CN115136773B - 一种旋耕施肥元胡播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋耕施肥元胡播种机，包括尾部具有拖架的车体，拖架上由前至后依次安装有旋耕施肥装置、播种装置和覆土装置，播种装置包括分种器、分段式横梁、纵向安装梁和安装在纵向安装梁上的多个播种器，多个纵向安装梁通过分段式横梁呈纵向安装在拖架上，相邻播种器在车体的行进方向上呈前后交错排列，且播种器的播种频率与车体的行进速度及相邻播种器的纵向间距进行匹配，以使播种器播下的种子落在相邻的播种器两次播下的两个种子之间连线的垂直平分线上或附近，能够在不影响植株正常发育生长的前提下提高种植密度，达到提高单位面积内作物产量的目的。

Description

一种旋耕施肥元胡播种机

技术领域

本发明涉及农业器械技术领域，具体涉及一种旋耕施肥元胡播种机。

背景技术

元胡为罂粟科植物，具有活血散瘀、理气止痛的功能，性喜温暖气候和向阳、湿润的环境，忌干旱，要求雨水均匀以及土壤疏松、肥沃。

元胡种子呈近似圆形或椭圆形的颗粒状，在进行播种时，需要将元胡种子一一间隔的放置到开好的沟中，目前，由于人工播种效率低下，因此，在进行大规模种植时，普遍采用播种机进行播种。

现有的播种机主要包括行进装置和播种装置，播种装置又分为每个播种单个种子的和每次播种排列在一条直线上的多个种子的两种，以第二种为例，播种后的地块上，多个种子呈矩阵式分布，导致植株长成后，植株与植株之间的间隙不能够很好的利用，从而限制种植密度和产量的进一步提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋耕施肥元胡播种机，以解决现有技术中，由于播放方式存在缺陷而导致的播种密度难以在保证作物良好生长的前提下进一步提高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种旋耕施肥元胡播种机，包括尾部具有拖架的车体，所述拖架上由前至后依次安装有旋耕施肥装置、播种装置和覆土装置；

所述播种装置包括分种器、分段式横梁、纵向安装梁和安装在所述纵向安装梁上的多个播种器，所述旋耕施肥装置和所述覆土装置与多个所述播种器相对应的设置有多个，多个所述纵向安装梁通过所述分段式横梁呈纵向安装在所述拖架上，所述分种器同步地向多个所述播种器间歇供应种子，相邻所述播种器在所述车体的行进方向上呈前后交错排列，且所述播种器的播种频率与所述车体的行进速度及相邻所述播种器的纵向间距进行匹配，以使所述播种器播下的种子落在相邻的所述播种器两次播下的两个种子之间连线的垂直平分线上或附近。

作为本发明的一种优选方案，所述分种器包括圆筒状种箱、圆筒状出料箱、转动设置在所述圆筒状出料箱内的转移辊，以及安装在所述圆筒状出料箱外的用于驱动所述转移辊间歇转动的电机驱动总成，所述圆筒状种箱位于所述圆筒状出料箱的上方，所述圆筒状种箱与水平设置的所述圆筒状出料箱之间通过狭口连通，所述圆筒状种箱内的多个种子通过所述狭口以排列在同一直线上的方式向所述圆筒状出料箱中输送，所述转移辊的侧壁与所述圆筒状出料箱的内壁间隙配合；

所述转移辊的侧壁上开设有沿周向等间隔分布的多排接料凹坑，每排所述接料凹坑包括沿所述转移辊的轴向等间隔设置的多个所述接料凹坑，所述圆筒状出料箱的筒壁上开设有与所述狭口正相对设置的多个出料口，每排所述接料凹坑中多个所述接料凹坑随所述转移辊的间歇转动而周期性地与多个所述出料口进行对齐。

作为本发明的一种优选方案，所述接料凹坑的内壁为凹陷的球面，所述接料凹坑的深度、口径以及所述狭口的宽度均与作为参照的种子的粒径相适应，所述圆筒状种箱与所述圆筒状出料箱之间通过具有所述狭口的过渡壳体连接，所述过渡壳体具有连通所述狭口以及所述圆筒状出料箱的空腔，且所述空腔与所述圆筒状出料箱的内壁相切，所述过渡壳体内且位于所述狭口的两侧均安装有自适应弹性夹板和夹持驱动组件；

所述夹持驱动组件配合每排所述接料凹坑经过所述狭口的频率来间歇驱动所述自适应弹性夹板在水平方向和竖直方向上进行往复移动，以使每排所述接料凹坑中多余的种子被两侧所述自适应弹性夹板夹持并带动脱离所述接料凹坑。

