所述施肥开沟器的后方。这种直播机在行进过程中，其蓄水开沟器可以在相应的窄行区域开设用于蓄水的蓄水沟，排水开沟器及开沟施肥装置可以在相应的宽行区域开设用于排水的排水沟以及用于施肥的施肥沟，其中，排水沟位于两个所述施肥沟的中间，其中，在相应的宽行区域设置排水沟可以在多雨天气将雨水快速排出，避免水稻受水淹出现烂种、死苗问题，窄行区域开设的蓄水沟又可以防止地势高处田面缺少水分，影响水稻的产量；另一方面，由于直播稻根系下扎浅，后期常会造成大面积倒伏对产量影响大，这种直播机在播种时可在宽行处进行侧深施肥，引导水稻根系下扎，以向宽行处发展，使稻株生长健壮不易发生倒伏问题。

本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种应用直播机的种植方法，直播机在行进过程中，所述动力行走装置通过所述传动装置驱动各所述播种器的播种轮组件动作，播种轮组件动作时将种箱内的种子通过排种管排出播种到田地中，播种后的多行农作物之间在横向方向上形成多个与所述第一间距相对应的窄行区域及与所述第二间距相对应的宽行区域，所述窄行区域的宽度为15-25cm，所述宽行区域的宽度为30-45cm；非等株距播种器的播种轮在转动过程中，播种轮的圆周上的各分配凹槽依次将种箱内的种子播下形成一行具有不等株距的农作物，在沿直播机的行进方向上，该行农作物具有依次间隔形成的第一株距及第二株距，所述第一株距为10-16cm，所述第二株距为所述第一株距的1.5-2.0倍。

进一步地，当所述播种器单元由两个非等株距播种器组成时，该两个非等株距播种器的播种轮在转动过程中，各播种轮的圆周上的各分配凹槽依次将种箱内的种子播下形成两行具有不等株距的农作物，该两行所述不等株距的农作物中的相邻四个植株相连后在纵向方向上形成多个间隔布置的四边形丛块区域；或者当所述播种器单元由一个所述非等株距播种器和一个等株距播种器组成时，该非等株距播种器的播种轮在转动过程中，该播种轮的圆周上的各分配凹槽依次将种箱内的种子播下形成一行具有不等株距的农作物，该等株距播种器将种箱内的种子播下形成一行具有相等的第三株距的农作物，该等株距行中的一个植株与非等株距行中对应的相邻两个植株之间形成呈等腰三角形的三围丛块区域，所述第三株距为12-24cm。

作为改进，直播机在行进过程中，所述动力行走装置通过所述传动装置驱动各所述播种器的播种轮组件动作，所述开沟施药装置在待播种的相应位置沿纵向方向先开设施药沟，并同时向该施药沟中置入用于杀虫或杀菌的药剂，其中，位于所述开沟施药装置的后方的覆土起垄装置在相应的施药沟位置对药剂进行覆土掩埋并在药剂上方形成用于播种的垄台，垄台的横截面呈上窄下宽的梯形，垄台的高度为0.2-1cm；播种轮组件动作时将种箱内的种子通过排种管排出播种到所述垄台的上表面上，播种后的多行农作物之间在横向方向上形成多个与所述第一间距相对应的窄行区域及与所述第二间距相对应的宽行区域，所述窄行区域的宽度为15-25cm，所述宽行区域的宽度为30-45cm；所述非等株距播种器的播种轮在转动过程中，播种轮的圆周上的各分配凹槽依次将种箱内的种子播下形成一行具有不等株距的农作物，其中，在沿直播机的行进方向上，该行农作物具有依次间隔形成的第一株距及第二株距，所述第一株距为10-16cm，所述第二株距为所述第一株距的1.5-2.0倍；与此同时，直播机的蓄水开沟器在相应的窄行区域开设用于蓄水的蓄水沟，开沟施肥装置在相应的宽行区域开设用于施肥的施肥沟，排水开沟器在对应宽行区域中的两个所述施肥沟的中间位置开设用于排水的排水沟；所述开沟施肥装置通过肥料输送管将肥料输送至施肥开沟器开设的施肥沟中，施肥覆土板随后在对应的施肥沟位置上进行覆土掩埋。

