CN109626000A - 一种旋转码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转码垛机，包括行走机构、输送装置以及装夹机构；所述输送装置固定于所述行走机构上且在所述输送装置的正上方对应设有所述装夹机构，所述行走机构包括左右平行设置的履带轮以及安装在履带轮一侧的蓄能装置；所述装夹机构包括用于夹取物料的砖夹装置和用于运送和清扫物料的板夹装置；所述输送装置包括砖夹滑轨以及板夹滑轨；所述砖夹滑轨与所述板夹滑轨分别安装于所述履带轮上且所述砖夹滑轨与板夹滑轨沿纵向水平分布，本发明设有行走机构可方便当码垛位置发生一定改变时，可通过履带轮的运转使得码垛机进行移动，提高设备的机动性，可有效解决现有的码垛机不方便移动从而导致码砖效率降低的问题。

Description

一种旋转码垛机

技术领域

本发明涉及一种码垛机机械设备领域，具体涉及一种旋转码垛机。

背景技术

当砖厂需要将烧制的砖块生产完成后，需要将烧制好砖块码放得整整齐齐以便于运输，因而常采用码垛机进行装砖和码垛，但是市面上常见的码垛机的码砖的装载量少且能耗大，当堆码砖块的位置发生改变时，由于现有的码垛机体积庞大不便于移动且码砖量少使得码砖的效率低，生产成本提高，现采用一种旋转码垛机可有效解决上述的技术难题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种旋转码垛机，其为解决现有的码垛机体积庞大不便于移动且码砖量少以致码砖效率低，生产成本提高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种旋转码垛机，包括行走机构、输送装置以及装夹机构；所述行走机构包括左右平行设置的履带轮以及安装在履带轮一侧的蓄能装置；所述装夹机构包括用于夹取物料的砖夹装置和用于运送和清扫物料的板夹装置；所述输送装置包括砖夹滑轨以及板夹滑轨；所述砖夹滑轨与所述板夹滑轨分别安装于所述履带轮上且所述砖夹滑轨与板夹滑轨沿纵向水平分布，在所述砖夹装置与所述板夹装置之间还设有驱动组件，所述驱动组件的输出轴与所述砖夹装置活动连接，所述蓄能装置的输出端与所述驱动组件电性连接。

进一步，还包括连接行走机构与装夹机构的主体支撑组件，所述主体支撑组件包括焊接于连接履带轮连接架上的主体支撑座和悬臂梁，所述悬臂梁架设在所述主体支撑座的上方且所述悬臂梁的下表面与主体支撑座焊接，所述悬臂梁上安装有所述板夹装置且所述板夹装置包括至少一板夹支撑件、一板夹连接件以及与所述板夹连接件两端活动连接的板夹件，所述板夹支撑件一端与所述板夹连接件螺栓连接，另一端与所述悬臂梁活动连接。

进一步，所述板夹连接件的上侧左右对称装设有第一油缸且第一油缸一侧与所述板夹支撑件铰接，另一侧与所述板夹件活动连接，所述板夹件的侧壁上固定连接有扫板器。

进一步，所述板夹支撑件靠近悬臂梁的一侧上穿设有板夹滑块，且所述板夹滑块的内表面与所述板夹支撑件的外表面滑动连接，所述板夹滑块的外表面与所述悬臂梁侧壁固定连接。

进一步，所述砖夹滑轨的两端均安装有位移传感器，所述位移传感器与所述蓄能装置电连接。

进一步，所述砖夹装置包括至少一砖夹支撑件、一砖夹连接件以及砖夹板，所述砖夹连接件的上表面与所述砖夹支撑件固定连接，在所述砖夹连接件上表面前后部对称安装有砖夹马达，且靠近所述砖夹支撑件的两侧安装有电磁阀，所述砖夹连接件的四周铰接有所述砖夹板，且所述砖夹板合计数量至少八个。

进一步，所述驱动组件包括驱动油缸以及连接链，所述连接链一端与所述驱动油缸的输出轴连接，另一端与所述砖夹装置活动连接。

本发明的有益效果：

1、本发明提供一种旋转码垛机，其设有的八个砖夹板可在码垛机进行装夹码垛时可一次性夹取更多的砖块，大大提高码砖的效率，同时设置的蓄能装置能有效的节省能耗的不必要损耗，节省了生产的成本。

2、本发明提供一种旋转码垛机，其设有行走机构可方便当码垛位置发生一定改变时，可通过履带轮的运转使得码垛机进行移动，提高设备的机动性，可有效解决现有的码垛机不方便移动从而导致码砖效率降低的问题。

3、本发明提供一种旋转码垛机，其设有空间结构紧凑，采用纵向水平布置的板夹滑轨和砖夹滑轨可大大减小设备运输过程当中的占地面积，便于该码垛机能在一定狭小的空间中进行运转。