作为本发明的一种优选方案，所述自适应弹性夹板包括空心橡胶柱和一侧安装有所述空心橡胶柱的硬质底座，所述硬质底座的另一侧与所述夹持驱动组件连接，所述空心橡胶柱为内部充气的空心结构。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持驱动组件包括夹持气缸和安装有所述夹持气缸的升降气缸，所述夹持气缸呈水平设置在所述空腔内，所述硬质底座安装在所述夹持气缸上。

作为本发明的一种优选方案，所述分段式横梁的上表面开设有纵向设置的限位槽，所述纵向安装梁与所述限位槽滑动插接配合，且多个所述纵向安装梁分为两组，一组所述纵向安装梁的一端通过联动杆连接而另一组所述纵向安装梁固定设置，所述拖架上安装有连接所述联动杆的推拉油缸，所述推拉油缸通过驱动所述联动杆来调节相邻所述播种器在所述车体行进方向上的间距。

作为本发明的一种优选方案，所述联动杆的两端均安装有所述推拉油缸。

作为本发明的一种优选方案，所述分段式横梁包括多个短梁和安装在所述短梁头部的对接销，所述限位槽设置在所述短梁的上表面，所述短梁的尾部设置有供所述对接销滑动插接的插孔，所述短梁上且位于所述插孔处安装有调节螺栓，所述对接销的外壁上沿滑动插接方向间隔设置有与所述调节螺栓相配多个调节螺纹孔。

作为本发明的一种优选方案，所述拖架的上表面设置有浅槽，所述浅槽的宽度与所述短梁的宽度相适应，多个所述短梁设置在所述浅槽内，且多个所述短梁均通过固定螺栓安装在所述拖架上，所述浅槽的槽壁上沿长度方向间隔设置有与所述固定螺栓相配合的多个固定螺纹孔。

作为本发明的一种优选方案，所述圆筒状出料箱的箱壁上贯穿设置有多个用于排出种子携带的杂质的筛孔，所述筛孔的孔径小于所述出料口的孔径。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过分种器同步地的间歇向多个播种器供应种子，多个播种器通过多个纵向安装梁的调节而在车体行进方向上呈前后交错分布，并通过与播种器的播种频率和车体的行进速度进行匹配的方式，使相邻两条播种路线上多个种子在车体的行进方向上呈前后交错分布，能够在不影响植株正常发育生长的前提下增加播种数量，提高种植密度，以充分利用土地资源，达到提高单位面积内作物产量的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的播种方式与现有播种方式的对比图；

图3为本发明的分种器的结构示意图；

图4为本发明的自适应弹性夹板的结构示意图；

图5为本发明的播种装置的结构示意图；

图6为本发明的分段式横梁的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-拖架；2-车体；3-旋耕施肥装置；4-播种装置；5-覆土装置；6-狭口；7-接料凹坑；8-出料口；9-过渡壳体；10-空腔；11-自适应弹性夹板；12-夹持驱动组件；13-限位槽；14-联动杆；15-推拉油缸；16-插孔；17-调节螺栓；18-调节螺纹孔；19-浅槽；20-固定螺栓；21-固定螺纹孔；22-筛孔；

401-分种器；402-分段式横梁；403-纵向安装梁；404-播种器；

4011-圆筒状种箱；4012-圆筒状出料箱；4013-转移辊；4014-电机驱动总成；

4021-短梁；4022-对接销；

1101-空心橡胶柱；1102-硬质底座；

1201-夹持气缸；1202-升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图5所示，本发明提供了一种旋耕施肥元胡播种机，包括尾部具有拖架1的车体2，拖架1上由前至后依次安装有旋耕施肥装置3、播种装置4和覆土装置5，即旋耕施肥装置3在开沟施肥后，播种装置4进行播种，再通过覆土装置5将旋耕施肥装置3翻起的泥土覆盖至种子上，实现旋耕、施肥和播种的一体化。

其中，播种装置4包括分种器401、分段式横梁402、纵向安装梁403和安装在纵向安装梁403上的多个播种器404，旋耕施肥装置3和覆土装置5与多个播种器404相对应的设置有多个，多个纵向安装梁403通过分段式横梁402呈纵向安装在拖架1上，分种器401同步地向多个播种器404间歇供应种子，相邻播种器404在车体2的行进方向上呈前后交错排列，且播种器404的播种频率与车体2的行进速度及相邻播种器404的纵向间距进行匹配，以使播种器404播下的种子落在相邻的播种器404两次播下的两个种子之间连线的垂直平分线上或附近。