与现有技术相比，本发明的优点：本发明中的直播机在行进过程中，可以在田中形成多个窄行区域及宽行区域，并且，由于直播机的各所述播种器单元中至少有一个播种器为用于将种子分配形成两种不等株距的非等株距播种器，所以每一个所述播种器单元的各播种器在播种后形成的农作物区域中具有多个间隔布置的四边形丛块区域或呈三角形的三围丛块区域或呈蜂窝状的丛块区域，这种秧田结构，不仅可以使水稻的植株群分布更加合理，其中株群内的稻株互相扶持、支撑不易倒伏，并且能够增加水稻行间与株间的通风、光照，使稻株间湿度降低，有效降低植株的发病率；该直播机在行进过程中可以一次形成这种具有高通风透光性及高光合作用率的秧田结构，其作业效率更高、且节本省工、操作简便。

附图说明

图1为本发明实施例中直播机播种后形成的呈四边形分布的秧田结构示意图；

图2为本发明实施例中直播机播种后形成的呈三角形分布的秧田结构示意图；

图3为本发明实施例中直播机播种后形成的呈蜂窝状分布的秧田结构示意图；

图4为本发明实施例中直播机的正视图；

图5为本发明实施例中直播机的左视图；

图6为本发明实施例中直播机的俯视图；

图7为本发明实施例中直播机的立体结构示意图；

图8为本发明实施例中直播机的播种器的播种轮组件的立体结构示意图；

图9为本发明实施例中直播机播种后的稻田结构的横向截面示意图；

图10为本发明实施例中直播机的浮板的正视图；

图11为本发明实施例中直播机的浮板的立体结构示意图；

图12为本发明实施例中直播机的施药覆土板的立体结构示意图；

图13为本发明实施例中直播机的施药覆土板的另一角度的结构示意图；

图14为本发明实施例中直播机的施肥覆土板的立体结构示意图；

图15为本发明实施例中直播机的施肥覆土板的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。

参见图1-图15，一种直播机，包括机架10、可升降的悬挂架20、动力行走装置、传动装置以及播种装置，播种装置通过悬挂架20连接在机架10上，传动装置连接在动力行走装置与播种装置之间，其中，机架10的后端具有活动支架11，悬挂架20铰接在该活动支架11上，并通过设置在机架10上的一油缸12驱动而实现上升或者下降，动力行走装置包括动力源(未示出)及行走轮91，传动装置包括变速机构(未示出)及传动轴92，播种装置包括若干播种器300，播种器300包括种箱31、排种管32及设于种箱31下方并在直播机行进过程中用于将种子分配形成相应株距的播种轮组件33，排种管32连接在播种轮组件33的下方，播种轮组件33与传动装置驱动连接，具体地，机架10架设在行走轮91上，动力源及变速机构设于机架10上，动力源提供动力给行走轮91使直播机的整体前行，行走轮91在行进时又可通过变速机构及传动轴92驱动连接播种轮组件33，其中，行走轮91与播种轮组件33之间的传动比可以通过变速机构进行变换，以使直播机在行进过程中通过播种轮组件33将种子分配形成合适的株距，上述驱动及传动方式及播种过程均为本技术领域的公知常识，在此不再详述。

参见图4，播种装置包括至少两个横向排列的播种器单元30，每一个播种器单元30包括至少两个播种器300，其中，每一个播种器单元30中相邻的两个播种器300在横向方向上形成第一间距a，相邻的两个播种器单元30中相互靠近的两个播种器300在横向方向上形成第二间距b，第二间距b大于第一间距a，这样直播机在行进过程中，可以在田中形成多个窄行区域及宽行区域，具体地，在本实施例中，直播机包括四个播种器单元30，每一个播种器单元30包括两个播种器300，直播机在一次行进过程中，在田中形成依次间隔设置的一个窄行区域及一个宽行区域。