4、本发明提供一种旋转码垛机，其安装的扫板器通过对板夹件夹取的板件进行清扫，去除板件上的杂物异物，使得在搬运过程当中避免有杂物掉落而砸伤下方的工作人员。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明提供一种旋转码垛机的整体结构左视图。

图2为本发明提供一种旋转码垛机的整体结构主视图。

图3为本发明提供一种旋转码垛机的整体结构俯视图。

图中：1.行走机构，2.输送装置，3.装夹机构，4.驱动组件，5.主体支撑组件，6.第一油缸，7.扫板器，8.板夹滑块，9.电磁阀，10.履带轮，12.蓄能装置，20.砖夹滑轨，21.板夹滑轨，30.砖夹装置，31.板夹装置，40.驱动油缸，41.连接链，50.主体支撑座，51.悬臂梁，300.砖夹支撑件，301.砖夹连接件，302.砖夹板，310.板夹支撑件，311.板夹连接件，312.板夹件。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及优选实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明，应当理解，本发明所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。为啥就是这样或者那样的案子都是可以理解为不是都是什么玩意儿都是

如图1～3所述，一种旋转码垛机，该旋转码垛机包括行走机构1、输送装置2以及装夹机构3；其中的行走机构1能快速高效的使码垛机进行移动，提高码垛机的机动性，当码砖的位置发生一定移动或者改变时，通过行走机构1中设置的履带轮10的运转便可使得码垛机进行行走移动，进而有效的提高码砖机的工作效率，节省生产成本。输送装置2固定于行走机构1上且在输送装置2的正上方对应设有装夹机构3，行走机构1包括左右平行设置的履带轮10以及安装在履带轮10一侧的蓄能装置12，其中的蓄能装置12是用于将码垛机在进行空转运行时，对码垛机进行蓄能并通过码垛机的油管***和电气***将蓄能器中存储的能量进行重新分配利用，其中通过油管***将液压油运输至进行驱动砖夹装置30的砖夹马达中，用于对砖夹马达的供能。装夹机构3包括用于夹取物料的砖夹装置30和用于运送和清扫物料的板夹装置31；输送装置2包括砖夹滑轨20以及板夹滑轨21，其中在砖夹滑轨20的两端均安装有位移传感器，位移传感器与蓄能装置12电连接，该位移传感器用来检测当砖块进入到砖夹滑轨20时，此时便于使得蓄能器开始工作，从而使得砖夹装置30和板夹装置31开始动作，一方面板夹装置31开始由初始位置抓取装砖板并运送到砖夹装置30的下方即是砖夹滑轨20上，并且由砖夹装置30将抓取的砖块放置到由板夹装置31运送过来的装砖板上，另一方面通过砖夹滑轨20将码垛的砖块快速运输出去，有效提高生产效率。砖夹滑轨20与板夹滑轨21分别安装于履带轮10上且砖夹滑轨20与板夹滑轨21沿纵向水平分布，在砖夹装置30与板夹装置31之间还设有驱动组件4，驱动组件4的输出轴与砖夹装置30活动连接，蓄能装置12的输出端与驱动组件4电性连接。

在本发明优选地实施例中，参照图2所示，还包括连接行走机构1与装夹机构3的主体支撑组件5，主体支撑组件5包括焊接于连接履带轮10上的主体支撑座50和悬臂梁51，悬臂梁51架设在主体支撑座50的上方且悬臂梁51的下表面与主体支撑座50焊接，悬臂梁51上安装有板夹装置31且所述板夹装置31包括至少一板夹支撑件310、一板夹连接件311以及与板夹连接件311两端活动连接的板夹件312，板夹支撑件310一端与板夹连接件311螺栓连接，另一端与悬臂梁51活动连接，板夹连接件311的上侧左右对称装设有第一油缸6且第一油缸6一侧与板夹支撑件310铰接，另一侧与板夹件312活动连接，板夹件312的侧壁上固定连接有扫板器7，板夹支撑件310靠近悬臂梁51的一侧上穿设有板夹滑块8，且板夹滑块8的内表面与板夹支撑件310的外表面滑动连接，板夹滑块8的外表面与所述悬臂梁51侧壁固定连接。

在本发明优选地实施例中，参照图1,3所示，砖夹装置30包括至少一砖夹支撑件300、一砖夹连接件301以及砖夹板302，砖夹连接件301的上表面与砖夹支撑件300固定连接，在砖夹连接件301上表面前后部对称安装有砖夹马达8，且靠近砖夹支撑件300的两侧安装有电磁阀9，砖夹连接件301的四周铰接有砖夹板302，且砖夹板302合计数量至少八个，驱动组件4包括驱动油缸40以及连接链41，连接链41一端与驱动油缸40的输出轴连接，另一端与砖夹装置30活动连接，其中砖夹装置30对砖块进行夹取时，电磁阀9将会得电并且砖夹马达开始运转将驱动八块砖夹板302开始收缩对砖块进行夹紧，完成砖块的夹取动作。