播种器404通过管道与分种器401连接，播种器404优选的采用气吸式播种机构，以配合分种器401的间歇供应实现在精确的时刻进行播种，以使种子之间的间距精确控制在期望区间内。

如图2所示，相较于普通的并列播种方式，在相同播种面积下，通过使相邻两条播种路线上多个种子在车体2的行进方向上呈前后交错分布，能够在不影响植株正常发育生长的前提下增加播种数量，提高种植密度，以充分利用土地资源，达到提高单位面积内作物产量的目的。并且，观察图2可知，采用交错排列的播种方式，在每个生长预留区域即植株的六个方位均留有空隙，不仅利于植株的通风和散热，减少因闷热和土壤过渡潮湿而导致的病虫害增加及植株发育不良的风险，且在后续进行洒水、喷洒农药和播撒施肥时，能够使水、农药和肥料在播种土块均匀的分布，利于提高洒水、施药和施肥的效果。

如图3所示，其中，分种器401包括圆筒状种箱4011、圆筒状出料箱4012、转动设置在圆筒状出料箱4012内的转移辊4013，以及安装在圆筒状出料箱4012外的用于驱动转移辊4013间歇转动的电机驱动总成4014，圆筒状种箱4011位于圆筒状出料箱4012的上方，圆筒状种箱4011与水平设置的圆筒状出料箱4012之间通过狭口6连通，圆筒状种箱4011内的多个种子通过狭口6以排列在同一直线上的方式向圆筒状出料箱4012中输送，转移辊4013的侧壁与圆筒状出料箱4012的内壁间隙配合。

转移辊4013的侧壁上开设有沿周向等间隔分布的多排接料凹坑7，每排接料凹坑7包括沿转移辊4013的轴向等间隔设置的多个接料凹坑7，圆筒状出料箱4012的筒壁上开设有与狭口6正相对设置的多个出料口8，每排接料凹坑7中多个接料凹坑7随转移辊4013的间歇转动而周期性地与多个出料口8进行对齐。

接料凹坑7的深度、口径以及狭口6的宽度均与作为参照的种子的粒径相适应，即略大于作为参照的种子的粒径，以适应同一粒径等级的种子存在的粒径差距，使同一粒径等级的种子均能够进入接料凹坑7中，而接料凹坑7的内壁为凹陷的球面，在转移辊4013向下方出料口8转动时，部分位于接料凹坑7中的多余种子相对于转移辊4013沿接料凹坑7向上运动并返回狭口6中，从而防止两个由出料口8输出时造成种子浪费，甚至堵塞分料器和播种器404的情况发生。

另外，随车体2的振动和颠簸，呈空心圆柱状的圆筒状种箱4011内部的种子能够自然的向位于正下方的狭口6中进行装填，避免狭口6长度方向上出现空缺的情况发生，从而确保每排的多个接料凹坑7中均能落入种子。

而为了防止种子携带的砂土、灰尘等杂质在圆筒状出料箱4012内积留，在圆筒状出料箱4012的箱壁上贯穿设置有多个用于排出种子携带的杂质的筛孔22，筛孔22的孔径远小于出料口8的孔径。

在上述实施例上进一步优化的是，圆筒状种箱4011与圆筒状出料箱4012之间通过具有狭口6的过渡壳体9连接，过渡壳体9具有连通狭口6以及圆筒状出料箱4012的空腔10，且空腔10与圆筒状出料箱4012的内壁相切，过渡壳体9内且位于狭口6的两侧均安装有自适应弹性夹板11和夹持驱动组件12。

夹持驱动组件12配合每排接料凹坑7经过狭口6的频率来间歇驱动自适应弹性夹板11在水平方向和竖直方向上进行往复移动，以使每排接料凹坑7中多余的种子被两侧自适应弹性夹板11夹持并带动脱离接料凹坑7，以防止因狭口6中存在的种子对接料凹坑7中多余种子向上运动造成阻碍，而导致接料凹坑7中突出转移辊4013表面的多余的种子随转移辊4013的转动而被转移辊4013与狭口6剪切破坏的情况发生，避免造成种子的浪费，以及种子被破坏后再被播种的情况发生。

如图4所示，自适应弹性夹板11包括空心橡胶柱1101和一侧安装有空心橡胶柱1101的硬质底座1102，硬质底座1102的另一侧与夹持驱动组件12连接，空心橡胶柱1101为内部充气的空心结构，以使两侧空心橡胶柱1101在夹持位于狭口6中的多余种子时，两侧空心橡胶柱1101相靠近的一侧在被夹持的多个种子处，能够适应多个种子的粒径而形成多处不同程度的凹陷，以确保突出至狭口6中的多余种子均能够被两侧自适应弹性夹板11所夹持，而在空心橡胶柱1101内部设置腔体的目的在于减小空心橡胶柱1101形变的阻力，从而利于减小两侧空心橡胶柱1101对多个种子进行夹持所需要驱动力。