本实施例中的直播机的各播种器单元30中至少有一个播种器300为用于将种子分配形成两种不等株距的非等株距播种器，当各播种器单元30中的播种器300并非全部是非等株距播种器时，各播种器单元30中的其余播种器300为用于将种子分配形成相等株距的等株距播种器，具体地，参见图8，非等株距播种器的播种轮组件33包括壳体331、及设于壳体331内的播种轮332和毛刷333，其中，壳体331与种箱31的底部相连通，播种轮332设于壳体331内并通过一联动轴335与传动装置连接，播种轮332的圆周上沿圆周方向间隔设置有多个分配凹槽334，毛刷333用于将留存在播种轮332表面的多余种子阻挡在种箱31中，具体地，联动轴335转动连接在壳体331上，壳体331内的播种轮332套设在联动轴335的内端并可随联动轴335一并转动，联动轴335的外端与传动装置的传动轴92之间可通过齿轮传动或皮带传动的方式进行连接，毛刷333设于壳体331内并与播种轮332的圆周面接触，当然，也可以将壳体331的内壁设计成与播种轮332相适配结构，在两者之间留有一定的活动间隙(活动间隙的尺寸小于种子的粒径)，以将毛刷333省去，或者，毛刷333也可以替换为相应的挡板结构。直播机行进过程中，通过传动装置驱动播种器300的播种轮332进行转动，播种轮332在转动过程中，种箱31中的种子会藏于播种轮332的分配凹槽334中，随播种轮332转动至下方，然后在重力作用下通过排种管32落到田地中，形成一个穴位，毛刷333可将多余的种子阻挡在种箱31中。等株距播种器可以为现有技术中的用于直播(穴播)的常规的播种器，在本实施中，为了制作方便及减少成本，等株距播种器可采用跟非等株距播种器相类似的结构，如，可将非等株距播种器中具有非等间距的分配凹槽334的播种轮替换为具有多个均等间距的分配凹槽334的播种轮，这样，种箱31内的种子在随播种轮转动时，可相应地在田中播种形成具有均等株距的等株距行。

继续参见图8，非等株距播种器的播种轮332在其圆周方向上依次设有至少两个凹槽单元330，每一个凹槽单元330包括至少两个在播种轮332的圆周方向上均匀布置的分配凹槽334，其中，每一个凹槽单元330中相邻的两个分配凹槽334在播种轮332的圆周方向上形成第一圆心角α，相邻的两个凹槽单元330中相互靠近的两个分配凹槽334在播种轮332的圆周方向上形成第二圆心角β，其中，第二圆心角β大于第一圆心角α，具体地，播种轮332上具有与第一圆心角α对应的第一周长和与第二圆心角β对应的第二周长，其中，第二圆心角β为第一圆心角α的1.5-2.0倍，相应地，播种器300在直播机行进过程中将种子分配形成与第一周长对应的第一株距m以及形成与第二周长对应的第二株距n，其中，第一株距m与第一周长近乎相等，第二株距n与第二周长近乎相等，即第二株距n也同样为第一株距m的1.5-2.0倍。在本实施例中，播种轮332具有两个凹槽单元330，每一个凹槽单元330具有两个分配凹槽334，这样，一个凹槽单元330中的两个分配凹槽334之间形成一个第一圆心角α，一个凹槽单元330中的其中一个分配凹槽334与另一个凹槽单元330中相邻的分配凹槽334之间形成一个第二圆心角β，这样直播机在行进过程中，该非等株距播种器能将种子依次分配形成两种不等株距，即非等株距播种器播种后形成的一行农作物中，具有依次间隔布置的第一株距m及第二株距n，详见图1。此外，在本实施例中，播种轮组件33的播种轮332采用的是垂直放置的立式槽轮结构，当然，播种轮组件33的播种轮332的布置方式及结构并不限于此，容易想到的是，本实施例中的播种轮组件33的播种轮332也可以采用水平放置的槽轮结构。