本发明的工作原理：

当砖块生产完成后，经由叉车转运至码垛机的砖夹滑轨20上，此时通过设置在砖夹滑轨20的两端安装的位移传感器在检测到板砖时，砖夹滑轨20与板夹滑轨21便开始运转设置在安装在履带轮10一侧的蓄能装置12将码垛机的液压油通过油管***和电气***给驱动砖夹装置30的砖夹马达进行供能，使其砖夹马达带动砖夹装置30开始工作，并且使得八块双模砖夹板302对砖块进行夹取，当砖夹板302对砖块完成夹取后，电池阀将对砖夹装置30上的接近开关供电，使其工作开关开始正常工作，砖夹装置30抓取到砖块后开始抬升，到达指定高度后，安装在砖夹装置30上的接近开关失电，停止抬升，与此同时板夹装置31的板夹件312将抓取夹板并将夹板运输到砖夹滑轨20上，并将夹板放置在砖夹滑轨20上，同时扫板器7开始进行清扫，将杂物清扫干净，此时八块双模砖夹板302将夹取的砖块放置在夹板上，然后砖夹装置30下降到初始位置，同时板夹装置31上升回到初始位置，当砖夹装置30与板夹装置31均回到初始位置后，悬臂梁51开始回缩到原位，到位后板夹开始放砖板到板夹滑轨21，同时砖夹也开始新一轮的码砖工作。

本发明提供一种旋转码垛机，其设有的八个砖夹板302可在码垛机进行装夹码垛时可一次性夹取更多的砖块，大大提高码砖的效率，同时设置的蓄能装置12能有效的节省能耗的不必要损耗，节省了生产的成本，同时安装的扫板器7通过对板夹件312夹取的板件进行清扫，去除板件上的杂物异物，使得在搬运过程当中避免有杂物掉落而砸伤下方的工作人员。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转码垛机，其特征在于：包括行走机构(1)、输送装置(2)以及装夹机构(3)；所述输送装置(2)固定于所述行走机构(1)上且在所述输送装置(2)的正上方对应设有所述装夹机构(3)，所述行走机构(1)包括左右平行设置的履带轮(10)以及安装在履带轮(10)一侧的蓄能装置(12)；所述装夹机构(3)包括用于夹取物料的砖夹装置(30)和用于运送和清扫物料的板夹装置(31)；所述输送装置(2)包括砖夹滑轨(20)以及板夹滑轨(21)；所述砖夹滑轨(20)与所述板夹滑轨(21)分别安装于所述履带轮(10)上且所述砖夹滑轨(20)与板夹滑轨(21)沿纵向水平分布，在所述砖夹装置(30)与所述板夹装置(31)之间还设有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)的输出轴与所述砖夹装置(30)活动连接，所述蓄能装置(12)的输出端与所述驱动组件(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机，其特征在于：还包括所述连接行走机构(1)与装夹机构(3)的主体支撑组件(5)，所述主体支撑组件(5)包括焊接于连接履带轮(10)上的主体支撑座(50)和悬臂梁(51)，所述悬臂梁(51)架设在所述主体支撑座(50)的上方且所述悬臂梁(51)的下表面与主体支撑座(50)焊接，所述悬臂梁(51)上安装有所述板夹装置(31)且所述板夹装置(31)包括至少一板夹支撑件(310)、一板夹连接件(311)以及与所述板夹连接件(311)两端活动连接的板夹件(312)，所述板夹支撑件(310)一端与所述板夹连接件(311)螺栓连接，另一端与所述悬臂梁(51)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转码垛机，其特征在于：所述板夹连接件(311)的上侧左右对称装设有第一油缸(6)且第一油缸(6)一侧与所述板夹支撑件(310)铰接，另一侧与所述板夹件(312)活动连接，所述板夹件(312)的侧壁上固定连接有扫板器(7)。

4.根据权利要求2所述的一种旋转码垛机，其特征在于：所述板夹支撑件(310)靠近悬臂梁(51)的一侧上穿设有板夹滑块(8)，且所述板夹滑块(8)的内表面与所述板夹支撑件(310)的外表面滑动连接，所述板夹滑块(8)的外表面与所述悬臂梁(51)侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机，其特征在于：所述砖夹滑轨(20)的两端均安装有位移传感器，所述位移传感器与所述蓄能装置(12)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机，其特征在于：所述砖夹装置(30)包括至少一砖夹支撑件(300)、一砖夹连接件(301)以及砖夹板(302)，所述砖夹连接件(301)的上表面与所述砖夹支撑件(300)固定连接，在所述砖夹连接件(301)上表面前后部对称安装有砖夹马达(8)，且靠近所述砖夹支撑件(300)的两侧安装有电磁阀(9)，所述砖夹连接件(301)的四周铰接有所述砖夹板(302)，且所述砖夹板(302)合计数量至少八个。

7.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机，其特征在于：所述驱动组件(4)包括驱动油缸(40)以及连接链(41)，所述连接链(41)一端与所述驱动油缸(40)的输出轴连接，另一端与所述砖夹装置(30)活动连接。