如图6所示，分段式横梁402的上表面开设有纵向设置的限位槽13，纵向安装梁403与限位槽13滑动插接配合，且多个纵向安装梁403分为两组，一组纵向安装梁403的一端通过联动杆14连接而另一组纵向安装梁403固定设置，联动杆14与另一组纵向安装梁403之间留有间隙，拖架1上安装有连接联动杆14的推拉油缸15，推拉油缸15通过驱动联动杆14来调节相邻播种器404在车体2行进方向上的间距，从而在播种器404播种频率不变时，适应车体2不同的行进速度，通过调节相邻播种器404在行进方向上的间距，来保持相邻播种路线上多个种子以上述的方式进行前后交错分布，或在车体2行进速度一定的情况下，适应同一播种路线上相邻两个播种点的间距来调节相邻播种器404在行进方向上的间距，来保持相邻播种路线上多个种子以上述的方式进行前后交错分布。

其中，联动杆14的两端均安装有推拉油缸15，以稳定驱动联动杆14带动一组的多个纵向安装梁403进行同步动作。

另外，如图2所示，在d1与d2的夹角在45°内时，d2的长度随d1角度的增加而减小，即d2的长度随同一播种路线上相邻两个播种点之间的距离的增加而减小，反之，同一播种路线上相邻两个播种点之间的距离随d2的增加而减小，基于此原理和纵向安装梁403的可调节功能，如果相邻播种器404的间距可调节，即可通过对纵向安装梁403和相邻播种器404间距的调节，来适应播种地块的长宽比例，以达到在合理范围内播种密度最大化的目的。

如图6所示，为实现相邻播种器404的间距调节功能，分段式横梁402包括多个短梁4021和安装在短梁4021头部的对接销4022，限位槽13设置在短梁4021的上表面，短梁4021的尾部设置有供对接销4022滑动插接的插孔16，短梁4021上且位于插孔16处安装有定位螺栓，对接销4022的与定位螺栓正相对的外壁上沿滑动插接方向间隔设置有多个螺纹孔，通过调节对接销4022***插孔16中的深度来调节两个限位槽13上的纵向安装梁403的间距，从而调节相邻播种器404之间的间距。

如图5和图6所示，在上述实施例上进一步优化的是，拖架1的上表面设置有浅槽19，浅槽19的宽度与短梁4021的宽度相适应，多个短梁4021设置在浅槽19内，以利于对短梁4021进行宽度方向上的限位，提高短梁4021的安装精度，并且，多个短梁4021均通过固定螺栓20安装在拖架1上，以防止短梁4021在竖直方向发生跳动，另外，浅槽19的槽壁上沿长度方向间隔设置有与固定螺栓20相配合的多个固定螺纹孔21，以适应短梁4021的移动调节功能。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种旋耕施肥元胡播种机，其特征在于，包括尾部具有拖架（1）的车体（2），所述拖架（1）上由前至后依次安装有旋耕施肥装置（3）、播种装置（4）和覆土装置（5）；

所述播种装置（4）包括分种器（401）、分段式横梁（402）、纵向安装梁（403）和安装在所述纵向安装梁（403）上的多个播种器（404），所述旋耕施肥装置（3）和所述覆土装置（5）与多个所述播种器（404）相对应的设置有多个，多个所述纵向安装梁（403）通过所述分段式横梁（402）呈纵向安装在所述拖架（1）上，所述分种器（401）同步地向多个所述播种器（404）间歇供应种子，相邻所述播种器（404）在所述车体（2）的行进方向上呈前后交错排列，且所述播种器（404）的播种频率与所述车体（2）的行进速度及相邻所述播种器（404）的纵向间距进行匹配，以使所述播种器（404）播下的种子落在相邻的所述播种器（404）两次播下的两个种子之间连线的垂直平分线上或附近；

所述分种器（401）包括圆筒状种箱（4011）、圆筒状出料箱（4012）、转动设置在所述圆筒状出料箱（4012）内的转移辊（4013），以及安装在所述圆筒状出料箱（4012）外的用于驱动所述转移辊（4013）间歇转动的电机驱动总成（4014），所述圆筒状种箱（4011）位于所述圆筒状出料箱（4012）的上方，所述圆筒状种箱（4011）与水平设置的所述圆筒状出料箱（4012）之间通过狭口连通，所述圆筒状种箱（4011）内的多个种子通过所述狭口以排列在同一直线上的方式向所述圆筒状出料箱（4012）中输送，所述转移辊（4013）的侧壁与所述圆筒状出料箱（4012）的内壁间隙配合；