参见图1-图3，为了进一步提高水稻的通风透光性及光合作用率，播种器300之间形成的第一间距a为15-25cm，优选为16-22cm，更优选为18cm，第二间距b为30-45cm，优选为30cm，非等株距播种器在直播机行进过程中将种子分配形成的第一株距m为10-16cm，第二株距n也同样为第一株距m的1.5-2.0倍，具体地，第二株距n优选为20-32cm，其中，等株距播种器在直播机行进过程中形成的第三株距c为12-24cm。

在本实施例中，各播种器单元30由两个播种器300组成，其中，两个播种器300均为非等株距播种器，由于每一个播种器单元30中的两个播种器300均为非等株距播种器，所以每一个播种器单元30的各播种器300在播种后形成的农作物区域中具有多个间隔布置的呈四边形(方形或者菱形)的丛块区域，其中，每一个丛块区域中含有四株农作物，以实现水稻呈四边形分布强化栽培及高通风、高透光的目的，如图1示出的是播种后形成的呈方形丛块区域分布的秧田结构示意图，可以想到的是，一个播种器单元30中的两个非等株距播种器的分配凹槽334之间错过一个初始角度，使得两个非等株距播种器的分配凹槽334中的种子非同步落下可以形成相应的菱形丛块区域。当然，作为另一种实施方式，为了提高相应的空间利用率，各播种器单元30中的两个播种器300，其中一个播种器300为非等株距播种器，另一个播种器300为等株距播种器，由于每一个播种器单元30中的两个播种器300中，其中一个为非等株距播种器，另一个为等株距播种器，所以播种后形成的农作物区域中对应形成一等株距行和一非等株距行，参见图2及图3，直播机的每一个播种器单元30的两个播种器300分别播种形成一个具有不等株距的非等株距行及一个具有相等株距的等株距行，其中，等株距行中的一个植株与非等株距行中对应的相邻两个植株之间形成呈等腰三角形的三围丛块区域，具体地，等株距行中的任意一株农作物在横向方向上对应地位于相邻非等株距行中的相邻两株农作物的中间位置，即等株距行中的任意一株农作物与非等株距行中的对应的相邻两株农作物之间形成呈等腰三角形；具体地，如图2所示，用于形成宽行区域所对应的两行农作物中，一个为非等株距行，另一个为等株距行，这样播种后可依次形成多个相应的三角形丛块区域，从而实现了三围强化栽培的目的；再如图3所示，用于形成宽行区域的两行农作物均为非等株距行或者均为等株距行，播种后可以形成多个相应的蜂窝状丛块区域；这种具有三角形丛块区域、四边形丛块区域或蜂窝状丛块区域的稻田结构，可以使得植株群分布更加合理，增加水稻行间与株间的通风、光照，使稻株生长健壮不易倒伏。

目前，采用现有的直播机进行播种时，在播种前需要使用激光整地机将田地整理水平，从而避免因田地整理不平，致使低洼处受水淹出现烂种、死苗问题，这极大地增加了直播成本，另一方面，采用直播方式种植的稻田病虫害较为严重(纹枯病、稻飞虱为害较重)，影响直播稻的产量，为了避免种子在播种后被水淹造成烂种、烂芽和死苗，同时为降低整地难度以及减少整地费用，本实施例中的直播机的悬挂架20上还设有多个用于开设施药沟及向施药沟中进行施药的开沟施药装置40以及多个用于在相应的施药沟位置进行覆土并形成垄台500的覆土起垄装置，其中，播种装置的一个播种器300对应一个开沟施药装置40及一个覆土起垄装置，覆土起垄装置设于开沟施药装置40的后方，播种器300的排种管32位于覆土起垄装置的后方以使排种管32的排种口朝向覆土起垄装置形成的垄台500。为了使药剂能够迅速地输送至开设的施药沟中，以方便覆土起垄装置在该位置进行覆土形成垄台500，开沟施药装置40包括施药开沟器41、药剂储箱42以及连接在施药开沟器41与药剂储箱42之间的药剂输送管43，药剂储箱42设于悬挂架20上，药剂输送管43的上端连接在药剂储箱42的底端，药剂输送管43的下端连接在施药开沟器41的后端。为了在相应的施药沟位置对药剂进行覆土并在药剂上方形成用于播种的垄台500，覆土起垄装置为具有上窄下宽的梯形开口501的施药覆土板50，其中，在该施药覆土板50上还具有从前壁面向后导向至梯形开口501的导向斜面51，详见图12及图13；具体地，可以将这种结构的施药覆土板50设于开沟施药装置40的后方，当药剂通过药剂输送管43输送至施药沟中时，该施药覆土板50可以自动在施药沟位置进行覆土掩埋并形成用播种的垄台500，垄台500的横截面呈上窄下宽的梯形，其中，施药覆土板50的梯形开口501的深度为0.2-1cm，对应地，垄台500的高度为0.2-1cm，详见图9。

参见图9，本实施例中直播机在行进过程中，开沟施药装置40可以在田地中开设施药沟并在该施药沟中置入用于杀虫或杀菌的药剂(参见图9中A2位置处)，这种将杀虫杀菌剂播于种子正下方(约1公分位置)的方式，可以有效消除病虫害发生，并且该施药过程可以与播种过程一次完成，减少了再重新进行施药的人工成本；位于开沟施药装置40的后方的覆土起垄装置在相应的施药沟位置对药剂进行覆土并在药剂上方形成用于播种的垄台500，对应的播种器300可通过排种管32将种子播种在垄台500的上表面上(参见图9中A1位置处)，其中，将种子播在垄台500的上表面上，可有效避免种子在播种后被水淹造成烂种、烂芽和死苗问题，这种直播机可同时完成开沟施药过程以及覆土起垄过程，十分快捷、方便，有效降低了水稻的直播成本。

此外，悬挂架20上还设有排水开沟器60、蓄水开沟器61以及开沟施肥装置70，其中，各播种器单元30中相邻的两个播种器300之间设有一个蓄水开沟器61，相邻的两个播种器单元30中相互靠近的两个播种器300之间均设有一个排水开沟器60及两个开沟施肥装置70，排水开沟器60位于两个开沟施肥装置70的中间位置，开沟施肥装置70包括肥料储箱71、施肥开沟器72、施肥覆土板73以及连接在施肥开沟器72与肥料储箱71之间的肥料输送管74，肥料储箱71设于机架10上，肥料输送管74的上端连接在肥料储箱71的底端，肥料输送管74的下端连接在施肥开沟器72的后端，施肥覆土板73位于施肥开沟器72的后方，在本实施例中，肥料输送管74为可变形的PVC透明软管，施肥开沟器72开设的施肥沟相对于对应的播种行的侧向宽度为5cm，及开设的施肥沟的深度为5cm为宜。这种直播机在行进过程中，其蓄水开沟器61可以在相应的窄行区域开设用于蓄水的蓄水沟610，排水开沟器60及开沟施肥装置70可以在相应的宽行区域开设用于排水的排水沟600以及用于施肥的施肥沟(参见图9中A3位置处)，其中，排水沟600位于两个施肥沟的中间，详见图9；其中，在相应的宽行区域设置排水沟600可以在多雨天气将雨水快速排出，避免水稻受水淹出现烂种、死苗问题，窄行区域开设的蓄水沟610又可以防止地势高处田面缺少水分，影响水稻的产量；另一方面，由于直播稻根系下扎浅，后期常会造成大面积倒伏对产量影响大，本实施例中的直播机在播种时，可在宽行区域处进行侧深施肥，引导水稻根系下扎，以向宽行处发展，使稻株生长健壮不易发生倒伏。此外，参见图10及图11，为了使直播机在行进过程中，能够快速完成施药及播种过程、施肥及开设排水沟600过程，施药开沟器41、排水开沟器60、施肥开沟器72以及施药覆土板50和施肥覆土板73均集成在一浮板80上，该浮板80连接在悬挂架20的底部并可随悬挂架20进行升降，其中，该浮板80上还设有用于连接药剂输送管43的第一接头431，以及用于连接肥料输送管74的第二接头741，其中，施肥覆土板73为固定在浮板80上的弯折平板，该弯折平板包括固定板731及沿固定板731向一侧延伸的侧翼板732，其中，固定板731用于与浮板80固定，侧翼板732用于在直播机前进过程中向位于一侧的施肥开沟器72内进行覆土，详见图14及图15。