所述转移辊（4013）的侧壁上开设有沿周向等间隔分布的多排接料凹坑（7），每排所述接料凹坑（7）包括沿所述转移辊（4013）的轴向等间隔设置的多个所述接料凹坑（7），所述圆筒状出料箱（4012）的筒壁上开设有与所述狭口正相对设置的多个出料口（8），每排所述接料凹坑（7）中多个所述接料凹坑（7）随所述转移辊（4013）的间歇转动而周期性地与多个所述出料口（8）进行对齐；

所述接料凹坑（7）的内壁为凹陷的球面，所述接料凹坑（7）的深度、口径以及所述狭口的宽度均与作为参照的种子的粒径相适应，所述圆筒状种箱（4011）与所述圆筒状出料箱（4012）之间通过具有所述狭口的过渡壳体（9）连接，所述过渡壳体（9）具有连通所述狭口以及所述圆筒状出料箱（4012）的空腔（10），且所述空腔（10）与所述圆筒状出料箱（4012）的内壁相切，所述过渡壳体（9）内且位于所述狭口的两侧均安装有自适应弹性夹板（11）和夹持驱动组件（12）；

所述夹持驱动组件（12）配合每排所述接料凹坑（7）经过所述狭口的频率来间歇驱动所述自适应弹性夹板（11）在水平方向和竖直方向上进行往复移动，以使每排所述接料凹坑（7）中多余的种子被两侧所述自适应弹性夹板（11）夹持并带动脱离所述接料凹坑（7）；

所述分段式横梁（402）的上表面开设有纵向设置的限位槽（13），所述纵向安装梁（403）与所述限位槽（13）滑动插接配合，且多个所述纵向安装梁（403）分为两组，两组所述纵向安装梁（403）相互穿插设置，一组所述纵向安装梁（403）的一端通过联动杆（14）连接而另一组所述纵向安装梁（403）固定设置，所述拖架（1）上安装有连接所述联动杆（14）的推拉油缸（15），所述推拉油缸（15）通过驱动所述联动杆（14）来调节相邻所述播种器（404）在所述车体（2）行进方向上的间距。

2.根据权利要求1所述的一种旋耕施肥元胡播种机，其特征在于，所述自适应弹性夹板（11）包括空心橡胶柱（1101）和一侧安装有所述空心橡胶柱（1101）的硬质底座（1102），所述硬质底座（1102）的另一侧与所述夹持驱动组件（12）连接，所述空心橡胶柱（1101）为内部充气的空心结构。

3.根据权利要求2所述的一种旋耕施肥元胡播种机，其特征在于，所述夹持驱动组件（12）包括夹持气缸（1201）和安装有所述夹持气缸（1201）的升降气缸（1202），所述夹持气缸（1201）呈水平设置在所述空腔（10）内，所述硬质底座（1102）安装在所述夹持气缸（1201）上。

4.根据权利要求1所述的一种旋耕施肥元胡播种机，其特征在于，所述联动杆（14）的两端均安装有所述推拉油缸（15）。

5.根据权利要求4所述的一种旋耕施肥元胡播种机，其特征在于，所述分段式横梁（402）包括多个短梁（4021）和安装在所述短梁（4021）头部的对接销（4022），所述限位槽（13）设置在所述短梁（4021）的上表面，所述短梁（4021）的尾部设置有供所述对接销（4022）滑动插接的插孔（16），所述短梁（4021）上且位于所述插孔（16）处安装有调节螺栓（17），所述对接销（4022）的外壁上沿滑动插接方向间隔设置有与所述调节螺栓（17）相配多个调节螺纹孔（18）。

6.根据权利要求5所述的一种旋耕施肥元胡播种机，其特征在于，所述拖架（1）的上表面设置有浅槽（19），所述浅槽（19）的宽度与所述短梁（4021）的宽度相适应，多个所述短梁（4021）设置在所述浅槽（19）内，且多个所述短梁（4021）均通过固定螺栓（20）安装在所述拖架（1）上，所述浅槽（19）的槽壁上沿长度方向间隔设置有与所述固定螺栓（20）相配合的多个固定螺纹孔（21）。

7.根据权利要求1所述的一种旋耕施肥元胡播种机，其特征在于，所述圆筒状出料箱（4012）的箱壁上贯穿设置有多个用于排出种子携带的杂质的筛孔（22），所述筛孔（22）的孔径小于所述出料口（8）的孔径。