一种应用直播机的种植方法，包括如下步骤：直播机在行进过程中，动力行走装置通过传动装置驱动各播种器300的播种轮组件33动作，所述开沟施药装置40在待播种的相应位置沿纵向方向先开设施药沟，并同时向该施药沟中置入用于杀虫或杀菌的药剂，其中，位于所述开沟施药装置40的后方的覆土起垄装置在相应的施药沟位置对药剂进行覆土掩埋并在药剂上方形成用于播种的垄台500，其中，垄台500的横截面呈上窄下宽的梯形，垄台500的高度为0.2-1cm；播种轮组件33动作时将种箱31内的种子通过排种管32排出播种到所述垄台500的上表面上，播种后的多行农作物之间在横向方向上形成多个与第一间距a相对应的窄行区域及与第二间距b相对应的宽行区域，窄行区域的宽度为15-25cm，宽行区域的宽度为30-45cm；非等株距播种器的播种轮332在转动过程中，播种轮332的圆周上的各分配凹槽334依次将种箱31内的种子播下形成一行具有不等株距的农作物，在沿直播机的行进方向上，该行农作物具有依次间隔形成的第一株距m及第二株距n，第一株距m为10-16cm，第二株距n为第一株距m的1.5-2.0倍；等株距播种器将种箱31内的种子播下形成一行具有相等的第三株距c的农作物，第三株距c为12-24cm。

当播种器单元30由两个非等株距播种器组成时，该两个非等株距播种器的播种轮332在转动过程中，各播种轮332的圆周上的各分配凹槽334依次将种箱31内的种子播下形成两行具有不等株距的农作物，该两行不等株距的农作物中的相邻四个植株相连后在纵向方向上形成多个间隔布置的四边形丛块区域，参见图1；或者当播种器单元30由一个非等株距播种器和一个等株距播种器组成时，该非等株距播种器的播种轮332在转动过程中，该播种轮332的圆周上的各分配凹槽334依次将种箱31内的种子播下形成一行具有不等株距的农作物，该等株距播种器将种箱31内的种子播下形成一行具有等株距的农作物，该等株距行中的一个植株与非等株距行中对应的相邻两个植株之间形成呈等腰三角形的三围丛块区域，参见图2及图3。

与此同时，直播机的蓄水开沟器61在相应的窄行区域开设用于蓄水的蓄水沟610，开沟施肥装置70在相应的宽行区域开设用于施肥的施肥沟，排水开沟器60在对应宽行区域中的两个所述施肥沟的中间位置开设用于排水的排水沟600；开沟施肥装置70通过肥料输送管74将肥料输送至施肥开沟器72开设的施肥沟中，施肥覆土板73随后在对应的施肥沟位置上进行覆土掩埋。

本实施例中的直播机在行进过程中，可以在田中形成多个窄行区域及宽行区域，并且，由于直播机的各播种器单元30中至少有一个播种器300为用于将种子分配形成两种不等株距的非等株距播种器，所以每一个播种器单元30的各播种器300在播种后形成的农作物区域中具有多个间隔布置的四边形丛块区域或呈三角形的三围丛块区域或呈蜂窝状的丛块区域，这种秧田结构，不仅可以使水稻的植株群分布更加合理，其中株群内的稻株互相扶持、支撑不易倒伏，并且能够增加水稻行间与株间的通风、光照，使稻株间湿度降低，有效降低植株的发病率；该直播机在行进过程中可以一次形成这种具有高通风透光性及高光合作用率的秧田结构，其作业效率更高、且节本省工、操作简便。

Claims (8)

1.一种直播机，包括机架(10)、可升降的悬挂架(20)、动力行走装置、传动装置以及播种装置，所述播种装置通过所述悬挂架(20)连接在所述机架(10)上，所述传动装置连接在所述动力行走装置与所述播种装置之间，其特征在于：所述播种装置包括至少两个横向排列的播种器单元(30)，每一个播种器单元(30)包括至少两个播种器(300)，其中，每一个播种器单元(30)中相邻的两个播种器(300)在横向方向上形成第一间距(a)，相邻的两个播种器单元(30)中相互靠近的两个播种器(300)在横向方向上形成第二间距(b)，第二间距(b)大于第一间距(a)；

所述播种器(300)包括种箱(31)、排种管(32)及设于所述种箱(31)下方并在直播机行进过程中用于将种子分配形成相应株距的播种轮组件(33)，所述播种轮组件(33)与所述传动装置驱动连接，所述排种管(32)连接在所述播种轮组件(33)的下方，其中，各所述播种器单元(30)中至少有一个播种器(300)为用于将种子分配形成两种不等株距的非等株距播种器；

所述非等株距播种器的播种轮组件(33)包括：

壳体(331)，与所述种箱(31)的底部相连通；

播种轮(332)，设于所述壳体(331)内并通过一联动轴(335)与所述传动装置连接；

其中，所述播种轮(332)在其圆周方向上依次设有至少两个凹槽单元(330)，每一个凹槽单元(330)包括至少两个在播种轮(332)的圆周方向上均匀布置的分配凹槽(334)，其中，每一个凹槽单元(330)中相邻的两个分配凹槽(334)在所述播种轮(332)的圆周方向上形成第一圆心角(α)，相邻的两个凹槽单元(330)中相互靠近的两个分配凹槽(334)在所述播种轮(332)的圆周方向上形成第二圆心角(β)，第二圆心角(β)大于所述第一圆心角(α)；

所述非等株距播种器的播种轮组件(33)还包括设于所述壳体(331)内并与所述播种轮(332)的圆周面接触的毛刷(333)，以用于将留存在播种轮(332)表面的多余种子阻挡在所述种箱(31)中；

所述第一间距(a)为15-25cm，所述第二间距(b)为30-45cm。

2.根据权利要求1所述的直播机，其特征在于：

所述播种轮(332)上具有与所述第一圆心角(α)对应的第一周长和与所述第二圆心角(β)对应的第二周长，其中，第一周长为10-16cm，所述第二圆心角(β)为所述第一圆心角(α)的1.5-2.0倍。

3.根据权利要求2所述的直播机，其特征在于：各所述播种器单元(30)由两个播种器(300)组成，该两个所述播种器(300)均为所述非等株距播种器；或者

各所述播种器单元(30)由两个播种器(300)组成，该两个所述播种器(300)中的其中一个为所述非等株距播种器，另一个为用于将种子分配形成相等株距的等株距播种器。

4.根据权利要求2所述的直播机，其特征在于：所述悬挂架(20)上还设有多个用于开设施药沟及向该施药沟中进行施药的开沟施药装置(40)以及多个用于在相应的施药沟位置进行覆土并形成垄台(500)的覆土起垄装置，其中，所述播种装置的一个播种器(300)对应一个开沟施药装置(40)及一个覆土起垄装置，所述覆土起垄装置设于所述开沟施药装置(40)的后方，所述排种管(32)的排种口朝向所述覆土起垄装置形成的垄台(500)。

5.根据权利要求4所述的直播机，其特征在于：所述悬挂架(20)上还设有排水开沟器(60)、蓄水开沟器(61)以及开沟施肥装置(70)，其中，各播种器单元(30)中相邻的两个播种器(300)之间设有一个所述蓄水开沟器(61)，相邻的两个播种器单元(30)中相互靠近的两个播种器(300)之间设有一个排水开沟器(60)及两个开沟施肥装置(70)，排水开沟器(60)位于两个所述开沟施肥装置(70)的中间位置；

所述开沟施肥装置(70)包括肥料储箱(71)、施肥开沟器(72)、施肥覆土板(73)以及连接在施肥开沟器(72)与肥料储箱(71)之间的肥料输送管(74)，所述施肥覆土板(73)位于所述施肥开沟器(72)的后方。

6.一种应用如权利要求2所述直播机的种植方法，其特征在于包括如下步骤：直播机在行进过程中，所述动力行走装置通过所述传动装置驱动各所述播种器(300)的播种轮组件(33)动作，播种轮组件(33)动作时将种箱(31)内的种子通过排种管(32)排出播种到田地中，播种后的多行农作物在横向方向上形成多个与所述第一间距(a)相对应的窄行区域及与所述第二间距(b)相对应的宽行区域，所述窄行区域的宽度为15-25cm，所述宽行区域的宽度为30-45cm；

非等株距播种器的播种轮(332)在转动过程中，播种轮(332)的圆周上的各分配凹槽(334)依次将种箱(31)内的种子播下形成一行具有不等株距的农作物，在沿直播机的行进方向上，该行农作物具有依次间隔形成的第一株距(m)及第二株距(n)，所述第一株距(m)为10-16cm，所述第二株距(n)为所述第一株距(m)的1.5-2.0倍。

7.根据权利要求6所述的种植方法，其特征在于：当所述播种器单元(30)由两个非等株距播种器组成时，该两个非等株距播种器的播种轮(332)在转动过程中，各播种轮(332)的圆周上的各分配凹槽(334)依次将种箱(31)内的种子播下形成两行具有不等株距的农作物，该两行所述不等株距的农作物中的相邻四个植株相连后在纵向方向上形成多个间隔布置的四边形丛块区域；或者

当所述播种器单元(30)由一个所述非等株距播种器和一个等株距播种器组成时，该非等株距播种器的播种轮(332)在转动过程中，该播种轮(332)的圆周上的各分配凹槽(334)依次将种箱(31)内的种子播下形成一行具有不等株距的农作物，该等株距播种器将种箱(31)内的种子播下形成一行具有相等的第三株距(c)的农作物，该等株距行中的一个植株与非等株距行中对应的相邻两个植株之间形成呈等腰三角形的三围丛块区域，所述第三株距(c)为12-24 cm。

8.一种应用如权利要求5所述直播机的种植方法，其特征在于包括如下步骤：直播机在行进过程中，所述动力行走装置通过所述传动装置驱动各所述播种器(300)的播种轮组件(33)动作，所述开沟施药装置(40)在待播种的相应位置沿纵向方向先开设施药沟，并同时向该施药沟中置入用于杀虫或杀菌的药剂，接着，所述覆土起垄装置在相应的施药沟位置对药剂进行覆土掩埋并在药剂上方形成用于播种的垄台(500)，垄台(500)的横截面呈上窄下宽的梯形，垄台(500)的高度为0.2-1 cm；播种轮组件(33)动作时将种箱(31)内的种子通过排种管(32)排出播种到所述垄台(500)的上表面上，播种后的多行农作物之间在横向方向上形成多个与所述第一间距(a)相对应的窄行区域及与所述第二间距(b)相对应的宽行区域，所述窄行区域的宽度为15-25cm，所述宽行区域的宽度为30-45cm；

所述非等株距播种器的播种轮(332)在转动过程中，播种轮(332)的圆周上的各分配凹槽(334)依次将种箱(31)内的种子播下形成一行具有不等株距的农作物，在沿直播机的行进方向上，该行农作物具有依次间隔形成的第一株距(m)及第二株距(n)，所述第一株距(m)为10-16cm，所述第二株距(n)为所述第一株距(m)的1.5-2.0倍；

与此同时，直播机的蓄水开沟器(61)在相应的窄行区域开设用于蓄水的蓄水沟(610)，开沟施肥装置(70)在相应的宽行区域开设用于施肥的施肥沟，排水开沟器(60)在对应宽行区域中的两个所述施肥沟的中间位置开设用于排水的排水沟(600)；

所述开沟施肥装置(70)通过肥料输送管(74)将肥料输送至施肥开沟器(72)开设的施肥沟中，施肥覆土板(73)随后在对应的施肥沟位置上进行覆土掩埋。